本發(fā)明涉及磁性微粒技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種回收裝置以及磁性微?；厥辗椒?。

背景技術(shù)：

玻璃體混濁是臨床普遍存在的問題，最常見的誘因是玻璃體后脫離(pvd)。通過服用藥物或者使用滴眼藥的方式治療飛蚊癥，效果微乎其微。目前的治療包括激光玻璃體消融術(shù)和玻切術(shù)。激光玻璃體消融術(shù)能有效清除大的玻璃體浮物，但也存在損傷視網(wǎng)膜黃斑或晶狀體的潛在風(fēng)險。23g、25g、27g微創(chuàng)玻璃體切割術(shù)(玻切術(shù)，一般是90％左右的玻璃體切除，填入玻璃體替換物質(zhì))的出現(xiàn)使得玻切術(shù)可以在越來越小的切口下完成，傷口不需要縫合，減小了術(shù)后眼部異物感，及視網(wǎng)膜裂孔、視網(wǎng)膜脫離等眼部并發(fā)癥的風(fēng)險。微創(chuàng)玻璃體切割術(shù)目前被認(rèn)為是治療飛蚊癥的最佳選擇。

然而，無論是目前臨床廣泛應(yīng)用的氣體或液體的玻璃體替代物，還是處于實驗階段的水凝膠或囊袋式的玻璃體替代物，都有特定的適應(yīng)癥，且存在不同程度的缺點。另外，本領(lǐng)域研究表明，玻切術(shù)后患白內(nèi)障的機率高達22.5％-60％。

本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研發(fā)一種可以用于眼部手術(shù)的微型機器人系統(tǒng)，機器人是微小的磁性微粒，即微型磁機器人，尺寸為毫米級以下。在手術(shù)時，微型磁機器人被注射到玻璃體中，通過相應(yīng)的外加磁場裝置為微型磁機器人提供動力和精細(xì)的運動控制。

承上，為了使上述基于微型磁機器人的設(shè)計早日應(yīng)用于現(xiàn)實使用，例如應(yīng)用于玻璃體混濁的治療，則上述微型磁機器人的置入、控制、工作和取出回收均成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種能夠回收微型磁性微粒的回收裝置。

本發(fā)明的另一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種適用于人眼環(huán)境的磁性微?；厥辗椒?。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種回收裝置，用以回收磁性微粒，其中，所述回收裝置包括主管道、針管以及吸入動力裝置；所述針管連接于所述主管道的一第一端，所述針管末端具有磁性，以吸附一磁性微粒至所述針管末端；所述吸入動力裝置用以將吸附在所述針管末端的所述磁性微粒吸附所述主管道。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實施方式，所述主管道的材質(zhì)為非金屬；和/或，所述主管道的材質(zhì)為透明材料。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實施方式，所述針管的材質(zhì)為金屬；和/或，所述針管的末端的材質(zhì)為永磁金屬。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實施方式，所述針管的直徑小于等于1mm。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實施方式，所述吸入動力裝置包括氣壓調(diào)節(jié)裝置；所述氣壓調(diào)節(jié)裝置連接于所述主管道的一第二端，以通過在所述主管道內(nèi)施加一負(fù)壓使所述磁性微粒進入所述主管道。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實施方式，所述回收裝置還包括回收容器和/或電磁裝置；所述回收容器連接于所述主管道，且位于所述主管道的第一端與第二端之間的位置，以在所述磁性微粒進入所述主管道時容置所述磁性微粒；所述電磁裝置設(shè)于所述主管道，以在所述主管道內(nèi)形成磁場而對所述主管道內(nèi)的所述磁性微粒提供移動力。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實施方式，所述回收裝置包括所述電磁裝置時，所述電磁裝置至少包括電磁線圈；所述電磁線圈環(huán)繞設(shè)于所述主管道外周。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實施方式，所述回收裝置還包括回收容器以及電磁裝置；所述回收容器連接于所述主管道，且位于所述主管道的第一端與第二端之間的位置，以在所述磁性微粒進入所述主管道時容置所述磁性微粒；所述電磁裝置設(shè)于所述主管道，且位于所述主管道的第一端與所述回收容器之間的位置，以在所述主管道內(nèi)形成磁場而對所述主管道內(nèi)的所述磁性微粒提供移動力。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種磁性微?；厥辗椒?，其中，該磁性微?；厥辗椒òㄒ韵虏襟E：

配置一回收裝置，包括主管道、連接于所述主管道的一第一端的針管以及吸入動力裝置，且所述針管的遠(yuǎn)離所述主管道的末端具有磁性；

磁吸，將所述針管的至少一部分置入磁性微粒的工作環(huán)境中，利用具有磁性的所述針管的末端吸附所述磁性微粒；以及

回收，通過所述吸入動力裝置將所述磁性微粒吸入所述主管道內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實施方式，還包括以下步驟：

移動，利用一電磁裝置形成一磁場，并通過磁場的作用使所述磁性微粒在所述主管道內(nèi)可控地移動；和/或

收容，于所述主管道連接一回收容器，當(dāng)所述磁性微粒進入所述主管道后，將所述磁性微粒移動至所述回收容器進行收容。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提出的回收裝置以及磁性微?；厥辗椒ǖ膬?yōu)點和積極效果在于：

本發(fā)明提出的回收裝置，利用具有磁性的針管實現(xiàn)對磁性微粒的吸附，同時通過吸入動力機構(gòu)將磁性微粒吸入主管道，從而實現(xiàn)對磁性微粒的回收?；诒景l(fā)明的上述設(shè)計，在例如由玻璃體回收磁性微粒的過程中，避免了由于采用玻璃體消融術(shù)而引發(fā)的對視網(wǎng)膜黃斑和晶狀體的直接傷害，或由于采用玻切術(shù)而間接引發(fā)的眼部病變。

本發(fā)明提出的磁性微?；厥辗椒ǎ捎妙愃粕鲜龌厥昭b置的回收工具，通過磁吸附磁性微粒、吸入回收磁性微粒的方式實現(xiàn)了對磁性微粒的高效回收。本發(fā)明適用于人眼環(huán)境的，尤其是玻璃體環(huán)境下的磁性微粒的回收，避免對人眼的直接傷害和間接引發(fā)的眼部病變。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的詳細(xì)說明，本發(fā)明的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是根據(jù)一示例性實施方式示出的一種回收裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)一示例性實施方式示出的一種磁性微粒回收方法的流程圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

100.回收裝置；

110.主管道；

120.針管；

121.末端；

130.氣壓調(diào)節(jié)裝置；

140.回收容器；

150.電磁線圈；

200.磁性微粒；

300.玻璃體。

具體實施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

在對本發(fā)明的不同示例性實施方式的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本發(fā)明的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現(xiàn)本發(fā)明的多個方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本發(fā)明范圍的情況下進行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語“端部”、“之間”、“側(cè)”等來描述本發(fā)明的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。

回收裝置實施方式

參閱圖1，圖1中代表性地示出了能夠體現(xiàn)本發(fā)明的原理的回收裝置100的示意圖。在該示例性實施方式中，本發(fā)明提出的回收裝置100是以作為回收磁機器人的回收裝置100為例，進一步地，是以作為由玻璃體300中回收磁性微粒200(例如微型磁機器人)的回收裝置100為例進行說明的。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為將本發(fā)明提出的回收裝置100用于回收其他類型的磁機器人，或者用于由其他工作環(huán)境中回收磁機器人，而對下述的具體實施方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發(fā)明提出的回收裝置100的原理的范圍內(nèi)。

如圖1所示，在本實施方式中，本發(fā)明提出的回收裝置100能夠用于由人眼的玻璃體300中回收磁性微粒200。其中，該回收裝置100主要包括主管道110、針管120、氣壓調(diào)節(jié)裝置130、回收容器140以及電磁裝置。以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明提出的回收裝置100的個主要組成部分的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系和功能進行詳細(xì)說明。

如圖1所示，在本實施方式中，主管道110具有第一端和第二端，其第一端連接于針管120且第二端連接于氣壓調(diào)節(jié)裝置130。

較佳地，如圖1所示，在本實施方式中，為了適應(yīng)以人眼的玻璃體300作為磁性微粒200工作環(huán)境時的操作，主管道110靠近第一端的部分可大致呈鵝頸狀、圓弧狀等彎曲形狀，但并不以此為限。

再者，在本實施方式中，基于回收對象為磁機器人并考慮電磁線圈150(于后續(xù)內(nèi)容詳細(xì)說明)的設(shè)置和工作原理，主管道110的材質(zhì)可以優(yōu)選為非金屬。同時，為了便于操作者觀察主管道110內(nèi)的情況，例如觀察磁性微粒200在主管道110內(nèi)的移動狀態(tài)，主管道110的材質(zhì)亦可優(yōu)選為透明材料。進一步地，在本實施方式中，主管道110的材質(zhì)選用為非金屬的透明材料。

需要說明的是，當(dāng)回收對象由磁機器人變?yōu)槠渌愋偷脑蛘呋厥諏ο蟮墓ぷ鳝h(huán)境由例如玻璃體300的液性環(huán)境變?yōu)槠渌愋偷沫h(huán)境，則主管道110的具體形狀、結(jié)構(gòu)和材質(zhì)均可靈活調(diào)整。

如圖1所示，在本實施方式中，針管120連接于主管道110的第一端，針管120的遠(yuǎn)離主管道110的末端121具有磁性。利用該具有磁性的末端121，針管120能夠在置入玻璃體300后吸附其中的磁性微粒200至針管120的末端121。

較佳地，在本實施方式中，為了磁性微粒200的尺寸和玻璃體300作為工作環(huán)境的操作要求，針管120的直徑優(yōu)選為略大于磁性微粒200的尺寸，例如小于或等于1mm。需要說明的是，由于尺寸微小，故在本實施方式的描述中暫不考慮針管120的管壁厚度，該直徑即可理解為針管120的內(nèi)徑。

再者，在本實施方式中，為了實現(xiàn)針管120對磁性微粒200的吸附，針管120的末端121的材質(zhì)可以優(yōu)選為永磁金屬，且針管120的材質(zhì)可以優(yōu)選為金屬。在其他實施方式中，針管120亦可選擇其他材質(zhì)，但需保證其末端121具有磁性，以實現(xiàn)對磁性微粒200的吸附功能。

如圖1所示，在本實施方式中，氣壓調(diào)節(jié)裝置130連接于主管道110的第二端。利用對主管道110及針管120內(nèi)氣壓的調(diào)節(jié)，該氣壓調(diào)節(jié)裝置130能夠在主管道110及針管120內(nèi)施加的一瞬時負(fù)壓，從而使吸附在針管120末端121的磁性微粒200通過針管120并進入主管道110內(nèi)。優(yōu)選地，在本實施方式中，該氣壓調(diào)節(jié)裝置130可以選用一小型氣泵。在其他實施方式中，該氣壓調(diào)節(jié)裝置130可以根據(jù)對磁性微粒吸入回收的功能需求，靈活選擇各種其他類型的裝置作為吸入動力裝置，并不以此為限。

如圖1所示，在本實施方式中，回收容器140連接于主管道110，且位于主管道110的第一端與第二端之間的位置，以在磁性微粒200進入主管道110時進行收納容置。具體而言，回收容器140可以優(yōu)選地設(shè)計為具有手柄外形的結(jié)構(gòu)，以便于操作者握持。并且，回收容器140與主管道110的連接位置優(yōu)選地位于靠近主管道110的第二端的位置上。在其他實施方式中，可利用其他結(jié)構(gòu)替代本實施方式的回收容器140，以容納磁性微粒200，亦可不設(shè)置單獨的容納結(jié)構(gòu)，而僅由主管道110容納磁性微粒200，均不以此為限。

如圖1所示，在本實施方式中，電磁裝置設(shè)置在主管道110上，以在主管道110內(nèi)形成磁場而對主管道110內(nèi)的磁機器人提供移動力。具體而言，該電磁裝置可至少包括環(huán)繞設(shè)于主管道110外周的電磁線圈150。并且，電磁裝置優(yōu)選地位于主管道110的第一端與回收容器140之間的位置，以將吸入主管道110的磁性微粒200移至回收容器140中。在其他實施方式中，可通過其他結(jié)構(gòu)或元件替代電磁線圈150，以對主管道110內(nèi)的磁性微粒200提供移動力，亦可采用電磁方式以外的其他原理的方式提供上述移動力，均不以此為限。

需要說明的是，在本發(fā)明的其他示例性實施方式中，上述回收容器140和電磁裝置均并非必要的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且兩者也并非必須共同設(shè)置。例如，當(dāng)僅設(shè)置回收容器140時，回收容器140大致位于主管道110的第一端與第二端之間的位置即可，以在磁性微粒200進入主管道110時進行收納容置。再如，當(dāng)僅設(shè)置電磁裝置時，電磁裝置大致設(shè)于主管道110即可，以在主管道110內(nèi)形成磁場而對主管道110內(nèi)的磁性微粒200提供移動力。

承上所述，通過本發(fā)明提出的回收裝置100的設(shè)計，能夠使磁性微粒200由玻璃體300(液性的工作環(huán)境)中的回收更加可靠便捷，避免使用例如玻璃體300消融術(shù)時，損傷視網(wǎng)膜黃斑或晶狀體的風(fēng)險，同時避免使用玻切術(shù)時，術(shù)后患白內(nèi)障的風(fēng)險。

在此應(yīng)注意，附圖中示出而且在本說明書中描述的回收裝置100僅僅是能夠采用本發(fā)明原理的許多種回收裝置100中的一個示例。應(yīng)當(dāng)清楚地理解，本發(fā)明的原理絕非僅限于附圖中示出或本說明書中描述的回收裝置100的任何細(xì)節(jié)或回收裝置100的任何部件。

綜上所述，本發(fā)明提出的回收裝置100，能夠利用具有磁性的針管120實現(xiàn)對磁機器人的吸附，同時通過氣壓調(diào)節(jié)裝置130控制主管道110和針管120內(nèi)的氣壓，從而實現(xiàn)對磁機器人的回收?；诒景l(fā)明的上述設(shè)計，在例如由玻璃體300回收磁機器人的過程中，避免了由于采用玻璃體300消融術(shù)而引發(fā)的對視網(wǎng)膜黃斑和晶狀體的直接傷害，或由于采用玻切術(shù)而間接引發(fā)的眼部病變。

磁機器人回收方法實施方式

如圖2所示，結(jié)合上述對本發(fā)明提出的回收裝置一實施方式的說明，以下對本發(fā)明提出的磁機器人回收方法的一示例性實施方式進行詳細(xì)說明。其中，本實施方式的回收方法主要用于由人眼的玻璃體(液性的工作環(huán)境)中回收磁性微粒，但并不限于利用該方法從其他工作環(huán)境中回收其他類型的磁機器人。

具體而言，如圖2所示，在本實施方式中，本發(fā)明提出的磁機器人回收方法主要包括以下步驟：

配置一回收裝置，包括主管道、連接于主管道的一第一端的針管以及吸入動力裝置，且針管的遠(yuǎn)離主管道的末端具有磁性；

磁吸，將針管的至少一部分置入磁機器人的工作環(huán)境中，利用具有磁性的針管的末端吸附磁機器人；以及

回收，通過吸入動力裝置將磁機器人吸入主管道內(nèi)。

進一步地，如圖2所示，在上述“配置一回收裝置”、“磁吸”和“回收”步驟的基礎(chǔ)上，該磁機器人回收方法還可包括以下步驟：

移動，利用一電磁裝置形成一磁場，并通過磁場的作用使磁機器人在主管道內(nèi)可控地移動；

收容，于主管道連接一回收容器，當(dāng)磁機器人進入主管道后，將磁機器人移動至回收容器進行收容。

容易理解的是，上述“移動”和“收容”步驟并非該磁機器人回收方法的必要步驟，且兩者的任一均可獨立存在或全部取消，并不以此為限。

在此應(yīng)注意，附圖中示出而且在本說明書中描述的磁機器人回收方法僅僅是能夠采用本發(fā)明原理的許多種磁機器人回收方法中的一個示例。應(yīng)當(dāng)清楚地理解，本發(fā)明的原理絕非僅限于附圖中示出或本說明書中描述的磁機器人回收方法的任何細(xì)節(jié)或磁機器人回收方法的任何部件。

綜上所述，本發(fā)明提出的磁機器人回收方法，能夠采用類似上述回收裝置的回收工具，通過磁吸附磁機器人、制造瞬時負(fù)壓回收磁機器人的方式實現(xiàn)了對磁機器人的高效回收。本發(fā)明適用于人眼環(huán)境的，尤其是玻璃體環(huán)境下的磁機器人的回收，避免對人眼的直接傷害和間接引發(fā)的眼部病變。

以上詳細(xì)地描述和/或圖示了本發(fā)明提出的回收裝置以及磁機器人回收方法的示例性實施方式。但本發(fā)明的實施方式不限于這里所描述的特定實施方式，相反，每個實施方式的組成部分和/或步驟可與這里所描述的其它組成部分和/或步驟獨立和分開使用。一個實施方式的每個組成部分和/或每個步驟也可與其它實施方式的其它組成部分和/或步驟結(jié)合使用。在介紹這里所描述和/或圖示的要素/組成部分/等時，用語“一個”、“一”和“上述”等用以表示存在一個或多個要素/組成部分/等。術(shù)語“包含”、“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內(nèi)的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等。

雖然已根據(jù)不同的特定實施例對本發(fā)明提出的回收裝置以及磁機器人回收方法進行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認(rèn)識到可在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)對本發(fā)明的實施進行改動。