本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及醫(yī)療影像設(shè)備，尤其是多模態(tài)成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

多模態(tài)成像系統(tǒng)可以用于多種模態(tài)進(jìn)行掃描，例如正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描(positronemissiontomography，pet)、單正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描(spect)、核共振成像(mri)、計(jì)算機(jī)斷層掃描(computedtomography，ct)等。

在多模系統(tǒng)(也稱為多態(tài)系統(tǒng))中，使用部分相同硬件完成不同掃描，例如，pet-ct是將pet和ct有機(jī)結(jié)合在一起，使用同一個(gè)檢查床和同一圖像處理工作站，利用pet和ct圖像的固有重合，將pet圖像和ct圖像通過圖像重建融合技術(shù)形成pet-ct融合圖像，一次顯像即可同時(shí)反映病灶的病理生理變化和形態(tài)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，具有靈敏度、準(zhǔn)確、特異性高及定位精確等特點(diǎn)。

上述固有重合是建立在假設(shè)不同成像系統(tǒng)，例如pet和ct設(shè)備的坐標(biāo)系統(tǒng)是對(duì)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上的，若不同成像系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)不對(duì)準(zhǔn)，則可能直接導(dǎo)致圖像的重合失調(diào)，無法準(zhǔn)備的進(jìn)行后續(xù)的圖像重建等步驟，進(jìn)而無法提供精確的圖像信息。

因此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，并可很好的保證不同成像系統(tǒng)同軸要求的安裝機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種ct中心指示組件以及pet-ct安裝機(jī)架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可有效的保證pet探測(cè)器與ct旋轉(zhuǎn)中心同軸度要求，同時(shí)其還能夠?qū)崿F(xiàn)不同成像系統(tǒng)的分離，給設(shè)備的維修與安檢也帶來了便利。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

第一，本發(fā)明公開了一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離裝置，包括用于指示pet機(jī)架軸心的靶架以及用于安裝固定所述靶架或pet機(jī)架的主支撐機(jī)構(gòu)；

所述靶架用于指明所述pet機(jī)架的軸心，其靶心高度與pet機(jī)架的軸心高度相同，且所述靶架與pet機(jī)架安裝于同一位置上；

所述主支撐機(jī)構(gòu)包括固定于地面上高度可調(diào)的調(diào)整底座、設(shè)置在所述調(diào)整底座上沿軸向來回移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)以及位于所述移動(dòng)平臺(tái)上用于安裝固定所述靶架或所述pet機(jī)架的機(jī)架底板，所述調(diào)整底座與其他成像系統(tǒng)同軸設(shè)置，所述靶架跟隨所述移動(dòng)平臺(tái)往返移動(dòng)以調(diào)整所述調(diào)整底座的高度，使得靶架固定于機(jī)架底板上時(shí)標(biāo)靶的靶心與其他成像系統(tǒng)的中心軸重合；所述pet機(jī)架安裝于調(diào)整后的主支撐機(jī)構(gòu)上以進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)并跟隨所述移動(dòng)平臺(tái)軸向遠(yuǎn)離或靠近所述其他成像系統(tǒng)。

所述調(diào)整底座包括固定于地面的安裝墊板以及初始平行所述安裝墊板設(shè)置的安裝底板，所述安裝墊板與所述安裝底板之間經(jīng)由多組調(diào)節(jié)螺栓以及擰緊螺栓相連，所述調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整所述安裝墊板與所述安裝底板之間的間距以確定所述調(diào)整底座的高度，所述擰緊螺栓用于維持固定所述調(diào)整后的安裝墊板與所述安裝底板的間距；

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)螺栓與所述安裝墊板之間還設(shè)有推力球軸承以輔助所述調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)整。

所述移動(dòng)平臺(tái)包括平行于軸向設(shè)置的兩條導(dǎo)軌以及位于各自導(dǎo)軌上的滑塊，所述導(dǎo)軌設(shè)置于安裝底板上，兩條導(dǎo)軌關(guān)于軸向?qū)ΨQ設(shè)置，所述機(jī)架底板的下底面與所述滑塊分別固定連接以跟隨所述滑塊的移動(dòng)而軸向移動(dòng)。

所述移動(dòng)平臺(tái)還包括一動(dòng)力組件以及一絲杠組件，所述絲杠組件設(shè)置于所述兩條導(dǎo)軌之間，包括一絲杠以及設(shè)置在所述絲杠上的螺母，所述動(dòng)力組件輸出端與所述絲杠相連，所述機(jī)架底板的下底面與所述螺母固定連接以在所述動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌以及絲杠軸向往返移動(dòng)。

所述標(biāo)靶的靶心為十字形或一字型結(jié)構(gòu)。

由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所示的多模態(tài)成像系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離裝置，可實(shí)現(xiàn)pet設(shè)備與其他成像系統(tǒng)(例如ct、mri等影像設(shè)備)的分離以及軸心校準(zhǔn)，該裝置內(nèi)的組件均通過精密加工形成以保證安裝精度，其中，主支撐機(jī)構(gòu)以及其他成像系統(tǒng)同軸設(shè)置實(shí)現(xiàn)軸向所在平面的定位，用于代替pet機(jī)架軸心位置的靶架安裝在機(jī)架底板，通過微調(diào)調(diào)節(jié)底座的高度使得靶架的靶心與其他成像系統(tǒng)位于同一高度上后，固定調(diào)整后的調(diào)節(jié)底座，以實(shí)現(xiàn)靶架靶心位置的三維空間定位，由于靶架與pet機(jī)架安裝在機(jī)架底板的同一工位，靶心與pet機(jī)架中心重合，故當(dāng)實(shí)現(xiàn)靶心位置的三維空間定位后，拆掉靶架，將pet機(jī)架整體安裝于機(jī)架底板上時(shí)，pet機(jī)架的軸心即是與其他成像系統(tǒng)同軸的狀態(tài)。該對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離裝置不僅可有效pet設(shè)備與其他成像系統(tǒng)的分離以及軸心校準(zhǔn)，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過替代方式進(jìn)行軸向校準(zhǔn)，避免了若直接對(duì)重量較大的pet機(jī)架進(jìn)行校準(zhǔn)所帶來的種種操作不便。

第二、本發(fā)明還公開了一種ct中心指示組件，其安裝于ct固定機(jī)架上，包括激光校準(zhǔn)裝置以及將所述激光校準(zhǔn)裝置固定安裝于所述ct固定機(jī)架上的校準(zhǔn)底板；

所述校準(zhǔn)底板安裝于所述ct固定機(jī)架的橫向直徑上，其包括校準(zhǔn)底板本體，所述校準(zhǔn)底板本體長(zhǎng)度與ct固定機(jī)架的直徑相同且校準(zhǔn)底板本體的兩側(cè)邊曲率與ct固定機(jī)架曲率也相同設(shè)置，所述校準(zhǔn)底板本體的中心處還設(shè)置一用于通過激光的通孔；

所述激光校準(zhǔn)裝置包括激光器以及安裝所述激光器的光學(xué)平臺(tái)，所述光學(xué)平臺(tái)包括光學(xué)底板、位于所述光學(xué)平臺(tái)上的激光器調(diào)整臺(tái)以及導(dǎo)光孔板，所述導(dǎo)光孔板垂直固定于光學(xué)底板上，所述激光校準(zhǔn)裝置安裝于校準(zhǔn)底板上時(shí)，所述導(dǎo)光孔板的導(dǎo)光孔與所述通孔軸向重合設(shè)置以作為所述激光器的調(diào)整基準(zhǔn)，所述激光器安裝于所述激光器調(diào)整臺(tái)上，所述激光器調(diào)整臺(tái)與所述光學(xué)平臺(tái)之間間距可調(diào)設(shè)置以調(diào)整所述激光器的位置使得所述激光器發(fā)射的激光能夠穿過所述導(dǎo)光孔。

所述校準(zhǔn)底板還包括兩連接耳板，所述連接耳板位于所述校準(zhǔn)底板本體兩側(cè)，所述連接耳板和所述ct固定機(jī)架上對(duì)應(yīng)開設(shè)連接孔以輔助用于所述校準(zhǔn)底板本體與所述ct固定機(jī)架之間的定位；

優(yōu)選的，所述校準(zhǔn)底板本體與所述連接耳板一體化加工；

優(yōu)選的，所述激光器調(diào)整臺(tái)包括調(diào)整底板以及穿過所述調(diào)整底板設(shè)置的調(diào)整螺栓，所述激光器固定于所述調(diào)整底板上，所述調(diào)整底板與所述光學(xué)底板對(duì)應(yīng)所述調(diào)整螺栓設(shè)置多個(gè)連接孔，所述調(diào)整底板與所述光學(xué)底板經(jīng)由所述多個(gè)調(diào)整螺栓調(diào)節(jié)二者之間的間距以使得所述激光器發(fā)出的激光能夠穿過所述導(dǎo)光孔；

優(yōu)選的，所述光學(xué)底板與所述校準(zhǔn)底板本體在連接處對(duì)應(yīng)開設(shè)定位槽，所述光學(xué)底板與所述校準(zhǔn)底板本體之間經(jīng)由所述定位槽定位連接；

優(yōu)選的，所述光學(xué)底板上的定位槽與所述激光器調(diào)整臺(tái)共一個(gè)立面以輔助用于所述激光器與所述校準(zhǔn)底板之間的定位。

由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所示的一種ct中心指示組件，用于實(shí)現(xiàn)ct軸心的確認(rèn)與指示，ct中心指示組件通過機(jī)加工的方式來實(shí)現(xiàn)ct軸心的定位，具體而言，ct中心指示組件固定安裝在ct固定機(jī)架上，其包括機(jī)加工制作而成的激光校準(zhǔn)裝置以及校準(zhǔn)底板，校準(zhǔn)底板中的校正底板本體長(zhǎng)度與ct固定機(jī)架直徑相同設(shè)置，激光校準(zhǔn)裝置中的激光器位于校正底板本體的中心位置處，由于ct固定機(jī)架的安裝過程中軸向和水平方向已經(jīng)調(diào)整完畢，故將調(diào)整水平后的ct中心指示組件固定安裝在ct固定機(jī)架時(shí)，激光器可認(rèn)為是ct固定機(jī)架的軸心的指定位置。

第三，本發(fā)明還公開了一種pet-ct安裝機(jī)架，包括一用于指示所述ct設(shè)備的軸心ct中心指示組件以及如前所述的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置；ct中心指示組件與所述對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置同軸設(shè)置，所述對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置依據(jù)所述ct中心指示組件的位置確認(rèn)所述對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離中調(diào)整底座的高度。

優(yōu)選的，所述ct中心指示組件為如前所述的ct中心指示組件。

由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所示的一種pet-ct安裝機(jī)架，包括如前所述的ct中心指示組件以及對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置，ct中心指示組件200固定安裝ct的機(jī)架上用于指示ct的軸心，對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100用于依據(jù)ct中心指示組件200來進(jìn)行pet和ct軸心的對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)二者的分離。

第四，本發(fā)明公開了一種pet-ct的對(duì)準(zhǔn)方法：包括以下步驟：

(1)確定ct機(jī)架的軸心的指示組件位置；

(2)以所述ct機(jī)架軸心的指示組件為基準(zhǔn)進(jìn)行pet設(shè)備與影像設(shè)備軸心的對(duì)準(zhǔn)：

(2-1)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作以使得靶架跟隨移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至遠(yuǎn)離ct裝置的遠(yuǎn)端，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓，使得指示組件中激光器發(fā)射的激光與靶架的靶心重合；

(2-2)再次驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作，使得所述靶架移動(dòng)至靠近c(diǎn)t裝置的近端，再次調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓，使得激光器發(fā)出的激光與靶架的靶心重合；

(3)pet機(jī)架安裝及對(duì)準(zhǔn)：拆卸靶架，并將pet機(jī)架整體安裝于靶架的安裝工位上，移動(dòng)pet機(jī)架至工作位，即完成pet機(jī)架與ct機(jī)架同軸調(diào)試安裝。

優(yōu)選的，所述步驟(1)中，所述ct機(jī)架的軸心的指示組件位置的確認(rèn)包括以下步驟：

(1-1)確定激光器位置：調(diào)整所述激光校準(zhǔn)裝置，使得所述激光器發(fā)射的激光穿透所述導(dǎo)光孔；

(1-2)將調(diào)試完畢的激光校準(zhǔn)裝置安裝至所述校準(zhǔn)底板上，調(diào)整確定裝配完畢后ct中心指示組件的水平狀態(tài)；

(1-3)將驗(yàn)證完畢的ct中心指示組件安裝于所述成像系統(tǒng)的固定支架上作為基準(zhǔn)，則激光器所在位置即可視為ct的中心；

優(yōu)選的，所述步驟(2)中，(2-2)結(jié)束后，還包括步驟(2-3)的驗(yàn)證步驟：再次驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作，移動(dòng)靶架至行程中除遠(yuǎn)端與近端外的任意位置，核對(duì)調(diào)整后的靶心與激光重合情況，若重合，則維持調(diào)整底座狀態(tài)不變；若出現(xiàn)偏差，則重復(fù)步驟(2)，微調(diào)所述調(diào)整底座的狀態(tài)直至激光與靶心始終重合。

由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明公開的一種pet-ct的對(duì)準(zhǔn)方法，以所述ct機(jī)架軸心的指示組件為基準(zhǔn)進(jìn)行pet設(shè)備與影像設(shè)備軸心的對(duì)準(zhǔn)：驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作以使得靶架跟隨移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至遠(yuǎn)離ct裝置的遠(yuǎn)端，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓，使得指示組件中激光器發(fā)射的激光與靶架的靶心重合；再次驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作，使得所述靶架移動(dòng)至靠近c(diǎn)t裝置的近端，再次調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓，使得激光器發(fā)出的激光與靶架的靶心重合；pet機(jī)架安裝及對(duì)準(zhǔn)：拆卸靶架，并將pet機(jī)架整體安裝于靶架的安裝工位上，移動(dòng)pet機(jī)架至工作位，即完成pet機(jī)架與ct機(jī)架同軸調(diào)試安裝。

附圖說明

圖1為多模態(tài)成像系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置中主支撐機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例中正視圖；

圖3為ct中心指示組件一實(shí)施例中激光器與光學(xué)平臺(tái)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為ct中心指示組件一實(shí)施例中光學(xué)平臺(tái)與校準(zhǔn)底板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為pet-ct安裝機(jī)架一實(shí)施例中標(biāo)靶運(yùn)行至遠(yuǎn)端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為pet-ct安裝機(jī)架一實(shí)施例中標(biāo)靶運(yùn)行至近端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為pet機(jī)架在調(diào)整完畢后的pet-ct安裝機(jī)架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示實(shí)施例的正視圖；

圖9為pet機(jī)架經(jīng)由pet-ct安裝機(jī)架運(yùn)送至指定工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100、主支撐機(jī)構(gòu)110、機(jī)架底板111、安裝墊板112、安裝底板113、調(diào)節(jié)螺栓114、擰緊螺栓115、導(dǎo)軌116、滑塊117、絲杠118、行程限位機(jī)構(gòu)119、靶架120、ct中心指示組件200、激光器211、光學(xué)底板212、激光器調(diào)整臺(tái)213、導(dǎo)光孔板214、校準(zhǔn)底板220、激光校準(zhǔn)裝置210、ct固定機(jī)架300、pet機(jī)架400。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

本發(fā)明首先公開了一種多模態(tài)成像系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100，包括用于安裝固定pet機(jī)架400的主支撐機(jī)構(gòu)110以及用于指示pet機(jī)架400軸心的靶架120。一方面主支撐機(jī)構(gòu)110單獨(dú)可實(shí)現(xiàn)成像系統(tǒng)之間的分離，另一方面，通過主支撐機(jī)構(gòu)110和靶架120的配合，還可實(shí)現(xiàn)成像系統(tǒng)之間的中心軸的對(duì)準(zhǔn)。

如圖1和圖2所示，主支撐機(jī)構(gòu)110包括固定于地面上高度可調(diào)的調(diào)整底座、設(shè)置在調(diào)整底座上可沿軸向來回移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)上用于安裝固定靶架120或pet機(jī)架400的機(jī)架底板111，上述調(diào)整底座、移動(dòng)平臺(tái)以及機(jī)架底板111均通過精密加工而成，且為關(guān)于軸向?qū)ΨQ設(shè)置的結(jié)構(gòu)，靶架120以及pet機(jī)架400均安裝固定在機(jī)架底板111上，由于機(jī)架底板111固定在移動(dòng)平臺(tái)上，故靶架120以及pet機(jī)架400可跟隨移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)沿軸向來回移動(dòng)，從而可通過主支撐機(jī)構(gòu)110實(shí)現(xiàn)pet機(jī)架400與其他成像系統(tǒng)的分離，以為后續(xù)設(shè)備的檢修做好準(zhǔn)備。

調(diào)整底座包括固定于地面的安裝墊板112以及初始平行安裝墊板112設(shè)置的安裝底板113，安裝墊板112經(jīng)由多組膨脹螺栓與設(shè)置在地面上的樁基底孔固定連接，安裝墊板112固定完畢之后，在其上平行設(shè)置安裝底板113，安裝墊板112與安裝底板113之間經(jīng)由多組調(diào)節(jié)螺栓114以及擰緊螺栓115相連，通過微調(diào)多個(gè)調(diào)節(jié)螺栓114可實(shí)現(xiàn)安裝墊板112與安裝底板113之間的間距的調(diào)整，然后在通過擰緊多個(gè)擰緊螺栓115可維持固定調(diào)整后的安裝墊板112與安裝底板113的間距。安裝墊板112與安裝底板113之間的間距大小是以安裝在調(diào)整底板上的靶心正好與其他成像系統(tǒng)的中心軸重合為標(biāo)準(zhǔn)。

本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)螺栓114在安裝底板113上均勻分布，尤其是安裝底板113的兩端處，多個(gè)調(diào)節(jié)螺栓114均勻?qū)ΨQ分布，從而有效的實(shí)現(xiàn)安裝底板113與安裝墊板112之間間距的調(diào)整，且預(yù)留足夠的操作空間；擰緊螺栓115數(shù)量對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺栓114設(shè)置，且設(shè)置在調(diào)節(jié)螺栓114附近，從而當(dāng)一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓114的狀態(tài)確定后，對(duì)應(yīng)的擰緊螺栓115能夠有效固定此種狀態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)安裝墊板112與安裝底板113的間距的調(diào)整與維持。此外，本實(shí)施例中，每個(gè)調(diào)節(jié)螺栓114與安裝墊板112之間還設(shè)有推力球軸承以輔助調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)整。

移動(dòng)平臺(tái)包括平行于軸向設(shè)置的兩條導(dǎo)軌116以及位于各自導(dǎo)軌116上的滑塊117，導(dǎo)軌116關(guān)于中軸對(duì)稱設(shè)置，機(jī)架底板111的下底面與兩組滑塊分別固定連接，當(dāng)兩組滑塊在各自導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，安裝在滑塊上面的機(jī)架底板111也跟隨滑塊移動(dòng)，從而最終能夠帶動(dòng)靶架120或pet機(jī)架400沿軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，移動(dòng)平臺(tái)還包括一動(dòng)力組件以及與動(dòng)力組件輸出端相連的絲杠組件，絲杠組件設(shè)置于兩條導(dǎo)軌之間，包括一絲杠以及設(shè)置在絲杠118上的螺母，機(jī)架底板111的下底面同時(shí)也固定在螺母上，從而當(dāng)動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)架底板111能夠跟隨螺母軸向移動(dòng)。由于pet機(jī)架400重量較大，若單純通過人力推動(dòng)其沿在導(dǎo)軌上軸向移動(dòng)相對(duì)而言較為困難，同時(shí)移動(dòng)的精度也難以控制，故除上述導(dǎo)軌、滑臺(tái)外，移動(dòng)平臺(tái)還另行設(shè)置了一組動(dòng)力組件，當(dāng)需要移動(dòng)pet機(jī)架400時(shí)，由所述動(dòng)力組件提供動(dòng)力，帶動(dòng)pet機(jī)架400或者靶標(biāo)軸向移動(dòng)。動(dòng)力組件優(yōu)選為電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與絲杠連接，電機(jī)的輸入端與控制系統(tǒng)相連，可根據(jù)需求輸入指令，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)行程的控制。此外，為了防止出現(xiàn)脫軌的情況，在絲杠的兩端附近還設(shè)置了行程限位機(jī)構(gòu)119。

使用上述主支撐機(jī)構(gòu)110進(jìn)行多模態(tài)成像系統(tǒng)之間的分離時(shí)，只需要發(fā)送控制指令控制上述動(dòng)力組件工作，帶動(dòng)絲杠118旋轉(zhuǎn)，即可根據(jù)需要帶動(dòng)pet機(jī)架400按照指定的行程遠(yuǎn)離其他多模態(tài)成像系統(tǒng)。

在使用本發(fā)明所示的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100進(jìn)行成像系統(tǒng)之間的對(duì)準(zhǔn)調(diào)整時(shí)，首先保證調(diào)整底座與其他成像系統(tǒng)同軸設(shè)置，即實(shí)現(xiàn)pet機(jī)架400與其他成像系統(tǒng)同軸設(shè)置，然后在通過調(diào)整確認(rèn)pet機(jī)構(gòu)的軸向高度即可實(shí)現(xiàn)成像系統(tǒng)之間的對(duì)準(zhǔn)調(diào)整。一般的，調(diào)整底座與其他成像系統(tǒng)同軸是通過將調(diào)整底座的樁基底孔與其他成像系統(tǒng)的樁基底孔設(shè)置于同一直線上來實(shí)現(xiàn)的，在進(jìn)行pet機(jī)構(gòu)與其他成像系統(tǒng)的安裝時(shí)，將二者的樁基底孔設(shè)置在預(yù)先確定直線(即二者的中軸線)上，然后在分別對(duì)應(yīng)在樁基底孔安裝成像系統(tǒng)的機(jī)架以及pet設(shè)備的主支撐機(jī)構(gòu)110，其他成像系統(tǒng)的機(jī)架與主支撐機(jī)構(gòu)110均關(guān)于預(yù)先確定的直線對(duì)稱安裝，即可首先有效實(shí)現(xiàn)pet與其他成像系統(tǒng)的軸向定位，然后在通過調(diào)整底座高度的調(diào)整，來實(shí)現(xiàn)pet機(jī)架400與其他成像系統(tǒng)在同一軸向上高度的確定，從而可實(shí)現(xiàn)pet靶架120以及pet機(jī)架400與其他成像系統(tǒng)軸心的對(duì)準(zhǔn)。

本發(fā)明所示的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100在確定調(diào)整底座高度的過程中，并非直接將pet機(jī)架400安裝至主支撐機(jī)構(gòu)110上，然后再來確定調(diào)整底座的高度的，而是通過pet機(jī)架400軸心的替代物靶架120與主支撐機(jī)構(gòu)110的配合實(shí)現(xiàn)的。

如圖5所示，靶架120與pet機(jī)架400采用精密加工方式制作，使得靶架120的靶心121與pet機(jī)架400的軸心完全重合，且靶架120在主支撐機(jī)構(gòu)110上的安裝位置與pet機(jī)架400在主支撐機(jī)構(gòu)110上的安裝位置相同，其使用本發(fā)明所示的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100進(jìn)行成像系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)時(shí)，先將靶架120固定在主支撐機(jī)構(gòu)110上，靶架120靶心的位置即可替代為pet機(jī)架400的軸心位置，然后通過主支撐機(jī)構(gòu)110與其他成像系統(tǒng)中指示裝置的配合，微調(diào)主支撐機(jī)構(gòu)110的高度，使得靶架120的靶心與其他成像系統(tǒng)的軸心重合，此時(shí)拆卸靶架120，再將pet機(jī)架400安裝至調(diào)整后的主支撐機(jī)構(gòu)110上，即可實(shí)現(xiàn)pet機(jī)架400與其他成像系統(tǒng)軸心的對(duì)準(zhǔn)。這樣設(shè)置，通過輕便的靶架120代替pet機(jī)架400進(jìn)行軸向高度的確認(rèn)，避免了由于pet機(jī)架400自身過重導(dǎo)致的調(diào)整過程中的種種不便。

上述調(diào)節(jié)底座的間距確定過程如下：其他成像系統(tǒng)和對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離裝置100分別安裝，將靶架120固定于機(jī)架底板111的指定位置處固定后，

(2-1)如圖5所示，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作使得靶架120跟隨移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至遠(yuǎn)離影像裝置的遠(yuǎn)端，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓，使得激光器211發(fā)射的激光與靶架120的靶心重合；其中激光器211的安裝位置為其他成像系統(tǒng)的軸心。

(2-2)如圖6所示，再次驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作，使得所述靶架120移動(dòng)至靠近影像裝置的近端，再次調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓，使得激光器211發(fā)出的激光與靶架120的靶心重合；

通過上述兩次調(diào)整，根據(jù)兩點(diǎn)確定一線的原理，即可確認(rèn)此時(shí)靶架120的靶心與其他成像系統(tǒng)的軸心位于同一直線上，此時(shí)調(diào)整底座已處于適當(dāng)位置，擰緊調(diào)整底座上的各個(gè)擰緊螺栓，進(jìn)行調(diào)整底座狀態(tài)的定位；如圖7和圖8所示，然后將靶架120拆除，在原靶架120的安裝位置處將pet機(jī)架400整體安裝在機(jī)架底板111上后，如圖9所示，發(fā)送指令控制動(dòng)力組件工作，從而驅(qū)動(dòng)pet機(jī)架400移動(dòng)至工作位上，在調(diào)節(jié)支撐螺桿至有效承壓，即可完成pet機(jī)架400與ct機(jī)架同軸調(diào)試安裝。

上述步驟(2-2)結(jié)束后，為了進(jìn)一步的確認(rèn)調(diào)整底座間距的可靠性，還可增設(shè)一驗(yàn)證步驟(2-3)，即再次驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作，移動(dòng)靶架120至除前遠(yuǎn)端與近端外的任意位置，核對(duì)調(diào)整后的靶架120與激光重合情況，若重合，則說明此時(shí)調(diào)整底座已處于適當(dāng)位置，然后在進(jìn)行各個(gè)擰緊螺栓的擰緊，實(shí)現(xiàn)調(diào)整底座狀態(tài)的定位。上述驗(yàn)證步驟可根據(jù)需要重復(fù)多次進(jìn)行。

本發(fā)明所示的多模態(tài)成像系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100，其組件均通過精密加工形成以保證加工精度，其中，主支撐機(jī)構(gòu)110以及其他成像系統(tǒng)同軸設(shè)置實(shí)現(xiàn)軸向所在平面的定位，靶架120安裝在機(jī)架底板111，通過微調(diào)調(diào)節(jié)底座的高度使得靶架120的靶心與其他成像系統(tǒng)位于同一高度上后，固定調(diào)整后的調(diào)節(jié)底座，以實(shí)現(xiàn)靶架120靶心位置的三維空間定位，由于靶架120與pet機(jī)架400安裝在機(jī)架底板111上時(shí)，靶心與pet機(jī)架400中心重合，故當(dāng)實(shí)現(xiàn)靶靶心位置的三維空間定位后，拆掉靶架120，將pet機(jī)架400整體安裝于機(jī)架底板111上時(shí)，pet機(jī)架400的軸心即是與其他成像系統(tǒng)同軸的狀態(tài)。

本發(fā)明還公開了一種ct中心指示組件200，用于實(shí)現(xiàn)ct軸心的確認(rèn)與指示，ct中心指示組件200通過機(jī)加工的方式來實(shí)現(xiàn)ct軸心的定位，具體而言，ct中心指示組件200固定安裝在ct固定機(jī)架300上，如圖3和圖4所示，其包括機(jī)加工制作而成的激光校準(zhǔn)裝置210以及校準(zhǔn)底板220，校準(zhǔn)底板220中的校正底板本體長(zhǎng)度與ct固定機(jī)架300直徑相同設(shè)置，激光校準(zhǔn)裝置210中的激光器211位于校正底板本體的中心位置處，由于ct固定機(jī)架300的安裝過程中軸向和水平方向已經(jīng)調(diào)整完畢，故將調(diào)整水平后的ct中心指示組件固定安裝在ct固定機(jī)架300時(shí)，激光器211可認(rèn)為是ct固定機(jī)架300的軸心的指定位置。

激光校準(zhǔn)裝置210包括激光器211以及安裝激光器211的光學(xué)平臺(tái)，光學(xué)平臺(tái)具體包括一光學(xué)底板212、設(shè)置在光學(xué)底板上的激光器調(diào)整臺(tái)213和導(dǎo)光孔板214，光學(xué)底板212整體安裝在校準(zhǔn)底板220的中心位置處，激光器調(diào)整臺(tái)和導(dǎo)光孔板214分別位于光學(xué)底板212的兩端且均垂直于底板設(shè)置。當(dāng)激光校準(zhǔn)裝置210安裝在校準(zhǔn)底板220上時(shí)，導(dǎo)光孔板214與校準(zhǔn)底板本體的中心點(diǎn)軸向重合，同時(shí)導(dǎo)光孔板214上導(dǎo)光孔的形狀對(duì)應(yīng)激光器211發(fā)出的激光為一字型或者十字形，從而導(dǎo)光孔板214作為基準(zhǔn)來調(diào)整確定激光器211的位置。激光器211通過螺栓壓緊固定在激光器調(diào)整臺(tái)上，激光器調(diào)整臺(tái)包括調(diào)整底板215以及多個(gè)調(diào)整螺栓216，調(diào)整底板215安裝在光學(xué)底板上，二者分別對(duì)應(yīng)調(diào)整螺栓216設(shè)置多個(gè)連接孔。調(diào)整底板215與光學(xué)底板212經(jīng)由調(diào)整螺栓調(diào)節(jié)二者之間的間距，從而使得激光器211發(fā)出的激光能夠有效的穿過上述導(dǎo)光孔，以使得激光校準(zhǔn)裝置210安裝在校準(zhǔn)底板220上后，激光器211與校準(zhǔn)底板本體的中心點(diǎn)軸向重合

校準(zhǔn)底板220采用精加工方式制作，其安裝在ct固定機(jī)架300的橫向直徑上，包括校準(zhǔn)底板本體221，在校準(zhǔn)底板本體的中心設(shè)置一通孔，這樣設(shè)置，當(dāng)激光校準(zhǔn)裝置210固定在校準(zhǔn)底板本體上時(shí)，激光器211發(fā)射的激光能夠依次穿過通孔和導(dǎo)光孔到達(dá)靶架120的靶心上，以進(jìn)行后續(xù)ct與pet機(jī)架400的對(duì)準(zhǔn)步驟。

在其中一實(shí)施例中，校準(zhǔn)底板本體長(zhǎng)度與ct固定機(jī)架300的直徑相同且校準(zhǔn)底板的兩側(cè)邊曲率與ct固定機(jī)架300曲率也相同設(shè)置，從而校準(zhǔn)底板本體能夠卡合安裝在ct固定機(jī)架300的橫向直徑上；

為了保證校準(zhǔn)底板本體的安裝精確度以及穩(wěn)固性，除校準(zhǔn)底板本體外，校準(zhǔn)底板還包括兩連接耳板，兩連接耳板位于校準(zhǔn)底板本體兩側(cè)，優(yōu)選的，校準(zhǔn)底板本體與連接耳板一體化加工而成，連接耳板和ct固定機(jī)架300上對(duì)應(yīng)開設(shè)連接孔，校準(zhǔn)底板本體221卡合固定在ct固定機(jī)架300的橫向直徑位置處后，在通過兩側(cè)連接耳板與ct固定機(jī)架300之間的螺栓連接，能夠更為可靠的保證校準(zhǔn)底板220的安裝精度以及可靠性，此外，也可將校準(zhǔn)底板本體的兩端設(shè)置為階梯型，然后通過緊固螺釘徑向?qū)⑿?zhǔn)底板本體固定在ct固定機(jī)架300上。

為了便于激光校準(zhǔn)裝置210在校準(zhǔn)底板220上的安裝與定位，校準(zhǔn)底板本體與光學(xué)底板相接觸的面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置了定位槽，沿校準(zhǔn)底板本體長(zhǎng)度方向開設(shè)校準(zhǔn)底板本體上的定位槽，且該定位槽的寬度與光學(xué)底板寬度相同，沿光學(xué)底板寬度的方向開設(shè)光學(xué)底板上的定位槽。光學(xué)底板通過定位槽與校準(zhǔn)底板本體垂直交叉相連進(jìn)行初步限位后，兩組定位槽之間在通過幾組螺栓進(jìn)行的緊固相連以實(shí)現(xiàn)光學(xué)底板與校準(zhǔn)底板本體之間的安裝。

作為一優(yōu)選方案，光學(xué)底板上的定位槽與激光器調(diào)整臺(tái)共一個(gè)立面，且光學(xué)底板上的定位槽的寬度與校準(zhǔn)底板本體的厚度相同設(shè)置，從而當(dāng)校準(zhǔn)底板本體與光學(xué)底板經(jīng)由兩組定位槽垂直限位連接時(shí)，激光器調(diào)整臺(tái)正好緊挨校準(zhǔn)底板本體的壁面設(shè)置，以進(jìn)一步的提高安裝精度，此外，光學(xué)底板上的定位槽的寬度也可寬于校準(zhǔn)底板本體的厚度設(shè)置，當(dāng)這樣設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高安裝精度，在校準(zhǔn)底板本體的立面上對(duì)應(yīng)設(shè)置一螺栓孔，相應(yīng)的一螺栓穿過該螺栓孔后抵達(dá)激光器調(diào)整臺(tái)的立面，從而輔助實(shí)現(xiàn)激光校準(zhǔn)裝置210與校準(zhǔn)底板220安裝位置的相對(duì)固定。

使用ct中心指示組件200進(jìn)行ct固定機(jī)架300軸心指示的具體步驟如下：

(1-1)首先，進(jìn)行激光器211安裝位置的確定。由于通過機(jī)加工能夠確保ct中心指示組件200組裝完畢后，導(dǎo)光孔板214的導(dǎo)光孔與校準(zhǔn)底板本體中心軸向重合，故激光器211以導(dǎo)光孔板214所在位置作為基準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)自身的安裝位置的校準(zhǔn)：將激光器211固定在激光器調(diào)整臺(tái)后，打開激光器211，然后通過微調(diào)調(diào)整底板215與光學(xué)底板之間的間距，使得激光器211發(fā)出的十字形或一字型激光能夠穿透導(dǎo)光孔板214以實(shí)現(xiàn)激光校準(zhǔn)裝置210自身的校正。

(1-2)然后，將調(diào)整完畢的激光校準(zhǔn)裝置210固定在校準(zhǔn)底板220上，在利用水平儀進(jìn)行ct中心指示組件200整體的水平狀態(tài)的校正。激光校準(zhǔn)裝置210的光學(xué)底板通過卡槽安裝在校準(zhǔn)底板220上，經(jīng)過螺栓實(shí)現(xiàn)二者的連接固定后，將水平儀放在光學(xué)底板上，通過水平儀在確定安裝完畢后的ct中心指示組件200即激光器211的水平狀態(tài)。由于激光校準(zhǔn)裝置210與校準(zhǔn)底板220均采用機(jī)加工方式制作，若二者之間安裝到位，則激光校準(zhǔn)裝置210是處于水平狀態(tài)的，通過水平儀確認(rèn)激光校準(zhǔn)裝置210是處于水平后，則可將其作為基準(zhǔn)進(jìn)行ct固定機(jī)架300的調(diào)整，若水平儀有偏轉(zhuǎn)，不處于水平狀態(tài)，則將激光校準(zhǔn)裝置210從校準(zhǔn)底板220上拆卸后重新固定安裝，直至確認(rèn)二者連接后仍然處于水平狀態(tài)即可。

(1-3)最后，將水平調(diào)整完畢的ct中心指示組件200安裝在ct固定機(jī)架300上。由于ct固定機(jī)架300的安裝過程中軸向和水平方向已經(jīng)調(diào)整完畢，故將調(diào)整水平后的ct中心指示組件200固定安裝在ct固定機(jī)架300時(shí)，激光器211即可認(rèn)為是ct固定機(jī)架300的軸心的指定位置。

使用上述的ct中心指示組件200進(jìn)行ct固定機(jī)架300軸心的確認(rèn)時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，無需對(duì)ct機(jī)架做任何大的變動(dòng)，同時(shí)可有效保障精度。

在上述基礎(chǔ)上，如圖5和圖6所示，本發(fā)明進(jìn)一步的公開了pet-ct安裝機(jī)架，包括用于指示ct中心的ct中心指示組件200以及如前所述的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100，ct中心指示組件200固定安裝ct的機(jī)架上用于指示ct的軸心，對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100用于依據(jù)ct中心指示組件200來進(jìn)行pet和ct軸心的對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)二者的分離。

ct中心指示組件200與對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100的具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。此外，ct中心指示組件的具體結(jié)構(gòu)還可采用現(xiàn)有的安裝方式和結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，只要能夠準(zhǔn)確的指示出ct的軸心位置即可，例如ct中心指示組件包括激光器以及用于微調(diào)激光器三維位置微調(diào)的調(diào)整結(jié)構(gòu)，激光器安裝在ct軸心位置上，通過旋轉(zhuǎn)的方式，確認(rèn)激光器發(fā)射的激光能否位于同一點(diǎn)上，若位于同一點(diǎn)上，則說明激光器位于正確的位置上，若旋轉(zhuǎn)時(shí)激光器發(fā)射激光的軌跡為圓，則說明激光器現(xiàn)有的安裝位置偏離ct軸心，通過調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整激光器的位置，直至激光器發(fā)射的激光位于同一點(diǎn)上。

本發(fā)明還公開了一種使用上述pet-ct安裝機(jī)架進(jìn)行pet-ct對(duì)準(zhǔn)方法，在ct固定機(jī)架300以及準(zhǔn)調(diào)節(jié)及分離的裝置100安裝完畢后進(jìn)行。設(shè)置ct設(shè)備以及pet設(shè)備的樁基底孔，并將ct機(jī)架以及主支撐機(jī)構(gòu)110分別固定在指定的以樁基底孔保證二者的中軸線重合，然后將靶架120固定于機(jī)架底板111上，即可進(jìn)行pet-ct的對(duì)準(zhǔn)，具體包括以下步驟：

(1)確定ct機(jī)架軸心指示組件的安裝；

步驟(1)中，若采用本發(fā)明所示的ct指示組件200結(jié)構(gòu)進(jìn)行ct機(jī)架的軸心的確認(rèn)時(shí)，包括以下步驟：

(1-1)首先，進(jìn)行激光器安裝位置的確定。由于通過機(jī)加工能夠確保ct中心指示組件200組裝完畢后，導(dǎo)光孔板214的導(dǎo)光孔與校準(zhǔn)底板本體中心軸向重合，故激光器以導(dǎo)光孔板214所在位置作為基準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)自身的安裝位置的校準(zhǔn)：將激光器固定在激光器調(diào)整臺(tái)后，打開激光器，然后通過微調(diào)調(diào)整底板215與光學(xué)底板之間的間距，使得激光器發(fā)出的十字形或一字型激光能夠穿透導(dǎo)光孔板214以實(shí)現(xiàn)激光校準(zhǔn)裝置210自身的校正。

(1-2)將調(diào)試完畢的激光校準(zhǔn)裝置安裝至校準(zhǔn)底板上，并驗(yàn)證裝配完畢后ct中心指示組件的水平狀態(tài)。將調(diào)整完畢的激光校準(zhǔn)裝置210固定在校準(zhǔn)底板220上，在利用水平儀進(jìn)行ct中心指示組件200整體的水平狀態(tài)的校正。激光校準(zhǔn)裝置210的光學(xué)底板通過卡槽安裝在校準(zhǔn)底板220上，經(jīng)過螺栓實(shí)現(xiàn)二者的連接固定后，將水平儀放在光學(xué)底板上，通過水平儀在確定安裝完畢后的ct中心指示組件200即激光器的水平狀態(tài)。由于激光校準(zhǔn)裝置210與校準(zhǔn)底板220均采用機(jī)加工方式制作，若二者之間安裝到位，則激光校準(zhǔn)裝置210是處于水平狀態(tài)的，通過水平儀確認(rèn)激光校準(zhǔn)裝置210處于水平后，則可將其作為基準(zhǔn)進(jìn)行ct固定機(jī)架300的調(diào)整，若水平儀有偏轉(zhuǎn)，不處于水平狀態(tài)，則將激光校準(zhǔn)裝置210從校準(zhǔn)底板220上拆卸后重新固定安裝，直至確認(rèn)二者連接后仍然處于水平狀態(tài)即可。

(1-3)將驗(yàn)證完畢的ct中心指示組件安裝于成像系統(tǒng)的固定支架上，則激光器即可認(rèn)為是ct固定機(jī)架300的軸心的指定位置，水平調(diào)整完畢的ct中心指示組件200安裝在ct固定機(jī)架300上后，由于ct固定機(jī)架300的安裝過程中軸向和水平方向已經(jīng)調(diào)整完畢，故調(diào)整水平后的ct中心指示組件200經(jīng)由校準(zhǔn)底板固定安裝在ct固定機(jī)架300時(shí)，激光器所在的位置即可認(rèn)為是ct固定機(jī)架300的軸心的指定位置。

若使用其他結(jié)構(gòu)的ct中心指示組件進(jìn)行ct軸心的確認(rèn)則安裝相關(guān)步驟進(jìn)行，最終實(shí)現(xiàn)該ct中心指示組件能夠準(zhǔn)確的指示出ct的軸心位置即可。

(2)進(jìn)行pet設(shè)備與影像設(shè)備軸心的對(duì)準(zhǔn)：

(2-1)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作以使得靶架120跟隨移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至遠(yuǎn)離影像裝置的遠(yuǎn)端＝端，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓，使得激光器發(fā)射的激光與靶架120的靶心重合；

(2-2)再次驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作，使得靶架120移動(dòng)至靠近影像裝置的近端，再次調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓，使得激光器發(fā)出的激光與靶架120的靶心重合；

(2-3)再次驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作，移動(dòng)靶架120至除前遠(yuǎn)端與近端外的任意位置，核對(duì)調(diào)整后的靶架120與激光重合情況，若重合，則說明此時(shí)調(diào)整底座已處于適當(dāng)位置，擰緊各個(gè)擰緊螺栓，進(jìn)行調(diào)整底座狀態(tài)的定位。

正常情況下，通過步驟(2-1)以及(2-2)的調(diào)整，依據(jù)兩點(diǎn)確定一線的原理可知，調(diào)整底座已經(jīng)處于合適的狀態(tài)，可直接轉(zhuǎn)入步驟(3)進(jìn)行pet機(jī)架400的安裝，本發(fā)明所示的pet-ct對(duì)準(zhǔn)方法中，為了確保后續(xù)成像的精度，在步驟(2-2)結(jié)束后，還設(shè)置了一驗(yàn)證步驟，即再次驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作，移動(dòng)靶架120至除前遠(yuǎn)端與近端外的任意位置，核對(duì)調(diào)整后的靶架120與激光重合情況，若重合，則說明此時(shí)調(diào)整底座已處于適當(dāng)位置，然后在進(jìn)行各個(gè)擰緊螺栓的擰緊，實(shí)現(xiàn)調(diào)整底座狀態(tài)的定位。上述驗(yàn)證步驟可根據(jù)需要重復(fù)多次進(jìn)行。

(3)pet機(jī)架400安裝：拆卸靶架120，并將pet機(jī)架400整體安裝于機(jī)架底板111上，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件將pet機(jī)架400移動(dòng)至工作位，調(diào)節(jié)支撐螺桿至有效承壓，完成pet機(jī)架400與ct機(jī)架同軸調(diào)試安裝。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。