技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種激光定位穿刺導航裝置，包括圖像處理模塊，用于對掃描圖像進行處理；電控模塊，通過采集圖像處理模塊的處理結果，對驅(qū)動模塊進行控制；驅(qū)動模塊，包括橫向驅(qū)動馬達、縱向驅(qū)動馬達和180°轉(zhuǎn)動馬達；橫向驅(qū)動馬達，用于驅(qū)動橫向滑塊，橫向滑塊滑動設置在橫向滑軌內(nèi)；縱向驅(qū)動馬達，用于驅(qū)動縱向滑塊，縱向滑塊滑動設置在縱向滑軌內(nèi)，縱向滑軌固定在橫向滑塊上；180°轉(zhuǎn)動馬達，用于驅(qū)動180°轉(zhuǎn)動關節(jié)，180°轉(zhuǎn)動關節(jié)通過支撐桿安裝在縱向滑塊上；激光輸出模塊，與180°轉(zhuǎn)動關節(jié)連接，用于輸出激光對穿刺方向進行指示。本發(fā)明還公開了一種上述裝置的穿刺定位方法。本發(fā)明能夠改進現(xiàn)有技術的不足，提高了穿刺的準確度。

技術研發(fā)人員：葉欣;孫良俊
受保護的技術使用者：南京億高微波系統(tǒng)工程有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.12
技術公布日：2017.08.22