本發(fā)明專(zhuān)利涉及一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，尤其是一種針對(duì)上肢和/或下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)老齡化的發(fā)展，患有腦溢血、腦血栓等病癥的老年人日益增加，多因腦缺氧﹑腦中風(fēng)后形成一側(cè)偏癱或雙側(cè)癱瘓的患者，長(zhǎng)期臥床不起，再加上該病治療難度大，恢復(fù)慢，嚴(yán)重影響患者的生存質(zhì)量，給家庭和社會(huì)帶來(lái)巨大負(fù)擔(dān)。有研究表明，肢體的功能綜合康復(fù)訓(xùn)練和協(xié)調(diào)性康復(fù)訓(xùn)練對(duì)大腦的功能改善有一定的促進(jìn)作用；同時(shí)功能康復(fù)訓(xùn)練和協(xié)調(diào)性可加速大腦組織中側(cè)支循環(huán)的建立，促進(jìn)病灶周?chē)哪X細(xì)胞的重組和代償，有利于發(fā)揮腦組織的“可塑性”，說(shuō)明早期康復(fù)訓(xùn)練對(duì)中樞神經(jīng)機(jī)能的恢復(fù)有重要意義。目前，由于只有在專(zhuān)業(yè)的康復(fù)醫(yī)院里才有康復(fù)器械和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器，并且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，而癱瘓病人的康復(fù)又是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，故康復(fù)過(guò)程需要花費(fèi)大量的資金，這使得很多常年在家臥床不起的病人或經(jīng)濟(jì)能力差的病人得不到有效的功能康復(fù)鍛煉。對(duì)于癱瘓?jiān)诖驳牟∪?，?jīng)常做一做腿部的彎曲伸直運(yùn)動(dòng)是非常有益的，肢體殘疾和腦卒中患者最有效的治療手段是借助儀器做反復(fù)的肢體訓(xùn)練和平衡功能鍛煉。通過(guò)反復(fù)的訓(xùn)練，可以改善人的肢體功能，提高人體的平衡能力，然而，目前大多數(shù)康復(fù)訓(xùn)練輔具都只適用于主動(dòng)性訓(xùn)練，要求病人有較強(qiáng)的動(dòng)作協(xié)調(diào)能力，對(duì)于重癥肢體活動(dòng)能力差的患者，則無(wú)法進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練是康復(fù)師對(duì)患者進(jìn)行手把手的引導(dǎo)輔助訓(xùn)練。這種訓(xùn)練模式效率低，且常常由于缺乏合格的康復(fù)師而無(wú)法進(jìn)行。目前采用的另一種方式是采用康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練，但是這種訓(xùn)練模式目前并未被普遍采用，原因是設(shè)備價(jià)格比較高，且訓(xùn)練模式缺乏針對(duì)性導(dǎo)致訓(xùn)練效果不夠理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小型化、便攜化、費(fèi)用低、易操作、效果好的康復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置可結(jié)合在醫(yī)療器械或家具上使用，也可單獨(dú)使用，十分方便，使用狀態(tài)多樣化，針對(duì)上下肢需要康復(fù)訓(xùn)練的患者進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，可以根據(jù)病人的體型和四肢長(zhǎng)短自行調(diào)整各訓(xùn)練部件的位置，更加人性化、多元化。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：該康復(fù)訓(xùn)練裝置包括底座和設(shè)置在底座上的調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)上連接有上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊和下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊；通過(guò)調(diào)整該調(diào)整機(jī)構(gòu)，可使上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊和下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊在垂直面內(nèi)上下、前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)為依次相互連接、并可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的調(diào)整桿，分別為第一調(diào)整桿、第二調(diào)整桿和第三調(diào)整桿，所述第一調(diào)整桿、第二調(diào)整桿和第三調(diào)整桿中至少有兩個(gè)是可以伸縮的，其伸縮結(jié)構(gòu)為液壓式伸縮結(jié)構(gòu)或機(jī)械式伸縮結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊包括上支撐架和其上設(shè)置的上轉(zhuǎn)臂模塊，以及，驅(qū)動(dòng)該上轉(zhuǎn)臂模塊運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊包括下支撐架和其上設(shè)置的下轉(zhuǎn)臂模塊，以及，驅(qū)動(dòng)該下轉(zhuǎn)臂模塊運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述的底座上設(shè)置有滑槽結(jié)構(gòu)，調(diào)整桿中的任一個(gè)設(shè)置在該滑槽中，且該調(diào)整桿遠(yuǎn)離下支撐架的一端固定在該滑槽內(nèi)，另一端呈自由狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述上支撐架固定在非設(shè)置在滑槽內(nèi)的兩個(gè)調(diào)整桿的連接塊上；所述下支撐架固定在設(shè)置在滑槽內(nèi)的調(diào)整桿自由端上，或者，該下支撐架固定在與滑槽內(nèi)的調(diào)整桿自由端連接的另一調(diào)整桿的桿壁上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)臂模塊運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括上驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈連接到上轉(zhuǎn)臂模塊上，并可控制上轉(zhuǎn)臂模塊正反、高速、低速旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)臂模塊運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈連接到下轉(zhuǎn)臂模塊上，并可控制下轉(zhuǎn)臂模塊正反、高速、低速旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述的上轉(zhuǎn)臂模塊和下轉(zhuǎn)臂模塊上分別設(shè)置有上肢固定塊和下肢固定塊。

進(jìn)一步地，所述的上轉(zhuǎn)臂模塊或下轉(zhuǎn)臂模塊設(shè)置在上支撐架或下支撐架的單側(cè)或兩側(cè)，且該上轉(zhuǎn)臂模塊與上支撐架、下轉(zhuǎn)臂模塊和下支撐架之間均為可拆卸式連接。

本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種康復(fù)訓(xùn)練裝置在醫(yī)療器械或家具上的應(yīng)用，其特征在于，該康復(fù)訓(xùn)練裝置可拆卸式連接在醫(yī)療器械或家具上；或者，該康復(fù)訓(xùn)練裝置可拆卸式連接在設(shè)置有連接塊的固定支架上，固定支架通過(guò)該連接塊與醫(yī)療器械或家具可拆卸式連接。

進(jìn)一步地，所述固定支架底部設(shè)置有支撐輪，且該固定支架上設(shè)置有電源盒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的康復(fù)訓(xùn)練裝置及該康復(fù)訓(xùn)練裝置在醫(yī)療器械或家具上的應(yīng)用的方案簡(jiǎn)單有效，它主要用于對(duì)四肢活動(dòng)不便患者進(jìn)行四肢運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性的康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)也可以起到促進(jìn)四肢血液循環(huán)的作用。對(duì)需要四肢康復(fù)訓(xùn)練的患者來(lái)說(shuō)，易操作，效果好，方便易諧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，費(fèi)用低，而且該裝置靈活多樣，可單獨(dú)使用，也可結(jié)合醫(yī)療器械或家具使用，更加人性化。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1為本康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中上支撐架3內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本康復(fù)裝置上設(shè)置固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一：

如圖1、2所示，一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座1和設(shè)置在底座1上的調(diào)整機(jī)構(gòu)2，該調(diào)整機(jī)構(gòu)2上連接有上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊和下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊；通過(guò)調(diào)整該調(diào)整機(jī)構(gòu)2，可使上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊和下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊在垂直面內(nèi)上下、前后移動(dòng)，調(diào)整機(jī)構(gòu)2為依次相互連接、并可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的調(diào)整桿，分別為第一調(diào)整桿21、第二調(diào)整桿22和第三調(diào)整桿23，所述第一調(diào)整桿21、第二調(diào)整桿22和第三調(diào)整桿23中至少有兩個(gè)是可以伸縮的，可為以下幾種：1、第一調(diào)整桿21和第二調(diào)整桿22為可伸縮狀，第三調(diào)整桿23為不可伸縮狀；2、第一調(diào)整桿21和第三調(diào)整桿23為可伸縮狀，第二調(diào)整桿22為不可伸縮狀；3、第三調(diào)整桿23和第二調(diào)整桿22為可伸縮狀，第一調(diào)整桿21為不可伸縮狀；1、第一調(diào)整桿21和第二調(diào)整桿22、第三調(diào)整桿23均為可伸縮狀；其伸縮結(jié)構(gòu)為液壓式伸縮結(jié)構(gòu)或機(jī)械式伸縮結(jié)構(gòu)，比如液壓缸結(jié)構(gòu)或伸縮桿結(jié)構(gòu)。上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊包括上支撐架3和其上設(shè)置的上轉(zhuǎn)臂模塊33，以及，驅(qū)動(dòng)該上轉(zhuǎn)臂模塊33運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊包括下支撐架4和其上設(shè)置的下轉(zhuǎn)臂模塊43，以及，驅(qū)動(dòng)該下轉(zhuǎn)臂模塊43運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

從圖1中可以明顯的看出，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)整桿21為可伸縮狀態(tài)時(shí)，第一調(diào)整桿21設(shè)置在滑槽11中，且該第一調(diào)整桿21遠(yuǎn)離下支撐架4的一端固定在該滑槽11內(nèi)，另一端呈自由狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝徽{(diào)整桿21為不可伸縮狀態(tài)時(shí)，該康復(fù)訓(xùn)練裝置無(wú)滑槽11結(jié)構(gòu)，第一調(diào)整桿21直接固定到底座1上。

上支撐架3固定在非設(shè)置在滑槽11內(nèi)的兩個(gè)調(diào)整桿的連接塊上，如附圖1中第二伸縮桿22和第三伸縮桿23的連接端上，其固定在連接端上，并不能相對(duì)連接端旋轉(zhuǎn)；在此，為了進(jìn)一步詳細(xì)的解釋?zhuān)O(shè)定調(diào)整機(jī)構(gòu)1中依次相互連接、并可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的調(diào)整桿的下調(diào)整桿為第一伸縮桿21，其余兩個(gè)上調(diào)整桿為第二伸縮桿22和第三伸縮桿23，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿21為可伸縮狀態(tài)時(shí)，第二伸縮桿22和第三伸縮桿23中一個(gè)為可伸縮狀態(tài)或兩個(gè)均為可伸縮狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿21為不可伸縮狀態(tài)時(shí)，第二伸縮桿22和第三伸縮桿23均為可伸縮狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿21為可伸縮狀態(tài)時(shí)，第一伸縮桿21的前端固定在滑槽11內(nèi)，后端自由狀態(tài)，且后端的方向延伸出設(shè)置有下支撐架4，或者，該下支撐架4固定在與滑槽11內(nèi)的調(diào)整桿自由端連接的第三調(diào)整桿23的桿壁上。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)臂模塊33運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括上驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、驅(qū)動(dòng)鏈32，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈32連接到上轉(zhuǎn)臂模塊33上，并可控制上轉(zhuǎn)臂模塊33正反、高速、低速旋轉(zhuǎn)，其中，驅(qū)動(dòng)鏈32可以是皮帶結(jié)構(gòu)，也可以是傳輸鏈結(jié)構(gòu)，該上驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和驅(qū)動(dòng)鏈32結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在上支撐桿3內(nèi)部，隱藏起來(lái)，比較美觀，如圖2中，設(shè)置在上支撐架3內(nèi)部，當(dāng)然，該上驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和驅(qū)動(dòng)鏈32結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置在上支撐架3外壁上，或者其他位置，只要能起到為上轉(zhuǎn)臂模塊33提供動(dòng)力均可。如圖1中所示，驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)臂模塊43運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括下驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、驅(qū)動(dòng)鏈32，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈32連接到下轉(zhuǎn)臂模塊43上，并可控制下轉(zhuǎn)臂模塊43正反、高速、低速旋轉(zhuǎn)，其中，驅(qū)動(dòng)鏈32可以是皮帶結(jié)構(gòu)，也可以是傳輸鏈結(jié)構(gòu)，該下驅(qū)動(dòng)電機(jī)41和驅(qū)動(dòng)鏈32結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在下支撐架4內(nèi)部，隱藏起來(lái)，比較美觀，當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和驅(qū)動(dòng)鏈32結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置在下支撐架4外壁上(如附圖1中所示)，或者其他位置，只要能起到為下轉(zhuǎn)臂模塊43提供動(dòng)力均可。而且，從圖1中可以明顯看出，上轉(zhuǎn)臂模塊33和下轉(zhuǎn)臂模塊43上分別設(shè)置有上肢固定塊和下肢固定塊，用于固定患者的手掌、手臂、腳掌、小腿處，該上肢固定塊和下肢固定塊并不限制于圖中所示結(jié)構(gòu)，也可以是其他形狀，或者帶有綁帶結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)固定患者上下肢即可，而且，可以將上肢固定塊和下肢固定塊設(shè)置為可震動(dòng)形式，內(nèi)部裝置震動(dòng)模塊，使患者接收被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練時(shí)手臂或腳掌得到不同頻率的震動(dòng)，促進(jìn)血液循環(huán)，提高被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練效果。

而且，上轉(zhuǎn)臂模塊33或下轉(zhuǎn)臂模塊43設(shè)置在上支撐架3或下支撐架4的單側(cè)或兩側(cè)，且該上轉(zhuǎn)臂模塊33與上支撐架3、下轉(zhuǎn)臂模塊43和下支撐架4之間均為可拆卸式連接，當(dāng)患者只有一條腿或一只胳膊需要康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，僅使上轉(zhuǎn)臂模塊33和下轉(zhuǎn)臂模塊43設(shè)置為一側(cè)形式即可，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，如果僅需上肢或下肢鍛煉，僅設(shè)置上轉(zhuǎn)臂模塊33或下轉(zhuǎn)臂模塊43即可，如果患者需要四肢均得到訓(xùn)練，可在上支撐架3或下支撐架4的兩側(cè)均設(shè)置上轉(zhuǎn)臂模塊33或下轉(zhuǎn)臂模塊43，以此類(lèi)推，實(shí)現(xiàn)患者訓(xùn)練肢體的單一訓(xùn)練，更加節(jié)能、方便。當(dāng)患者四肢均需要訓(xùn)練時(shí)，上轉(zhuǎn)臂模塊33和下轉(zhuǎn)臂模塊43可共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體應(yīng)用時(shí)，根據(jù)患者體型或四肢長(zhǎng)度，首先通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)2調(diào)整調(diào)整桿的伸縮狀態(tài)，使患者處于最佳的舒服訓(xùn)練狀態(tài)，將患者需要訓(xùn)練的四肢中的一個(gè)或多個(gè)肢體固定在上轉(zhuǎn)臂模塊33或下轉(zhuǎn)臂模塊43上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并調(diào)整至正、反轉(zhuǎn)狀態(tài)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，即可開(kāi)始康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)然，該康復(fù)訓(xùn)練裝置也可設(shè)置為主動(dòng)訓(xùn)練模式，患者通過(guò)自用力實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)臂模塊33或下轉(zhuǎn)臂模塊43的轉(zhuǎn)動(dòng)，鍛煉四肢的伸縮動(dòng)作。

實(shí)施例二：

一種康復(fù)訓(xùn)練裝置在醫(yī)療器械或家具上的應(yīng)用，其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：該實(shí)施例中的康復(fù)訓(xùn)練裝置可拆卸式連接在醫(yī)療器械或家具上；或者，該康復(fù)訓(xùn)練裝置可拆卸式連接在設(shè)置有連接塊7的固定支架5上，固定支架5通過(guò)該連接塊7與醫(yī)療器械或家具可拆卸式連接，患者可以坐在輪椅等醫(yī)療器械或沙發(fā)等家具上進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，連接塊7可以是夾子、鎖扣等連接結(jié)構(gòu)。固定支架5底部設(shè)置有支撐輪8，便于推動(dòng)移位，且該固定支架5上設(shè)置有電源盒6，便于放置電源裝置，為本裝置提供動(dòng)力。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。