技術領域：

本發(fā)明屬于按摩裝備領域，特別涉及一種具有分段軌道的按摩椅。

背景技術：
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現(xiàn)有按摩椅從按摩機芯行走范圍分類，大致有分體式和連體式兩類，前者靠背架和坐墊架上的按摩機芯為分開設置，并只能在各自區(qū)域內(nèi)行走，其好處是靠背架和坐墊架的夾角可以調(diào)節(jié)，完成從坐姿至平躺平滑調(diào)節(jié)，具有很好的舒適性；后者靠背架和坐墊架由一條l或s型軌道貫穿，一臺按摩機芯可全程行走在l或s軌道上，完成對背部和臀部連續(xù)按摩，具有成本低的優(yōu)勢，便靠背與坐墊的夾角恒定，即使將靠背往平躺角度調(diào)節(jié)成失重狀態(tài)，其臀部存在上翹的不足，這也是此類按摩椅難解之困。

申請?zhí)?01510078338.3，公開一種可調(diào)整躺臥角度的按摩椅，給出一種新思路，在椅背的曲線軌道上固定曲線齒條，在曲線齒條下端對應有直線軌道并配置有直線齒條；該直線齒條通過轉軸連接在曲線齒條上，另一端為自由端，并由一根拉簧拉緊，保持齒條無縫連接。但未對承載按摩機芯的軌道做相應的公開，如何配合兩段齒條，來消除角度調(diào)節(jié)時產(chǎn)生的間隙；另外，為了保持齒輪與齒條的嚙合，在該齒輪下方設置有滾輪，借助滾輪勾住直線齒條下沿，在曲線齒條與直線齒條轉接點切換時，如何保證齒輪與齒條嚙合的同時，滾輪能順利過渡，并未有相應技術支撐。如何改善現(xiàn)有技術不足，提供一種可行的方案，即成為本發(fā)明研究對象。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是設計一種軌道的靠背段和坐墊段之間設置有懸浮段，形成浮動銜接，在軌道上安裝有連續(xù)的能曲直變形齒條或鏈條，供按摩機芯連續(xù)行走于靠背段和坐墊段的具有分段軌道的按摩椅。

本發(fā)明技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種具有分段軌道的按摩椅，包括有靠背架、坐墊架、座架、軌道和按摩機芯；靠背架和坐墊架通過鉸接軸定位在座架上，并由電動推桿驅動調(diào)節(jié)角度；軌道成分段結構，包括固定在靠背架的靠背段和固定在坐墊架的坐墊段；所述按摩機芯能行走于軌道的靠背段和坐墊段之間；其特征在于：軌道的靠背段與坐墊段之間還設置有懸浮段，該懸浮段兩端分別與靠背段和坐墊段的端部鉸接，形成浮動銜接；在上述軌道下沿部設置有曲直變形的齒條或鏈條，按摩機芯行走軸上的齒輪或鏈輪與對應的齒條或鏈條嚙合，在按摩機芯上還設置有保持齒輪或鏈輪始終與齒條或鏈條嚙合的抵觸機構，該抵觸機構能跨過軌道各鉸接部。

所述抵觸機構包含有與齒輪或鏈輪對應的滑動件或滾動件，該滑動件或滾動件定位在按摩機芯上，并能抵觸在軌道的上沿部或軌道底部，跟隨按摩機芯同步行走。

所述軌道上設置有一至三段懸浮段，相鄰懸浮段端部之間活動鉸接；軌道的靠背段和坐墊段在與懸浮段鉸接的端部、以及懸浮段，形成連貫圓弧結構。

所述軌道上各段鉸接部設置在軌道腰部上，該鉸接部的軸心位置與齒條或鏈條嚙合點齊高，且保持軌道的鉸接部內(nèi)表面平整。

上述軌道上各段鉸接部的上、下沿部具有如下?lián)褚唤Y構：一、在靠背架呈坐姿時，軌道各鉸接部上沿相互抵觸、下沿形成一v形開口；靠背架呈平躺角度時，該鉸接部上沿打開形成一v形開口、下沿相互抵觸；二、在靠背架呈坐姿時，軌道各鉸接部上沿相互嵌套、下沿無縫；靠背架呈平躺角度時，該鉸接部上沿打開保持無縫狀態(tài)、下沿相互嵌套。

所述齒條或鏈條間隔定位在軌道上，其中，齒條鎖固在軌道的下沿部；鏈條局部鏈節(jié)的鏈節(jié)軸，鉚固在軌道的腰部。

所述按摩機芯兩端均設置有行走軸，并配置有齒輪或鏈輪，以及對應的滑動件或滾動件。

所述按摩機芯兩端均設置有行走軸，兩行走軸上均配置有齒輪或鏈輪，對應四個齒輪或鏈輪處，還設置有垂直向下的導向桿，以及對應的抵觸機構；所述該抵觸機構包括滑動件或滾動件、翹板和彈簧；所述滑動件或滾動件通過導軸定位在翹板兩端，該翹板中部開設有縱向長槽、兩端開設有的導向孔，翹板通過縱向長槽定位在機芯側板上、兩端的導向孔套在導向桿上；所述彈簧設置在翹板與機芯側板或導向桿之間，該彈簧保持滑動件或滾動件始終抵觸在軌道底部的趨勢。

所述靠背架下沿與座架間設置有一電動推桿，該電動推桿一端鉸接在座架上，另一端鉸接在靠背架上；靠背架通過一連桿鉸接在坐墊架前沿的擺動桿中部，該擺動桿上端部鉸接坐墊架前沿。

本發(fā)明巧妙地在軌道的靠背段和坐墊段之間，設置有懸浮段，利用懸浮段過渡，并在軌道下沿部間隔固定有曲直變形的齒條或鏈條，既允許軌道各鉸接部角度的適當變化，又可滿足按摩機芯行走的動力齒輪或鏈輪與之嚙合，驅動按摩機芯不間斷行走于靠背架與坐墊架之間，實現(xiàn)坐臥角度調(diào)節(jié)與行走按摩兩不誤，提高按摩的舒適性。

附圖說明：

下面結合具體圖例對本發(fā)明做進一步說明：

圖1按摩椅坐姿狀態(tài)示意圖

圖2圖1a局部放大圖

圖3按摩椅平躺狀態(tài)示意圖

圖4按摩椅坐姿側面示意圖

圖5按摩椅平躺側面示意圖

圖6坐姿軌道正面示意圖

圖7圖6b局部放大圖

圖8平躺軌道正面示意圖

圖9圖8c局部放大圖

圖10懸浮段分解示意圖

圖11懸浮段嵌套坐姿狀態(tài)示意圖

圖12懸浮段嵌套平躺狀態(tài)示意圖

圖13按摩椅二平躺狀態(tài)示意圖

圖14圖13d局部放大示意圖

圖15按摩椅三坐姿示意圖

圖16圖15e局部放大示意圖

圖17按摩機芯分解示意圖

其中

1—靠背架2—坐墊架3—座架4—軌道

41—靠背段42—坐墊段43—懸浮段431—平整軸耳

432—壓凹軸耳44—齒條45—鏈條451—鏈節(jié)軸

5—按摩機芯51—行走軸52—齒輪53—滑動件

531—平滑面54—鏈輪55—滾動件56—翹板

561—導向孔57—機芯側板571—導向桿572—彈簧

573—定位螺母6—電動推桿61—連桿62—擺動桿

具體實施方式：

實施例一：

參照圖1至圖5，按摩椅，包括有靠背架1、坐墊架2、座架3、軌道4和按摩機芯5；靠背架1和坐墊架2通過鉸接軸定位在座架3上，并由電動推桿6驅動調(diào)節(jié)角度；按摩機芯5能行走于軌道4上，實現(xiàn)大范圍的行走按摩。本實例中軌道4下沿部間隔鎖固的是齒條44，按摩機芯5行走軸51上對應固定有齒輪52，借助齒輪52旋轉驅動按摩機芯5行走于軌道上。

參照圖6至圖12，軌道成分段結構，包括固定在靠背架1的靠背段41和固定在坐墊架2的坐墊段42，以及靠背段41與坐墊段42之間的懸浮段43，該懸浮段43優(yōu)選一至三段，相鄰懸浮段43端部之間活動鉸接，兩端再與靠背段41和坐墊段42的端部鉸接，形成浮動銜接；軌道的靠背段41和坐墊段42在與懸浮段43鉸接的端部、以及懸浮段43，形成連貫圓弧結構。這個連貫圓弧結構，可以有三種基本弧度選擇：一、以靠背架呈坐姿狀態(tài)，形成的連續(xù)圓?。欢?、以靠背架呈平躺狀態(tài)，形成的連續(xù)圓??；三、以靠背架處于半躺狀態(tài)，形成的連續(xù)圓弧，尤其以本方案中的圓弧為佳，能以最小的變化過渡至坐立和平躺。

軌道的懸浮段43不排除采用四和五段的結構，懸浮段數(shù)量越多過渡的越平滑和平順，而對于靠背架1與坐墊架2夾角變化不大的按摩椅上，一至三段基本滿足要求。

在上述軌道4下沿部間隔定位有能曲直變形的的齒條44，如塑膠齒條、尼龍齒條，或者直接采用同步帶。這里所述的曲直變形是相對于剛性而言，只要能在一定范圍彎曲和取直，滿足角度變化，不妨礙軌道4夾角調(diào)節(jié)即可。間隔鎖固齒條44，如采用自攻螺絲直接鎖固在軌道4的下沿部，使得曲直變形的的齒條44在相鄰鎖固點之間，存在一定的壓縮或張開余量，達到既不影響軌道各段夾角的調(diào)節(jié)，又能保證齒條44的正常使用。

軌道4各交接部的設置，更準確地說是鉸接點的位置，既要滿足按摩機芯5的平滑行走，又要抵觸機構配合下，保證齒條44與齒輪52的可靠嚙合；由于軌道截面成匚形結構，鉸接部位置可以選擇在軌道的上沿部、腰部和下沿部，尤其以腰部和下沿部為佳，鉸接部越接近于齒輪與齒條嚙合部，角度調(diào)節(jié)時，齒條的伸縮量越小，行走越順利。如圖7和圖9所示，圖例中鉸接部畫在軌道腰部中央位置，只是為了便于區(qū)分，實際應該處于齒條的齒牙投影范圍內(nèi)，或接近于齒頂部為佳。

參照圖6至圖12，本實例中，軌道上各段鉸接部設置在軌道腰部上，該鉸接部的軸心位置與齒條44嚙合點齊高，且保持軌道4的鉸接部內(nèi)表面平整，以約束按摩機芯行走軸51兩端部。如圖10，以兩懸浮段43配合為例，在懸浮段43一端鉸接部成型有平整軸耳431、另一端成型有壓凹軸耳432，兩者通過鉚釘鉸接，既可保證腰部內(nèi)表面平整，又能繞鉸接點旋轉自如。

上述軌道上各段鉸接部的上、下沿部具有如下?lián)褚唤Y構：一、開放式鉸接，在靠背架1呈坐姿時，軌道4各鉸接部上沿相互抵觸、下沿形成一v形開口，如圖6和圖7；靠背架1呈平躺角度時，該鉸接部上沿打開形成一v形開口、下沿相互抵觸，如圖8和圖9；該鉸接結構，按摩機芯5上的抵觸機構包含有滑動件53，如滑塊，如圖2，該滑動件頂部具有比v形開口大兩倍以上的平滑面531，借助該平滑面531橫跨過v形開口，使按摩機芯5行走順暢。二、嵌套式鉸接，在靠背架1呈坐姿時，軌道各鉸接部上沿相互嵌套、下沿無縫，如圖11；靠背架1呈平躺角度時，該鉸接部上沿打開保持無縫狀態(tài)、下沿相互嵌套，如圖12；該鉸接結構，按摩機芯5上的滑動件53，既可采用上述的滑塊，也適合于滾動件，如傳統(tǒng)技術中的滾輪，滾輪可跨過無縫的小缺口。

參照圖1至圖5，按摩機芯5可以選擇現(xiàn)有任意功能的按摩裝備，其兩端均設置有行走軸51，并配置有對應的滑動件53和齒輪52，滑動件53設置在齒輪52外側的行走軸51上，且為活動定位，使滑動件53的頂部平滑面531能靈活抵觸行走于曲線軌道上沿部，并能跨過軌道4各鉸接部，保持行走中的齒輪52與齒條44始終嚙合狀態(tài)。按摩機芯5上的一根行走軸51由電機驅動，帶動齒輪52旋轉，行走在齒條44上，帶動按摩機芯5往復運動，實現(xiàn)行走按摩功能。

靠背架1下沿與座架3間設置有一電動推桿6，該電動推桿6一端鉸接在座架3上，另一端鉸接在靠背架1上；靠背架1通過一連桿61鉸接在坐墊架2前沿的擺動桿62中部，該擺動桿62上端部鉸接坐墊架2前沿。利用一擺動桿62過渡，既可利用擺動桿62向前的推動力，推動鉸接在坐墊架2前沿的美腿架，抬升高，又使坐墊架2有一滯后抬高的行程，也就是說，電動推桿6在驅動靠背架1往平躺方向調(diào)節(jié)時，美腿架同步抬升起，靠背架1調(diào)節(jié)接近平躺行程終點時，坐墊架2才同步跟隨前部抬升起，實現(xiàn)零重力狀態(tài)，一舉兩得。

實施例二：

參照圖13和圖14，本實例基本結構與上例相同，只是將軌道下沿部間隔鎖固的齒條更換成鏈條45，按摩機芯行走軸51兩端安裝上鏈輪54。在軌道上可設置一至兩臺按摩機芯，該按摩機芯可以選擇不同功能的，如圖13。

由于鏈條45的每個鏈節(jié)由鏈節(jié)軸451鉸接，曲直變形是其特點之一，恰好滿足軌道彎曲或伸直變化需求。按摩機芯5兩行走軸51配套的是鏈輪54，借助鏈輪54與鏈條45嚙合，驅動按摩機芯5往復運動。鏈條45中局部鏈節(jié)的鏈節(jié)軸451，鉚固在軌道4的腰部，形成固定。

實施例三：

參照圖15、圖16和圖17，本實例中，抵觸機構為滾動件55，也即滾輪，通過導軸定位在按摩機芯5上，抵觸在軌道4底部，也即下沿底部，與齒輪52形成對夾狀態(tài)，保持齒輪52或鏈輪始終抵觸在嚙合狀態(tài)。為了保證滾動件55行走時，有間隙余地，滾動件55采用彈性懸掛，以適應軌道和齒輪或鏈條間距的變化。

如圖17，滾動體55導軸定位在翹板56上，該翹板56中部通過縱向長槽定位在機芯側板57上，機芯側板57兩頭還設置有導向桿571，該導向桿571對應穿過翹板56兩端導向孔561，并在翹板56與機芯側板57間設置有彈簧572，借助該彈簧572保持滾動件55始終抵觸在軌道底部的趨勢；本實例中，彈簧572柱式彈簧，套設在穿過翹板的導向桿571上，抵觸在翹板56底部與定位螺母573之間。也可直接采用拉簧，直接掛設在翹板56與機芯側板57之間。本圖例中滾動件55也可用滑動件53替代，更容易跨過軌道鉸接處。

本實例為齒條44與齒輪52配合方案，同樣適用于鏈輪與鏈條配合的結構上。