本發(fā)明涉及三維定位導(dǎo)向器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種醫(yī)用骨外科三維定位導(dǎo)向器。

背景技術(shù)：

已有的骨外科手術(shù)操作中，穿刺技術(shù)應(yīng)用極為廣泛，特別是在進行脊柱外科的頸椎弓根手術(shù)操作時，必須在唯一正確的骨性通道內(nèi)進行穿刺，從而使螺釘或骨水泥等置入位置準(zhǔn)確，故而要求臨床醫(yī)師能對手術(shù)器械進行精確定位，對醫(yī)務(wù)人員的要求較高，增加了醫(yī)務(wù)人員的工作強度，同時，人為操作具有不確定因素，大大降低了手術(shù)的成功率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種醫(yī)用骨外科三維定位導(dǎo)向器，對醫(yī)務(wù)人員要求寬松，操作簡單，使用方便，降低了醫(yī)務(wù)人員的工作強度，通過智能代替人力操作，大大提高了手術(shù)的成功率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種醫(yī)用骨外科三維定位導(dǎo)向器，包括底座，所述底座的頂端一側(cè)固定有支撐架，支撐架的端部安裝有開源單片機，且開源單片機的側(cè)面安裝有顯示屏，所述底座的頂端中部安裝有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置的端部分別安裝有定位裝置和導(dǎo)向裝置，且定位裝置上安裝有角度測量裝置，所述開源單片機分別與顯示屏和外接電源電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一電動機械手臂，第一電動機械手臂安裝在底座的頂端中部，所述第一電動機械手臂的端部固定有安裝架，第一電動機械手臂與開源單片機電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位裝置包括伺服電機，伺服電機固定在安裝架的中部位置，所述伺服電機的輸出軸上設(shè)有激光定位器，激光定位器和伺服電機均與開源單片機電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度測量裝置包括角度測量儀，角度測量儀通過連接桿與伺服電機進行連接，且角度測量儀對應(yīng)伺服電機進行設(shè)置，所述角度測量儀與開源單片機電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)向裝置包括連接架，連接架焊接在第一電動機械手臂的端部，所述連接架的端部安裝有第二電動機械手臂，第二電動機械手臂的端部安裝有導(dǎo)向孔，所述第二電動機械手臂與開源單片機電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本醫(yī)用骨外科三維定位導(dǎo)向器，通過調(diào)節(jié)裝置和定位裝置對穿刺角度進行精確定位，通過智能代替人力操作，降低了醫(yī)務(wù)人員的工作強度，大大提高了手術(shù)的成功率，同時，通過導(dǎo)向裝置輔助醫(yī)務(wù)人員進行穿刺手術(shù)，操作簡單，使用方便，為醫(yī)務(wù)人員的工作提供了方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2導(dǎo)向孔、3第二電動機械手臂、4連接架、5第一電動機械手臂、6安裝架、7支撐架、8開源單片機、9激光定位器、10伺服電機、11連接桿、12角度測量儀、13導(dǎo)向裝置、14調(diào)節(jié)裝置、15定位裝置、16角度測量裝置、17顯示屏。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種醫(yī)用骨外科三維定位導(dǎo)向器，包括底座1，底座1的頂端一側(cè)固定有支撐架7，支撐架7的端部安裝有開源單片機8，且開源單片機8的側(cè)面安裝有顯示屏17，底座1的頂端中部安裝有調(diào)節(jié)裝置14，調(diào)節(jié)裝置14的端部分別安裝有定位裝置15和導(dǎo)向裝置13，且定位裝置15上安裝有角度測量裝置16，開源單片機8分別與顯示屏17和外接電源電連接。

調(diào)節(jié)裝置14包括第一電動機械手臂5，第一電動機械手臂5安裝在底座1的頂端中部，第一電動機械手臂5的端部固定有安裝架6，第一電動機械手臂5與開源單片機8電連接，第一電動機械手臂5對定位裝置15和導(dǎo)向裝置13的工作位置進行調(diào)節(jié)。

定位裝置15包括伺服電機10，伺服電機10固定在安裝架6的中部位置，伺服電機10的輸出軸上設(shè)有激光定位器9，激光定位器9和伺服電機10均與開源單片機8電連接，伺服電機10調(diào)節(jié)激光定位器9進行手術(shù)定位。

角度測量裝置16包括角度測量儀12，角度測量儀12通過連接桿11與伺服電機10進行連接，且角度測量儀12對應(yīng)伺服電機10進行設(shè)置，角度測量儀12與開源單片機8電連接，在定位過程中，角度測量儀12對激光定位器9的旋轉(zhuǎn)角度進行測量，測量結(jié)果傳遞給開源單片機8，開源單片機8對數(shù)據(jù)進行分析處理，并通過顯示屏17進行顯示，供醫(yī)務(wù)人員進行參考。

導(dǎo)向裝置13包括連接架4，連接架4焊接在第一電動機械手臂5的端部，連接架4的端部安裝有第二電動機械手臂3，第二電動機械手臂3的端部安裝有導(dǎo)向孔2，第二電動機械手臂3與開源單片機8電連接，在定位完成后，第二電動機械手臂3帶動導(dǎo)向孔2移動到定位裝置15定位好的位置，輔助醫(yī)務(wù)人員進行穿刺手術(shù)。

開源單片機8控制顯示屏17、第一電動機械手臂5、激光定位器9、伺服電機10、角度測量儀12和第二電動機械手臂3均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

在使用時：第一電動機械手臂5對定位裝置15和導(dǎo)向裝置13的工作位置進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，伺服電機10調(diào)節(jié)激光定位器9進行手術(shù)定位，在定位過程中，角度測量儀12對激光定位器9的旋轉(zhuǎn)角度進行測量，測量結(jié)果傳遞給開源單片機8，開源單片機8對數(shù)據(jù)進行分析處理，并通過顯示屏17進行顯示，在定位完成后，第二電動機械手臂3帶動導(dǎo)向孔2移動到定位裝置15定位好的位置，輔助醫(yī)務(wù)人員進行穿刺手術(shù)。

本發(fā)明通過調(diào)節(jié)裝置14和定位裝置15對穿刺角度進行精確定位，通過智能代替人力操作，降低了醫(yī)務(wù)人員的工作強度，大大提高了手術(shù)的成功率，同時，通過導(dǎo)向裝置13輔助醫(yī)務(wù)人員進行穿刺手術(shù)，操作簡單，使用方便，為醫(yī)務(wù)人員的工作提供了方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種醫(yī)用骨外科三維定位導(dǎo)向器，包括底座，所述底座的頂端一側(cè)固定有支撐架，支撐架的端部安裝有開源單片機，且開源單片機的側(cè)面安裝有顯示屏，所述底座的頂端中部安裝有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置的端部分別安裝有定位裝置和導(dǎo)向裝置，且定位裝置上安裝有角度測量裝置，所述開源單片機分別與顯示屏和外接電源電連接，本醫(yī)用骨外科三維定位導(dǎo)向器，通過調(diào)節(jié)裝置和定位裝置對穿刺角度進行精確定位，通過智能代替人力操作，降低了醫(yī)務(wù)人員的工作強度，大大提高了手術(shù)的成功率，同時，通過導(dǎo)向裝置輔助醫(yī)務(wù)人員進行穿刺手術(shù)，操作簡單，使用方便，為醫(yī)務(wù)人員的工作提供了方便。

技術(shù)研發(fā)人員：徐德峰
受保護的技術(shù)使用者：徐德峰
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.12
技術(shù)公布日：2017.08.04