本發(fā)明涉及醫(yī)療成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三向協(xié)同掃描光學(xué)相干層析成像的手持探頭。

背景技術(shù)：

光學(xué)相干層析成像技術(shù)(opticalcoherencetomography,oct)作為一種高分辨率高速的成像技術(shù)，能夠為生物組織提供其他成像技術(shù)無法達到的三維成像。在生物醫(yī)學(xué)研究和臨床應(yīng)用方面，該項技術(shù)已經(jīng)被成功地用到了血管外科的臨床手術(shù)導(dǎo)航和結(jié)果診斷過程中，比如oct技術(shù)被用于血管縫合手術(shù)的術(shù)中評估、血管內(nèi)斑塊去除手術(shù)的手術(shù)導(dǎo)航。在將來血管類疾病的診斷、監(jiān)控以及治療過程中，oct技術(shù)將會發(fā)揮日益顯著的作用。

無論是在手術(shù)過程中監(jiān)控血管(正常的以及病變的)的狀態(tài)抑或在術(shù)后監(jiān)控血管的恢復(fù)狀態(tài)，都對oct樣品臂提出了小型便攜化的需求，而傳統(tǒng)的樣品臂掃描系統(tǒng)通常因為其體積大導(dǎo)致在實際醫(yī)用過程中操作的不方便，而手持探頭的使用便可極大增強系統(tǒng)的靈活性，使其能夠探測到傳統(tǒng)oct樣品臂無法檢測到的地方。早期的掃描探頭大多是基于微型馬達技術(shù)、電磁效應(yīng)、壓電效應(yīng)等設(shè)計的，其中基于微型馬達技術(shù)的掃描探頭主要用于管型結(jié)構(gòu)組織的側(cè)向掃描；基于電磁效應(yīng)的掃描探頭尺寸很難達到足夠??；基于壓電效應(yīng)的掃描探頭與光纖技術(shù)及內(nèi)窺鏡結(jié)合能夠制作成體積小、掃描范圍大的微型化光纖掃描探頭，但是沒法做到血管外檢測。

此外血管內(nèi)的血液對光信號存在著很強的散射和吸收現(xiàn)象，導(dǎo)致單方向的oct成像的深度往往不能夠涵蓋整個血管。這種問題隨著血管直徑的變大變得更加突出，比如直徑大于1mm的血管。然而對血管壁的三維重建才是手術(shù)導(dǎo)航和評估的關(guān)鍵所在。因此需要一種成像方式能夠繞開血液散射和吸收的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種三向協(xié)同掃描光學(xué)相干層析成像手持探頭，小型便攜化，不僅繼承了傳統(tǒng)手持探頭單一方向掃描的功能，同時也克服了單向掃描時由于血管內(nèi)部散射和吸收造成成像深度不夠的問題，三個視場方向的掃描彌補了單向掃描信息有限的缺點，并且具有防抖功能，極大提高成像的清晰度。

一種三向協(xié)同掃描光學(xué)相干層析成像手持探頭，所述手持探頭包括手持探頭筒、防抖載物臺及光學(xué)處理模塊，所述光學(xué)處理模塊設(shè)置在手持探頭筒內(nèi)，手持探頭筒的前端與防抖載物臺相卡合實現(xiàn)防抖；

所述光學(xué)處理模塊包括mems振鏡、鍍膜反射鏡、梯臺形玻片、雙膠合消色差物鏡組、圓環(huán)形玻片、反射鏡a及反射鏡b；

零偏壓狀態(tài)下的mems振鏡所處平面與入射光束成45°設(shè)置，入射光束照射到加載偏置電壓信號的mems振鏡上實現(xiàn)90±6.4°范圍內(nèi)的連續(xù)偏轉(zhuǎn)，反射到下方的鍍膜反射鏡，鍍膜反射鏡所在平面與水平面成45°放置，入射光束經(jīng)由鍍膜反射鏡二次反射后沿著中心光軸方向通過梯臺形玻片后產(chǎn)生三部分光束，三部分光束進入一對雙膠合消色差物鏡組后平行出射，mems振鏡中心點的鏡像位置與雙膠合消色物鏡組入射側(cè)的焦點重合，三部分光束繼而進入中間為方形通孔的圓環(huán)形玻片，中路光束直接通過圓環(huán)形玻片的方形通孔沿光軸方向傳播至雙膠合消色差透鏡組后焦面，中路光束掃描方向所在面與梯臺形玻片的中心對稱面、圓環(huán)形玻片的中心對稱面共面，兩側(cè)光束通過所述圓環(huán)形玻片后形成的成像焦面后移，與中路光束焦面形成一個階躍式錯位，兩側(cè)掃描光束分別經(jīng)過反射鏡a以及反射鏡b的反射后向中心軸方向偏折90°，實現(xiàn)三個方向的協(xié)同掃描，反射鏡a與入射光束成45°放置，反射鏡b所在平面與反射鏡a所在平面互相垂直。

進一步地，所述手持探頭筒包括末端控制組件、中間手持筒、前端探頭筒及可調(diào)鎖緊環(huán)；

所述末端控制組件上設(shè)有光纖接口和轉(zhuǎn)接線纜接口，末端控制組件設(shè)置有mems振鏡與鍍膜反射鏡，零偏壓狀態(tài)下的mems振鏡與入射光束成45°且與鍍膜反射鏡互相平行，通過光纖接口傳輸?shù)墓鈱W(xué)信號以及轉(zhuǎn)接線纜接口傳輸?shù)钠秒妷盒盘柨刂苖ems振鏡的偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生連續(xù)型線性掃描光束進入中間手持筒中；

所述中間手持筒內(nèi)壁上對稱開有徑向滑槽，中間手持筒內(nèi)部設(shè)有限位壓圈、梯臺形玻片、圓環(huán)形玻片、玻片夾具及一對雙膠合消色差透鏡；

所述玻片夾具呈環(huán)形，內(nèi)部孔徑為楔形結(jié)構(gòu)，外表面加工有與中間手持筒滑槽相匹配的凸棱；

所述圓環(huán)形玻片外表面加工有與中間手持筒滑槽相匹配的凸棱，內(nèi)部孔徑為方形；

玻片夾具通過中間手持筒滑槽安裝在中間手持筒內(nèi)壁，梯臺形玻片固定在玻片夾具內(nèi)，梯臺形玻片通過一對雙膠合消色差透鏡與圓環(huán)形玻片配合，圓環(huán)形玻片通過中間手持筒滑槽安裝在手持探頭筒內(nèi)壁，中間手持筒滑槽對玻片夾具和圓環(huán)形玻片周向限位，梯臺形玻片中心對稱面與圓環(huán)形玻片的中心對稱面在同一平面上，限位壓圈固定在中間手持筒內(nèi)壁，分別安裝在玻片夾具和圓環(huán)形玻片的外側(cè)，限位壓圈對玻片夾具和圓環(huán)形玻片軸向限位；

所述前端探頭筒的前端呈錐形，前端對稱設(shè)有貫穿端部的兩個凹槽，兩個凹槽的開放端位于前端探頭筒該端的端面，前端探頭筒的后端上表面加工有與中間手持筒的前端相匹配的凹槽；所述前端探頭筒的前端內(nèi)部設(shè)有反射鏡a及反射鏡b，反射鏡a與入射光束成45°放置，反射鏡b所在平面與反射鏡a所在平面互相垂直；

所述中間手持筒與末端控制組件固定連接，中間手持筒插入前端探頭筒后端上表面的凹槽同時通過可調(diào)鎖緊環(huán)與前端探頭筒實現(xiàn)軸向的伸縮調(diào)節(jié)，前端探頭筒與防抖載物臺相卡合。

進一步地，所述防抖載物臺上加工有與前端探頭筒凹槽相匹配的“凹”字型凸臺，凹槽的寬度與“凹”字型凸臺的寬度一致，“凹”字型凸臺兩個上表面上加工有載物凹槽，防抖載物臺“凹”字型凸臺的長度方向與前端探頭筒兩個凹槽的中心連線方向一致。

進一步地，所述“凹”字型凸臺上表面所在平面與水平面夾角為3°。

進一步地，所述末端控制組件進一步包含微調(diào)機構(gòu)，微調(diào)結(jié)構(gòu)包括：彈簧栓、強力拉簧、微調(diào)螺絲、粗調(diào)螺絲、固緊壓圈、萬向軸連接桿、萬向軸壓圈、微調(diào)板及工作窗殼；

微調(diào)板所在平面與水平面呈45°，mems振鏡通過四個固緊壓圈固定在微調(diào)板一側(cè)，三根強力拉簧固定在微調(diào)板另一側(cè)的對應(yīng)孔處，萬向軸連接桿通過萬向軸壓圈限位于微調(diào)板另一側(cè)的凹槽中，萬向軸壓圈與微調(diào)板螺紋連接，粗調(diào)螺絲沿萬向軸軸線方向與萬向軸連接桿螺紋連接，工作窗殼通過四顆微調(diào)螺絲與微調(diào)板固定。

進一步地，所述反射鏡a及反射鏡b通過卡具固定在前端探頭筒的前端設(shè)置的切槽中。

進一步地，所述反射鏡a及反射鏡b通過壓圈固定在卡具中。

進一步地，所述光纖接口與單模光纖跳線螺紋連接。

進一步地，所述中間手持筒前端均勻開有四個貫穿端部的凹槽將前端劃分為四部分，凹槽的開放端位于中間手持筒該端的端面；前端探頭筒后端上表面加工的與中間手持筒前端相匹配的凹槽為四個，與中間手持筒前端被劃分的四部分結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)。

有益效果：

1、本發(fā)明小型便攜化，對4.5mm以內(nèi)的血管具有很好的普適性，手持探筒中的光學(xué)模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對血管三個方向的協(xié)同掃描，正是因為側(cè)向掃描的進行，使得我們不僅可以從傳統(tǒng)的軸向角度觀察血管斷面結(jié)構(gòu)，同時也可以從兩邊垂直于光軸的側(cè)向觀察血管的斷面結(jié)構(gòu)，既彌補了傳統(tǒng)掃描方式因掃描深度不夠而導(dǎo)致成像不清晰的缺陷，同時三個方向的實時掃描極大的提高了對血管斷面結(jié)構(gòu)，極大提高成像的清晰度，而與防抖載物臺的相互配合，克服了醫(yī)務(wù)人員操作時抖動的問題。

2、本發(fā)明設(shè)置的可調(diào)鎖緊環(huán)，通過調(diào)節(jié)中間手持筒與前端探頭筒之間的配合，保證了掃描區(qū)域定位的準確性。

3、本發(fā)明防抖載物臺傾角的設(shè)置，可以實時測量血管內(nèi)的流速，“凹”字型凸臺上表面所在平面與水平面夾角為3°的傾角，保證了進行血液多普勒測速時測量的精準性。

4、本發(fā)明微調(diào)機構(gòu)的設(shè)置保證了手持探頭筒裝配時內(nèi)部光學(xué)模塊光軸定位的精度。

5、本發(fā)明的反射鏡a及反射鏡b通過卡具固定在前端探頭筒的前端設(shè)置的切槽中，便于安裝和調(diào)整位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)向剖視圖；

圖3是本發(fā)明的光路結(jié)構(gòu)設(shè)計圖；

圖4a、圖4b是本發(fā)明手持探頭末端控制組件結(jié)構(gòu)圖；

圖5a、圖5b是本發(fā)明微調(diào)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中間手持筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明前端探頭筒剖視圖；

圖8是本發(fā)明防抖載物臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明手持探頭筒與防抖載物臺配合使用的示意圖。

其中，1-fc/apc單模光纖跳線，2-轉(zhuǎn)接線纜，3-末端控制組件，4-工作窗殼，5-中間手持筒，6-可調(diào)鎖緊環(huán)，7-前端探頭筒，8-防抖載物臺，9-光纖準直器，10-微調(diào)機構(gòu)，11-螺紋通孔，12-梯臺形玻片夾具，13-限位壓圈，14-mems振鏡，15-梯臺形玻片，16-雙膠合消色差物鏡組，17-鍍膜反射鏡，18-圓環(huán)形玻片，19-反射鏡a，20-反射鏡b，21-微調(diào)螺絲，22-彈簧栓，23-強力拉簧，24-粗調(diào)螺絲，25-固緊壓圈，26-萬向軸連接桿，27-萬向軸壓圈，28-微調(diào)板，29-中間管，30-凹槽a，31-方形壓圈，32-血管，33-螺紋孔，34-凹槽b。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。

本發(fā)明提供了一種三向協(xié)同掃描光學(xué)相干層析成像手持探頭，基于微機電系統(tǒng)技術(shù)(micro-electro-mechanicalsystem，簡稱mems)設(shè)計，如圖1所示，手持探頭包括手持探頭筒、防抖載物臺8及光學(xué)處理模塊，光學(xué)處理模塊設(shè)置在手持探頭筒內(nèi)，手持探頭筒的前端與防抖載物臺8相卡合實現(xiàn)防抖。

光學(xué)處理模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對血管32三個方向的協(xié)同掃描，如圖3所示，光學(xué)處理模塊包括mems振鏡14、鍍膜反射鏡17、梯臺形玻片15、雙膠合消色差物鏡組16、圓環(huán)形玻片18、反射鏡a19及反射鏡b20；mems振鏡14直徑2.4mm；鍍膜反射鏡17為圓形，直徑10mm；梯臺形玻片15材料為n-sf6ht；雙膠合消色差透鏡組16使用波段范圍為1260～1360nm，介質(zhì)材料n-baf10/n-sf6ht；圓環(huán)形玻片18材料為n-sf6ht，方形通孔尺寸為8*8mm；反射鏡a19及反射鏡b20尺寸5*5mm。

零偏壓狀態(tài)下的mems振鏡14所處平面與入射光束成45°設(shè)置，入射光束照射到已加載偏置電壓信號的mems振鏡14上實現(xiàn)90°±6.4°范圍內(nèi)的偏轉(zhuǎn)，掃描光束反射到下方的鍍膜反射鏡17，鍍膜反射鏡17所在平面與水平面成45°放置，入射光束經(jīng)由鍍膜反射鏡17二次反射后沿著光軸方向通過梯臺形玻片15后產(chǎn)生三部分光束，三部分光束進入一對雙膠合消色差物鏡組16后平行出射，mems振鏡14中心點的鏡像位置與雙膠合消色物鏡組16入射側(cè)的焦點重合，三部分光束繼而進入中間為方形通孔的圓環(huán)形玻片18，中路光束直接通過圓環(huán)形玻片18的方形通孔沿光軸方向傳播至雙膠合消色差透鏡組16后焦面，中路光束掃描方向所在面與梯臺形玻片15的中心對稱面、圓環(huán)形玻片18的中心對稱面共面，兩側(cè)光束通過圓環(huán)形玻片18后形成的成像焦面后移，與中路光束焦面形成一個階躍式錯位，達到的軸向錯位距離為3mm。兩側(cè)掃描光束分別經(jīng)過反射鏡a19以及反射鏡b20的反射后向中心軸方向偏折90°，實現(xiàn)三個方向的協(xié)同掃描，反射鏡a19與入射光束成45°放置，反射鏡b20所在平面與反射鏡a19所在平面互相垂直。

如圖1所示，手持探頭筒包括末端控制組件3、中間手持筒5、前端探頭筒7及可調(diào)鎖緊環(huán)6；

末端控制組件3上設(shè)有光纖接口和轉(zhuǎn)接線纜接口，末端控制組件3設(shè)置有mems振鏡14與鍍膜反射鏡，零偏壓狀態(tài)下的mems振鏡與入射光束成45°且與鍍膜反射鏡17互相平行，mems振鏡14封裝于11.4*11.4mm的tiny-pcb板上，最大掃描角度為±5.2°。fc/apc單模光纖跳線1與末端控制組件3尾部的光纖接口實現(xiàn)螺紋連接，通過光纖準直器9對進入手持探筒的中心波長為1310nm的光束準直。10pin轉(zhuǎn)接線纜2通過轉(zhuǎn)接線纜接口與外部bdq-picoamp的信號驅(qū)動板連接，通過輸入正弦周期控制的偏置電壓信號，使mems振鏡14能在±3.2°的范圍內(nèi)線性偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)mems振鏡對光束掃描軌跡的實時控制，產(chǎn)生連續(xù)型線性掃描光束進入中間手持筒5中。

中間手持筒5內(nèi)壁上對稱開有徑向滑槽，滑槽寬為1.2mm，滑槽內(nèi)壁深度均為16mm，中間手持筒5內(nèi)部設(shè)有限位壓圈13、梯臺形玻片15、圓環(huán)形玻片18、梯臺形玻片夾具12及一對雙膠合消色差透鏡16；

梯臺形玻片夾具12呈環(huán)形，內(nèi)部孔徑為楔形結(jié)構(gòu)，外表面加工有與中間手持筒5滑槽相匹配的凸棱；圓環(huán)形玻片18外表面加工有與中間手持筒5滑槽相匹配的凸棱，內(nèi)部孔徑為方形；

如圖2所示，梯臺形玻片夾具12通過中間手持筒5滑槽安裝在中間手持筒5內(nèi)壁，梯臺形玻片15固定在梯臺形玻片夾具12內(nèi)，梯臺形玻片15通過一對雙膠合消色差透鏡16與圓環(huán)形玻片18配合，圓環(huán)形玻片18通過中間手持筒5滑槽安裝在手持探頭筒5內(nèi)壁，中間手持筒5滑槽對梯臺形玻片夾具12和圓環(huán)形玻片18周向限位，梯臺形玻片15中心對稱面與圓環(huán)形玻片18的中心對稱面在同一平面上，限位壓圈固定在中間手持筒5內(nèi)壁，分別安裝在梯臺形玻片夾具12和圓環(huán)形玻片18的外側(cè)，限位壓圈對梯臺形玻片夾具12和圓環(huán)形玻片18軸向限位；梯臺形玻片15與雙膠合消色差透鏡組16表面貼合接觸，同時圓環(huán)形玻片18亦與雙膠合消色差透鏡組16表面貼合，這種貼合式的接觸一方面保證了軸向的固緊和結(jié)構(gòu)的緊湊性，同時也使得裝配以及操作過程中即使出現(xiàn)外界擾動，光學(xué)處理模塊的抗干擾性也會隨之增強。

如圖7所示，前端探頭筒7的前端呈錐形，前端對稱設(shè)有貫穿端部的兩個凹槽b34，兩個凹槽b34的開放端位于前端探頭筒7該端的端面，前端探頭筒7的后端上表面加工有與中間手持筒5的前端相匹配的凹槽a30；前端探頭筒7的前端內(nèi)部設(shè)有反射鏡a19及反射鏡b20，前端開有一個5mm寬16mm深的切槽，兩側(cè)反射鏡a19及反射鏡b20的反射光束交匯區(qū)域也即手持探頭的掃描區(qū)域即落在該切槽中間位置處，反射鏡a19及反射鏡b20通過卡具固定在前端探頭筒7的前端設(shè)置的切槽中，并采用壓緊貼合的方式將方形壓圈31貼合至反射鏡a19及反射鏡b20上方。反射鏡a19與入射光束成45°放置，反射鏡b20所在平面與反射鏡a19所在平面互相垂直。

優(yōu)選的，如圖6所示，中間手持筒5前端均勻開有四個貫穿端部的凹槽將前端劃分為四部分，凹槽的開放端位于中間手持筒5該端的端面；前端探頭筒7后端上表面加工的與中間手持筒5前端相匹配的凹槽a30為四個，與中間手持筒5前端被劃分的四部分結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)，能夠限制中間手持筒5的轉(zhuǎn)動，提高掃描精度。操作時，將中間手持筒5插入前端探頭筒7的凹槽a30中，由于鏡頭存在自身固有的加工誤差以及不可避免的元件定位誤差，通過光學(xué)處理模塊所形成掃描區(qū)域不能保證絕對的定位準確，因此通過上下滑動中間手持筒5，適宜調(diào)整其與前端探頭筒7之間的相對距離，當(dāng)調(diào)整到掃描軌跡所在平面落在所需位置時，通過旋轉(zhuǎn)可調(diào)鎖緊環(huán)6使其端面與前端探頭筒7的凹槽a30端面相互頂住的時候即可實現(xiàn)鎖死功能，這保證了掃描區(qū)域定位的準確性。

如圖8所示，防抖載物臺8為一直徑32mm，高為10mm的圓柱形墊片結(jié)構(gòu)，防抖載物臺8上加工有與前端探頭筒7凹槽b34相匹配的“凹”字型凸臺，“凹”字型凸臺上表面所在平面與水平面夾角為3°。凹槽b34的寬度與“凹”字型凸臺的寬度一致，“凹”字型凸臺兩個上表面上加工有載物凹槽，載物凹槽斷面為一漸進緩慢過渡的u形弧線槽，以適應(yīng)4.5mm口徑范圍內(nèi)的血管32，防抖載物臺8“凹”字型凸臺的長度方向與前端探頭筒7兩個凹槽b34的中心連線方向一致。

末端控制組件3左右兩邊各設(shè)有9個直徑1mm的螺紋孔33，以實現(xiàn)與工作窗殼4的連接固緊。末端控制組件3與中間手持筒5之間通過一個直徑2mm螺紋通孔11進行兩側(cè)鉚接。中間手持筒5插入前端探頭筒7后端上表面的凹槽a30同時通過可調(diào)鎖緊環(huán)6與前端探頭筒7實現(xiàn)軸向的伸縮調(diào)節(jié)，當(dāng)前端探頭筒7調(diào)整到合適的位置后，將血管32放置于防抖載物臺8的凸臺的載物凹槽內(nèi)部，通過手持住中間手持筒5與防抖載物臺8凸臺側(cè)壁相互卡合，實現(xiàn)血管32掃描位置的精準定位。

本實施例手持探頭筒最大尺寸直徑為25.4mm，長度為181mm，最大高度為66mm，掃描范圍達到3*3mm，其中中部掃描光束的實際橫向即垂直于光軸方向的掃描范圍為4.5mm，兩側(cè)縱向即平行于光軸方向的掃描范圍均為3mm，而中間光束在兩端各冗余1.5mm的橫向掃描范圍則用作對3mm～4.5mm直徑的血管進行掃描，因此對于4.5mm口徑以內(nèi)的血管進行高精度的需求均可以得到滿足，正是因為側(cè)向掃描的進行，使得我們不僅可以從傳統(tǒng)的軸向角度觀察血管斷面結(jié)構(gòu)，同時也可以從兩邊垂直于光軸的側(cè)向觀察血管的斷面結(jié)構(gòu)，既彌補了傳統(tǒng)掃描方式因掃描深度不夠而導(dǎo)致成像不清晰的缺陷，同時三個方向的實時掃描極大的提高了對血管斷面結(jié)構(gòu)以及血液流水檢測時的效率。

進一步地，為了保證手持探頭筒裝配時內(nèi)部光學(xué)模塊光軸定位的精度，在末端控制組件3中設(shè)計了微調(diào)機構(gòu)，如圖4a、圖4b所示，微調(diào)機構(gòu)包括：彈簧栓22、強力拉簧23、微調(diào)螺絲21、粗調(diào)螺絲24、固緊壓圈25、mems振鏡14、萬向軸連接桿26、萬向軸壓圈27、微調(diào)板28及工作窗殼4；

如圖5a、圖5b所示，微調(diào)板28所在平面與水平面呈45°，mems振鏡14通過四個固緊壓圈25固定在微調(diào)板28一側(cè)，三根強力拉簧23固定在微調(diào)板28另一側(cè)的對應(yīng)孔處，萬向軸連接桿26通過萬向軸壓圈27限位于微調(diào)板28另一側(cè)的凹槽中，萬向軸壓圈27與微調(diào)板28螺紋連接，粗調(diào)螺絲24沿萬向軸軸線方向與萬向軸連接桿26螺紋連接，工作窗殼4通過四顆微調(diào)螺絲21與微調(diào)板28固定，通過調(diào)節(jié)微調(diào)螺絲21可對微調(diào)板28進行10°以內(nèi)的平面傾斜度調(diào)節(jié)。

微調(diào)機構(gòu)的裝配方式按照以下順序進行：(1)將mems振鏡14用4個固緊壓圈25固定在微調(diào)板28一側(cè)；(2)將3根強力拉簧23置于微調(diào)板28對應(yīng)孔處，然后從孔壁一側(cè)插入彈簧栓22；(3)在微調(diào)板28背部凹槽放入萬向軸連接桿26，通過螺紋連接旋入萬向軸壓圈27，使萬向軸連接桿26的球狀端約束于萬向軸壓圈27內(nèi)部區(qū)域，可實現(xiàn)±10°范圍內(nèi)的扭轉(zhuǎn)；(4)將3根拉簧以及萬向軸連桿對準工作窗殼4的相應(yīng)通孔，然后在3根拉簧另外一端插入對應(yīng)的彈簧栓22；(5)沿萬向軸軸線方向旋入粗調(diào)螺絲24，可實現(xiàn)沿垂直于mems振鏡14圓心處軸線±3mm范圍內(nèi)的粗調(diào)；(6)在工作窗殼4上方擰入4顆微調(diào)螺絲21，在保證了粗調(diào)的位置前提下，即可通過旋轉(zhuǎn)這四顆螺釘對mems振鏡14所在平面進行傾斜度調(diào)節(jié)，保證了手持探頭裝配時的光軸定位進度。

如圖9所示，為本發(fā)明實施方式提供的oct手持探頭與防抖載物臺8配合使用示意圖。操作者手握手持探頭筒，在調(diào)整好探頭結(jié)構(gòu)后，將其前端與防抖載物臺8凸臺側(cè)壁貼合切入，當(dāng)前端探頭筒7與防抖載物臺8相互抵住時，血管32即處于掃描的有效區(qū)域內(nèi)，這時通過對mems振鏡14的掃描方向進行實時調(diào)控，即可實現(xiàn)術(shù)中對血管32內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維掃描以及流速的實時測量。這種三向協(xié)同掃描oct手持探頭不僅繼承了傳統(tǒng)手持探頭單一方向掃描的功能，同時也克服了單向掃描時由于血管內(nèi)部組織固有的散射和吸收特性造成成像深度不夠的問題，三個視場方向的掃描彌補了單向掃描信息有限的缺點，使得醫(yī)用人員獲取患者血管組織信息更加具有信服力，而與防抖載物臺8的相互配合，克服了醫(yī)務(wù)人員操作時抖動的問題，因此，這種具有無創(chuàng)性、實時性、掃描精度高、掃描速度快、結(jié)構(gòu)緊湊、適用血管類型眾多的三向協(xié)同掃描oct手持探頭的研發(fā)具有客觀的價值。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。