專利名稱：眼科設(shè)備和眼科設(shè)備的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種眼科設(shè)備和眼科設(shè)備的控制方法。
背景技術(shù)：
諸如0CT(光學(xué)相干斷層成像儀)等的眼科斷層圖像設(shè)備使得能夠三維觀察視網(wǎng)膜層的內(nèi)部狀態(tài)。該設(shè)備在更加精確地診斷疾病方面是有效的，因而近來已引起極大關(guān)注。日本特開2010-227610公開了基于在被檢眼的眼底圖像上指定的測量位置來設(shè)置OCT圖像的攝像參數(shù)的技術(shù)。日本專利4262603公開了如下技術(shù)，其中該技術(shù)在由于被檢眼的固視微動而追蹤眼底以在視網(wǎng)膜上的同一位置處拍攝OCT圖像的同時，對OCT攝像位置進(jìn)行校正。然而，根據(jù)日本特開2010-227610，盡管該技術(shù)基于在靜止的眼底圖像上指定的位置來設(shè)置對OCT測量光進(jìn)行操作的掃描器的控制參數(shù)，但并沒有考慮固視微動的影響。在如日本專利4262603那樣、在追蹤眼底的同時拍攝OCT圖像的情況下，該技術(shù)面臨在眼底圖像上指定的關(guān)注區(qū)域的位置可能不同于斷層圖像的實際攝像位置這一問題。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題，本發(fā)明的目的是將關(guān)注區(qū)域適當(dāng)?shù)仫@示在眼底圖像上。注意，本發(fā)明的另一目的是獲得用于執(zhí)行后面要說明的本發(fā)明的模式中的各結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)的、但現(xiàn)有技術(shù)無法獲得的功能和效果。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種眼科設(shè)備，包括:獲取單元，用于獲取被檢眼的眼底圖像；位移獲取單 元，用于獲取所述獲取單元所獲取到的眼底圖像之間的攝像位置的位移；以及顯示控制單元，用于使顯示單元顯示所述獲取單元所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區(qū)域的關(guān)注區(qū)域，其中，所述顯示控制單元基于所述位移獲取單元所獲取到的位移，使所述顯示單元以所述關(guān)注區(qū)域位于所述眼底圖像上的預(yù)定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所述關(guān)注區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種眼科設(shè)備的控制方法，所述眼科設(shè)備包括獲取單元、位移獲取單元和顯示控制單元，所述控制方法包括以下步驟:獲取步驟，用于使所述獲取單元獲取被檢眼的眼底圖像；位移獲取步驟，用于使所述位移獲取單元獲取在所述獲取步驟中所獲取到的眼底圖像之間的攝像位置的位移；以及顯示控制步驟，用于使所述顯示控制單元使顯示單元顯示在所述獲取步驟中所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區(qū)域的關(guān)注區(qū)域，其中，在所述顯示控制步驟中，所述顯示控制單元基于在所述位移獲取步驟中所獲取到的位移，使所述顯示單元以所述關(guān)注區(qū)域位于所述眼底圖像上的預(yù)定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所述關(guān)注區(qū)域。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出根據(jù)第一實施例的眼科設(shè)備10的結(jié)構(gòu)的示例的框圖；圖2A 2C是示出根據(jù)第一實施例的攝像單元110的結(jié)構(gòu)的示例的圖；圖3是示出根據(jù)第一實施例的眼科設(shè)備10所進(jìn)行的處理的過程的示例的流程圖；圖4A和4B是各自示出根據(jù)第一實施例的眼科設(shè)備10的顯示單元130上的顯示示例的圖；圖5A和5B是各自用于說明根據(jù)第一實施例的眼底追蹤單元150的操作的示例的圖；圖6A和6B是各自示出根據(jù)第二實施例的眼科設(shè)備10的顯示單元130上的眼底圖像的顯示示例的圖；圖7是示出根據(jù)第三實施例的眼科設(shè)備10所進(jìn)行的處理的過程的示例的流程圖；以及圖8A 8D是各自示出根據(jù)第三實施例的眼科設(shè)備10的顯示單元130上的顯示示例的圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的典型實施例。應(yīng)當(dāng)注意，除非另外特別說明，在這些實施例中陳述的組件的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值并不限制本發(fā)明的范圍。第一實施例本實施例將 例示如下情況:在追蹤眼底的同時拍攝眼底的斷層圖像時，該設(shè)備顯示眼底圖像和表示斷層圖像的位置的關(guān)注區(qū)域從而使該關(guān)注區(qū)域位于該眼底圖像上的預(yù)定位置處。首先將參考圖1來說明根據(jù)第一實施例的眼科設(shè)備10的結(jié)構(gòu)的示例。眼科設(shè)備10包括攝像單元110、控制單元120、顯示單元130、操作單元140和眼底追蹤單元150。以下將順次說明各處理單元的功能。攝像單元110的功能攝像單元110用作用于拍攝被檢眼100的眼底的二維圖像(眼底圖像)的眼底攝像單元、或者用于拍攝被檢眼100的斷層圖像的斷層攝像單元。將參考圖2A來說明攝像設(shè)備110的結(jié)構(gòu)的示例。攝像單元110包括物鏡光學(xué)系統(tǒng)210、半透半反鏡215、眼底照相機(jī)220、掃描光學(xué)系統(tǒng)230、掃描器控制單元235、參考鏡240、參考鏡控制單元245、參考光準(zhǔn)直器250、光纖耦合器260、信號檢測單元270、信號處理單元280和SLD 290。攝像單元110使用如下的譜域方式，其中該譜域方式通過進(jìn)行對干涉光進(jìn)行分光所檢測到的信號的傅立葉變換來生成斷層圖像。參考圖2A，將垂直于紙面的深度方向稱為X軸；將X軸方向上的測量光掃描稱為水平掃描；將紙面上的下方向稱為Y軸；并且將Y軸方向上的掃描稱為垂直掃描。參考圖2A,從作為低相干光源的SLD 290發(fā)出的光入射到光纖稱合器260。光纖率禹合器260將入射光分離成測量光Bm和參考光Br。測量光Bm經(jīng)由光纖被輸出至掃描光學(xué)系統(tǒng)230。參考光Br以相同方式被輸出至參考光準(zhǔn)直器250。掃描光學(xué)系統(tǒng)230通過使入射的測量光Bm聚焦至檢流計鏡(未示出)來掃描測量光。該檢流計鏡由水平掃描用掃描器和垂直掃描用掃描器構(gòu)成。掃描器控制單元235驅(qū)動和控制這兩個掃描器。所掃描的測量光Bm經(jīng)由物鏡光學(xué)系統(tǒng)210到達(dá)被檢眼100的視網(wǎng)膜。該光被視網(wǎng)膜反射，再次經(jīng)由物鏡光學(xué)系統(tǒng)210和掃描光學(xué)系統(tǒng)230傳播，并且到達(dá)光纖稱合器260。參考鏡240使從光纖稱合器260輸出的參考光Br反射至參考光準(zhǔn)直器250。然后，該光經(jīng)由參考光準(zhǔn)直器250再次到達(dá)光纖耦合器260。已到達(dá)光纖耦合器260的測量光Bm和參考光Br彼此干涉以形成干涉光。該干涉光從光纖稱合器260被輸出至信號檢測單兀270。注意,參考鏡驅(qū)動單兀245驅(qū)動和控制參考鏡240的位置?？梢酝ㄟ^改變參考鏡240的位置來改變參考光的光路長度。信號檢測單元270檢測從光纖耦合器260輸出的干涉光并且將檢測到的光作為電的干涉信號輸出至信號處理單元280。信號處理單元280對該干涉信號進(jìn)行諸如傅立葉變換等的信號處理以生成與沿著視網(wǎng)膜的Z方向的反射率相對應(yīng)的信號(以下稱為“A掃描”信號)，由此獲取視網(wǎng)膜的斷層圖像。該設(shè)備還通過使用眼底照相機(jī)200和半透半反鏡215來拍攝眼底圖像。盡管在這種情況下使用紅外照相機(jī)作為眼底照相機(jī)220，但該設(shè)備可以使用SLO(共焦掃描激光檢眼鏡)等來拍攝眼底圖像。注意，固視目標(biāo)投射單元(未示出)以電的方式生成固視目標(biāo)并將該固視目標(biāo)投射到被檢眼100的視網(wǎng)膜上，由此使固視穩(wěn)定。該固視目標(biāo)投射單元基于諸如固視目標(biāo)的投射位置、大小和形狀、以及點亮/熄滅狀態(tài)等的各種參數(shù)來將固視目標(biāo)投射到被檢眼100上。接著將參考圖2B和2C來說明攝像單元110所獲取到的眼底圖像和斷層圖像的示例。圖2B示出眼底圖像221。圖2C示出視網(wǎng)膜的斷層圖像281。參考圖2B和2C，箭頭282表不水平掃描的方向(X方向)；箭頭283表不垂直掃描的方向(Y方向)；并且箭頭284表示A掃描的深度方向(Z方向)。 為了獲取斷層圖像281，攝像單元110在通過使用掃描器控制單元235使掃描光學(xué)系統(tǒng)230的檢流計鏡在 主掃描方向(在這種情況下為水平方向)上移動的情況下，通過使用信號處理單元280來重建各A掃描285，由此形成一個斷層圖像281。將斷層圖像281稱為B掃描圖像,其對應(yīng)于相對于視網(wǎng)膜的深度方向以及與該深度方向垂直的方向上的二維斷層圖像、即由X軸和Y軸所定義的平面。虛線286表示斷層圖像281的攝像位置。注意，眼底照相機(jī)220拍攝被檢眼100的眼底圖像221?？刂茊卧?20的功能控制單元120基于從操作單元140輸出的信號來生成攝像控制信息，將該信息傳送至攝像單元110，并將各種圖像顯示在顯示單元130上。CPU(中央處理單元)通過執(zhí)行記錄在存儲器(未示出)上的程序來實現(xiàn)控制單元120的功能?？刂茊卧?20包括(均未示出的)攝像控制單元120A和顯示控制單元120B。攝像控制單元120A根據(jù)操作員利用操作單元140所輸入的操作信號來生成攝像控制信息并將該攝像控制信息輸出至攝像單元110。攝像控制單元120A從攝像單元110獲取被檢眼100的眼底圖像和斷層圖像。攝像控制信息包括與斷層圖像的攝像位置、攝像角度和攝像區(qū)域相關(guān)聯(lián)的信息。斷層圖像的攝像位置、攝像角度和攝像區(qū)域表示為了獲取斷層圖像而利用測量光對視網(wǎng)膜進(jìn)行掃描的位置和范圍。將這些信息轉(zhuǎn)換成包括攝像單元110的掃描器控制單元235控制掃描光學(xué)系統(tǒng)230所利用的控制參數(shù)。另外，攝像控制信息可以包括控制用于引導(dǎo)被檢眼100的固視所用的固視目標(biāo)的固視目標(biāo)控制信息。注意，要使用的攝像控制信息不限于此，并且可以包括參考鏡240的控制信息和物鏡光學(xué)系統(tǒng)210的調(diào)焦控制信息。顯示控制單元120B對攝像控制單元120A所獲取到的眼底圖像和斷層圖像進(jìn)行處理并使顯示單元130顯示由此產(chǎn)生的圖像。更具體地，顯示控制單元120B根據(jù)攝像控制單元120A所生成的攝像控制信息，通過將關(guān)注區(qū)域疊加在攝像單元110所拍攝到的被檢眼100的眼底圖像上來生成合成眼底圖像，并且將該圖像顯示在顯示單元130上。疊加在眼底圖像上的關(guān)注區(qū)域例如表示OCT圖像的攝像位置和OCT圖像的攝像區(qū)域。利用表示關(guān)注區(qū)域的線或框來將該關(guān)注區(qū)域顯示在眼底圖像上。另外，可以利用點、圓或十字形來表示眼底圖像上固視燈的點亮位置。顯示控制單元120B還對操作員的輸入操作所用的⑶I等進(jìn)行顯示控制。另外，顯示控制單元120B將如下標(biāo)志顯示在顯示單元130上，其中該標(biāo)志可以根據(jù)來自操作單元140的指示而移動并且可以表示顯示單元130上的任意指示位置。作為要使用的標(biāo)志，例如，可以使用箭頭狀的光標(biāo)，但本發(fā)明不限于此?？梢允褂萌魏纹渌问降臉?biāo)志，只要該標(biāo)志可以表示顯示單元130上的任意位置即可。這樣使得可以發(fā)出指示以改變關(guān)注區(qū)域。顯示控制單元120B可以識別顯示單元130上的坐標(biāo)，并且可以基于從操作單元140輸入的操作信號來識別顯示單元130上的存在標(biāo)志的特定區(qū)域。顯示控制單元120B還識別顯示單元130上的顯示有眼底圖像的區(qū)域的坐標(biāo)。因此，在操作單元140是鼠標(biāo)的情況下，可以基于表示鼠標(biāo)的移動的操作信號來識別根據(jù)鼠標(biāo)的移動而移動的標(biāo)志在顯示單元130上的位置。另外，可以識別根據(jù)操作單元140的操作而移動的標(biāo)志是否存在于顯示單元130上的顯示有眼底圖像的區(qū)域上。顯示控制單元120B可以相對于眼底圖像的坐標(biāo)來識別顯示該標(biāo)志的特定位置。顯示單元130的功能顯示單元130顯示由顯示控制單元120B處理后的圖像以及⑶I布局。顯示單元130還顯示諸如箭頭狀 的光標(biāo)等的標(biāo)志以及其它各種信息。操作單元140的功能操作單元140根據(jù)操作員(未示出)所進(jìn)行的操作來將表示示該操作員所進(jìn)行的操作的操作信號輸出至控制單元120。作為操作單元140，可以使用諸如鼠標(biāo)、鍵盤和觸摸面板等的各種裝置。考慮操作單元140是包括按鈕和滾輪的鼠標(biāo)。在接受了針對操作單元140 (鼠標(biāo))的臨時按下操作(點擊)時,操作單元140將表示已點擊了操作單元140的操作信號輸出至控制單元120。在操作員轉(zhuǎn)動操作單元140 (鼠標(biāo))的滾輪的情況下，操作單元140將表示滾輪的轉(zhuǎn)動量的操作信號和表示滾輪的轉(zhuǎn)動方向的操作信號輸出至控制單元120。另外,在操作單元140 (鼠標(biāo))移動的情況下，操作單元140將表示該移動的操作信號輸出至控制單元120。注意，操作單元140可以由諸如鼠標(biāo)或鍵盤等的一個裝置或者兩個以上的裝置構(gòu)成。例如，操作單元140可以由鼠標(biāo)和鍵盤構(gòu)成。眼底追蹤單元150的功能眼底追蹤單元150根據(jù)攝像單元110所拍攝到的眼底圖像來分析被檢眼100的視網(wǎng)膜的運動以計算眼底的位移量。在存在兩個不同時間拍攝到的第一眼底圖像和第二眼底圖像的情況下，進(jìn)行以下處理。眼底追蹤單元150在第一眼底圖像上設(shè)置R0I1(關(guān)注區(qū)域I)并且記錄ROI I的位置。假定ROI I是第一眼底圖像上的包括諸如強的對比度等的圖像特征量的區(qū)域。眼底追蹤單元150在第二眼底圖像上搜索與ROI I的相關(guān)性高的ROI2 (關(guān)注區(qū)域2)。ROI I的位置和ROI 2的位置之間的相對差是眼底的位移量。將參考圖5A和5B來說明具體示例。眼底圖像501和502是在不同時間拍攝到的同一被檢眼100的眼底圖像。在眼底圖像501上設(shè)置ROI 503并且在圖像502上搜索該ROI 503。結(jié)果，搜索到相關(guān)性最高的ROI 504。假定在眼底圖像的坐標(biāo)系中由(xl, yl)和(x2，y2)來分別表示ROI 503的位置和ROI 504的位置。在這種情況下，由(x2-xl, y2-yl)來表示兩個圖像之間的位移(dx，dy)。注意，(xl，yl)可以表示ROI 503的任意位置坐標(biāo)，并且例如可以是ROI 503的中心坐標(biāo)或者紙面上左上角的坐標(biāo)。盡管本實施例已例示了使用對比度或相關(guān)性的處理，但本實施例可以使用如光流法那樣的任何方法，只要該方法可以計算兩個圖像之間的相對位移量即可。另外，該設(shè)備不僅可以計算平移量還可以在眼底圖像上設(shè)置例如兩個以上的R0I，并且還根據(jù)這兩個ROI的移動量的計算結(jié)果來計算眼底的轉(zhuǎn)動量。接著將參考圖3的流程圖來說明根據(jù)第一實施例的眼科設(shè)備10所執(zhí)行的處理的具體過程。在步驟S310中，攝像控制單元120A向攝像單元110輸出用以拍攝眼底圖像的指示，并且獲取攝像單元Iio所拍攝到的眼底圖像。攝像控制單元120A將該眼底圖像輸出至顯示控制單元120B和眼底追蹤單元150。另外，將拍攝斷層圖像所使用的攝像控制信息輸出至顯示控制單元120B。在步驟S320中，眼底追蹤單元150追蹤眼底并且計算眼底圖像之間的位移量。在步驟S330中，顯示控制單元120B通過將表示斷層圖像的攝像位置的關(guān)注區(qū)域疊加在眼底圖像上來生成合成眼底圖像。在本實施例中，該設(shè)備基于步驟S320中計算出的眼底圖像的位移量，對表示關(guān)注區(qū)域的框在眼底圖像上的疊加位置進(jìn)行校正以減輕位移，從而生成合成眼底圖 像。結(jié)果，該設(shè)備將關(guān)注區(qū)域疊加在順次拍攝到的眼底圖像的同一部位(位置)、即各眼底圖像的特定位置上。更具體地，假定已在不同時間拍攝到第一眼底圖像和第二眼底圖像。該設(shè)備將關(guān)注區(qū)域疊加在第一眼底圖像上由該第一眼底圖像的坐標(biāo)(xl，yl)所表示的位置處。在計算第一眼底圖像和第二眼底圖像之間的位移量(dx，dy)時，該設(shè)備將關(guān)注區(qū)域疊加在由第二眼底圖像的坐標(biāo)(xl+dx，yl+dy)所表示的位置處。也就是說，該設(shè)備進(jìn)行控制以在眼底圖像上移動關(guān)注區(qū)域并且將該關(guān)注區(qū)域顯示在預(yù)定位置處。與步驟S330有關(guān)的說明已例示了橫方向上的移動。然而，在考慮眼底圖像的轉(zhuǎn)動量以及位移量的情況下，該設(shè)備可被配置為通過使用該轉(zhuǎn)動量來校正關(guān)注區(qū)域的位置。另夕卜，該設(shè)備可以將關(guān)注區(qū)域以傾斜狀態(tài)疊加在眼底圖像上。此外，該設(shè)備可以使用其它校正方法，只要這些校正方法可以基于眼底的位移量來校正關(guān)注區(qū)域的顯示位置即可。在步驟S340中，顯示單元130顯示步驟S330中生成的合成眼底圖像。將參考圖4A和4B來說明根據(jù)第一實施例的顯示單元130上的合成眼底圖像的顯示示例。圖4A和4B示出作為在不同時間獲得的圖像顯示示例的顯示示例406和407。眼底圖像顯示區(qū)域401是用于顯示眼底圖像的區(qū)域。眼底圖像顯示區(qū)域401分別顯示眼底圖像408和409。由虛線包圍的關(guān)注區(qū)域402表示斷層圖像的攝像區(qū)域。由線段表示的斷層圖像的攝像位置404是關(guān)注區(qū)域402內(nèi)的一個攝像位置。斷層圖像405是在斷層圖像的攝像位置404處拍攝到的斷層圖像。如圖4A和4B所示，作為被檢眼100的固視微動的結(jié)果，眼底圖像408和409是在視網(wǎng)膜上的不同位置處拍攝到的眼底圖像。然后，該設(shè)備基于眼底圖像408和409之間的追蹤結(jié)果(移動位移量)來校正關(guān)注區(qū)域的疊加位置，并且將關(guān)注區(qū)域402配置在眼底上的相同部位處。利用上述操作，該設(shè)備終止圖3的流程圖的各處理。如上所述，根據(jù)本實施例，當(dāng)將表示斷層圖像的攝像區(qū)域和攝像位置等的關(guān)注區(qū)域疊加在眼底圖像上時，該設(shè)備通過使用眼底圖像之間的追蹤信息(位移量)來校正該關(guān)注區(qū)域的疊加位置。也就是說，該設(shè)備顯示眼底圖像和表示斷層圖像的位置的關(guān)注區(qū)域，從而使該關(guān)注區(qū)域位于該眼底圖像上的預(yù)定位置處。這樣可以在減輕固視微動的影響的同時將關(guān)注區(qū)域適當(dāng)?shù)仫@示在眼底圖像上，由此使得能夠更加正確地掌握眼底圖像上的斷層圖像的攝像位置。第二實施例第一實施例已例示了如下情況:該設(shè)備基于眼底圖像之間的追蹤信息(位移量)來校正關(guān)注區(qū)域(表示斷層圖像的攝像區(qū)域和攝像位置的區(qū)域)在眼底圖像上的顯示位置，移動該關(guān)注區(qū)域，并且將該關(guān)注區(qū)域疊加顯示在眼底圖像上，由此使得能夠正確地掌握斷層圖像的攝像位置。與此相對比，第二實施例將例示基于眼底圖像的追蹤信息來控制該眼底圖像的顯示位置的方法。根據(jù)第二實施例的眼科設(shè)備10的結(jié)構(gòu)與第一實施例中所述的結(jié)構(gòu)相同，因而將省略針對該結(jié)構(gòu)的說明。另外，除了步驟S330以外，根據(jù)第二實施例的處理所用的過程與第一實施例中圖3的流程圖所示的過程相同，因而將省略針對該過程的說明。以下將第二實施例中所執(zhí)行的步驟S330描述為步驟S330B。在步驟S330B中，顯示控制單元120B通過將表示斷層圖像的攝像區(qū)域和攝像位置等的關(guān)注區(qū)域疊加在眼底圖像上來生成合成眼底圖像。在本實施例中，該設(shè)備基于步驟S320中計算出的眼底圖像之間的位移量來移動眼底圖像的像素。更具體地，假定由(dx, dy)來表示在 不同時間拍攝到的第一眼底圖像和第二眼底圖像之間的位移量。假定合成眼底圖像的大小與第二眼底圖像的大小相同，并且關(guān)于該合成眼底圖像的所有像素位置(x，y)，合成眼底圖像(x，y與第二眼底圖像(x+dy, y+dy)相對應(yīng)。在這種情況下，眼底圖像(X，y)表示存在眼底圖像的像素位置(X，y)處的像素值。參考后面要說明的圖6A和6B，該設(shè)備通過存儲眼底圖像602的像素值并且將像素值復(fù)制到這些像素值抵消位移量的位置處來生成合成圖像605。將參考圖6A來說明具體示例。眼底圖像601和眼底圖像602是在不同時間所拍攝到的同一被檢眼的眼底圖像。假定作為在眼底圖像601上設(shè)置ROI 603并且在眼底圖像602上搜索與ROI 603相對應(yīng)的區(qū)域的結(jié)果，搜索到與ROI 603的相關(guān)性最高的ROI 604。還假定在眼底圖像的坐標(biāo)系中由(xl，yl)和(x2，y2)來分別表示ROI 603和ROI 604的位置。在這種情況下，兩個圖像之間的位移量(dx，dy)是(x2-xl，y2_yl)。作為步驟S330B中的處理的結(jié)果，生成合成眼底圖像605，并且ROI 606表示與ROI 604相同的區(qū)域。合成眼底圖像605的眼底圖像是通過移動眼底圖像602從而抵消位移量(dx，dy)所獲得的眼底圖像。在合成眼底圖像605的坐標(biāo)系中，ROI 606的位置與ROI 603的位置相同。注意，在這種處理中，可能會出現(xiàn)如合成眼底圖像605的(位于左端和下端的)灰色區(qū)域那樣的像素值不確定的區(qū)域。這些像素值可以利用例如灰色或黑色的背景顏色來表示，并且可以利用其它顏色和斜線等來表示。例如，可以使像素值不確定的區(qū)域具有與眼底圖像601上的像素位置相同的像素位置處的像素值?？蛇x地，在開始步驟S330B的處理之前，可以使用第一眼底圖像的副本作為合成眼底圖像?？梢酝ㄟ^基于位移量將眼底圖像602的像素值復(fù)制到第一眼底圖像的副本上來消除像素值不確定的區(qū)域。根據(jù)上述說明，在步驟S330B中，整體移動眼底圖像。然而，可以切出眼底圖像的顯示區(qū)域。顯示控制單元120B可以切出從攝像單元110獲取到的眼底圖像的一部分，并且可以將表示斷層圖像的攝像位置等的關(guān)注區(qū)域疊加在該切出部分上。這樣可以降低出現(xiàn)像素值不確定的區(qū)域的可能性。更具體地，首先，在不同時間拍攝到的第一眼底圖像和第二眼底圖像中的第一眼底圖像上設(shè)置要顯示的顯示區(qū)域I。然后，該設(shè)備將關(guān)注區(qū)域疊加在顯示區(qū)域I的圖像上，并將由此產(chǎn)生的圖像輸出至顯示單元130。然后，該設(shè)備在第二眼底圖像上搜索與顯示區(qū)域I的相關(guān)性高的區(qū)域，并且將搜索到的區(qū)域設(shè)置作為顯示區(qū)域2。該設(shè)備將關(guān)注區(qū)域疊加在顯示區(qū)域2上，并將由此產(chǎn)生的圖像輸出至顯示單元130。將參考圖6B來說明具體示例。眼底圖像607和608是在不同時間所拍攝到的同一被檢眼的眼底圖像。在眼底圖像607上設(shè)置顯示區(qū)域609。然后，該設(shè)備將關(guān)注區(qū)域疊加在顯示區(qū)域609上，并將由此產(chǎn)生的圖像顯示在顯示單元130上。該設(shè)備在眼底圖像608上搜索與顯示區(qū)域609的相關(guān)性最高的顯示區(qū)域610。該設(shè)備將關(guān)注區(qū)域疊加在顯示區(qū)域610上，并將由此產(chǎn)生的圖像顯示在顯示單元130上。由于顯示單元130這樣顯示眼底圖像的部分區(qū)域609和610，因此與顯示單元130顯示所拍攝到的眼底圖像的整體區(qū)域的情況相t匕，可以降低由于被檢眼的移動而出現(xiàn)像素值不確定的區(qū)域的可能性。如上所述，根據(jù)本實施例，當(dāng)將表示斷層圖像的攝像區(qū)域和攝像位置等的關(guān)注區(qū)域疊加在眼底圖像上時，可以獲得變化較少的眼底圖像，減少關(guān)注區(qū)域在該眼底圖像上的移動，并且使得能夠通過基于眼底圖像的追蹤信息而控制眼底圖像的顯示位置來更加容易地掌握斷層圖像的攝像區(qū)域的位置。

第三實施例第一實施例已例示了如下情況:該設(shè)備基于眼底圖像的追蹤信息來將關(guān)注區(qū)域疊加顯示在該眼底圖像上，以使得能夠正確地掌握斷層圖像的攝像位置。與此相對比，第三實施例將例示在操作員對關(guān)注區(qū)域進(jìn)行操作時減少該關(guān)注區(qū)域的移動的顯示控制方法。根據(jù)第三實施例的眼科設(shè)備10的結(jié)構(gòu)與第一實施例中所述的結(jié)構(gòu)相同，因而將省略針對該結(jié)構(gòu)的說明。將參考圖7的流程圖來說明根據(jù)第三實施例的眼科設(shè)備10所執(zhí)行的處理的具體過程。然而，注意，步驟S710、S720和S740各自的處理與步驟S310、S320和S340各自的處理相同，因而將省略針對該處理的說明。在步驟S715中，操作單元140將表示操作員所進(jìn)行的操作的操作信號輸出至控制單元120。在步驟S730中，顯示控制單元120B通過將表示斷層圖像的攝像位置等的關(guān)注區(qū)域疊加在眼底圖像上來生成合成眼底圖像。更具體地，顯示控制單元120B根據(jù)來自操作單元140的指示來獲取在顯示單元130上移動的標(biāo)志的位置,并且判斷該標(biāo)志是否位于顯示單元130所顯示的眼底圖像上。該設(shè)備根據(jù)判斷結(jié)果來使用不同的眼底圖像合成方法。
更具體地，該設(shè)備將眼底圖像顯示在顯示單元的部分區(qū)域中。在表示顯示單元上的任意位置的標(biāo)志存在于該顯示單元上除該部分區(qū)域以外的區(qū)域上的情況下，該設(shè)備基于所計算出的位移來在顯示單元上移動關(guān)注區(qū)域。另一方面，在表示顯示單元上的任意位置的標(biāo)志存在于眼底圖像上的情況下，該設(shè)備停止關(guān)注區(qū)域的移動。如上所述，在標(biāo)志不存在于眼底圖像上的情況下，該設(shè)備進(jìn)行與步驟S330相同的處理。在標(biāo)志存在于眼底圖像上的情況下，該設(shè)備在無需當(dāng)將關(guān)注區(qū)域疊加在眼底圖像上時進(jìn)行與眼底圖像的位移量相對應(yīng)的校正的情況下，將關(guān)注區(qū)域疊加在與緊前的眼底圖像上的關(guān)注區(qū)域的位置相同的位置處。也就是說，該設(shè)備停止關(guān)注區(qū)域在眼底圖像上的移動。上述說明已例示了該設(shè)備根據(jù)標(biāo)志是否存在于眼底圖像上來進(jìn)行判斷的情況。然而，本發(fā)明不限于此，并且該設(shè)備可以根據(jù)標(biāo)志是否存在于關(guān)注區(qū)域中來進(jìn)行判斷。更具體地，在標(biāo)志存在于顯示單元上除關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域中的情況下，該設(shè)備基于所計算出的位移來在顯示單元上移動關(guān)注區(qū)域。在標(biāo)志存在于關(guān)注區(qū)域上的情況下，該設(shè)備可以停止關(guān)注區(qū)域的移動。可選地，在標(biāo)志存在于關(guān)注區(qū)域上并且操作員通過使用能夠操作該標(biāo)志的顯示位置的鼠標(biāo)來進(jìn)行點擊操作的情況下，該設(shè)備可以停止關(guān)注區(qū)域的移動。注意，在標(biāo)志存在于眼底圖像上并且操作員進(jìn)行點擊操作的情況下，該設(shè)備可以停止關(guān)注區(qū)域的移動。以這種方式使關(guān)注區(qū)域停止，這將便于進(jìn)行該關(guān)注區(qū)域的(以下要說明的)編輯。在本實施例中，該設(shè)備可以根據(jù)從操作單元140輸入的操作信號對關(guān)注區(qū)域進(jìn)行操作。例如，操作員可以使用用作能夠根據(jù)對標(biāo)志的顯示位置所進(jìn)行的操作來改變關(guān)注區(qū)域的顯示位置的指示單元的鼠標(biāo)，以通過在標(biāo)志位于關(guān)注區(qū)域上時點擊鼠標(biāo)并且在保持該關(guān)注區(qū)域的狀態(tài)下拖拉該關(guān)注區(qū)域來在眼底圖像上移動該關(guān)注區(qū)域，或者通過在標(biāo)志存在于關(guān)注區(qū)域的邊緣上時在保持該邊緣的狀態(tài)下拖拉該邊緣來改變該關(guān)注區(qū)域的大小。該設(shè)備將改變后的關(guān)注區(qū)域的信息傳送至攝像控制單元120A。攝像控制單元120A計算與該關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的眼底上的位置，并且改變攝像單元110中的斷層圖像所用的攝像控制信息從而在眼底上的位置處拍攝斷層圖像。然后，攝像控制單元120A將該信息輸出至控制單元120。更具體地，在標(biāo)志位于眼底圖像上的情況下操作員在該眼底圖像上點擊作為鼠標(biāo)的操作單元140時， 顯示控制單元120B接收到與該點擊操作相對應(yīng)的操作信號。然后，顯示控制單元120B計算點擊操作時標(biāo)志的坐標(biāo)位置與顯示單元130上的顯示有眼底圖像的區(qū)域中的預(yù)定位置之間的距離。該距離的單位例如是像素。該設(shè)備根據(jù)該計算結(jié)果來改變關(guān)注區(qū)域的顯示位置。將參考圖8A 8D來說明根據(jù)本實施例的眼科設(shè)備所獲得的顯示結(jié)果示例。圖8A 8D分別示出不同時間的顯示示例805、806、808和811。眼底圖像顯示區(qū)域801是用于顯示眼底圖像的區(qū)域。在不同時間拍攝到的眼底圖像803、807、809和810分別顯示在眼底圖像顯示區(qū)域801中(參見圖8A 8D)。關(guān)注區(qū)域802分別示出斷層圖像的攝像區(qū)域。在圖8A的顯示示例805中，由于標(biāo)志804位于關(guān)注區(qū)域802中，因此如圖8B的顯示示例806所示，關(guān)注區(qū)域802的疊加位置與圖8A的情況相同。當(dāng)操作員在圖SB所示的狀態(tài)下點擊鼠標(biāo)時，如由圖SC的顯示示例808所示，關(guān)注區(qū)域802的位置被鼠標(biāo)拖拉并且(向紙面的左上方)移動，由此改變關(guān)注區(qū)域802在眼底圖像809上的置加位直。圖8D不出通過鼠標(biāo)的操作來改變關(guān)注區(qū)域802的大小的情況。
如上所述，本實施例通過基于眼底追蹤信息和標(biāo)志的位置對關(guān)注區(qū)域在眼底圖像上的疊加位置進(jìn)行校正，便于掌握斷層圖像的攝像位置并對斷層圖像的攝像位置和攝像范圍進(jìn)行操作。第四實施例第三實施例已例示了在操作員對關(guān)注區(qū)域進(jìn)行操作時減少該關(guān)注區(qū)域的移動的顯示控制方法。與此相對比，第四實施例將例示在操作員對關(guān)注區(qū)域進(jìn)行操作時針對眼底圖像的顯示控制。根據(jù)第四實施例的眼科設(shè)備10的結(jié)構(gòu)與第一實施例中所述的結(jié)構(gòu)相同，因而將省略針對該結(jié)構(gòu)的說明。另外，由于除了步驟S730以外、根據(jù)第四實施例的處理所用的過程與第三實施例中的圖7的流程圖所示的處理過程相同，因此將省略針對該過程的說明。在這種情況下，將第四實施例中所述的步驟S730描述為步驟S730B。在步驟S730B中，顯示控制單元120B通過將表示斷層圖像的攝像區(qū)域和攝像位置等的關(guān)注區(qū)域疊加在眼底圖像上來生成合成眼底圖像。更具體地，顯示控制單元120B根據(jù)來自操作單元140的指示來獲取在顯示單元140上移動的標(biāo)志的位置,并且判斷該標(biāo)志是否存在于顯示單元130所顯示的眼底圖像上。該設(shè)備根據(jù)判斷結(jié)果來使用不同的眼底圖像合成方法。例如，在標(biāo)志不存在于眼底圖像上的情況下，該設(shè)備進(jìn)行與步驟S330相同的處理。在標(biāo)志存在于眼底圖像上的情況下，該設(shè)備進(jìn)行與步驟S330B相同的處理。也就是說，該設(shè)備通過基于眼底圖像之間的移動量而移動眼底圖像的像素來減少關(guān)注區(qū)域的移動。盡管以上說明已例示了該設(shè)備根據(jù)標(biāo)志是否存在于眼底圖像上來進(jìn)行判斷的情況，但本發(fā)明不限于此。例如，該設(shè)備可以根據(jù)標(biāo)志是否存在于關(guān)注區(qū)域中來進(jìn)行判斷。在標(biāo)志位于關(guān)注區(qū)域上的情況下操作員點擊能夠?qū)υ摌?biāo)志的顯示位置進(jìn)行操作的鼠標(biāo)時，該設(shè)備可以基于眼底圖像之間的移動量來移動眼底圖像的像素。注意，在標(biāo)志位于眼底圖像上的情況下操作員進(jìn)行點擊操作時，該設(shè)備可以基于眼底圖像之間的移動量來移動眼底圖像的像素。以這種方式基于眼底圖 像之間的移動量來移動眼底圖像的像素，由于關(guān)注區(qū)域幾乎靜止，因而這便于對該關(guān)注區(qū)域進(jìn)行編輯。在本實施例中，與第三實施例相同，該設(shè)備可以根據(jù)從操作單元140輸入的操作信號來對關(guān)注區(qū)域進(jìn)行操作。如上所述，本實施例通過基于眼底追蹤信息和標(biāo)志的位置對眼底圖像的顯示方法進(jìn)行校正，便于掌握斷層圖像的攝像位置并且還便于對斷層圖像的攝像位置和范圍進(jìn)行操作。另外，由于即使在對關(guān)注區(qū)域進(jìn)行操作期間眼底圖像上的斷層圖像的攝像位置的變化也很小，因此可以更加正確地指定眼底上的攝像位置。注意，本發(fā)明不限于上述實施例，并且可以通過在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改和改變來執(zhí)行本發(fā)明。例如，上述實施例已例示了眼底追蹤。然而，本發(fā)明不限于此，并且可以應(yīng)用于前眼追蹤。根據(jù)本發(fā)明，可以在減少固視微動的影響的同時將關(guān)注區(qū)域適當(dāng)?shù)仫@示在眼底圖像上。其它實施例還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進(jìn)行上述實施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(jī)(或者CPU或MPU等裝置)和通過下面的方法來實現(xiàn)本發(fā)明的各方面，其中，系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(jī)通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進(jìn)行上述實施例的功能來進(jìn)行上述方法的各步驟。由于該原因，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者通過用作存儲器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計算機(jī)可讀介質(zhì))將該程序提供給計算機(jī)。盡管已經(jīng)參·考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
權(quán)利要求
1.一種眼科設(shè)備，包括: 獲取單元，用于獲取被檢眼的眼底圖像； 位移獲取單元，用于獲取所述獲取單元所獲取到的眼底圖像之間的攝像位置的位移；以及 顯示控制單元，用于使顯示單元顯示所述獲取單元所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區(qū)域的關(guān)注區(qū)域， 其中，所述顯示控制單元基于所述位移獲取單元所獲取到的位移，使所述顯示單元以所述關(guān)注區(qū)域位于所述眼底圖像上的預(yù)定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所述關(guān)注區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備，其中，所述顯示控制單元通過基于所述位移獲取單元所獲取到的位移而在所述顯示單元上移動所述關(guān)注區(qū)域，來使所述顯示單元將所述關(guān)注區(qū)域顯示在所述眼底圖像上的所述預(yù)定位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的眼科設(shè)備，其中，所述顯示控制單元通過基于所述位移獲取單元所獲取到的位移而使所述顯示單元以減輕所述位移的方式顯示所述眼底圖像，來使所述顯示單元將所述關(guān)注區(qū)域顯示在所述眼底圖像上的所述預(yù)定位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備，其中，還包括操作單元，所述操作單元用于接收來自檢查者的操作， 其中，所述顯示控制單元進(jìn)行以下操作: 使所述顯示單元將所述眼底圖像顯示在所述顯示單元的部分區(qū)域中， 在表示所述顯示單元上的任意位置并且能夠根據(jù)針對所述操作單元的操作而移動的標(biāo)志存在于所述顯示單元上除所述部分區(qū)域以外的區(qū)域中的情況下，基于所述位移獲取單元所獲取到的位移來在所述顯示單元上移動所述關(guān)注區(qū)域，以及 在所述標(biāo)志存在于所述眼底圖像上的情況下，停止所述關(guān)注區(qū)域的移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼科設(shè)備，其中，所述顯示控制單元進(jìn)行以下操作: 在所述標(biāo)志存在于所述顯示單元上除所述關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域中的情況下，基于所述位移獲取單元所獲取到的位移來在所述顯示單元上移動所述關(guān)注區(qū)域，以及 在所述標(biāo)志存在于所述關(guān)注區(qū)域中的情況下，停止所述關(guān)注區(qū)域的移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備，其中，還包括操作單元，所述操作單元用于接收來自檢查者的操作， 其中，所述顯示控制單元進(jìn)行以下操作: 使所述顯示單元將所述眼底圖像顯示在所述顯示單元的部分區(qū)域中， 在表示所述顯示單元上的任意位置并且能夠根據(jù)針對所述操作單元的操作而移動的標(biāo)志存在于所述顯示單元上除所述部分區(qū)域以外的區(qū)域中的情況下，通過基于所述位移獲取單元所獲取到的位移而在所述顯示單元上移動所述關(guān)注區(qū)域，來使所述顯示單元將所述關(guān)注區(qū)域顯示在所述眼底圖像上的所述預(yù)定位置處，以及 在所述標(biāo)志存在于所述眼底圖像上的情況下，基于所述位移獲取單元所獲取到的位移，使所述顯示單元以減輕所述位移的方式顯示所述眼底圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼科設(shè)備，其中，所述顯示控制單元進(jìn)行以下操作: 在所述標(biāo)志存在于所述顯示單元上除所述關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域中的情況下，通過基于所述位移獲取單元所獲取到的位移而在所述顯示單元上移動所述關(guān)注區(qū)域，來使所述顯示單元將所述關(guān)注區(qū)域顯示在所述眼底圖像上的所述預(yù)定位置處，以及 在所述標(biāo)志存在于所述關(guān)注區(qū)域中的情況下，基于所述位移獲取單元所獲取到的位移，使所述顯示單元以減輕所述位移的方式顯示所述眼底圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼科設(shè)備，其中，所述關(guān)注區(qū)域的位置和大小之一能夠根據(jù)針對所述操作單元的操作而改變。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼科設(shè)備，其中，所述操作單元包括鼠標(biāo)。
10.一種眼科設(shè)備的控制方法，所述眼科設(shè)備包括獲取單元、位移獲取單元和顯示控制單元，所述控制方法包括以下步驟: 獲取步驟，用于使所述獲取單元獲取被檢眼的眼底圖像； 位移獲取步驟，用于使所述位移獲取單元獲取在所述獲取步驟中所獲取到的眼底圖像之間的攝像位置的位移；以及 顯示控制步驟，用于使所述顯示控制單元使顯示單元顯示在所述獲取步驟中所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區(qū)域的關(guān)注區(qū)域， 其中，在所述顯示控制步驟中，所述顯示控制單元基于在所述位移獲取步驟中所獲取到的位移，使所述顯示單元以所述關(guān)注區(qū)域位于所述眼底圖像上的預(yù)定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所 述關(guān)注區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種眼科設(shè)備和眼科設(shè)備的控制方法。所述眼科設(shè)備包括獲取單元，用于獲取被檢眼的眼底圖像；位移獲取單元，用于獲取所述獲取單元所獲取到的眼底圖像之間攝像位置的位移；以及顯示控制單元，用于使顯示單元顯示所述獲取單元所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區(qū)域的關(guān)注區(qū)域，其中，所述顯示控制單元基于所述位移獲取單元所獲取到的位移來使所述顯示單元以所述關(guān)注區(qū)域位于所述眼底圖像上的預(yù)定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所述關(guān)注區(qū)域。
文檔編號A61B3/12GK103222847SQ20131003048
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月26日
發(fā)明者坂川幸雄 申請人:佳能株式會社