一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅，屬于虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，尤其涉及一種輪椅。

背景技術(shù)：

如今旅游觀光成為節(jié)假日人們出行的主要活動，但對于行動不便的人士如殘疾人，老年人等長期久坐在輪椅者，在游覽觀光時尤其是在登山欣賞風(fēng)景時，或者要穿過林間小道時會非常不便，雖然許多景區(qū)都為行動不便的人士提供特殊服務(wù)，但畢竟受條件的限制，行動不便的人士在旅游觀光時仍然不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決行動不便的人士旅游觀光不便的問題，發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅，專為那些行動不便的人進(jìn)行旅游觀光設(shè)計，通過在安裝在輪椅下虛擬現(xiàn)實設(shè)備，并佩戴上vr眼鏡，可以讓殘疾人通過虛擬現(xiàn)實方式，足不出戶也可以體驗外面世界的精彩，同時在體驗觀光的過程還可以鍛煉身體，有助于身心健康。

一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅，包括輪椅、地面輪椅架和vr眼鏡。

所述地面輪椅架包括底座、水平導(dǎo)軌、平臺支撐柱、控制器、左主輪支架、左主輪測速發(fā)電機、右主輪支架、右主輪測速發(fā)電機、左副輪支架、右副輪支架和屏蔽電纜。

所述輪椅與普通輪椅類似，采用可拆卸式折疊結(jié)構(gòu)，工作模式有兩種：安裝在地面輪椅架上使用，或者拆卸下來單獨作為普通輪椅使用。

所述地面輪椅架的底座為梁架式結(jié)構(gòu)，方便安裝和拆卸；底座的四個邊角的底部安裝有平臺支撐柱，內(nèi)置震動裝置，通過震動使得整個平臺產(chǎn)生輕微的震動，用于模擬輪椅行駛在路面上產(chǎn)生的顛簸感，讓使用者更好地體驗虛擬現(xiàn)實的環(huán)境。水平導(dǎo)軌安裝在底座的兩側(cè)，通過四個固定滑塊分別連接左主輪支架、右主輪支架、左副輪支架和右副輪支架，固定滑塊能在水平導(dǎo)軌，能根據(jù)輪椅的大小及主輪和副輪之間的軸距來調(diào)整位置，使輪椅更好的固定在地面輪椅架上。左主輪支架和右主輪支架的結(jié)構(gòu)功能相同，用于固定輪椅的兩個主輪，左主輪支架和右主輪支架上分別安裝有一對測速左主輪測速發(fā)電機和一對右主輪測速發(fā)電機，分別用于測量左主輪和右主輪的轉(zhuǎn)速，根據(jù)兩輪的轉(zhuǎn)速差來模擬前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向，同時還可以通過主輪轉(zhuǎn)動進(jìn)行發(fā)電，給控制器進(jìn)行充電；控制器安裝在地面輪椅架的中部位置，用于控制整個系統(tǒng)工作，通過屏蔽電纜與vr眼鏡相連，減小電磁輻射和信號干擾，保證3d圖像信號的穩(wěn)定傳輸。

所述vr眼鏡與頭戴式虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備類似，通過將人的對外界的視覺、聽覺封閉，引導(dǎo)用戶產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺，能讓使用者具有身臨其境的沉浸感，從而更好地通過vr眼鏡來欣賞沿途的風(fēng)光；vr眼鏡內(nèi)置三軸加速度傳感器，通過感知頭部運動，來調(diào)整視覺圖像位置，在耳朵旁邊有個耳機裝置，在體驗觀光時對呈現(xiàn)在眼前的風(fēng)景進(jìn)行解說。

一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅，安放在風(fēng)景區(qū)內(nèi)，專門給行動不便的人士使用，使用者坐在輪椅上，帶上vr眼鏡，用手推動輪椅的主輪，來開始模擬游覽過程，這樣就使得行動不便者不用推著輪椅在景區(qū)行駛也能通過vr眼鏡來欣賞沿途風(fēng)景，就使行動不便者也能像正常人一樣欣賞到所有景象。

本發(fā)明特點在于將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用在旅游觀光并結(jié)合到輪椅上，使得行動不便者通過本發(fā)明更好更便捷地進(jìn)行觀光游覽。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅左側(cè)示意圖；圖2是本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅的地面輪椅架左側(cè)示意圖；圖3是本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅的地面輪椅架俯示意圖。

圖1~圖3中，1-輪椅，2-地面輪椅架，21-底座，211-水平導(dǎo)軌，212-平臺支撐柱，22-控制器，231-左主輪支架，232-左主輪測速發(fā)電機，233-右主輪支架，234-右主輪測速發(fā)電機，241-左副輪支架，242-右副輪支架，25-屏蔽電纜，3-vr眼鏡。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~3對本發(fā)明加以具體說明：一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅包括輪椅1、地面輪椅架2和vr眼鏡3。

所述輪椅1與普通輪椅類似，采用可拆卸式折疊結(jié)構(gòu)，既能安裝在地面輪椅架2上使用，也可以拆卸下來單獨作為普通輪椅使用。

所述地面輪椅架2包括底座21、水平導(dǎo)軌211、平臺支撐柱212、控制器22、左主輪支架231、左主輪測速發(fā)電機232、右主輪支架233、右主輪測速發(fā)電機234、左副輪支架241、右副輪支架242和屏蔽電纜25。其中底座21為梁架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅固耐用，方便安裝和拆卸；平臺支撐柱212位于底座21的四個邊角的底部，內(nèi)置震動裝置，通過震動使得整個平臺產(chǎn)生輕微的震動，用于模擬輪椅行駛在路面上產(chǎn)生的顛簸感，讓使用者更好地體驗虛擬現(xiàn)實的環(huán)境。水平導(dǎo)軌211安裝在底座21的兩側(cè)，通過4個固定滑塊分別連接左主輪支架231、右主輪支架233、左副輪支架241和右副輪支架242，固定滑塊能在水平導(dǎo)軌211，能根據(jù)輪椅的大小及主輪和副輪之間的軸距來調(diào)整位置，使輪椅1更好的固定在地面輪椅架2上。左主輪支架231和右主輪支架232的結(jié)構(gòu)功能相同，用于固定輪椅1的兩個主輪，左主輪支架231和右主輪支架233上分別安裝有一對測速左主輪測速發(fā)電機232和一對右主輪測速發(fā)電機234，分別用于測量左主輪和右主輪的轉(zhuǎn)速，根據(jù)兩輪的轉(zhuǎn)速差來模擬前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向，同時還可以通過收集主輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的能量進(jìn)行發(fā)電，給控制器22進(jìn)行充電；控制器22安裝在地面輪椅架2的中部位置，用于控制整個系統(tǒng)工作，并從后臺服務(wù)器獲取圖像信息，通過屏蔽電纜25與vr眼鏡3相連進(jìn)行圖像信息傳輸和傳感器信息采集，減小電磁輻射和信號干擾，保證3d圖像信號的穩(wěn)定傳輸。

所述vr眼鏡3與頭戴式虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備類似，通過將人的對外界的視覺、聽覺封閉，引導(dǎo)用戶產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺，人眼獲取帶有差異的信息后在腦海中產(chǎn)生立體感，能讓使用者具有身臨其境的沉浸感，從而更好地通過vr眼鏡3來欣賞沿途的風(fēng)光；vr眼鏡內(nèi)置三軸加速度傳感器；vr眼鏡3內(nèi)置三軸加速度傳感器，通過感知頭部運動狀態(tài)，來調(diào)整視覺圖像，在耳朵旁邊有個耳機裝置，在體驗時對呈現(xiàn)在眼前的風(fēng)景進(jìn)行同步解說。

一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅，安放在風(fēng)景區(qū)內(nèi)，專門給行動不便的人士使用，使用者坐在輪椅1上，帶上vr眼鏡3，用手推動輪椅1的主輪，來模擬開始游覽，這樣就使得行動不便者不用推著輪椅在景區(qū)行駛，也能通過虛擬現(xiàn)實觀光輪椅來欣賞沿途風(fēng)景。

本發(fā)明特點在于將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用在旅游觀光并結(jié)合到輪椅上，使得行動不便者通過本發(fā)明更好更便捷更加貼近真實地進(jìn)行觀光游覽，甚至能“上山下海”，游覽平常到達(dá)不了的地方，這樣就使行動不便者也能像正常人一樣欣賞到所有美景，解決了以往由于自身身體條件的限制無法像正常人一樣自由地欣賞風(fēng)景的難題。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種虛擬現(xiàn)實觀光輪椅，屬于虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，包括輪椅、地面輪椅架和VR眼鏡；其中地面輪椅架包括底座、控制器、主輪支架、副輪支架和屏蔽電纜。通過輪椅安裝在地面輪椅架上，通過底座平臺產(chǎn)生輕微的震動模擬輪椅行駛在路面上產(chǎn)生的顛簸感，用手推動輪椅的主輪，通過主輪支架上的測速發(fā)電機測量轉(zhuǎn)速，根據(jù)兩輪的轉(zhuǎn)速差來模擬前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向，通過VR眼鏡能讓使用者具有身臨其境的感覺，更好地欣賞沿途的風(fēng)光。該發(fā)明可安放在風(fēng)景區(qū)內(nèi)，專門給行動不便的人士使用，使用者坐在輪椅上，帶上VR眼鏡，用手推動輪椅的主輪，來開始模擬游覽過程，這樣就使得行動不便者不用推著輪椅在景區(qū)行駛也能通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)來模擬整個游覽觀光過程。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;譚儉輝;黃小席;肖朝輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.08.01