相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2016年5月4日所提交的、序號(hào)為62/331,824的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開(kāi)通過(guò)引用的方式并入本文中。

本公開(kāi)涉及一種手術(shù)器械，并且更特別地，涉及一種用于基于所獲取的手術(shù)器械數(shù)據(jù)模擬手術(shù)器械的先前使用的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在許多手術(shù)器械包括了硬件和軟件特性，其提供多種好處，包括簡(jiǎn)化了器械和/或其部件的操作和控制，器械和/或其部件之間的通信，器械、其部件和/或周?chē)h(huán)境之間的基于傳感器的反饋，器械和/或其部件的對(duì)于特定用途的定制化，器械和/或其部件的更新等等。這樣的手術(shù)器械可以進(jìn)一步配置為獲取和存儲(chǔ)與器械、其部件和/或周?chē)h(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，諸如，標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)、類(lèi)型數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和使用數(shù)據(jù)。

盡管諸如上述的手術(shù)器械數(shù)據(jù)對(duì)于研發(fā)、診斷、解決問(wèn)題以及其它目的是有價(jià)值的，但是需要大量的分析、解釋、關(guān)聯(lián)和/或推論來(lái)將原始數(shù)據(jù)變換為對(duì)于這些目的可用的信息。因而，這樣的數(shù)據(jù)通常只能供訓(xùn)練有素的技術(shù)人員用來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋、關(guān)聯(lián)和做出推論。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一致的程度上，本公開(kāi)的任何方面和特征可以與本文詳細(xì)描述的任何或所有其它方面和特征結(jié)合使用。

根據(jù)本公開(kāi)的方面提供了一種手術(shù)系統(tǒng)，其包括手術(shù)器械、處理部件和顯示部件。手術(shù)器械包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器被配置為將來(lái)自所述手術(shù)器械的先前使用的使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)使用數(shù)據(jù)文件中。處理部件被配置為從所述手術(shù)器械接收所述使用數(shù)據(jù)文件，并且基于所述使用數(shù)據(jù)文件生成所述手術(shù)器械的先前使用的模擬。顯示部件被可操作地聯(lián)接至所述處理部件并且被配置為可視地顯示所述手術(shù)器械的先前使用的模擬。

在本公開(kāi)的一個(gè)方案中，存儲(chǔ)在所述使用數(shù)據(jù)文件中的所述使用數(shù)據(jù)是加時(shí)間戳記的。

在本公開(kāi)的另一個(gè)方面中，所述使用數(shù)據(jù)包括擊鍵數(shù)據(jù)、傳感器反饋數(shù)據(jù)、和/或操作數(shù)據(jù)。

在本公開(kāi)的又一個(gè)方面中，所述手術(shù)器械包括配置為可釋放地彼此接合的多個(gè)部件。每個(gè)部件均被配置為生成用于存儲(chǔ)在所述使用數(shù)據(jù)文件中的部件使用數(shù)據(jù)。在所述使用數(shù)據(jù)文件中，所述部件使用數(shù)據(jù)可以與其部件的識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

在本公開(kāi)的又一個(gè)方面中，所述處理部件和所述顯示部件與計(jì)算機(jī)相關(guān)聯(lián)。

在本公開(kāi)的一個(gè)方面中，經(jīng)由所述顯示部件將所述模擬可視地顯示為幻燈片或者動(dòng)畫(huà)。

在本公開(kāi)的又一個(gè)方面中，所述模擬進(jìn)一步包括指示在所述手術(shù)器械的先前使用中的正確或不正確事件的一個(gè)或多個(gè)圖標(biāo)。

在本公開(kāi)的另一個(gè)方面中，所述處理部件被配置為對(duì)存儲(chǔ)在所述使用數(shù)據(jù)文件中的所述使用數(shù)據(jù)進(jìn)行分組、操縱和/或相關(guān)。

在本公開(kāi)的又一個(gè)方面中，所述處理部件被配置將經(jīng)分組的、操縱的和/或相關(guān)的使用數(shù)據(jù)與用于生成模擬的一個(gè)圖像或多個(gè)圖像相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本公開(kāi)的方面所提供的方法包括：獲取來(lái)自手術(shù)器械的先前使用的使用數(shù)據(jù)；將所述使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)使用數(shù)據(jù)文件中；發(fā)送所述使用數(shù)據(jù)文件；基于所述使用數(shù)據(jù)文件來(lái)生成所述手術(shù)器械的先前使用的模擬；以及顯示所述手術(shù)器械的先前使用的模擬。

在本公開(kāi)的一個(gè)方面中，將所述使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述使用數(shù)據(jù)文件中包括對(duì)所述使用數(shù)據(jù)加時(shí)間戳記。

在本公開(kāi)的另一個(gè)方面中，獲取所述使用數(shù)據(jù)包括獲取擊鍵數(shù)據(jù)、傳感器反饋數(shù)據(jù)、和/或操作數(shù)據(jù)。

在本公開(kāi)的又一個(gè)方面中，獲取所述使用數(shù)據(jù)包括獲取來(lái)自所述手術(shù)器械的多個(gè)部件的部件使用數(shù)據(jù)。該方法進(jìn)一步包括將所述部件使用數(shù)據(jù)與其部件的識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。

在本公開(kāi)的一個(gè)方面中，顯示所述模擬包括顯示幻燈片或者顯示動(dòng)畫(huà)。

在本公開(kāi)的又一個(gè)方面中，顯示所述模擬進(jìn)一步包括顯示指示在所述手術(shù)器械的先前使用中的正確或不正確事件的圖標(biāo)。

在本公開(kāi)的又一個(gè)方面中，生成所述模擬包括對(duì)存儲(chǔ)在所述使用數(shù)據(jù)文件中的所述使用數(shù)據(jù)進(jìn)行分組、操縱或相關(guān)，以及將經(jīng)分組的、操縱的和/或相關(guān)的使用數(shù)據(jù)與一個(gè)圖像或多個(gè)圖像相關(guān)聯(lián)。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖描述本公開(kāi)及其各個(gè)方面和特征，其中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)提供的系統(tǒng)的示意圖；

圖2是配置為與圖1的系統(tǒng)一起使用的手術(shù)器械的示意圖；

圖3a至圖3d是基于所獲取的手術(shù)器械數(shù)據(jù)的表示圖2的手術(shù)器械的組裝的模擬的圖像；以及

圖4a至圖4e是基于所獲取的手術(shù)器械數(shù)據(jù)的表示圖2的手術(shù)器械的使用的模擬的圖像。

具體實(shí)施方式

本公開(kāi)涉及用于模擬手術(shù)器械的先前使用的系統(tǒng)和方法，該手術(shù)器械具有用于存儲(chǔ)手術(shù)器械的先前使用數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。通過(guò)提供手術(shù)器械的先前使用的模擬，能夠易于確定特別事件(例如特定功能的警報(bào)、故障、激活或去激活，等等)的起因，避免了對(duì)文本資料進(jìn)行分析和相關(guān)來(lái)確定特別事件的起因的需要。盡管下文針對(duì)特定系統(tǒng)、器械和/或部件進(jìn)行詳細(xì)描述，但本公開(kāi)的方面和特征同樣適用于任何合適的手術(shù)系統(tǒng)、器械和部件。

參照?qǐng)D1，示出了醫(yī)療設(shè)施10，通常包括例如機(jī)電式手術(shù)吻合器100的一個(gè)或多個(gè)手術(shù)器械和配置為用于在醫(yī)療設(shè)施10內(nèi)使用的多個(gè)裝置，例如，充電器200、路由器300、服務(wù)器400、計(jì)算機(jī)500、智能手機(jī)或平板電腦600、顯示監(jiān)視器700等。手術(shù)吻合器100和/或一個(gè)或多個(gè)裝置200至700可以進(jìn)一步被配置為與包括例如一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器800和/或一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)900在內(nèi)的遠(yuǎn)程設(shè)施20通信。

手術(shù)吻合器100為一種包括手柄組件110的機(jī)電式電池供電的裝置，手柄組件110被配置為用于與接合器120選擇性地連接，所述接合器120又被配置為用于與末端執(zhí)行器130選擇性地連接?？商娲?，末端執(zhí)行器可以被直接連接至手柄組件110。手柄組件110包括外殼112，外殼112被配置為容納和封閉內(nèi)部組件113(如圖1中所示對(duì)接在充電器200中)。內(nèi)部組件113包括電池組件114和電源模組(power-pack)116。電池組件114為電源模組116提供電力以對(duì)手術(shù)吻合器100提供動(dòng)力，同時(shí)電源模組116控制手術(shù)吻合器100的操作。接合器120將手柄組件110的電源模組116和末端執(zhí)行器130相互連接，并且實(shí)現(xiàn)它們之間的機(jī)械連通和電連通。

末端執(zhí)行器130包括具有砧座組件134和釘倉(cāng)組件136的工具組件132。釘倉(cāng)組件136相對(duì)于砧座組件134在打開(kāi)位置與閉合位置之間可樞轉(zhuǎn)，不過(guò)這種構(gòu)造可以反向，并且釘倉(cāng)組件136在其中容置有吻合釘釘倉(cāng)138。在發(fā)射時(shí)，吻合釘(未示出)相繼地從吻合釘釘倉(cāng)138射出以抵靠砧座組件134成形。

另外參照?qǐng)D2，如上所述，電池組件114為電源模組116提供電力以對(duì)手術(shù)吻合器100提供動(dòng)力。電池組件114通常包括多個(gè)電池單元114a、安全板114b、微控制器114c、存儲(chǔ)器114d和輸入部/輸出部(i/o)114e。安全板114b監(jiān)測(cè)電池單元114a的充電和放電以確保其安全和正確操作。微控制器114c控制能量通過(guò)電池單元114a的接收和能量從電池單元114a的傳送。存儲(chǔ)器114d存儲(chǔ)與電池組件114相關(guān)的信息，諸如，識(shí)別數(shù)據(jù)、使用數(shù)據(jù)、操作程序(用于充電和/或放電)等。識(shí)別數(shù)據(jù)可以包括序列號(hào)、型號(hào)、生產(chǎn)日期等。使用數(shù)據(jù)可以包括電池組件114的充電狀態(tài)、已使用電池組件114的步驟數(shù)量、電池組件114所經(jīng)過(guò)的充電和/或放電循環(huán)數(shù)量、充電和/或放電期間的電壓和/或電流信息、充電和/或放電的持續(xù)時(shí)間、事件記錄數(shù)據(jù)、故障和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)(例如，溫度)等。輸入部/輸出部114e實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)和電力傳輸?shù)诫姵亟M件114或者數(shù)據(jù)和電力從電池組件114傳輸。

如上所述，電源模組116控制手術(shù)吻合器100的操作。電源模組116通常包括微控制器116a、開(kāi)關(guān)板116b、多個(gè)電動(dòng)機(jī)116c、單線通信芯片116d、存儲(chǔ)器116e、用戶界面(ui)116f和輸入部/輸出部116g。微控制器116a通過(guò)經(jīng)由單線通信芯片116d與手術(shù)器械100的電池組件114、外殼112、接合器120和末端執(zhí)行器130的通信來(lái)控制手術(shù)吻合器100的操作。開(kāi)關(guān)板116b聯(lián)接至安裝在外殼112上的用戶可操作按鈕并且與微控制器116a通信，以根據(jù)用戶所按下的特定的一個(gè)或多個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)手術(shù)吻合器100的操作。電動(dòng)機(jī)116c響應(yīng)于從微控制器116a經(jīng)由單線通信芯片116d接收到的信號(hào)以及從電池組件114接收到的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械100的機(jī)械操作(例如，旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)、閉合、發(fā)射和/或打開(kāi)末端執(zhí)行器)。存儲(chǔ)器116e存儲(chǔ)與內(nèi)部組件113(例如，電池組件114和電源模組116)相關(guān)的信息。關(guān)于電池組件114的信息可以從電池組件114的存儲(chǔ)器114d檢索，或者從其感測(cè)到。關(guān)于電源模組116的信息可以包括識(shí)別數(shù)據(jù)、使用數(shù)據(jù)、操作程序等。電源模組116的識(shí)別數(shù)據(jù)可以包括序列號(hào)、型號(hào)、生產(chǎn)日期等。電源模組116的使用數(shù)據(jù)可以包括例如擊鍵數(shù)據(jù)、事件記錄數(shù)據(jù)、故障和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、(手術(shù)吻合器100和/或組織的)傳感器反饋數(shù)據(jù)、(例如，電動(dòng)機(jī)116c的)操作數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)(例如，溫度)等。存儲(chǔ)器116e可以進(jìn)一步存儲(chǔ)與外殼112、接合器120和/或末端執(zhí)行器130相關(guān)的信息，例如，其識(shí)別數(shù)據(jù)和使用數(shù)據(jù)，如下文詳述的。

用戶界面116f以從手柄組件110的外殼112的外部可見(jiàn)的顯示屏的形式提供，并且被配置為顯示諸如手術(shù)吻合器100的操作狀態(tài)、與手術(shù)吻合器100的任何或全部部件相關(guān)聯(lián)的使用信息、通知等信息。輸入部/輸出部116g可以被配置為用于與一個(gè)或多個(gè)外部裝置(例如，充電器200、路由器300、服務(wù)器400、計(jì)算機(jī)500、智能電話或平板電腦600、顯示監(jiān)視器700等)有線連接和/或無(wú)線通信，用于在兩者之間傳送狀態(tài)信息、數(shù)據(jù)、更新、通知等等。

手術(shù)吻合器100的外殼112、接合器120和末端執(zhí)行器130中的每一個(gè)分別包括存儲(chǔ)器112a，120a，130a，存儲(chǔ)器112a，120a，130a存儲(chǔ)諸如識(shí)別數(shù)據(jù)(例如，序列號(hào)、型號(hào)、生產(chǎn)日期等)、使用數(shù)據(jù)(例如，指示與其它部件的連接或斷開(kāi)的數(shù)據(jù)、操作數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、傳感器反饋數(shù)據(jù)、組織數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)等)和設(shè)置數(shù)據(jù)的信息。利用單線通信芯片116d，電源模組116的微控制器116a被配置為，當(dāng)外殼112、接合器120和末端執(zhí)行器130分別附接到手柄組件110時(shí)，訪問(wèn)存儲(chǔ)器112a，120a，130a，以在電源模組116的存儲(chǔ)器116e中實(shí)現(xiàn)對(duì)這樣的信息的檢索和/或?qū)@樣的信息的存儲(chǔ)。

關(guān)于識(shí)別數(shù)據(jù)，微控制器116a被配置為從外殼112、接合器120和末端執(zhí)行器130的各自的存儲(chǔ)器112a，120a，130a讀取這樣的識(shí)別數(shù)據(jù)，并且將這樣的信息存儲(chǔ)在電源模組116的存儲(chǔ)器116e中，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)該特定部件的跟蹤、在后續(xù)附接時(shí)的識(shí)別以及將使用數(shù)據(jù)與該特定部件相關(guān)聯(lián)。

關(guān)于設(shè)置數(shù)據(jù)，微控制器116a被配置為從外殼112、接合器120和末端執(zhí)行器130的各自的存儲(chǔ)器112a，120a，130a讀取這樣的設(shè)置數(shù)據(jù)，并且將這樣的信息存儲(chǔ)在電源模組116的存儲(chǔ)器116e中，并且將設(shè)置數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在電源模組116的存儲(chǔ)器116e中的對(duì)應(yīng)的操作程序匹配，以確保電源模組116根據(jù)附接到其上的部件的特定配置的兼容操作。

關(guān)于使用數(shù)據(jù)，微控制器116a被配置為從外殼112、接合器120和/或末端執(zhí)行器130的各自的存儲(chǔ)器112a，120a，130a讀取使用數(shù)據(jù)，以與內(nèi)部組件113的使用數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)在電源模組116的存儲(chǔ)器116e中。作為讀取存儲(chǔ)器112a，120a，130a的替代或附加，微控制器116a可以從外殼112、接合器120和/或末端執(zhí)行器130的適當(dāng)部件直接地接收使用數(shù)據(jù)(例如，實(shí)時(shí)地)。內(nèi)部組件113、外殼112、接合器120和末端執(zhí)行器130的使用數(shù)據(jù)可以被加時(shí)間戳記和/或與對(duì)應(yīng)的一個(gè)部件或多個(gè)部件的標(biāo)識(shí)信息相關(guān)。該信息以任意合適的格式被存儲(chǔ)在電源模組116的存儲(chǔ)器116e中的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)文件(“使用數(shù)據(jù)文件”)中。如下文所詳述的，這些使用數(shù)據(jù)文件被配置為被傳輸?shù)酵獠垦b置，外部裝置將該數(shù)據(jù)作為手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬來(lái)處理和輸出。微控制器116a可以被配置為持續(xù)地、周期地，在每次使用之后或在多次使用之后、在連接至外部裝置時(shí)、在與手術(shù)吻合器100的部件連接或斷開(kāi)時(shí)、在請(qǐng)求時(shí)等經(jīng)由有線或無(wú)線連接來(lái)輸出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器116e中的使用數(shù)據(jù)文件。

再次參照?qǐng)D1，手術(shù)吻合器100以及醫(yī)療設(shè)施10內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)裝置和/或遠(yuǎn)程設(shè)施20內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)裝置可以用來(lái)提供基于手術(shù)吻合器100的使用數(shù)據(jù)文件對(duì)手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬。以上詳述了手術(shù)吻合器100的結(jié)構(gòu)以及對(duì)信息的收集和存儲(chǔ)以用于創(chuàng)建使用數(shù)據(jù)文件。下面將總體描述醫(yī)療設(shè)施10的其它裝置以及遠(yuǎn)程設(shè)施20的裝置中的每一個(gè)，然后結(jié)合來(lái)自手術(shù)吻合器100的使用數(shù)據(jù)文件來(lái)對(duì)這種裝置的使用進(jìn)行更詳細(xì)描述，以提供手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬。

充電器200包括限定多個(gè)充電隔間(chargingbay)220的底座210，每個(gè)充電隔間220被配置成接受手術(shù)吻合器100的電池組件114和電源模組116(一起作為內(nèi)部組件113，或彼此分離)，用于實(shí)現(xiàn)兩者之間的充電和/或數(shù)據(jù)傳送。充電器200進(jìn)一步包括用戶界面230，用戶界面230被配置為顯示與所附接的電池組件114、電源模組116或手術(shù)吻合器100的在先前已與電源模組116一起使用的其它部件相關(guān)的信息。充電器200可以進(jìn)一步被配置為從連接至充電器200的電源模組116下載信息(例如，使用數(shù)據(jù)文件)。充電器200可以自己處理使用數(shù)據(jù)文件以提供手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬，或者可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用于后續(xù)發(fā)送到配置為處理使用數(shù)據(jù)文件并提供基于使用數(shù)據(jù)文件的模擬的裝置。充電器200可以包括用于上述目的任何合適的軟件、固件和硬件。

路由器300可以被配置為中繼本地通信(例如，在手術(shù)吻合器100、充電器200、服務(wù)器400、計(jì)算機(jī)500、智能電話或平板電腦600和/或顯示監(jiān)視器700之間)和/或遠(yuǎn)程通信(例如，在醫(yī)療設(shè)施10的任意裝置與遠(yuǎn)程設(shè)施20的任意裝置之間)的集線器。服務(wù)器400可以被配置為向/從醫(yī)療設(shè)施10的任意裝置和/或遠(yuǎn)程設(shè)施20的任意裝置發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，并且將這樣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中、處理數(shù)據(jù)等。路由器300和服務(wù)器400可以包括用于這些目的的任意合適的軟件、固件和硬件。與充電器200類(lèi)似，手術(shù)吻合器100的使用數(shù)據(jù)文件可以經(jīng)由路由器300中繼和/或存儲(chǔ)在服務(wù)器400中，使得使用數(shù)據(jù)文件最終可以通過(guò)其它裝置使用以提供手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬。

計(jì)算機(jī)500、智能電話或平板電腦600、和顯示監(jiān)視器700可以被配置為從手術(shù)吻合器100、充電器200、服務(wù)器400接收使用數(shù)據(jù)文件和/或彼此接收使用數(shù)據(jù)文件(例如，經(jīng)由路由器300)，并且處理使用數(shù)據(jù)文件以提供基于使用數(shù)據(jù)文件對(duì)手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬(例如，在其相應(yīng)的顯示屏510，610，710上)?？商娲兀蛄硗獾?，計(jì)算機(jī)500、智能電話或平板電腦600和顯示監(jiān)視器700可以被配置為存儲(chǔ)使用數(shù)據(jù)文件，用于后續(xù)向彼此發(fā)送或用于后續(xù)向遠(yuǎn)程設(shè)施20的任意裝置發(fā)送，進(jìn)行處理以便提供手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬。裝置500，600，700可以包括用于這些目的的任意合適的軟件、固件和硬件。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，如上所提及的遠(yuǎn)程設(shè)施20可以包括一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器800以及一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)900。服務(wù)器800可以被配置為從醫(yī)療設(shè)施10內(nèi)的任意裝置接收使用數(shù)據(jù)文件和/或向醫(yī)療設(shè)施10內(nèi)的任意裝置發(fā)送數(shù)據(jù)。服務(wù)器800可以被進(jìn)一步配置為存儲(chǔ)使用數(shù)據(jù)文件，處理使用數(shù)據(jù)文件，和/或?qū)⑹褂脭?shù)據(jù)文件輸出至計(jì)算機(jī)900或另一個(gè)裝置。計(jì)算機(jī)900可以被配置為本地地/遠(yuǎn)程地接收、存儲(chǔ)、處理和/或發(fā)送使用數(shù)據(jù)文件。更特別地，計(jì)算機(jī)900可以被配置為處理手術(shù)吻合器100的使用數(shù)據(jù)文件以提供手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬(例如，在計(jì)算機(jī)900的顯示屏910上顯示)。服務(wù)器800和計(jì)算機(jī)900可以包括用于這些目的的任意合適的軟件、固件和硬件。

配置為處理使用數(shù)據(jù)文件并提供手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬(例如，在顯示屏510，610，710，910或其它任意合適的顯示屏上顯示)的裝置(例如，充電器200、服務(wù)器400、計(jì)算機(jī)500、智能電話或平板電腦600、服務(wù)器800和/或計(jì)算機(jī)900)包括處理器和存儲(chǔ)指令的存儲(chǔ)單元，該指令待由處理器執(zhí)行以對(duì)存儲(chǔ)在使用數(shù)據(jù)文件中的信息進(jìn)行整理分析(例如，整理、操縱、相關(guān)等)；將存儲(chǔ)在使用數(shù)據(jù)文件中的信息與一個(gè)圖像或多個(gè)圖像相關(guān)聯(lián)；基于存儲(chǔ)在使用數(shù)據(jù)文件中的信息構(gòu)建手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬；以及將圖像模擬輸出至顯示器以供用戶觀看。對(duì)存儲(chǔ)在使用數(shù)據(jù)文件中的信息進(jìn)行整理、操縱、相關(guān)等可以包括例如：(基于類(lèi)型、起因/效果、和/或按時(shí)間順序地)將相關(guān)的數(shù)據(jù)分組；對(duì)分組的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理；將分組的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)到特定功能、起因和/或結(jié)果；等等。將經(jīng)整理的、操縱的/相關(guān)的數(shù)據(jù)與一個(gè)圖像或多個(gè)圖像相關(guān)聯(lián)可以包括，例如確定表示與該數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的功能或動(dòng)作的一個(gè)圖像或多個(gè)圖像。輸出圖像模擬可以包括對(duì)圖像按時(shí)間順序進(jìn)行整理以形成手術(shù)吻合器100的先前使用的按時(shí)間順序的模擬。輸出模擬可以包括靜止圖像的幻燈片、基于圖像的動(dòng)畫(huà)或其它合適的視覺(jué)表示。考慮到下面參考附圖3a至圖3d以及圖4a至圖4e詳細(xì)描述的示例性模擬，本公開(kāi)的上述和其它方面和特征將變得更加明顯。雖然參考通用的顯示器1000，2000(分別在圖3a至圖3d以及圖4a至圖4e中)進(jìn)行了詳述，但是這些模擬的處理和顯示可以在上文詳述的裝置和/或顯示器中的任意一個(gè)上提供、或在其它合適的裝置和/或顯示器上提供。

參照?qǐng)D3a至圖3d，結(jié)合圖1，詳述了在顯示器1000上顯示的手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬并且更特別地詳述了手術(shù)吻合器100組裝的模擬。圖3a示出了圖像1110和與其分開(kāi)的圖像1120，圖像1110表示手術(shù)吻合器100的手柄組件110，圖像1120表示手術(shù)吻合器100的接合器120；圖3b示出了處于彼此接合的圖像1110和圖像1120以及指示它們之間成功且正確的連接的圖標(biāo)1002；圖3c示出了接合的圖像1110和圖像1120以及與接合的圖像1110和圖像1120分開(kāi)的圖像1130，圖像1130表示手術(shù)吻合器100的末端執(zhí)行器組件130；以及圖3d示出了處于彼此接合的圖像1110、1120和1130以及指示接合器120與末端執(zhí)行器130之間的不成功且不正確的連接的圖標(biāo)1004。

當(dāng)一起觀察時(shí)，圖3a至圖3d首先示出了接合器120與手柄組件110的成功且正確的連接(由圖像1110、1120的接近和接合以及圖標(biāo)1002所表示的)并且，隨后示出了末端執(zhí)行器130與接合器120之間的不成功且不正確的連接(由圖像1130與圖像1110、1120的接近和接合以及圖標(biāo)1004所表示的)。圖3a至圖3d可以是幻燈片中的連續(xù)的圖像，或者可以是動(dòng)畫(huà)的過(guò)程中的快照，該動(dòng)畫(huà)示出了接合器120與手柄組件110的接近和連接以及此后的末端執(zhí)行器130與所連接的接合器120的接近和連接。

用于對(duì)接合器120與手柄組件110的連接(圖3a和圖3b)構(gòu)建模擬的來(lái)自手術(shù)吻合器100的使用數(shù)據(jù)文件的底層數(shù)據(jù)可以包括：指示接合器120與手柄組件110的成功的機(jī)械連接的數(shù)據(jù)、指示接合器120已被驗(yàn)證為與手柄組件110兼容使用的數(shù)據(jù)、指示接合器120尚未達(dá)到與其相關(guān)的任意使用限制的數(shù)據(jù)以及指示接合器120已成功地校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

用于對(duì)末端執(zhí)行器130與接合器120的連接(圖3c和圖3d)構(gòu)建模擬的來(lái)自手術(shù)吻合器100的使用數(shù)據(jù)文件的底層數(shù)據(jù)可以包括：指示關(guān)于末端執(zhí)行器130與接合器120的機(jī)械連接的至少一個(gè)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)、末端執(zhí)行器130與手柄組件110和/或接合器120兼容使用的驗(yàn)證、末端執(zhí)行器130的使用限制、或者末端執(zhí)行器130的校準(zhǔn)。

應(yīng)當(dāng)理解，圖3a至圖3d中所表示的模擬為了說(shuō)明目的而簡(jiǎn)化，并且可以提供識(shí)別引起不成功或不正確連接的特定錯(cuò)誤的更詳細(xì)的圖像和/或圖標(biāo)?？紤]到圖3a至圖3d所示的模擬可以理解，例如，觀看該模擬的用戶將能夠容易確定正是末端執(zhí)行器130與接合器120的不成功或不正確連接抑制了手術(shù)吻合器100的進(jìn)一步使用。此外，分屏顯示器可以設(shè)置成使得與示出導(dǎo)致不成功或不正確連接的錯(cuò)誤相結(jié)合來(lái)提供表示成功且正確連接的模擬，因而進(jìn)一步加強(qiáng)了用戶理解該錯(cuò)誤的能力。

參照?qǐng)D4a至圖4e，結(jié)合圖1，詳述了在顯示器2000上顯示的手術(shù)吻合器100的先前使用的模擬，并且更特別地詳述了在手術(shù)過(guò)程期間對(duì)其使用的模擬。圖4a示出了表示以第一方位布置的手術(shù)吻合器100的末端執(zhí)行器130的圖像2130；圖4b示出了手術(shù)吻合器100的手柄組件110的一部分的圖像2110和圖標(biāo)2002，該圖像2110包括表示手柄組件110的旋轉(zhuǎn)按鈕已被致動(dòng)的高亮部分2112，該圖標(biāo)2002指示響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)按鈕的致動(dòng)的旋轉(zhuǎn)是成功的；圖4c示出了表示由于響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)按鈕的致動(dòng)而旋轉(zhuǎn)而以第二方位布置的手術(shù)吻合器100的末端執(zhí)行器130的圖像2130和指示末端執(zhí)行器130的旋轉(zhuǎn)成功的圖標(biāo)2004；圖4d示出了手術(shù)吻合器100的手柄組件110的一部分的圖像2110和圖標(biāo)2006，該圖像2110包括表示手柄組件110的夾緊按鈕已被致動(dòng)的高亮部分2114，該圖標(biāo)2006指示響應(yīng)于夾緊按鈕的致動(dòng)的夾緊不成功；以及圖4e示出了表示手術(shù)吻合器100的末端執(zhí)行器130的圖像2130、表示末端執(zhí)行器130嘗試夾緊的相對(duì)大體積的組織的圖像2132、和指示夾緊較大體積的組織不成功的圖標(biāo)1108。

當(dāng)一起觀察時(shí)，圖4a至圖4e示出了，最初，末端執(zhí)行器130響應(yīng)于與手柄組件110相關(guān)的旋轉(zhuǎn)按鈕的致動(dòng)而旋轉(zhuǎn)至期望的方位，接著是利用末端執(zhí)行器130對(duì)相對(duì)較大體積的組織的經(jīng)嘗試、但未成功的夾緊。與上文詳述的類(lèi)似，圖4a至圖4e可以是幻燈片中的連續(xù)圖像，或者可以是示出該旋轉(zhuǎn)以及后來(lái)所嘗試的末端執(zhí)行器130的夾緊的動(dòng)畫(huà)的過(guò)程中的快照。

用于對(duì)末端執(zhí)行器130響應(yīng)于手柄組件110的旋轉(zhuǎn)按鈕的致動(dòng)的旋轉(zhuǎn)(圖4a至圖4c)構(gòu)建模擬的來(lái)自手術(shù)吻合器100的使用數(shù)據(jù)文件的底層數(shù)據(jù)可以包括：指示末端執(zhí)行器130的初始方位的數(shù)據(jù)、指示旋轉(zhuǎn)按鈕的致動(dòng)的數(shù)據(jù)、指示驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)116c來(lái)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器130的旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)、以及指示末端執(zhí)行器130的最終位置的數(shù)據(jù)。

用于對(duì)末端執(zhí)行器130嘗試夾緊大體積組織(圖4d至圖4e)構(gòu)建模擬的來(lái)自手術(shù)吻合器100的使用數(shù)據(jù)文件的底層數(shù)據(jù)可以包括：指示末端執(zhí)行器130布置于打開(kāi)狀態(tài)的數(shù)據(jù)，指示夾緊按鈕的致動(dòng)的數(shù)據(jù)，指示驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)116c來(lái)嘗試?yán)媚┒藞?zhí)行器130夾緊組織的數(shù)據(jù)，指示(例如，基于對(duì)一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)116c的過(guò)大的載荷、來(lái)自應(yīng)變儀的反饋、來(lái)自力傳感器的反饋等)阻止進(jìn)一步夾緊的數(shù)據(jù)，指示一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)116c已停止的數(shù)據(jù)，以及指示末端執(zhí)行器130的砧座組件134與釘倉(cāng)組件136之間的間距在夾緊位置的可接受范圍之外的數(shù)據(jù)。

應(yīng)當(dāng)理解，圖4a至圖4e中表示的模擬是為了說(shuō)明目的而簡(jiǎn)化的，并且可以提供識(shí)別導(dǎo)致不成功或不正確連接的特定錯(cuò)誤的更詳細(xì)的圖像和/或圖標(biāo)?？紤]到圖4a至圖4e所示的模擬可以理解，例如，觀看模擬的用戶將能夠容易確定夾緊不成功是由于末端執(zhí)行器130的砧座組件134與釘倉(cāng)組件136之間存在過(guò)多組織。

諸如本文所述的手術(shù)吻合器的手術(shù)系統(tǒng)還可以被配置為與機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以及通常所謂的“遠(yuǎn)程手術(shù)(telesurgery)”一起協(xié)作。這樣的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)采用各種機(jī)器人元件來(lái)輔助外科醫(yī)生并允許對(duì)手術(shù)器械的遠(yuǎn)程操作(或部分遠(yuǎn)程操作)。可以為此目的采用各種機(jī)器人手臂、齒輪、凸輪、滑輪、電動(dòng)和機(jī)械的電動(dòng)機(jī)等，并且可以設(shè)計(jì)有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以在手術(shù)或治療的過(guò)程中輔助外科醫(yī)生。這樣的機(jī)器人系統(tǒng)可以包括遠(yuǎn)程可操縱系統(tǒng)、自動(dòng)柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)手術(shù)系統(tǒng)、無(wú)線手術(shù)系統(tǒng)、模塊化或可選擇地配置的遠(yuǎn)程操作手術(shù)系統(tǒng)等等。

對(duì)于示例性機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作的更詳細(xì)論述，參考2011年11月3日提交的名稱(chēng)為“醫(yī)療工作站(medicalworkstation)”的美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)第2012/0116416號(hào)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。

上文詳述的基于來(lái)自手術(shù)吻合器100的使用數(shù)據(jù)文件的底層數(shù)據(jù)的模擬是示例性和說(shuō)明性的；本公開(kāi)不限于此。也即，雖然為了說(shuō)明和描述的目的已經(jīng)參照附圖詳細(xì)描述了實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)不應(yīng)被解釋為限制于此。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，在不偏離本公開(kāi)的范圍的情況下，可以對(duì)前述實(shí)施例進(jìn)行各種變型。