技術特征：

技術總結
基于ARM和Linux操作系統(tǒng)的手部康復外骨骼人機交互系統(tǒng),其特征在于，包括關節(jié)力矩傳感器，關節(jié)角度傳感器，硬件平臺與軟件平臺，電機驅動模塊，人機交互界面和外骨骼機械手，關節(jié)力矩傳感器用于采集外骨骼機械手關節(jié)的轉動力矩，關節(jié)角度傳感器用于采集外骨骼機械手關節(jié)的轉動角度，硬件平臺與軟件平臺用于處理康復外骨骼機械手的實現(xiàn)，結合硬件平臺，軟件平臺采用分級并行競爭控制結構，通過游戲的方式進行手部康復訓練。針對目前手部康復外骨骼系統(tǒng)所具有的傳感性能較差，系統(tǒng)體積過大不利于攜帶，以及康復方式單一的問題，提供了一種基于ARM和Linux操作系統(tǒng)的手部康復外骨骼人機交互系統(tǒng)。

技術研發(fā)人員：付宜利;李芳
受保護的技術使用者：浙江洼賽智能科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.25
技術公布日：2017.09.22