本發(fā)明涉及藥盒技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能提醒用戶吃藥的智能藥盒及其工作方法。

背景技術(shù)：

藥盒，又稱為藥盒，是一種設(shè)有一個(gè)或多個(gè)藥格的盒體，其主要用于服藥者將要服用的藥品按劑量放入對(duì)應(yīng)的藥格中存儲(chǔ)，以便于按時(shí)服用。

日常生活中，有些人需要定時(shí)服用藥物，但由于工作繁忙等原因，經(jīng)常會(huì)忘記按時(shí)服藥，致使療效降低甚至使患者的病情加重；隨著年齡的增長(zhǎng)，老年人身體機(jī)能逐漸減退，記憶力減退，六成以上患有心腦血管病、風(fēng)濕病、腰椎肩盤突出等老年易發(fā)疾病。尤其是獨(dú)居老人身邊無子女照料，每年由于健忘未按時(shí)服藥、服藥過量或服錯(cuò)藥等情況，導(dǎo)致老年人生命危險(xiǎn)的事故時(shí)有發(fā)生。

常見的藥盒一般多為塑料制成，并按藥物種類、每天的用藥時(shí)間或一周的天數(shù)等規(guī)則分隔成若干的藥格，使用者需事先根據(jù)醫(yī)囑或保健要求將藥丸分別放入各個(gè)藥格內(nèi)，再每天自行按時(shí)服藥。但是，這種藥盒不能在服藥時(shí)間提醒用戶服藥，且需要人工將每次服藥需服用的藥丸都準(zhǔn)確的放置在各個(gè)藥格內(nèi)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且服藥時(shí)容易取錯(cuò)，導(dǎo)致服藥出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有藥盒不能在服藥時(shí)間提醒用戶服藥的技術(shù)問題，提供了一種能提醒用戶吃藥的智能藥盒及其工作方法，其能夠在服藥時(shí)間提醒用戶服藥。

本發(fā)明同時(shí)解決現(xiàn)有藥盒只是簡(jiǎn)單的設(shè)有若干個(gè)藥格，用戶需事先將每次服藥需服用的藥丸放置在各個(gè)藥格內(nèi)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且服藥時(shí)容易取錯(cuò)的技術(shù)問題，提供了一種能提醒用戶吃藥的智能藥盒及其工作方法，其無需用戶事先將每次服藥需服用的藥丸區(qū)分放置，在用戶需要服藥時(shí)，能夠自動(dòng)將對(duì)應(yīng)的藥丸取出，給用戶帶來了極大的方便，且可避免用戶由于疏忽大意而服藥錯(cuò)誤。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的一種能提醒用戶吃藥的智能藥盒，包括藥盒本體，所述藥盒本體上設(shè)有控制器、觸摸屏、按鍵組、語音輸出模塊和無線通信模塊，所述控制器分別與觸摸屏、按鍵組、語音輸出模塊和無線通信模塊電連接。

在本技術(shù)方案中，用戶通過觸摸屏設(shè)定服藥時(shí)間，當(dāng)服藥時(shí)間到達(dá)時(shí)，控制器控制語音輸出模塊輸出語音提醒，通過無線通信模塊發(fā)送服藥提醒信息到用戶的智能手機(jī)，提醒用戶服藥。

作為優(yōu)選，所述藥盒本體包括殼體，所述殼體內(nèi)并排設(shè)有若干個(gè)供藥機(jī)構(gòu)，所述供藥機(jī)構(gòu)包括沿左右橫向設(shè)置的空腔，所述空腔底面左端設(shè)有凹槽，所述空腔頂部設(shè)有沿左右走向的導(dǎo)軌以及可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有升降器，所述升降器的升降端設(shè)有真空吸盤，所述凹槽內(nèi)設(shè)有放藥管，所述放藥管包括柱體，所述柱體上設(shè)有沿軸向貫穿柱體的放藥孔，所述放藥孔內(nèi)設(shè)有與放藥孔匹配且可在放藥孔內(nèi)上下移動(dòng)的擋板，所述凹槽底面內(nèi)設(shè)有可將擋板向上頂起的伸縮機(jī)構(gòu)，所述凹槽側(cè)壁設(shè)有與放藥管匹配的開口，所述開口處設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的蓋板，所述凹槽上端設(shè)有用于檢測(cè)放藥孔頂部是否有藥丸的感應(yīng)器，所述殼體內(nèi)還設(shè)有出藥機(jī)構(gòu)，所述出藥機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)抽屜，所述電動(dòng)抽屜位于空腔下方且位于凹槽右側(cè)，所述空腔底面設(shè)有連通電動(dòng)抽屜的通孔，所述殼體上還設(shè)有抽放氣機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤通過導(dǎo)氣管路與抽放氣機(jī)構(gòu)連接，所述控制器分別與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降器、伸縮機(jī)構(gòu)、感應(yīng)器、電動(dòng)抽屜、抽放氣機(jī)構(gòu)電連接。

放藥管有多種型號(hào)，每種型號(hào)放藥管結(jié)構(gòu)相同，只有放藥孔的尺寸不同，每種尺寸的放藥孔對(duì)應(yīng)一種尺寸的藥丸，用戶根據(jù)需要服用的藥丸尺寸選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)的放藥管，將各種藥丸放入對(duì)應(yīng)型號(hào)的放藥管，然后將每個(gè)放置了需服藥丸的放藥管放入一個(gè)凹槽。用戶通過觸摸屏設(shè)定好服藥時(shí)間、每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量以及每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)內(nèi)的放藥管所放置的藥丸名稱、藥丸總數(shù)量。電動(dòng)抽屜水平設(shè)置且與空腔相互垂直，通孔為直孔，每個(gè)空腔的通孔都與電動(dòng)抽屜連通。

當(dāng)用戶需要服藥時(shí)，通過觸摸屏輸入服藥指令，控制器根據(jù)當(dāng)前服藥時(shí)間查找出對(duì)應(yīng)的用戶需服用的藥丸種類及每種藥丸數(shù)量，并控制各個(gè)供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)數(shù)量的每種藥丸輸送到出藥機(jī)構(gòu)，接著控制電動(dòng)抽屜移出殼體。用戶將電動(dòng)抽屜內(nèi)的藥丸取出服用，然后通過觸摸屏輸入服藥結(jié)束指令，控制器控制電動(dòng)抽屜縮回殼體內(nèi)。

供藥機(jī)構(gòu)每次輸送一顆藥丸時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)先移動(dòng)到空腔左端，使真空吸盤位于放藥管的放藥孔正上方，接著，伸縮機(jī)構(gòu)向上伸出將擋板向上頂，擋板向上移動(dòng)，將放藥孔內(nèi)的藥丸向上頂，當(dāng)放藥孔最上端的藥丸移動(dòng)到放藥孔頂部時(shí)，該藥丸被感應(yīng)器檢測(cè)到，伸縮機(jī)構(gòu)停止工作，擋板停止移動(dòng)，升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到放藥孔頂部，使真空吸盤與藥丸接觸，抽放氣機(jī)構(gòu)抽氣，真空吸盤將放藥孔頂部的藥丸吸住，升降器帶動(dòng)真空吸盤上升回到空腔內(nèi)，然后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤移動(dòng)到通孔上方，升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到電動(dòng)抽屜內(nèi)，抽放氣機(jī)構(gòu)放氣，藥丸落入電動(dòng)抽屜內(nèi)，最后，升降器帶動(dòng)真空吸盤上升回到空腔內(nèi)。抽放氣機(jī)構(gòu)為氣泵。

當(dāng)放藥孔內(nèi)的藥丸全部被取出時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)向下縮回到凹槽底面內(nèi)，擋板落回放藥孔底部，用戶可將放藥管取出補(bǔ)充藥丸。

當(dāng)某個(gè)供藥機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)將擋板向上頂?shù)阶罡呶恢脮r(shí)，如果感應(yīng)器沒有檢測(cè)到藥丸，則控制器判斷該供藥機(jī)構(gòu)的放藥管內(nèi)的藥丸全部被取出。或者，某個(gè)供藥機(jī)構(gòu)每輸送一顆藥丸到出藥機(jī)構(gòu)，控制器記錄該供藥結(jié)構(gòu)的放藥管內(nèi)的藥丸數(shù)量減1，當(dāng)供藥機(jī)構(gòu)輸送到出藥機(jī)構(gòu)的藥丸數(shù)量達(dá)到用戶預(yù)先輸入的該供藥機(jī)構(gòu)的放藥管內(nèi)的藥丸數(shù)量時(shí)，控制器判斷該供藥機(jī)構(gòu)的放藥管內(nèi)的藥丸全部被取出。

控制器確定每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)需要輸送的對(duì)應(yīng)藥丸的數(shù)量，并控制每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)藥丸一顆顆輸送到電動(dòng)抽屜內(nèi)，整個(gè)過程自動(dòng)進(jìn)行，無需人工參與。用戶只要事先將需服用的藥丸按照種類放置在不同的放藥管內(nèi)，然后設(shè)定好每次服藥的每種藥丸的數(shù)量以及每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)內(nèi)的放藥管所放置的藥丸名稱、藥丸總數(shù)量即可，不用事先將每次服藥需服用的各個(gè)藥丸分別放置在各個(gè)藥格內(nèi)，省時(shí)省力，給用戶帶來了極大的方便，且可避免用戶由于疏忽大意而服藥錯(cuò)誤。同時(shí)，當(dāng)用戶服藥量出現(xiàn)變化時(shí)，直接通過觸摸屏上進(jìn)行更改設(shè)置即可，當(dāng)用戶需要另外服用新藥時(shí)，將對(duì)應(yīng)藥丸裝入新的放藥管內(nèi)，并通過觸摸屏進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置即可，非常方便。

感應(yīng)器可以為紅外傳感器，紅外傳感器發(fā)出的紅外光通過放藥管上方，當(dāng)放藥孔最上端的藥丸頂部被頂出放藥孔頂部時(shí)，紅外傳感器檢測(cè)到該藥丸，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)到控制器，控制器判斷放藥孔最上端的藥丸移動(dòng)到位。或者，感應(yīng)器為距離傳感器，當(dāng)放藥孔最上端的藥丸被頂?shù)椒潘幙醉敳繒r(shí)，距離傳感器檢測(cè)到其與該藥丸的距離小于設(shè)定值，控制器判斷放藥孔最上端的藥丸移動(dòng)到位。

智能藥盒還可設(shè)置若干個(gè)用戶賬戶，每個(gè)用戶賬戶記錄有該用戶的服藥時(shí)間以及每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量，智能藥盒的各個(gè)放藥管內(nèi)放置有不同的藥丸，每個(gè)用戶需要服用的藥丸不同，可以是其中部分種類的藥丸，也可以是全部種類的藥丸。用戶服藥時(shí)在觸摸屏選擇相應(yīng)的用戶賬戶登錄，輸入服藥指令，控制器根據(jù)用戶賬戶記錄的服藥時(shí)間以及每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量控制供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的藥丸輸送到電動(dòng)抽屜。智能藥盒可給多個(gè)用戶提供取藥服務(wù)，適用于家庭、醫(yī)院等場(chǎng)所。

作為優(yōu)選，所述電動(dòng)抽屜內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)藥容器，所述儲(chǔ)藥容器內(nèi)設(shè)有若干個(gè)擋條，所述儲(chǔ)藥容器被擋條分隔成若干個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)，所述儲(chǔ)藥區(qū)與供藥機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)位于對(duì)應(yīng)供藥機(jī)構(gòu)的通孔正下方。每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)將藥丸輸送到對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)，每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)用于存放不同的藥丸，避免不同種類的藥丸相互接觸。

作為優(yōu)選，所述電動(dòng)抽屜底面設(shè)有與儲(chǔ)藥容器匹配的放置槽。

作為優(yōu)選，每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)底部都設(shè)有用于托放藥丸的托盤以及檢測(cè)托盤上藥丸重量的稱重傳感器，所述儲(chǔ)藥容器上還設(shè)有微處理器，所述稱重傳感器與微處理器電連接，所述儲(chǔ)藥容器底部與放置槽底面設(shè)有若干對(duì)用于傳遞電信號(hào)的導(dǎo)電電極，當(dāng)儲(chǔ)藥容器放置在放置槽內(nèi)時(shí)，微處理器通過導(dǎo)電電極與控制器電連接。稱重傳感器檢測(cè)每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)藥丸的重量，并將其發(fā)送到微處理器，微處理器將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到控制器，控制器可根據(jù)稱重傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算出每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)藥丸的數(shù)量，判斷供藥機(jī)構(gòu)輸送到對(duì)應(yīng)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)的藥丸數(shù)量是否正確，還可判斷用戶是否漏服了儲(chǔ)藥容器內(nèi)的藥丸。

作為優(yōu)選，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括向上伸縮的電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的頂部設(shè)有頂塊，所述電動(dòng)伸縮桿與控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述頂塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電連接。供藥機(jī)構(gòu)輸送藥丸時(shí)，當(dāng)升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到放藥孔頂部，使真空吸盤與藥丸接觸時(shí)，真空吸盤對(duì)藥丸施加向下的力，壓力傳感器檢測(cè)到壓力增大了設(shè)定值，控制器判斷真空吸盤下降到位，控制真空吸盤停止下降，控制抽放氣機(jī)構(gòu)抽氣，真空吸盤將放藥孔頂部的藥丸吸住。

作為優(yōu)選，所述放藥管的內(nèi)壁沿縱向設(shè)有兩條對(duì)稱的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽兩端封閉，所述擋板上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與導(dǎo)槽匹配的滑塊，所述滑塊位于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽內(nèi)。擋板可在放藥孔內(nèi)自由上下移動(dòng)，但是不能移出放藥孔。

作為優(yōu)選，每個(gè)真空吸盤與導(dǎo)氣管路的連接處都設(shè)有一個(gè)電磁閥，所述電磁閥與控制器電連接。供藥機(jī)構(gòu)不取藥時(shí)，該供藥機(jī)構(gòu)的真空吸盤對(duì)應(yīng)的導(dǎo)氣管路上的電磁閥關(guān)閉。

本發(fā)明的一種能提醒用戶吃藥的智能藥盒的工作方法，用于上述的一種能提醒用戶吃藥的智能藥盒，包括以下步驟：

s1：用戶預(yù)先將需要服用的每種藥丸放入對(duì)應(yīng)的放藥管，并通過觸摸屏設(shè)定好服藥時(shí)間、每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量以及每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)內(nèi)的放藥管所放置的藥丸名稱、藥丸總數(shù)量；

s2：當(dāng)服藥時(shí)間到達(dá)時(shí)，控制器控制語音輸出模塊輸出語音提醒，通過無線通信模塊發(fā)送服藥提醒信息到用戶的智能手機(jī)；

s3：當(dāng)用戶通過觸摸屏輸入服藥指令時(shí)，控制器根據(jù)當(dāng)前服藥時(shí)間查找出對(duì)應(yīng)的用戶需服用每種藥丸數(shù)量，并控制各個(gè)供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)數(shù)量的每種藥丸輸送到儲(chǔ)藥容器內(nèi)，接著控制電動(dòng)抽屜移出殼體；

s4：用戶從儲(chǔ)藥容器內(nèi)取出藥丸后，通過觸摸屏輸入服藥結(jié)束指令，控制器控制電動(dòng)抽屜移回殼體內(nèi)。

作為優(yōu)選，控制器控制某個(gè)供藥機(jī)構(gòu)將藥丸輸送到出藥機(jī)構(gòu)的方法包括以下步驟：移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到空腔左端，使真空吸盤位于放藥管的放藥孔正上方，伸縮機(jī)構(gòu)向上伸出將擋板向上頂，擋板向上移動(dòng)，將放藥孔內(nèi)的藥丸向上頂，當(dāng)放藥孔最上端的藥丸移動(dòng)到放藥孔頂部時(shí)，該藥丸被感應(yīng)器檢測(cè)到，伸縮機(jī)構(gòu)停止工作，擋板停止移動(dòng)，升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到放藥孔頂部，使真空吸盤與藥丸接觸，抽放氣機(jī)構(gòu)抽氣，真空吸盤將放藥孔頂部的藥丸吸住，接著，升降器帶動(dòng)真空吸盤上升回到空腔，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤移動(dòng)到通孔上方，升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到電動(dòng)抽屜內(nèi)，抽放氣機(jī)構(gòu)放氣，藥丸落入儲(chǔ)藥容器的對(duì)應(yīng)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)，然后，升降器帶動(dòng)真空吸盤上升回到空腔內(nèi)。

作為優(yōu)選，某個(gè)供藥機(jī)構(gòu)用于輸送同一種藥丸的期間，當(dāng)該供藥機(jī)構(gòu)的真空吸盤將第一顆該種藥丸放入對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥區(qū)時(shí)，該儲(chǔ)藥區(qū)的稱重傳感器檢測(cè)到該藥丸的重量，并發(fā)送到控制器，控制器記錄該藥丸重量；

之后，控制器接收到用戶輸入的服藥指令控制該供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)數(shù)量的該種藥丸輸送到儲(chǔ)藥容器的對(duì)應(yīng)儲(chǔ)藥區(qū)時(shí)，控制器讀取每個(gè)稱重傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)，根據(jù)每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)稱重傳感器檢測(cè)到的藥丸重量計(jì)算出每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)的藥丸數(shù)量，并判斷每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)的藥丸數(shù)量是否與設(shè)定值一致，如果不一致，則判斷藥丸數(shù)量與設(shè)定值不一致的儲(chǔ)藥區(qū)對(duì)應(yīng)的供藥機(jī)構(gòu)故障，發(fā)出報(bào)警提醒用戶檢修。

本發(fā)明的有益效果是：(1)能夠在服藥時(shí)間提醒用戶服藥。(2)無需用戶事先將每次服藥需服用的藥丸區(qū)分放置，在用戶需要服藥時(shí)，能夠自動(dòng)將對(duì)應(yīng)的藥丸取出，給用戶帶來了極大的方便，且可避免用戶由于疏忽大意而服藥錯(cuò)誤，可給多個(gè)用戶提供取藥服務(wù)，適用于家庭、醫(yī)院等場(chǎng)所。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是實(shí)施例1的供藥機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例1的放藥管的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的剖視圖；

圖6是本發(fā)明的的一種電路原理連接框圖；

圖7是電動(dòng)抽屜的俯視圖；

圖8是儲(chǔ)藥容器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例2的放藥管的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的剖視圖；

圖11是實(shí)施例2的供藥機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、殼體，2、空腔，3、凹槽，4、導(dǎo)軌，5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，6、升降器，7、真空吸盤，8、放藥管，9、柱體，10、放藥孔，11、擋板，12、伸縮機(jī)構(gòu)，13、蓋板，14、感應(yīng)器，15、電動(dòng)抽屜，16、控制器，17、觸摸屏，18、抽放氣機(jī)構(gòu)，19、導(dǎo)槽，20、滑塊，21、缺口，22、插塊，23、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，24、溫度傳感器，25、電磁閥，26、儲(chǔ)藥容器，27、擋條，28、儲(chǔ)藥區(qū)，29、檢測(cè)模塊，30、放置槽，31、稱重傳感器，32、微處理器，33、導(dǎo)電電極，34、無線通信模塊，35、按鍵組，36、語音輸出模塊，37、指紋識(shí)別模塊，38、電動(dòng)伸縮桿，39、頂塊，40、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例1：本實(shí)施例的一種智能藥盒，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，包括藥盒本體，藥盒本體包括殼體1，殼體1內(nèi)并排設(shè)有若干個(gè)供藥機(jī)構(gòu)，供藥機(jī)構(gòu)包括沿左右橫向設(shè)置的空腔2，空腔2底面左端設(shè)有凹槽3，空腔2頂部設(shè)有沿左右走向的導(dǎo)軌4以及可沿導(dǎo)軌4移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，移動(dòng)機(jī)構(gòu)5底部設(shè)有升降器6，升降器6的升降端設(shè)有真空吸盤7，凹槽3內(nèi)設(shè)有放藥管8，放藥管8包括柱體9，柱體9上設(shè)有沿軸向貫穿柱體9的放藥孔10，放藥孔10內(nèi)設(shè)有與放藥孔10匹配且可在放藥孔10內(nèi)上下移動(dòng)的擋板11，放藥管8的內(nèi)壁沿縱向設(shè)有兩條對(duì)稱的導(dǎo)槽19，導(dǎo)槽19兩端封閉，擋板11上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與導(dǎo)槽19匹配的滑塊20，滑塊20位于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽19內(nèi)，凹槽3上端設(shè)有用于檢測(cè)放藥孔10頂部是否有藥丸的感應(yīng)器14，凹槽3內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)插孔，放藥管8側(cè)壁對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與插孔匹配的插塊22，凹槽3底面內(nèi)設(shè)有可將擋板11向上頂起的伸縮機(jī)構(gòu)12，凹槽3側(cè)壁設(shè)有與放藥管8匹配的開口，開口處設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的蓋板12，殼體1內(nèi)還設(shè)有出藥機(jī)構(gòu)，出藥機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)抽屜15，電動(dòng)抽屜15位于空腔2下方且位于凹槽3右側(cè)，空腔2底面設(shè)有連通電動(dòng)抽屜15的通孔，電動(dòng)抽屜15內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)藥容器26以及檢測(cè)儲(chǔ)藥容器26是否存在的檢測(cè)模塊29，殼體1上還設(shè)有控制器16、觸摸屏17、抽放氣機(jī)構(gòu)18、按鍵組35、語音輸出模塊36、無線通信模塊34和指紋識(shí)別模塊37，真空吸盤7通過導(dǎo)氣管路與抽放氣機(jī)構(gòu)18連接，每個(gè)真空吸盤7與導(dǎo)氣管路的連接處都設(shè)有一個(gè)電磁閥25，控制器16分別與移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、升降器6、伸縮機(jī)構(gòu)12、感應(yīng)器14、電動(dòng)抽屜15、觸摸屏17、抽放氣機(jī)構(gòu)18、按鍵組35、語音輸出模塊36、無線通信模塊34、指紋識(shí)別模塊37、檢測(cè)模塊29和電磁閥25電連接。

用戶通過觸摸屏設(shè)定服藥時(shí)間，當(dāng)服藥時(shí)間到達(dá)時(shí)，控制器控制語音輸出模塊輸出語音提醒，通過無線通信模塊發(fā)送服藥提醒信息到用戶的智能手機(jī)，提醒用戶服藥。

擋板可沿放藥孔內(nèi)的導(dǎo)槽自由上下移動(dòng)，但不能移出放藥孔。放藥管上的插塊可插入插孔，從而將放藥管固定住。檢測(cè)模塊可以是壓力檢測(cè)模塊、紅外檢測(cè)模塊等。電動(dòng)抽屜水平設(shè)置且與空腔相互垂直，通孔為直孔，每個(gè)空腔的通孔都與電動(dòng)抽屜連通。

放藥管有多種型號(hào)，每種型號(hào)放藥管結(jié)構(gòu)相同，只有放藥孔的尺寸不同，每種尺寸的放藥孔對(duì)應(yīng)一種尺寸的藥丸。用戶根據(jù)需要服用的藥丸尺寸選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)的放藥管，將各種藥丸放入對(duì)應(yīng)型號(hào)的放藥管，然后將每個(gè)放置了需服藥丸的放藥管放入一個(gè)凹槽。用戶通過觸摸屏設(shè)定好服藥時(shí)間、每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量以及每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)內(nèi)的放藥管所放置的藥丸名稱、藥丸總數(shù)量。

當(dāng)用戶需要服藥時(shí)，通過觸摸屏輸入服藥指令，控制器根據(jù)當(dāng)前服藥時(shí)間查找出對(duì)應(yīng)的用戶需服用的藥丸種類及每種藥丸數(shù)量，并控制各個(gè)供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)數(shù)量的每種藥丸輸送到儲(chǔ)藥容器，接著控制電動(dòng)抽屜移出殼體。當(dāng)用戶將電動(dòng)抽屜內(nèi)的儲(chǔ)藥容器取出時(shí)，檢測(cè)模塊檢測(cè)到儲(chǔ)藥容器離開電動(dòng)抽屜，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到控制器，判斷用戶服藥成功。當(dāng)用戶將儲(chǔ)藥容器放回電動(dòng)抽屜內(nèi)時(shí)，檢測(cè)模塊檢測(cè)到儲(chǔ)藥容器回到電動(dòng)抽屜，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到控制器，控制器控制電動(dòng)抽屜移回殼體內(nèi)。語音輸出模塊可輸出語音提醒，提醒用戶服藥或提示用戶如何操作?？刂破骺赏ㄟ^無線通信模塊與用戶的智能終端無線通信，通知用戶服藥或通知用戶的家人用戶的服藥情況。

供藥機(jī)構(gòu)每次輸送一顆藥丸時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)先移動(dòng)到空腔左端，使真空吸盤位于放藥管的放藥孔正上方，接著，伸縮機(jī)構(gòu)向上伸出將擋板向上頂，擋板向上移動(dòng)，將放藥孔內(nèi)的藥丸向上頂，當(dāng)放藥孔最上端的藥丸移動(dòng)到放藥孔頂部時(shí)，該藥丸被感應(yīng)器檢測(cè)到，伸縮機(jī)構(gòu)停止工作，擋板停止移動(dòng)，升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到放藥孔頂部，使真空吸盤與藥丸接觸，抽放氣機(jī)構(gòu)抽氣，真空吸盤將放藥孔頂部的藥丸吸住，升降器帶動(dòng)真空吸盤上升回到空腔內(nèi)，然后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤移動(dòng)到通孔上方，升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到電動(dòng)抽屜內(nèi)，抽放氣機(jī)構(gòu)放氣，藥丸落入儲(chǔ)藥容器內(nèi)，最后，升降器帶動(dòng)真空吸盤上升回到空腔內(nèi)。抽放氣機(jī)構(gòu)為氣泵，某個(gè)供藥機(jī)構(gòu)不取藥時(shí)，該供藥機(jī)構(gòu)的真空吸盤與導(dǎo)氣管路連接處的電磁閥關(guān)閉。

當(dāng)放藥孔內(nèi)的藥丸全部被取出時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)向下縮回到凹槽內(nèi)，擋板落回放藥孔底部，用戶可將放藥管取出補(bǔ)充藥丸。

當(dāng)某個(gè)供藥機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)將擋板向上頂?shù)阶罡呶恢脮r(shí)，如果感應(yīng)器沒有檢測(cè)到藥丸，則控制器判斷該供藥機(jī)構(gòu)的放藥管內(nèi)的藥丸全部被取出。或者，某個(gè)供藥機(jī)構(gòu)每輸送一顆藥丸到出藥機(jī)構(gòu)，控制器記錄該供藥結(jié)構(gòu)的放藥管內(nèi)的藥丸數(shù)量減1，當(dāng)供藥機(jī)構(gòu)輸送到出藥機(jī)構(gòu)的藥丸數(shù)量達(dá)到用戶預(yù)先輸入的該供藥機(jī)構(gòu)的放藥管內(nèi)的藥丸數(shù)量時(shí)，控制器判斷該供藥機(jī)構(gòu)的放藥管內(nèi)的藥丸全部被取出。

控制器確定每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)需要輸送的對(duì)應(yīng)藥丸的數(shù)量，并控制每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)藥丸一顆顆輸送到電動(dòng)抽屜內(nèi)，整個(gè)過程自動(dòng)進(jìn)行，無需人工參與。用戶只要事先將需服用的藥丸按照種類放置在不同的放藥管內(nèi)，然后設(shè)定好每次服藥的每種藥丸的數(shù)量以及每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)內(nèi)的放藥管所放置的藥丸名稱、藥丸總數(shù)量即可，不用事先將每次服藥需服用的各個(gè)藥丸分別放置在各個(gè)藥格內(nèi)，省時(shí)省力，給用戶帶來了極大的方便，且可避免用戶由于疏忽大意而服藥錯(cuò)誤。同時(shí)，當(dāng)用戶服藥量出現(xiàn)變化時(shí)，直接通過觸摸屏上進(jìn)行更改設(shè)置即可，當(dāng)用戶需要另外服用新藥時(shí)，將對(duì)應(yīng)藥丸裝入新的放藥管內(nèi)，并通過觸摸屏進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置即可，非常方便。

感應(yīng)器可以為紅外傳感器，紅外傳感器發(fā)出的紅外光通過放藥管上方，當(dāng)放藥孔最上端的藥丸頂部被頂出放藥孔頂部時(shí)，紅外傳感器檢測(cè)到該藥丸，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)到控制器，控制器判斷放藥孔最上端的藥丸移動(dòng)到位，伸縮機(jī)構(gòu)先向下縮回一段距離，使擋板向下移動(dòng)一段距離，使藥丸整個(gè)完全回到放藥孔內(nèi)，接著，升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到放藥孔頂部，使真空吸盤與藥丸接觸，抽放氣機(jī)構(gòu)抽氣，真空吸盤將放藥孔頂部的藥丸吸住，將藥丸整個(gè)移回放藥孔內(nèi)可避免真空吸盤與藥丸接觸時(shí)藥丸從放藥管掉出?；蛘?，感應(yīng)器為距離傳感器，當(dāng)放藥孔最上端的藥丸被頂?shù)椒潘幙醉敳繒r(shí)，距離傳感器檢測(cè)到其與該藥丸的距離小于設(shè)定值，控制器判斷放藥孔最上端的藥丸移動(dòng)到位。

智能藥盒可設(shè)置若干個(gè)用戶賬戶，每個(gè)用戶賬戶與用戶的指紋綁定，每個(gè)用戶賬戶記錄有該用戶的服藥時(shí)間以及每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量。智能藥盒的各個(gè)放藥管內(nèi)放置有不同的藥丸，每個(gè)用戶需要服用的藥丸不同，可以是其中部分種類的藥丸，也可以是全部種類的藥丸。用戶服藥時(shí)在指紋識(shí)別模塊輸入指紋，控制器根據(jù)指紋查找出對(duì)應(yīng)的用戶賬戶，根據(jù)用戶賬戶記錄的服藥時(shí)間以及每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量控制供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的藥丸輸送到電動(dòng)抽屜。智能藥盒可給多個(gè)用戶提供取藥服務(wù)，適用于家庭、醫(yī)院等場(chǎng)所。

凹槽3的開口處設(shè)有驅(qū)動(dòng)蓋板13打開/關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與控制器16電連接。蓋板和柱體都由透明材料制成，便于用戶查看放藥管內(nèi)的藥丸數(shù)量。

伸縮機(jī)構(gòu)12包括向上伸縮的電動(dòng)伸縮桿38，電動(dòng)伸縮桿38的頂部設(shè)有頂塊39，電動(dòng)伸縮桿38與控制器16電連接。頂塊尺寸小于放藥孔，可在放藥孔內(nèi)移動(dòng)，電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)頂塊上下移動(dòng)，頂塊推動(dòng)擋板上下移動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)伸縮桿完全縮回時(shí)，頂塊位于凹槽底面內(nèi)部，不伸出凹槽底面。

頂塊39上設(shè)有壓力傳感器40，壓力傳感器40與控制器16電連接。供藥機(jī)構(gòu)輸送藥丸時(shí)，當(dāng)升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到放藥孔頂部，使真空吸盤與藥丸接觸時(shí)，真空吸盤對(duì)藥丸施加向下的力，壓力傳感器檢測(cè)到壓力增大了設(shè)定值，控制器判斷真空吸盤下降到位，控制真空吸盤停止下降，控制抽放氣機(jī)構(gòu)抽氣，真空吸盤將放藥孔頂部的藥丸吸住

殼體1上還設(shè)有溫度傳感器24，溫度傳感器24與控制器16電連接。當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到周圍環(huán)境溫度超過設(shè)定值時(shí)，語音輸出模塊輸出報(bào)警，提醒用戶將藥盒放置在陰涼位置。

如圖7、圖8所示，儲(chǔ)藥容器26內(nèi)設(shè)有若干個(gè)擋條27，儲(chǔ)藥容器26被擋條27分隔成若干個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)28，儲(chǔ)藥區(qū)28與供藥機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)28位于對(duì)應(yīng)供藥機(jī)構(gòu)的通孔正下方。電動(dòng)抽屜15底面設(shè)有與儲(chǔ)藥容器26匹配的放置槽30。每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)28底部都設(shè)有用于托放藥丸的托盤以及檢測(cè)托盤上藥丸重量的稱重傳感器31，儲(chǔ)藥容器26上還設(shè)有微處理器32，稱重傳感器31與微處理器32電連接，儲(chǔ)藥容器26底部與放置槽30底面設(shè)有若干對(duì)用于傳遞電信號(hào)的導(dǎo)電電極33，當(dāng)儲(chǔ)藥容器26放置在放置槽30內(nèi)時(shí)，微處理器32通過導(dǎo)電電極33與控制器16電連接。

每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)將藥丸輸送到對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)，每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)用于存放不同的藥丸，避免不同種類的藥丸相互接觸。稱重傳感器檢測(cè)每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)藥丸的重量，并將其發(fā)送到微處理器，微處理器將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到控制器，控制器可根據(jù)稱重傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算出每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)藥丸的數(shù)量，判斷供藥機(jī)構(gòu)輸送到對(duì)應(yīng)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)的藥丸數(shù)量是否正確，還可判斷用戶是否漏服了儲(chǔ)藥容器內(nèi)的藥丸。

本實(shí)施例的一種能提醒用戶吃藥的智能藥盒的工作方法，用于上述的一種能提醒用戶吃藥的智能藥盒，包括以下步驟：

s1：用戶預(yù)先將需要吃的每種藥放入對(duì)應(yīng)的放藥管，通過觸摸屏輸入每個(gè)供藥機(jī)構(gòu)內(nèi)的放藥管所放置的藥丸名稱、藥丸總數(shù)量，還通過觸摸屏設(shè)置用戶賬戶，通過指紋識(shí)別模塊輸入用戶指紋，將用戶指紋與用戶賬戶綁定，在每個(gè)用戶賬戶內(nèi)設(shè)定用戶的服藥時(shí)間以及每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量；

s2：當(dāng)服藥時(shí)間到達(dá)時(shí)，控制器控制語音輸出模塊輸出語音提醒，通過無線通信模塊發(fā)送服藥提醒信息到用戶的智能手機(jī)；

s3：當(dāng)用戶通過指紋識(shí)別模塊輸入指紋時(shí)，控制器根據(jù)指紋查找出對(duì)應(yīng)的用戶賬戶，根據(jù)用戶賬戶記錄的服藥時(shí)間以及每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量控制供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的藥丸輸送到儲(chǔ)藥容器，接著控制電動(dòng)抽屜移出殼體；

s4：當(dāng)用戶將電動(dòng)抽屜內(nèi)的儲(chǔ)藥容器取出時(shí)，檢測(cè)模塊檢測(cè)到儲(chǔ)藥容器離開電動(dòng)抽屜，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到控制器，判斷用戶服藥成功；

s5：當(dāng)用戶將儲(chǔ)藥容器放回電動(dòng)抽屜內(nèi)時(shí)，檢測(cè)模塊檢測(cè)到儲(chǔ)藥容器回到電動(dòng)抽屜，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到控制器，控制器控制電動(dòng)抽屜移回殼體內(nèi)。

控制器控制某個(gè)供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)數(shù)量的藥丸輸送到出藥機(jī)構(gòu)的方法包括以下步驟：

m1：控制器確定該供藥機(jī)構(gòu)需要輸送的對(duì)應(yīng)藥丸的數(shù)量；

m2：控制器判斷該供藥機(jī)構(gòu)輸送到出藥機(jī)構(gòu)的藥丸數(shù)量是否達(dá)到設(shè)定值，如果沒有達(dá)到設(shè)定值則執(zhí)行步驟m3，否則該供藥機(jī)構(gòu)結(jié)束供藥；

m3：移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到空腔左端，使真空吸盤位于放藥管的放藥孔正上方，伸縮機(jī)構(gòu)向上伸出將擋板向上頂，擋板向上移動(dòng)，將放藥孔內(nèi)的藥丸向上頂，當(dāng)放藥孔最上端的藥丸移動(dòng)到放藥孔頂部時(shí)，該藥丸被感應(yīng)器檢測(cè)到，伸縮機(jī)構(gòu)停止工作，擋板停止移動(dòng)，升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到放藥孔頂部，使真空吸盤與藥丸接觸，抽放氣機(jī)構(gòu)抽氣，真空吸盤將放藥孔頂部的藥丸吸住，接著，升降器帶動(dòng)真空吸盤上升回到空腔，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤移動(dòng)到通孔上方，升降器帶動(dòng)真空吸盤下降到電動(dòng)抽屜內(nèi)，抽放氣機(jī)構(gòu)放氣，藥丸落入儲(chǔ)藥容器的對(duì)應(yīng)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)，然后，升降器帶動(dòng)真空吸盤上升回到空腔內(nèi)，控制器記錄儲(chǔ)藥容器內(nèi)該藥丸數(shù)量加1，接著跳轉(zhuǎn)至步驟m2。

某個(gè)供藥機(jī)構(gòu)用于輸送同一種藥丸的期間，當(dāng)該供藥機(jī)構(gòu)的真空吸盤將第一顆該種藥丸放入對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥區(qū)時(shí)，該儲(chǔ)藥區(qū)的稱重傳感器檢測(cè)到該藥丸的重量，并發(fā)送到控制器，控制器記錄該藥丸重量；

之后，控制器接收到用戶輸入的服藥指令控制該供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)數(shù)量的該種藥丸輸送到儲(chǔ)藥容器的對(duì)應(yīng)儲(chǔ)藥區(qū)時(shí)，控制器讀取每個(gè)稱重傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)，根據(jù)每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)稱重傳感器檢測(cè)到的藥丸重量計(jì)算出每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)的藥丸數(shù)量，并判斷每個(gè)儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)的藥丸數(shù)量是否與設(shè)定值一致，如果不一致，則判斷藥丸數(shù)量與設(shè)定值不一致的儲(chǔ)藥區(qū)對(duì)應(yīng)的供藥機(jī)構(gòu)故障，發(fā)出報(bào)警提醒用戶檢修。如：真空吸盤故障，漏吸了部分藥丸，導(dǎo)致藥丸數(shù)量少于設(shè)定值。

步驟s4還包括以下步驟：當(dāng)控制器判斷用戶服藥成功后，記錄該次服藥時(shí)間，并將服藥情況通過無線通信模塊發(fā)送到云端服務(wù)器和預(yù)設(shè)的智能終端(如：家人手機(jī)，醫(yī)生電腦等)。

智能藥盒可設(shè)置若干個(gè)用戶賬戶，每個(gè)用戶賬戶與用戶的指紋綁定。用戶服藥時(shí)在指紋識(shí)別模塊輸入指紋，控制器根據(jù)指紋查找出對(duì)應(yīng)的用戶賬戶，根據(jù)用戶賬戶記錄的服藥時(shí)間以及每個(gè)服藥時(shí)間需要服用的每種藥丸的數(shù)量控制供藥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的藥丸輸送到出藥機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例2：本實(shí)施例的一種能提醒用戶吃藥的智能藥盒，如圖9、圖10、圖11所示，感應(yīng)器14為紅外傳感器，柱體9為方形柱體，柱體9頂部四個(gè)側(cè)壁設(shè)有對(duì)稱的缺口21，柱體9放置在凹槽3內(nèi)時(shí)，紅外傳感器發(fā)出的紅外光穿過缺口21，其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

當(dāng)放藥孔最上端的藥丸被頂?shù)饺笨谔帟r(shí)，紅外傳感器檢測(cè)到該藥丸，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)到控制器，控制器判斷放藥孔最上端的藥丸移動(dòng)到位。