本發(fā)明涉及一種能夠揀取藥粒的藥盒組件及包括該藥盒組件的智能藥盒。

背景技術：

在日常生活中，許多人由于各種需要而必須長期規(guī)律地定時定量服用藥物。然而對于一些特殊的人群、特別是老年人，由于隨著年齡增長身體機能、尤其是記憶力和認知力減退，經(jīng)常會忘記按時服藥、或者在服藥后無法確定是否已經(jīng)按時服藥而再次服藥，由此對服藥的效果帶來不利的影響。

為此，通?？梢酝ㄟ^使用智能藥盒來輔助人們服用藥物。然而目前的一些智能藥盒只能起到提醒和記錄服藥時間、服藥次數(shù)的作用，并不能對所服藥物在藥劑定量方面提供幫助。其它一些智能藥盒雖然可以額外幫助服藥者定量地服藥，但是需要用戶事先按照服用藥物的種類及數(shù)量依次將藥品放入一系列的分隔容器中，在需要服藥的時間智能藥盒進行提醒之后，還需要服用者依照提醒打開所示的格子進行服藥。此外，由于一些藥品的重量或尺寸較小，在現(xiàn)有的智能藥盒進行揀取時容易出現(xiàn)誤差，從而導致揀取錯誤。鑒于這種智能藥盒需要人為進行藥品的揀取、計數(shù)等繁雜的準備工作，并且由于這種智能藥盒的分隔容器能夠容納的空間所限，一次準備通常只能使用一小段時間，其在實際應用中效果欠佳。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服以上缺陷，提出了一種新的能夠揀取藥粒的藥盒組 件以及包括該藥盒組件的智能藥盒，從而能夠將所需服用的藥粒(片劑、膠囊、丸藥等)一次性大量放入其中，在預先設定的服藥時間精確定量地給出藥粒，由此簡化了人工分藥等準備工作，能夠更好地輔助服藥者定時定量地服用藥物。

為了實現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的能夠揀取藥粒的藥盒組件包括：驅動及控制單元、由所述驅動及控制單元驅動的藥粒存儲及輸送單元，其中所述藥粒存儲及輸送單元設置有螺紋結構，當所述藥粒存儲及輸送單元受到所述驅動及控制單元驅動轉動時，所述藥粒借助所述螺紋結構被排列并輸送。根據(jù)本發(fā)明能夠實現(xiàn)每轉一周最多輸出一粒藥品供揀取。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，藥粒存儲及輸送單元的螺紋結構選自如下的組：柱形螺紋、錐形螺紋、柱形和錐形螺紋的組合、包含至少部分錐形螺紋的不規(guī)則形狀螺紋

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，藥盒組件還包括與所述藥粒存儲及輸送單元配合的藥粒揀取及輸出單元，該藥粒揀取及輸出單元具有出藥口，由藥粒存儲及輸送單元輸送的藥粒進一步通過藥粒揀取及輸出單元的出藥口被輸出。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，驅動及控制單元構造為底座，藥粒存儲及輸送單元設置在驅動及控制單元上，并且藥粒揀取及輸出單元設置在藥粒存儲及輸送單元的頂部。然而，驅動及控制單元可以相對于藥粒存儲及輸送單元的不同位置設置。優(yōu)選地，藥粒存儲及輸送單元及相配合的藥粒揀取及輸出單元由驅動及控制單元驅動轉動。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，藥粒存儲及輸送單元以相對于豎直方向的角度設置在驅動及控制單元上。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，藥粒存儲及輸送單元的內壁具有螺紋結構，從而通過螺紋輸送藥粒。為了輸送藥粒，代替地或附加地，藥粒存儲及輸送單元在中央具有輸送結構，例如螺柱。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，根據(jù)所儲存的藥粒的尺寸、形狀、性狀、重量等來選擇藥粒存儲及輸送單元的螺紋結構的螺紋深度和螺紋凹槽寬度以及選擇藥粒存儲及輸送單元設置在驅動及控制單元上的傾斜的角度。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，藥粒存儲及輸送單元的相對于豎直方向的角度優(yōu)選為20-100°，特別是40°，其中90°時是水平放置，100°時為略向下傾斜。螺紋結構的螺紋深度的值大于所述藥粒的重心至所述藥粒的邊緣的距離，螺紋結構的螺紋凹槽寬度是所述藥粒的厚度的1.2倍至2倍。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，藥粒揀取及輸出單元具有封閉組件以封閉出藥口，該封閉組件能夠隨著藥粒揀取及輸出單元的轉動在一角度打開出藥口。封閉組件優(yōu)選包括能夠樞轉的重錘機構。或者藥粒揀取及輸出單元包括重錘、執(zhí)行件、驅動構件、凸輪機構和復位彈簧?；蛘咚幜〖拜敵鰡卧ㄩ_槽并且通過往復轉動來揀取藥粒?；蛘咚幜〖拜敵鰡卧〒烊”P并且通過往復轉動來揀取藥粒。優(yōu)選地，藥粒揀取及輸出單元可以作為蓋封閉藥粒存儲及輸送單元的頂部。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，藥粒存儲及輸送單元可以是藥瓶，從而能夠將市場上銷售的藥品直接替換藥粒存儲及輸送單元并使用。此外，在藥粒存儲及輸送單元中可以適當?shù)胤胖酶稍飫┑容o助添加物，以避免藥粒受潮等外界影響。另外，藥粒存儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元還可以是不透明的，以避免日光照射對藥粒的影響。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，藥粒存儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元可以由塑料、金屬或合金制成。

此外，根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒包括至少一個按照前述的藥盒組件和收集單元，其中收集單元與藥盒組件中的藥粒揀取及輸出單元的出藥口聯(lián)接以收集通過藥粒揀取及輸出單元揀取并輸出的藥粒，并且在驅動及控制單元中設置有控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及 供電單元，以根據(jù)需要控制對藥粒存儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元的驅動從而控制藥粒的揀取數(shù)量。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，收集單元包括集藥盒，從出藥口離開的藥粒經(jīng)由收集單元內的通道到達集藥盒。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案，收集單元包括傳感器以感測藥粒，傳感器的感測信號通過通訊系統(tǒng)被傳遞到控制系統(tǒng)中。優(yōu)選地，傳感器設置在通道中。傳感器可以是光電傳感器或機電傳感器。

另外，根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒可以具有擴展功能，亦即多個智能藥盒可以組合在一起，從而相互之間可以實現(xiàn)通訊、電源管理等功能，同時通過額外設置網(wǎng)絡傳輸?shù)却胧┛梢詫⒎谜叩姆幮袨橥ㄖA設的聯(lián)系人或監(jiān)護人。

附圖說明

以下參照附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行描述，然而在附圖中示出的實施方式僅為示例性，并非用于限制本發(fā)明。在附圖中：

圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件，

圖2A和圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒存儲及輸送單元的一個實施例連同其中的藥粒的立體透視圖和剖視圖，

圖3A至圖3C分別示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒存儲及輸送單元的另一個實施例連同驅動及控制單元的立體圖、立體透視圖和剖視圖，

圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒存儲及輸送單元的示例性布置方式，

圖5A至圖5C分別示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒存儲及輸送單元的其它實施方式的剖視圖，

圖6示出了藥盒組件的另一實施例的立體圖，顯示出了藥粒揀取及輸出單元，

圖7A至圖7D示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒揀取及輸出單元的一個實施例的俯視剖視圖，表示了由藥粒存儲及輸送單元所輸送的藥粒通過藥粒揀取及輸出單元的出藥口被輸出的過程，其中該藥粒揀取及輸出單元包括重錘機構，

圖8A示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒揀取及輸出單元的一個實施例的詳細立體圖，其中該藥粒揀取及輸出單元包括重錘機構，圖8A至圖8D分別示出了利用重錘機構驅動封閉組件運動的過程，

圖9A示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒揀取及輸出單元的另一個實施例的俯視圖，其中該藥粒揀取及輸出單元包括重錘、執(zhí)行件、驅動構件、凸輪機構和復位彈簧等，圖9B至圖9H分別示出了利用凸輪機構和復位彈簧來驅動重錘、進而驅動封閉組件運動的過程的立體圖，

圖10A示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒揀取及輸出單元的又一個實施例的俯視圖，其中該藥粒揀取及輸出單元包括開槽，圖10A至圖10J分別示出了藥粒通過該藥粒揀取及輸出單元輸出的過程的俯視圖，圖10K和圖10L分別示出了圖10A所示實施方式的藥粒揀取及輸出單元的立體圖和部分切除立體圖，

圖11A至圖11H分別示出了由根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒揀取及輸出單元的再一個實施例所輸送的藥粒通過藥粒揀取及輸出單元的出藥口被輸出的過程的俯視剖視圖，圖11I、11J和圖11K分別示出了該藥粒揀取及輸出單元與藥粒存儲及輸送單元組合的部分剖切立體圖和透視圖，其中該藥粒揀取及輸出單元包括撿取盤，

圖12示出了裝配在一起的藥盒組件的驅動及控制單元、藥粒存儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元的一個實施例的剖視圖，

圖13示出了藥盒組件的驅動及控制單元、藥粒存儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元的一個實施例的分解立體圖，

圖14示出了藥盒組件的驅動及控制單元、藥粒存儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元的分解剖視圖，

圖15A至15C分別示出了裝配在一起的藥盒組件的驅動及控制單元、藥粒存儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元的另一個實施例的立體圖、剖視圖和透視圖，

圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒的分解立體圖，其包括驅動及控制單元、藥粒存儲及輸送單元、藥粒揀取及輸出單元和收集單元，

圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒裝配狀態(tài)下的透視立體圖，以及

圖18示出了根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒裝配狀態(tài)下的剖視圖。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明的設計思想，存在多種實施方式實現(xiàn)發(fā)明目的，下面將參照附圖所示的優(yōu)選實施方式來解釋本發(fā)明的藥盒組件和智能藥盒的結構、配置和工作原理。本領域技術人員參照所示的優(yōu)選實施方式，可以想到能夠實現(xiàn)本發(fā)明目的的其他實施方式。

在本說明書中，術語“上”、“下”、“左”、“右”是相對于附圖圖面所示而言。此外，相同的部件采用相同的附圖標記來表示。

參見圖1，根據(jù)本發(fā)明的能夠揀取藥粒的藥盒組件1包括：驅動及控制單元10、由驅動及控制單元10驅動的藥粒存儲及輸送單元20，其中藥粒存儲及輸送單元20設置有螺紋結構，當藥粒存儲及輸送單元20受到驅動及控制單元10驅動轉動時，藥粒借助螺紋結構被排列并輸送。優(yōu)選地，藥粒借助螺紋結構被排列并輸送，實現(xiàn)每轉一周最多輸出一粒藥品供揀取。

參見圖2A和圖2B，其分別以立體透視圖和剖視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件1的藥粒存儲及輸送單元20的一個實施例， 其中藥粒存儲及輸送單元20可以為圓筒形結構，并且在圖1中用虛線示出了螺紋結構，其可以是設置在藥粒存儲及輸送單元20內壁上的螺旋溝槽，當藥粒存儲及輸送單元20受到驅動及控制單元10驅動轉動時藥?？山柚谠撀菪郎喜郾慌帕胁⒈惠斔蛷亩鴮崿F(xiàn)每轉一周最多輸出一粒藥品供揀取。這種設置在藥粒存儲及輸送單元20內壁上的螺旋溝槽僅為根據(jù)本發(fā)明的藥粒存儲及輸送單元20的螺紋結構的一種示例。例如作為這種內壁設置螺旋溝槽的代替或附加地，藥粒存儲及輸送單元可在中央具有輸送結構、例如螺柱。本領域技術人員還可根據(jù)放置在藥粒存儲及輸送單元20的藥粒的尺寸、形狀、性狀、重量等參數(shù)，考慮采用其它螺紋結構的實施方式。此外，藥粒存儲及輸送單元20還可以是任何其他適合的形狀，例如截錐形、橢圓柱形、棱柱形、下圓筒段和上截錐段組合形狀、以及不同錐度截錐段組合形狀、包含至少部分錐形的不規(guī)則形狀等。

圖3A至圖3C分別示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒存儲及輸送單元20的另一個實施例連同驅動及控制單元10的立體圖、立體透視圖和剖視圖。與圖2A和圖2B所示的實施例不同的是，在此實施例中藥粒存儲及輸送單元20為截錐形，其內壁設有螺旋溝槽以構成錐型螺紋。錐形螺紋的錐度可以根據(jù)輸送的藥粒的需要進行選擇。

圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒存儲及輸送單元20的示例性布置方式。其中藥粒存儲及輸送單元20為大致截錐形，具有中央軸線I-I。如圖所示，藥粒存儲及輸送單元20的中央軸線I-I相對于豎直方向V-V以角度Φ設置，該角度Φ可以為20°至100°，其中90°時表示藥粒存儲及輸送單元20水平放置、大于90°時表示藥粒存儲及輸送單元20略向下傾斜。圖4中以B表示藥粒存儲及輸送單元20的內壁上的螺紋的凹槽寬度，C表示藥粒存儲及輸送單元20的內壁上的螺紋的深度，D表示藥粒存儲及輸送單元20最靠近出藥口一側的一圈螺紋的底 部直徑。根據(jù)本發(fā)明，B的值的范圍優(yōu)選是藥粒厚度的1.2倍至2倍；C的值優(yōu)選應大于藥粒的重心至藥粒邊緣的距離、即藥粒的重心要保持在螺紋的槽內；D的值優(yōu)選應大于1.5倍的藥粒直徑、小于4倍的藥粒直徑。

本領域技術人員可以理解，以上關于具有截錐形狀的藥粒存儲及輸送單元的角度設置以及螺紋等的尺寸設置同樣可適用于具有圓筒形以及其他任何合適形狀的藥粒存儲及輸送單元。例如，圖5A至圖5C分別示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒存儲及輸送單元20的其它實施方式以及設置方式的剖視圖。其中，圖5A示出了藥粒存儲及輸送單元20具有下圓筒段和上截錐段組合形狀的實施方式，圖5B示出了藥粒存儲及輸送單元20整體具有截錐形的形狀的實施方式，圖5C示意性示出了整體為截錐形的藥粒存儲及輸送單元20水平地布置的實施方式。本領域技術人員可以根據(jù)需要對藥粒存儲及輸送單元20的布置方式進行變型。

圖6示意性示出了圖1所示藥盒組件1的另一立體圖，相對于圖1，其還示出了與藥粒存儲及輸送單元20配合的藥粒揀取及輸出單元30。在藥粒存儲及輸送單元20受驅動轉動時，與之配合的藥粒揀取及輸出單元30也同步地轉動。藥粒揀取及輸出單元30具有出藥口32(參見圖7C和圖7D)，由藥粒存儲及輸送單元20輸送的藥粒進一步通過藥粒揀取及輸出單元30的出藥口32被輸出。藥粒揀取及輸出單元30包括撿取機構，以便實現(xiàn)藥粒的撿取。根據(jù)不同的實施方式，撿取機構例如可以包括重錘機構33，或者重錘、執(zhí)行件、驅動構件、凸輪機構與復位彈簧組件，或者開槽組件，或者撿取盤組件等，從而實現(xiàn)每轉一周最多輸出一粒藥品供揀取。

圖7A至圖7D示出了根據(jù)本發(fā)明的藥粒存儲及輸送單元連同藥粒揀取及輸出單元的俯視剖視圖，表示了由藥粒存儲及輸送單元所輸送的藥粒到達藥粒揀取及輸出單元后通過藥粒揀取及輸 出單元30的出藥口被輸出的過程。在此處示出的示例性實施方式中，藥粒揀取及輸出單元30作為蓋封閉藥粒存儲及輸送單元20的頂部，藥粒揀取及輸出單元30可以具有封閉組件31以封閉所述出藥口，并且該封閉組件31能夠隨著藥粒揀取及輸出單元30的轉動在特定的角度打開出藥口32，該封閉組件31可以包含能夠樞轉的重錘機構33(例如參見圖6)，其通過重力作用關閉或打開藥粒揀取及輸出單元30的出藥口32(輸出過程參見圖7A至圖7D)。

圖8A示出了根據(jù)本發(fā)明的藥粒揀取及輸出單元30的一個實施例的詳細立體圖，在此實施例中特別地詳細示出了該藥粒揀取及輸出單元30的重錘機構33，其包括與封閉組件31連接的驅動構件38和重錘39。如圖8A所示，重錘39例如為設置在蓋上的扇形構件，在扇形的頂角一側設置有固定到蓋的重錘樞軸，該扇形構件能夠在重力作用下繞著該重錘樞軸自由轉動，在扇形的展開端具有齒，用于與驅動構件38外周上的齒嚙合。驅動構件38通過驅動構件樞軸樞轉地連接到蓋，驅動構件樞軸在蓋的另一側與封閉組件31連接。這樣，當作為蓋的藥粒揀取及輸出單元30隨著藥粒存儲及輸送單元轉動時，重錘39受重力作用樞轉，借助齒帶動驅動構件38轉動，由此驅動封閉組件31轉動，從而打開或者關閉出藥口32。

參見圖8B至圖8D，其示出了利用重錘機構33驅動封閉組件31運動的過程，其中重錘39受重力作用趨向于保持勢能最低的狀態(tài)，在藥粒撿取及輸出單元30轉動時，重錘39會繞著重錘樞軸自由轉動，通過其扇形展開端的齒與驅動構件38外圍的齒嚙合，從而帶動驅動構件38轉動。由于驅動構件38設置成與封閉組件31連接，封閉組件31也會隨之轉動，實現(xiàn)其關閉和打開出藥口32的功能。重錘39與驅動構件38在此示意性地示出為通過齒傳動，然而也可以通過摩擦力等方式傳動。

圖9A示出了根據(jù)本發(fā)明的藥粒揀取及輸出單元30的另一個實施例的俯視圖，其中該藥粒揀取及輸出單元30包括重錘35、執(zhí)行件36、驅動構件38、凸輪機構50和復位彈簧37。如圖9A所示，凸輪機構50設置成相對于藥粒揀取及輸出單元30的轉動固定的構件，其例如可集成地設置在驅動及控制單元10上。重錘35例如為設置在蓋上的扇形構件，在扇形的頂角一側設置有固定到蓋的重錘樞軸，該扇形構件能夠在重力作用下繞著該重錘樞軸自由轉動，在扇形展開端具有齒，用于與驅動構件38外周上的齒嚙合。特別地，重錘35在一端設置有執(zhí)行件36(可以是滾輪，圓柱銷，滑塊等)并且且重錘35的樞轉的軸心與藥粒心地設置。驅動構件38通過動構件樞軸在蓋的另一側與封閉組件31連接。復位彈簧37的另一端固定在藥粒揀取及輸出單元30上，當作為蓋的藥粒揀取及輸出單元30隨著藥粒存儲及輸送單元轉動時，重錘35受重力作用樞轉，在轉動中處于不同角度情況下通過執(zhí)行件36受到固定的凸輪機構50的作用和/ 或受到復位彈簧的作用，由此借助齒帶動驅動構件38轉動進而驅動封閉組件31轉動，從而打開或者關閉出藥口32。

圖9B至圖9H分別示出了利用凸輪機構50和復位彈簧37來在重錘35的重力作用之外驅動封閉組件31運動的過程。其中，由于凸輪機構50的位置是固定的、不會隨藥粒揀取及輸出單元30一起轉動，在藥粒揀取及輸出單元30轉動至特定的角度時，凸輪機構50會與執(zhí)行件36相互作用阻止重錘35的進一步的轉動。隨著藥粒揀取及輸出單元30的進一步轉動，復位彈簧37被逐漸壓縮，并且由于重錘35的樞轉的軸心與藥粒揀取及輸出單元30的轉動軸心偏心的設置，重錘35雖然沒有繼續(xù)樞轉，但其幾何位置隨著藥粒揀取及輸出單元30的進一步轉動仍然發(fā)生變化，直至藥粒揀取及輸出單元30轉動至另一特定的角度時，執(zhí)行件36越過凸輪機構50，在此時復位彈簧37釋放其彈力，推動 重錘35的運動，此運動會傳遞到驅動構件38上。由于驅動構件38與封閉組件31相連接，所以封閉組件31也會隨之轉動，實現(xiàn)其關閉和打開出藥口32的功能。相對于圖8A至圖8D所示出的單純使用重錘機構利用重力的實施方式，利用凸輪機構、復位彈簧來輔助將重錘驅動并進而驅動封閉組件的方案的穩(wěn)定性更高，受運動系統(tǒng)中的摩擦、震動等因素影響更小。

圖10A示出了根據(jù)本發(fā)明的藥盒組件的藥粒揀取及輸出單元30的又一個實施例的俯視圖，其中該藥粒揀取及輸出單元包括開槽60并且通過藥粒揀取及輸出單元30在藥粒掉落位置和藥粒輸出位置之間往復轉動/擺動來實現(xiàn)揀取藥粒。如圖10A所示，在形成為蓋的藥粒揀取及輸出單元30的外周處，一部分外壁向外伸出形成供藥粒通過的開槽60，開槽60的內側端與內部連通，外側端形成通向外部的開口，整個開槽的尺寸與藥粒大小相近。圖10B至圖10J分別示出了該藥粒揀取及輸出單元連同藥粒被輸出的過程的俯視圖，圖10K和圖10L分別示出了該藥粒揀取及輸出單元的立體圖。參見圖10B至圖10J，由藥粒存儲及輸送單元20輸送上來的藥粒可能會有2?；蚋嗔Ｋ幜＿B續(xù)排在一起的情況。示意圖中是以兩粒連續(xù)藥粒為例。在藥粒存儲及輸送單元20和藥粒揀取及輸出單元30正向轉動時，藥粒被連續(xù)地輸送上來。在正向轉動到藥粒進入位置時，例如兩粒連續(xù)藥粒的其中一粒掉落在藥粒揀取及輸出單元30的開槽60的內側端中。由于該開槽的尺寸與藥粒大小相近，當有一粒藥粒掉落到開槽60的內側端中時，其余的藥粒會被擋在開槽的內側端內部，仍然處于藥盒內部位于藥粒存儲及輸送單元20的螺紋上。在藥粒揀取及輸出單元30繼續(xù)正向轉動到藥粒掉落位置時，未在開槽中的藥粒會因重力作用掉回到藥粒存儲及輸送單元20或藥粒揀取及輸出單元30中。當藥粒揀取及輸出單元30轉動到達該藥粒掉落位置后(此時未在開槽中的藥粒已經(jīng)掉落)，藥粒存儲及輸送單元20連同藥粒揀取及輸出單元30開始反向轉動，保留在開槽中的 藥粒由于開槽的側壁的阻擋會繼續(xù)留在開槽中。由于開槽60的形狀，在藥粒揀取及輸出單元30運動到藥粒輸出位置時，保留在開槽中的藥粒由于重力作用從開槽的外側端的開口中掉出。當藥粒掉出后，根據(jù)取藥需要，藥粒存儲及輸送單元20和藥粒揀取及輸出單元30可以停止運動、或者恢復正向轉動而開始下一個循環(huán)。其中，開槽60的形狀及大小、該藥粒掉落位置、藥粒輸出位置可以根據(jù)藥粒的形狀、尺寸進行變化。

圖11A至圖11H分別示出了藥粒由根據(jù)本發(fā)明的藥粒揀取及輸出單元30的再一個實施例被輸出的過程的俯視圖，圖11I、11J和圖11K分別示出了該藥粒揀取及輸出單元30與藥粒存儲及輸送單元20組合的立體圖。其中該藥粒揀取及輸出單元30包括撿取盤70和輸出阻擋構件(例如擋板)。該撿取盤70為不連續(xù)的環(huán)形構件，固定地套設在藥粒存儲及輸送單元20頂部，不會隨著藥粒存儲及輸送單元20轉動。撿取盤70的不連續(xù)部分形成缺口，藥?？梢詮倪@個缺口處掉落。輸出阻擋構件設置在撿取盤70上方，由從藥粒揀取及輸出單元30本體徑向向外延伸的兩段間隔開的壁形成，兩段壁之間形成的通道內側通向藥盒組件內部，并且二者之間的間隔可供一個藥粒通過，但會阻止藥粒在撿取盤70中亂滾。由藥粒存儲及輸送單元20輸送上來的藥粒可能會有兩?；蚋嗔Ｋ幜＿B續(xù)排在一起的情況，在此以兩粒連續(xù)藥粒為例。在藥粒存儲及輸送單元20和藥粒揀取及輸出單元30正向轉動時，藥粒被向上連續(xù)地輸送到藥粒揀取及輸出單元30。在正向轉動到藥粒進入位置、即輸出阻擋構件通向內部的通道開口處時，兩粒連續(xù)藥粒的其中一粒掉落在藥粒揀取及輸出單元30上的通道開口中。由于這個通道的深度與藥粒大小相近，當有一粒藥粒掉落其中時，其余的藥粒會被擋在撿取盤70外。在藥粒揀取及輸出單元30繼續(xù)正向轉動到藥粒掉落位置時，未在撿取盤70中的藥粒會因重力作用掉回到藥粒存儲及輸送單元20或藥粒揀取及輸出單元30中。當藥粒揀取及輸出單元30轉動到藥粒 掉落位置且未在撿取盤70中的藥粒掉落后，藥粒存儲及輸送單元20連同藥粒揀取及輸出單元30開始反向轉動，保留在撿取盤70中的藥粒會繼續(xù)留在撿取盤70中，直到運動到藥粒輸出位置、即撿取盤70的缺口處，藥粒由于重力作用從撿取盤70的缺口處掉出。當藥粒掉出后，藥粒揀取及輸出單元20和藥粒揀取及輸出單元30停止、或恢復正向轉動而開始下一個循環(huán)。其中，撿取盤70的形狀及大小、該藥粒掉落位置、藥粒輸出位置可以根據(jù)藥粒的形狀、尺寸進行變化。

此外，圖11J和圖11K示出了根據(jù)本發(fā)明的不同優(yōu)選的實施方式，其中藥粒存儲及輸送單元20的內壁分別具有圓柱形螺紋以及錐形螺紋并且藥粒揀取及輸出單元30具有上述的撿取盤。

對于以上實施方式，可以在藥粒揀取及輸出單元30上設置傳感器，以感測被輸送到藥粒揀取及輸出單元30上的位置和狀態(tài)。

圖12示出了根據(jù)一種優(yōu)選實施方式的裝配在一起的驅動及控制單元、藥粒存儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元的剖視圖，其中驅動及控制單元10構造為底座，藥粒存儲及輸送單元20設置在驅動及控制單元10上，并且藥粒揀取及輸出單元30設置在藥粒存儲及輸送單元20的頂部。特別地，藥粒存儲及輸送單元20及相配合的藥粒揀取及輸出單元30由驅動及控制單元10驅動轉動。其中，藥粒存儲及輸送單元20優(yōu)選地以相對于豎直方向的角度Φ設置在驅動及控制單元10上，并且根據(jù)所儲存的藥粒的尺寸、形狀、性狀、重量等來選擇藥粒存儲及輸送單元20的螺紋結構的螺紋深度和螺紋凹槽寬度以及選擇藥粒存儲及輸送單元20相對于驅動及控制單元10的角度Φ。通過以上設置，通過驅動及控制單元10驅動藥粒存儲及輸送單元20和藥粒揀取及輸出單元30的轉動使得每轉一周最多輸出一粒藥品到出藥口32。

圖13和圖14分別示出了待裝配的驅動及控制單元、藥粒存 儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元的分解立體圖和分解剖視圖。其相互之間的接合方式可以采用現(xiàn)有技術中任何已知的、能夠實現(xiàn)本發(fā)明以上技術特征的接合方式。并且可以考慮在藥品出廠時將藥瓶設計成與根據(jù)本發(fā)明的藥粒存儲及輸送單元20相同規(guī)格，甚至構造為存儲及輸送單元20與藥粒揀取及輸出單元30的組合，從而在使用時可以直接將藥瓶與驅動及控制單元10接合，省去了將藥粒在不同容器之間轉移的步驟，從而避免了在轉移過程中可能出現(xiàn)的對藥粒的污染和損耗。

圖15A至15C分別示出了裝配在一起的藥盒組件的驅動及控制單元、藥粒存儲及輸送單元和藥粒揀取及輸出單元的另一個實施例的立體圖、立體透射圖和剖視圖，其為圖11J和圖11K所示的實施方式與驅動及控制單元10的組合。

圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒的分解立體圖，圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒裝配狀態(tài)下的透視立體圖，圖18示出了根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒裝配狀態(tài)下的剖視圖。根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒除了驅動及控制單元10、藥粒存儲及輸送單元20、藥粒揀取及輸出單元30之外，還包括收集單元40。收集單元40與藥盒組件中的藥粒揀取及輸出單元30的出藥口32聯(lián)接以收集通過藥粒揀取及輸出單元30揀取并輸出的藥粒，并且在驅動及控制單元10中設置有控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及供電單元，以根據(jù)需要控制對藥粒存儲及輸送單元20和藥粒揀取及輸出單元30的驅動從而控制藥粒的揀取數(shù)量。其中，收集單元40可包括集藥盒42，從出藥口32離開的藥粒經(jīng)由收集單元40內的通道到達集藥盒42。優(yōu)選地，收集單元40包括傳感器41以感測藥粒，傳感器41的感測信號通過通訊系統(tǒng)被傳遞到控制系統(tǒng)中，傳感器41例如可以是光電傳感器或機電傳感器并且可以設置在通道中。

另外，根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒可以具有擴展功能，亦即多個智能藥盒可以組合在一起，從而相互之間可以實現(xiàn)通訊、電源管理等功能，同時通過額外設置網(wǎng)絡傳輸?shù)却胧┛梢詫⒎谜叩姆?藥行為通知預設的聯(lián)系人或監(jiān)護人。本領域技術人員也可以根據(jù)需要以公知的連接方式將多個根據(jù)本發(fā)明的智能藥盒組合在一起，以實現(xiàn)輔助服藥者定時定量地服用多種不同的藥物。

以上描述的技術特征僅為用于示例性說明，其并非用于限定本發(fā)明。