本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種輸液系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輸液泵是通過(guò)程序控制電機(jī)及其他機(jī)械部件運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到控制輸液速度目的醫(yī)療設(shè)備。隨著技術(shù)的發(fā)展，輸液泵上用于檢測(cè)機(jī)電裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器越來(lái)越多，信息化網(wǎng)絡(luò)通訊、人機(jī)界面等帶來(lái)軟件越來(lái)越復(fù)雜，導(dǎo)致輸注泵故障增多，安全性下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輸液系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)輸液全過(guò)程的雙路監(jiān)測(cè)，雙路控制，雙路告警，從而有效解耦輸液功能和其他附加功能故障問(wèn)題，進(jìn)而提升輸液泵的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開了一種輸液系統(tǒng)，其特征在于，所述輸液系統(tǒng)包括第一中央處理單元cpu、第二中央處理單元cpu、電機(jī)控制模塊、電機(jī)、電機(jī)測(cè)速模塊和告警模塊：

所述電機(jī)與所述電機(jī)控制模塊連接；

所述電機(jī)控制模塊分別與所述第一cpu和第二cpu連接；

所述電機(jī)測(cè)速模塊與所述電機(jī)連接；

所述電機(jī)測(cè)速模塊還分別與所述第一cpu和第二cpu連接；

所述告警模塊分別與所述第一cpu和第二cpu連接；

所述第一cpu，用于通過(guò)所述電機(jī)控制模塊控制所述電機(jī)進(jìn)行工作；

所述電機(jī)測(cè)速模塊，用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行測(cè)速，并分別向所述第一cpu和第二cpu發(fā)送測(cè)速信息；

所述第一cpu，用于接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警；

所述第二cpu，用于接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，在本發(fā)明第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述電源模塊分別與所述電機(jī)和電機(jī)控制模塊連接；

所述電源模塊，用于給電機(jī)控制模塊和電機(jī)提供電能；

所述第二cpu為安全cpu；

所述第二cpu，用于當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，切斷電源模塊與所述電機(jī)控制模塊的連接以停止向所述電機(jī)控制模塊供電；

所述電機(jī)控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，在本發(fā)明第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述第二cpu，還用于當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，切斷所述電源模塊與所述電機(jī)的連接以停止向所述電機(jī)供電；

所述電機(jī)，用于當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，則停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括電源模塊；

所述第一cpu為控制cpu；

所述第一cpu，還用于當(dāng)判斷出所述電機(jī)處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，切斷所述電源模塊與所述電機(jī)的連接以停止向所述電機(jī)供電；

所述電機(jī)，用于當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，則停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述第一cpu，還用于當(dāng)判斷出所述電機(jī)處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，向所述電機(jī)控制模塊發(fā)送停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令；

所述電機(jī)控制模塊，用于當(dāng)接收到停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第四種可能的實(shí)行方式，在本發(fā)明第一方面的第五種可能的實(shí)行方式中，所述系統(tǒng)還包括氣泡檢測(cè)模塊；

所述氣泡檢測(cè)模塊與輸液管道路連接；

所述氣泡檢測(cè)模塊分別與所述第一cpu和第二cpu連接；

所述氣泡檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述輸液管道路進(jìn)行氣泡檢測(cè)，并向所述第一cpu發(fā)送氣泡檢測(cè)信息；

所述第一cpu，用于接收所述氣泡檢測(cè)信息，并根據(jù)所述氣泡檢測(cè)信息判斷所述輸管路中氣泡含量是否超出閾值，當(dāng)判斷出所述輸液管道路中氣泡含量超出閾值時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述氣泡檢測(cè)模塊，還用于向所述第二cpu發(fā)送氣泡檢測(cè)信息；

所述第二cpu，用于接收所述氣泡檢測(cè)信息，并根據(jù)所述氣泡檢測(cè)信息判斷所述輸液管道路中氣泡含量是否超出閾值；當(dāng)判斷出所述輸液管道路中氣泡含量超出閾值且第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括第三cpu，所述第三cpu為界面控制cpu；

所述第三cpu，用于獲取用戶設(shè)置的操作參數(shù)，并判斷所述操作參數(shù)是否位于預(yù)設(shè)范圍；

所述第三cpu，還用于當(dāng)所述操作參數(shù)位于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，向第一cpu轉(zhuǎn)發(fā)所述操作參數(shù)；

所述第一cpu，還用于根據(jù)所述操作參數(shù)生成控制指令，并向所述電機(jī)控制模塊發(fā)送所述控制指令；

所述電機(jī)控制模塊，還用于接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述第二cpu，還用于記錄所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常信息，并向所述第三cpu轉(zhuǎn)發(fā)所述異常信息；

所述第三cpu，還用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口向云數(shù)據(jù)中心發(fā)送所述異常信息以使得所述云數(shù)據(jù)中心對(duì)所述異常信息進(jìn)行分析處理。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與輸液管道連接；

所述溫度傳感器，用于獲取輸液管道中液體的溫度，并向所述第三cpu反饋所述溫度；

所述第三cpu，還用于判斷所述溫度是否位于預(yù)設(shè)溫度范圍；

所述第三cpu，還用于判斷出所述溫度超出所述預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

從上可知，本發(fā)明提供了一種輸液系統(tǒng)，所述輸液系統(tǒng)包括第一中央處理單元cpu、第二中央處理單元cpu、電機(jī)控制模塊、電機(jī)、電機(jī)測(cè)速模塊和告警模塊：所述電機(jī)與所述電機(jī)控制模塊連接；所述電機(jī)控制模塊分別與所述第一cpu和第二cpu連接；所述電機(jī)測(cè)速模塊與所述電機(jī)連接；所述電機(jī)測(cè)速模塊還分別與所述第一cpu和第二cpu連接；所述告警模塊分別與所述第一cpu和第二cpu連接；所述第一cpu，用于通過(guò)所述電機(jī)控制模塊控制所述電機(jī)進(jìn)行工作；所述電機(jī)測(cè)速模塊，用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行測(cè)速，并分別向所述第一cpu和第二cpu發(fā)送測(cè)速信息；所述第一cpu，用于接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警；所述第二cpu，用于接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。通過(guò)實(shí)施上述的技術(shù)方案，能夠通過(guò)對(duì)輸液全過(guò)程的雙路監(jiān)測(cè)，雙路控制，雙路告警，從而有效解耦輸液功能和其他附加功能，進(jìn)而提升輸液泵的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種輸液系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖1b為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種透射型檢測(cè)方式示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種輸液系統(tǒng)的工作方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種輸液系統(tǒng)的工作方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種輸液系統(tǒng)的工作方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種輸液系統(tǒng)的工作方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

輸液泵是通過(guò)程序控制電機(jī)及其他機(jī)械部件運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到控制輸液速度目的的醫(yī)療設(shè)備。隨著技術(shù)的發(fā)展，輸液泵上用于檢測(cè)機(jī)電裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器越來(lái)越多，信息化網(wǎng)絡(luò)通訊、人機(jī)界面等帶來(lái)軟件越來(lái)越復(fù)雜，導(dǎo)致輸注泵故障增多，安全性下降。

本發(fā)明提供一種輸液系統(tǒng)，所述輸液系統(tǒng)包括第一中央處理單元cpu、第二中央處理單元cpu、電機(jī)控制模塊、電機(jī)、電機(jī)測(cè)速模塊和告警模塊：所述電機(jī)與所述電機(jī)控制模塊連接；所述電機(jī)控制模塊分別與所述第一cpu和第二cpu連接；所述電機(jī)測(cè)速模塊與所述電機(jī)連接；所述電機(jī)測(cè)速模塊還分別與所述第一cpu和第二cpu連接；所述告警模塊分別與所述第一cpu和第二cpu連接；所述第一cpu，用于通過(guò)所述電機(jī)控制模塊控制所述電機(jī)進(jìn)行工作；所述電機(jī)測(cè)速模塊，用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行測(cè)速，并分別向所述第一cpu和第二cpu發(fā)送測(cè)速信息；所述第一cpu，用于接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警；所述第二cpu，用于接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

具體的，如圖1a所示，所述輸液系統(tǒng)包括第一中央處理單元cpu、第二中央處理單元cpu、第三中央處理單元cpu、電機(jī)控制模塊、電機(jī)、電機(jī)測(cè)速模塊、氣泡檢測(cè)模塊、電源模塊和告警模塊。

其中，需要指出的是，第一cpu為控制cpu，主要用于控制電機(jī)進(jìn)行電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，獲取測(cè)速信號(hào)和氣泡檢測(cè)信號(hào)，并所述根據(jù)測(cè)速信號(hào)和氣泡檢測(cè)信號(hào)判斷是否進(jìn)行告警，當(dāng)需要進(jìn)行告警時(shí)，通過(guò)告警模塊進(jìn)行告警。

具體的，所述控制cpu分別與所述電機(jī)控制模塊、電機(jī)、氣泡檢測(cè)模塊、告警模塊、第三cpu連接；其中，所述第三cpu為界面控制cpu；所述界面控制cpu主要用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、與外部接口通信(比如wi-fi、以太網(wǎng)、usb以及串口等)以及進(jìn)行告警提示等功能。

所述第三cpu，用于獲取用戶設(shè)置的操作參數(shù)，并判斷所述操作參數(shù)是否位于預(yù)設(shè)范圍；可以理解的是，比如用戶可以在操作界面上輸入電機(jī)轉(zhuǎn)速、或者輸入管中液體流動(dòng)的速度等。不管電機(jī)轉(zhuǎn)速還是液體流動(dòng)的速度都有個(gè)預(yù)設(shè)范圍。比如電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)設(shè)范圍是每分鐘100轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)；比如液體的流速每分鐘1到3米等等，在此不做限制。

所述第三cpu，還用于當(dāng)所述操作參數(shù)位于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，向第一cpu轉(zhuǎn)發(fā)所述操作參數(shù)；可以理解的是，當(dāng)所述操作參數(shù)沒(méi)有位于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，可以通過(guò)操作界面提示用戶重新輸入?yún)?shù)；當(dāng)然，可以通過(guò)聲音進(jìn)行提示，還可以通過(guò)文字進(jìn)行提示，在此不做限制。

所述第一cpu，還用于根據(jù)所述操作參數(shù)生成控制指令，并向所述電機(jī)控制模塊發(fā)送所述控制指令；

所述電機(jī)控制模塊，還用于接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述電機(jī)測(cè)速模塊，用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行測(cè)速，并分別向所述第一cpu發(fā)送測(cè)速信息；

所述第一cpu，用于接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警；該告警的方式包括但不限于可聽方式的報(bào)警、可視方式的報(bào)警燈。比如發(fā)出預(yù)設(shè)語(yǔ)音，比如進(jìn)行燈光閃爍燈。

進(jìn)一步，所述第一cpu，還用于當(dāng)判斷出所述電機(jī)處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，切斷所述電源模塊與所述電機(jī)的連接以停止向所述電機(jī)供電；

所述電機(jī)，用于當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，則停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，除了控制切斷點(diǎn)擊的能源供應(yīng)，還可以對(duì)電機(jī)控制模塊進(jìn)行控制。

具體的，所述第一cpu，還用于當(dāng)判斷出所述電機(jī)處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，切斷所述電源模塊與所述電機(jī)控制模塊的連接以停止向所述電機(jī)控制模塊供電；所述電機(jī)控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，所述第一cpu，還用于當(dāng)判斷出所述電機(jī)處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，向所述電機(jī)控制模塊發(fā)送停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令；

所述電機(jī)控制模塊，用于當(dāng)接收到停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

其中，需要指出的是，第二cpu為安全cpu，主要用于獲取電機(jī)測(cè)速信號(hào)、氣泡檢測(cè)信號(hào)；并根據(jù)測(cè)速信號(hào)和氣泡檢測(cè)信號(hào)判斷是否進(jìn)行告警，當(dāng)需要進(jìn)行告警時(shí)，通過(guò)告警模塊進(jìn)行告警。其中，控制cpu、安全cpu以及界面控制cpu為各自獨(dú)立的cpu，相互之間并不影響。

具體的，所述第二cpu分別與所述電機(jī)控制模塊、電機(jī)、氣泡檢測(cè)模塊、告警模塊、電機(jī)測(cè)速模塊連接；

具體的，電機(jī)測(cè)速模塊，用于獲取電機(jī)的測(cè)速信息，并向所述第二cpu發(fā)送所述測(cè)速信息。具體的，測(cè)速信息包括但不限于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和方向。

所述第二cpu，用于接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警；舉例來(lái)說(shuō)可以通過(guò)語(yǔ)音報(bào)警，也可以是通過(guò)燈光報(bào)警?？梢岳斫獾氖牵婢姆绞綍r(shí)用戶提前設(shè)置的。

另外，需要指出的是，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，第二cpu還可以直接控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)或者通過(guò)操作電機(jī)控制模塊以控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)

所述第二cpu，用于當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，切斷電源模塊與所述電機(jī)控制模塊的連接以停止向所述電機(jī)控制模塊供電；

所述電機(jī)控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

或者，所述第二cpu，還用于當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，切斷所述電源模塊與所述電機(jī)的連接以停止向所述電機(jī)供電；

所述電機(jī)，用于當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，則停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

另一方面，輸液管道路中的氣泡的多少會(huì)影響患者的身體狀況，因此需要對(duì)輸液管道路中的氣泡的多少進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

具體的，所述氣泡檢測(cè)模塊與輸液管道路連接；

所述氣泡檢測(cè)模塊分別與所述第一cpu和第二cpu連接；

所述氣泡檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述輸液管道路進(jìn)行氣泡檢測(cè)，并向所述第一cpu發(fā)送氣泡檢測(cè)信息；

具體的，所述氣泡檢測(cè)模塊，用于啟動(dòng)拍照程序以對(duì)輸液管道進(jìn)行拍照，并獲取拍攝的照片；其中，需要指出的是，攝像頭可以有多個(gè)，可以對(duì)輸液管道的不同位置進(jìn)行拍照。所述氣泡檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述照片進(jìn)行顏色處理以確定所述輸液管道中氣泡的含量；具體的，可以對(duì)照片進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行二值化處理：對(duì)攝像頭拍攝的圖片,大多數(shù)是彩色圖像,彩色圖像所含信息量巨大,對(duì)于圖片的內(nèi)容,我們可以簡(jiǎn)單的分為前景與背景,為了讓計(jì)算機(jī)更快的,更好的識(shí)別氣泡數(shù)量,我們需要先對(duì)彩色圖進(jìn)行處理,使圖片只前景信息與背景信息,可以簡(jiǎn)單的定義前景信息為黑色,背景信息為白色,這就是二值化圖了；最后進(jìn)行模板匹配以確定氣泡的數(shù)量。

另外，可替換的，所述氣泡檢測(cè)模塊可通過(guò)超聲波換能器檢測(cè)氣泡的含量。具體的，當(dāng)接收到檢測(cè)指令時(shí)，所述氣泡檢測(cè)模塊啟動(dòng)超聲波換能器以對(duì)以確定所述輸液管道中氣泡的含量進(jìn)行檢測(cè)，并獲取檢測(cè)出的氣泡的含量。如圖1b所示，該圖1b為透射型檢測(cè)方式示意圖。當(dāng)輸液管內(nèi)沒(méi)有空氣時(shí)，由超聲波換能器發(fā)射端發(fā)出的超聲波穿過(guò)輸液管以及藥液到達(dá)接收端，其能量衰減很少，接收端接收到的能量較強(qiáng)；當(dāng)輸液管內(nèi)出現(xiàn)了氣泡，超聲波的部分能量被氣泡反射，接收端接收到的能量會(huì)減弱，若氣泡較多活出現(xiàn)氣栓，其長(zhǎng)度超出超聲波換能器所測(cè)范圍，超聲波的能量全部被反射，接收端所接受到的能量為零。因此對(duì)接收到的能量進(jìn)行測(cè)量，即可知道輸液管內(nèi)是否存在空氣以及空氣量的多少(即氣泡的含量)。

所述第一cpu，用于接收所述氣泡檢測(cè)信息，并根據(jù)所述氣泡檢測(cè)信息判斷所述輸液管道路中氣泡含量是否超出閾值，當(dāng)判斷出所述輸液管道路中氣泡含量超出閾值時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

另外，需要指出的是，由于控制cpu管控的功能較多，很多功能都是由軟件實(shí)現(xiàn)的，如果軟件之間因資源調(diào)用出現(xiàn)問(wèn)題，那么控制cpu就不能及時(shí)對(duì)氣泡檢測(cè)信息或電機(jī)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行響應(yīng)，此時(shí)，需要專責(zé)的cpu(比如安全pcu)進(jìn)行及時(shí)處理。

具體的，所述氣泡檢測(cè)模塊，還用于向所述第二cpu發(fā)送氣泡檢測(cè)信息；

所述第二cpu，用于接收所述氣泡檢測(cè)信息，并根據(jù)所述氣泡檢測(cè)信息判斷所述輸液管道路中氣泡含量是否超出閾值；當(dāng)判斷出所述輸液管道路中氣泡含量超出閾值且第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

另外，需要指出的是，為了提高電機(jī)的安全性，就需要分析電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題。

具體的，所述第二cpu，還用于記錄所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常信息，并向所述第三cpu轉(zhuǎn)發(fā)所述異常信息；

所述第三cpu，還用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口向云數(shù)據(jù)中心發(fā)送所述異常信息以使得所述云數(shù)據(jù)中心對(duì)所述異常信息進(jìn)行分析處理。

另外需要指出的是，在使用輸液系統(tǒng)對(duì)患者進(jìn)行輸液時(shí)，還需要關(guān)注液體的溫度，如果溫度過(guò)低，會(huì)影響輸液的效果，或者會(huì)對(duì)患者的身體產(chǎn)生影響。

具體的，所述系統(tǒng)還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與輸液管道連接；

所述溫度傳感器，用于獲取輸液管道中液體的溫度，并向所述第三cpu反饋所述溫度；

所述第三cpu，還用于判斷所述溫度是否位于預(yù)設(shè)溫度范圍；

所述第三cpu，還用于判斷出所述溫度超出所述預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

還需要指出的是，在使用輸液系統(tǒng)對(duì)患者進(jìn)行輸液時(shí)，還需要關(guān)注輸液管中液體的壓力，如果輸液管中液體的壓力變高，可能是輸液管路發(fā)生了彎折，使液體流動(dòng)受阻，這就會(huì)對(duì)輸液造成影響。

具體的，所述輸液系統(tǒng)還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與輸液管路連接；

所述壓力傳感器，用于獲取輸液管路中液體的壓力，并向所述第三cpu反饋所述壓力值；

所述第三cpu，還用于判斷所述壓力值是否超出預(yù)設(shè)壓力值；

所述第三cpu，還用于當(dāng)判斷出所述壓力值超出預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，控制告警模塊進(jìn)行告警。

從上可知，本系統(tǒng)中控制cpu和安全cpu雙路監(jiān)測(cè)電機(jī)測(cè)速信號(hào)和氣泡檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)通過(guò)不同的路徑切斷電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并可以獨(dú)立發(fā)出聲光報(bào)警。進(jìn)一步，安全cpu的作為專責(zé)cpu，不易出錯(cuò)，做到安全可靠。uicpu可以較為復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)較好的ui效果及豐富的接口，易于操作和實(shí)現(xiàn)信息化而不影響安全。另外，可以理解的是，3個(gè)cpu互相通訊，互相監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)每個(gè)cpu可以獨(dú)立的報(bào)警。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種輸液系統(tǒng)的工作方法，該工作方法應(yīng)用于圖1a所述的輸液系統(tǒng)，如圖2所示，所述工作方法包括：

s101、第三cpu獲取用戶設(shè)置的操作參數(shù)，并判斷所述操作參數(shù)是否位于預(yù)設(shè)范圍；

其中，第三cpu為界面控制cpu，主要用于進(jìn)行人機(jī)交互以及通過(guò)外部接口與外部通信。常見的外部接口包括輸入輸出接口、網(wǎng)絡(luò)通信接口等

s102、當(dāng)所述操作參數(shù)位于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，所述第三cpu向第一cpu轉(zhuǎn)發(fā)所述操作參數(shù)；

其中，所述第一cpu為控制cpu，主要用于控制整個(gè)輸液系統(tǒng)的運(yùn)行。

s103、所述第一cpu根據(jù)所述操作參數(shù)生成控制指令，并向所述電機(jī)控制模塊發(fā)送所述控制指令；

其中，電機(jī)控制模塊主要用于控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，如啟動(dòng)，停止，加減速，正反轉(zhuǎn)等。

s104、所述電機(jī)控制模塊接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

s105、所述電機(jī)測(cè)速模塊對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行測(cè)速，并分別向第二cpu和所述第一cpu發(fā)送測(cè)速信息；

其中，第二cpu位安全cpu，主要根據(jù)測(cè)速的信息判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。

s106、所述第一cpu接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

另外，可選的，當(dāng)判斷出所述電機(jī)處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述第一cpu切斷所述電源模塊與所述電機(jī)的連接以停止向所述電機(jī)供電；當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，當(dāng)判斷出所述電機(jī)處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述第一cpu切斷所述電源模塊與所述電機(jī)控制模塊的連接以停止向所述電機(jī)控制模塊供電；當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，所述電機(jī)控制模塊控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，當(dāng)判斷出所述電機(jī)處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述第一cpu向所述電機(jī)控制模塊發(fā)送停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令；當(dāng)接收到所述停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，所述電機(jī)控制模塊控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

s107、所述第二cpu接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

另外，可選的，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，所述第二cpu切斷電源模塊與所述電機(jī)控制模塊的連接以停止向所述電機(jī)控制模塊供電；當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，所述電機(jī)控制模塊控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，所述第二cpu向所述電機(jī)控制模塊發(fā)送停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令；當(dāng)接收到所述停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，所述電機(jī)控制模塊控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，所述第二cpu切斷所述電源模塊與所述電機(jī)的連接以停止向所述電機(jī)供電；當(dāng)檢測(cè)到與所述電源模塊斷開連接時(shí)，所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，所述第二cpu記錄所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常信息，并向所述第三cpu轉(zhuǎn)發(fā)所述異常信息；所述第三cp通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口向云數(shù)據(jù)中心發(fā)送所述異常信息以使得所述云數(shù)據(jù)中心對(duì)所述異常信息進(jìn)行分析處理。

當(dāng)然可以理解的是，第三cpu向云數(shù)據(jù)中心發(fā)送異常信息之前，需要進(jìn)行身份認(rèn)證，因?yàn)樵茢?shù)據(jù)中心需要確定數(shù)據(jù)來(lái)源以便進(jìn)行信息分析反饋。

從上可知，本發(fā)明提供了一種輸液系統(tǒng)的工作方法，該方法可應(yīng)用于上述輸液系統(tǒng)，所述方法具體包括：第三cpu獲取用戶設(shè)置的操作參數(shù)，并判斷所述操作參數(shù)是否位于預(yù)設(shè)范圍；當(dāng)所述操作參數(shù)位于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，所述第三cpu向第一cpu轉(zhuǎn)發(fā)所述操作參數(shù)；所述第一cpu根據(jù)所述操作參數(shù)生成控制指令，并向所述電機(jī)控制模塊發(fā)送所述控制指令；所述電機(jī)控制模塊接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述電機(jī)測(cè)速模塊對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行測(cè)速，并分別向第二cpu和所述第一cpu發(fā)送測(cè)速信息；所述第一cpu接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警；所述第二cpu接收所述測(cè)速信息，并根據(jù)所述測(cè)速信息判斷所述電機(jī)是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷出所述電機(jī)是處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。通過(guò)實(shí)施上述的技術(shù)方案，能夠通過(guò)對(duì)輸液全過(guò)程的雙路監(jiān)測(cè)，雙路控制，雙路告警，從而有效解耦輸液功能和其他附加功能，進(jìn)而提升輸液泵的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種輸液系統(tǒng)的工作方法，該工作方法應(yīng)用于圖1a所述的輸液系統(tǒng)，如圖3所示，所述工作方法包括：

s201、氣泡檢測(cè)模塊對(duì)輸液管道路進(jìn)行氣泡檢測(cè)，并向所述第一cpu和第二cpu發(fā)送氣泡檢測(cè)信息；

其中，可以理解的是，所述氣泡檢測(cè)模塊與輸液管道路連接；所述氣泡檢測(cè)模塊分別與所述第一cpu和第二cpu連接；

其中，所述第一cpu是控制cpu，可以用于根據(jù)氣泡檢測(cè)信息判斷氣泡含量是否超標(biāo)，如果超標(biāo)則進(jìn)行告警。

其中，所述第二cpu是安全cpu，主要用于根據(jù)氣泡檢測(cè)信息判斷氣泡含量是否超標(biāo)，如果超標(biāo)則進(jìn)行告警。

其中，可以理解的是，氣泡檢測(cè)模塊可以是攝像裝置，通過(guò)對(duì)輸液管道路的一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)位置進(jìn)行拍照以獲取管路中液體的靜態(tài)圖，通過(guò)對(duì)靜態(tài)圖進(jìn)行分析以確定單位體積內(nèi)氣泡的含量。

s202、第一cpu接收所述氣泡檢測(cè)信息，并根據(jù)所述氣泡檢測(cè)信息判斷所述輸液管道路中氣泡含量是否超出閾值，當(dāng)判斷出所述輸液管道路中氣泡含量超出閾值時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

s203、所述第二cpu接收所述氣泡檢測(cè)信息，并根據(jù)所述氣泡檢測(cè)信息判斷所述輸液管道路中氣泡含量是否超出閾值；當(dāng)判斷出所述輸液管道路中氣泡含量超出閾值且第一cpu未通過(guò)所述告警模塊進(jìn)行告警時(shí)，控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

從上可知，本發(fā)明能夠進(jìn)行雙路監(jiān)測(cè)，在控制cpu運(yùn)行出問(wèn)題時(shí)，專責(zé)cpu(即第二cpu)會(huì)進(jìn)行告警，從而提升整個(gè)輸液系統(tǒng)的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種輸液系統(tǒng)的工作方法，該工作方法應(yīng)用于圖1a所述的輸液系統(tǒng)，如圖4所示，所述工作方法包括：

s301、溫度傳感器獲取輸液管道中液體的溫度，并向所述第三cpu反饋所述溫度；

可以理解的是，所述溫度傳感器與輸液管道連接；

s302、第三cpu判斷所述溫度是否位于預(yù)設(shè)溫度范圍；

其中，可以理解的是個(gè)，該預(yù)設(shè)溫度范圍是根據(jù)輸液對(duì)象的體溫確定。

比如如果是對(duì)人類進(jìn)行輸液，俺么預(yù)設(shè)溫度范圍可能是35-38度。

其中，第三cpu為界面控制cpu，可以用于人機(jī)交互，與外界通信。

s303、當(dāng)判斷出所述溫度超出所述預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，所述第三cpu控制所述告警模塊進(jìn)行告警。

比如，第三cpu可以將告警信息發(fā)送至護(hù)士的值班室，還可以將告警信息發(fā)送至主治醫(yī)師的工作臺(tái)上(該工作臺(tái)可以是連接主治醫(yī)師與病人的裝置)。

需要指出的是，對(duì)溫度的判斷既可以由第三cpu來(lái)做，還可以有第二cpu來(lái)做，在此不做限制。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種輸液系統(tǒng)的工作方法，該工作方法應(yīng)用于圖1a所述的輸液系統(tǒng)，如圖4所示，所述工作方法包括：

s401、壓力傳感器獲取輸液管路中液體的壓力值，并向所述第三cpu反饋所述壓力值；

s402、所述第三cpu判斷所述壓力值是否超出預(yù)設(shè)壓力值；

s403、當(dāng)判斷出所述壓力值超出預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，所述第三cpu控制告警模塊進(jìn)行告警。

比如，第三cpu可以將告警信息發(fā)送至護(hù)士的值班室，還可以將告警信息發(fā)送至主治醫(yī)師的工作臺(tái)上(該工作臺(tái)可以是連接主治醫(yī)師與病人的裝置)。

需要指出的是，對(duì)輸液管中液體壓力的判斷既可以由第三cpu來(lái)做，還可以有第二cpu來(lái)做，在此不做限制。

值得注意的是，上述實(shí)施例中，所包括的各個(gè)單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，相應(yīng)的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明實(shí)施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。