本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可促進(jìn)睡眠的按摩儀。

背景技術(shù)：

針對現(xiàn)在社會工作加快，人們的睡眠質(zhì)量下降，睡眠時間少，睡不著的問題，使用藥物睡眠會損害人的健康，因此需要一種可以輔助按摩的設(shè)備來使人們放松來達(dá)到睡眠的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種可促進(jìn)睡眠的按摩儀，通過第三液壓缸調(diào)節(jié)按摩部分底板的位置，通過兩個第二步進(jìn)電機(jī)帶動第二步進(jìn)電機(jī)固定板向下移動使按摩球固定板達(dá)到合適的位置；通過六個第五液壓缸將第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下降到合適的位置，通過兩個第六液壓缸帶動按摩球固定板做伸縮運(yùn)動來使按摩球進(jìn)行按摩，使其可以多角度，大范圍的來按摩睡眠者的頭部使其快速入睡。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種可促進(jìn)睡眠的按摩儀，包括移動部分和按摩部分，其特征在于：所述的按摩部分的兩個伸縮套筒一端固定安裝在移動部分的底板上面；

所述的移動部分包括底板、四個吸盤、四個吸盤固定板、四個真空發(fā)生器、兩個第一凹槽、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板、兩個第一燕尾槽、第二凹槽、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、六個第一液壓缸、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、兩個第一連接柱、兩個第二液壓缸、兩個第二液壓缸底板、第一步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個第二連接柱、第二連接柱固定板、兩個輪子固定軸、兩個輪子、兩根繩子、第一步進(jìn)電機(jī)座、第一步進(jìn)電機(jī)、繩子連接桿、兩個彈簧，所述的底板是一個長方形板子，在其上面設(shè)有設(shè)有兩個第一凹槽，其位置在底板上面靠前的位置；在其上面設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定板，其位置在底板上面靠后的位置；在第一步進(jìn)電機(jī)固定板前面中間位置設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)座，所述的第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與繩子連接桿固定連接；在第一步進(jìn)電機(jī)固定板前面設(shè)有兩個輪子固定軸，其位置在第一步進(jìn)電機(jī)固定板靠上的位置；所述的兩個輪子分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個輪子固定軸上；所述的兩根繩子一端都固定在繩子連接桿上，另一端分別固定安裝在第二連接柱固定板上面的左右兩側(cè)；所述的兩個第二連接柱上端面固定安裝在第二連接柱固定板下面，其下端面與吸盤固定板上面固定連接；所述的兩個彈簧分別安裝在第二連接柱上，其上端面與底板下面固定連接，其下端面與吸盤固定板上面固定連接；所述的真空發(fā)生器固定安裝在吸盤固定板側(cè)面，所述的吸盤固定安裝在吸盤固定板下面；在底板上面的中間部分設(shè)有兩個第二液壓缸底板，所述的兩個第二液壓缸缸體底端分別固定安裝在兩個第二液壓缸底板的前側(cè)，其活塞桿端部設(shè)有滑塊，所述的滑塊滑動安裝在第一連接柱側(cè)面的凹槽里；所述的第一連接柱上面設(shè)有滑塊，其滑動安裝在第一燕尾槽里，其下面穿過第一凹槽與吸盤固定板固定連接；所述的第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面固定安裝在底板上面，其位置在底板的中間靠前的位置；所述的六個第一液壓缸兩兩一組，每個第一液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上側(cè)，第一液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下側(cè)；每組第一液壓缸中的兩個第一液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸的軸線且呈v型分布；所述的第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板下面的第二凹槽里；

所述的按摩部分包括兩個伸縮套筒、兩個第三液壓缸、兩個伸縮桿、伸縮桿連接板、按摩部分底板、兩個導(dǎo)軌固定板、四個第二燕尾槽、兩個齒條、兩個第二步進(jìn)電機(jī)、兩個第二步進(jìn)電機(jī)座、兩個齒輪、兩個第三凹槽、第二步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個第四液壓缸、兩個第四液壓缸固定板、兩個第三燕尾槽、第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板、第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、六個第五液壓缸、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、第六液壓缸底板、兩個第六液壓缸、兩個滑桿、第六液壓缸頂板、按摩球固定板、二十七個按摩球，所述的兩個伸縮套筒底面固定安裝在底板上面中間的兩側(cè)位置；所述的兩個伸縮桿分別滑動安裝在兩個伸縮套筒上面的凹槽里，其上面與伸縮桿連接板下面固定連接；所述的第三液壓缸缸體底面固定安裝在伸縮套筒外側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與伸縮桿外側(cè)面的支撐板固定連接；在伸縮桿連接板上面設(shè)有按摩部分底板，在按摩部分底板上面設(shè)有一個長方形凹槽，在長方形凹槽兩側(cè)各設(shè)有一個導(dǎo)軌固定板，在導(dǎo)軌固定板內(nèi)側(cè)的中間位置設(shè)有齒條，在其內(nèi)側(cè)各設(shè)有兩個第二燕尾槽，其位置在齒條的左右兩側(cè)；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個滑塊，其分別滑動安裝在四個第二燕尾槽里面；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個第三凹槽，在其上面設(shè)有兩個進(jìn)電機(jī)座，其位置在第三凹槽靠上位置；所述的第二步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與齒輪固定連接；所述的齒輪安裝在第三凹槽里，其與齒條相互嚙合；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板下面設(shè)有兩個第三燕尾槽，在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板下面設(shè)有四個滑塊，其滑動安裝在兩個第三燕尾槽里；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板下面設(shè)有兩個第四液壓缸固定板；所述的兩個第四液壓缸缸體底端分別與第四液壓缸固定板內(nèi)側(cè)固定連接，其活塞桿端部與第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板兩側(cè)的支撐板固定連接；所述的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面固定安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板下面，所述的六個第五液壓缸兩兩一組，每個第五液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面，第五液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面；每組第五液壓缸中的兩個第五液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第五液壓缸的軸線且呈v型分布；所述的第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板固定安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面，在其一側(cè)設(shè)有第六液壓缸底板，在第六液壓缸底板上面設(shè)有兩個凹槽，所述的兩個滑桿滑動安裝在兩個第六液壓缸底板的凹槽里，其上端面與第六液壓缸頂板下面固定連接，其下面與按摩球固定板上面固定連接；所述的二十七個按摩球均分成三排，呈陣列的固定安裝在按摩球固定板下面。

本發(fā)明的有益效果：通過第三液壓缸調(diào)節(jié)按摩部分底板的位置，通過兩個第二步進(jìn)電機(jī)帶動第二步進(jìn)電機(jī)固定板向下移動使按摩球固定板達(dá)到合適的位置；通過六個第五液壓缸將第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下降到合適的位置，通過兩個第六液壓缸帶動按摩球固定板做伸縮運(yùn)動來使按摩球進(jìn)行按摩，使其可以多角度，大范圍的來按摩睡眠者的頭部使其快速入睡。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5、圖6為本發(fā)明的移動部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8、圖9為本發(fā)明的按摩部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-移動部分、2-按摩部分、101-底板、102-吸盤、103-吸盤固定板、104-真空發(fā)生器、105-第一凹槽、106-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板、107-第一燕尾槽、108-第二凹槽、109-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、110-第一液壓缸、111-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、112-第一連接柱、113-第二液壓缸、114-第二液壓缸底板、115-第一步進(jìn)電機(jī)固定板、116-第二連接柱、117-第二連接柱固定板、118-輪子固定軸、119-輪子、120-繩子、121-第一步進(jìn)電機(jī)座、122-第一步進(jìn)電機(jī)、123-繩子連接桿、124-彈簧、201-伸縮套筒、202-第三液壓缸、203-伸縮桿、204-伸縮桿連接板、205-按摩部分底板、206-導(dǎo)軌固定板、207-第二燕尾槽、208-齒條、209-第二步進(jìn)電機(jī)、210-第二步進(jìn)電機(jī)座、211-齒輪、212-第三凹槽、213-第二步進(jìn)電機(jī)固定板、214-第四液壓缸、215-第四液壓缸固定板、216-第三燕尾槽、217-第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板、218-第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、219-第五液壓缸、220-第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板、221-第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、222-第六液壓缸底板、223-第六液壓缸、224-滑桿、225-第六液壓缸頂板、226-按摩球固定板、227-按摩球。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，一種可促進(jìn)睡眠的按摩儀，包括移動部分1和按摩部分2，其特征在于：所述的按摩部分2的兩個伸縮套筒201一端固定安裝在移動部分1的底板101上面；

所述的移動部分1包括底板101、四個吸盤102、四個吸盤固定板103、四個真空發(fā)生器104、兩個第一凹槽105、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板106、兩個第一燕尾槽107、第二凹槽108、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板109、六個第一液壓缸110、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板111、兩個第一連接柱112、兩個第二液壓缸113、兩個第二液壓缸底板114、第一步進(jìn)電機(jī)固定板115、兩個第二連接柱116、第二連接柱固定板117、兩個輪子固定軸118、兩個輪子119、兩根繩子120、第一步進(jìn)電機(jī)座121、第一步進(jìn)電機(jī)122、繩子連接桿123、兩個彈簧124，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面設(shè)有設(shè)有兩個第一凹槽105，其位置在底板上面靠前的位置；在其上面設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定板115，其位置在底板101上面靠后的位置；在第一步進(jìn)電機(jī)固定板115前面中間位置設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)座121，所述的第一步進(jìn)電機(jī)122水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座121里，其電機(jī)軸與繩子連接桿123固定連接；在第一步進(jìn)電機(jī)固定板115前面設(shè)有兩個輪子固定軸118，其位置在第一步進(jìn)電機(jī)固定板115靠上的位置；所述的兩個輪子119分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個輪子固定軸118上；所述的兩根繩子120一端都固定在繩子連接桿123上，另一端分別固定安裝在第二連接柱固定板117上面的左右兩側(cè)；所述的兩個第二連接柱116上端面固定安裝在第二連接柱固定板117下面，其下端面與吸盤固定板103上面固定連接；所述的兩個彈簧124分別安裝在第二連接柱116上，其上端面與底板101下面固定連接，其下端面與吸盤固定板103上面固定連接；所述的真空發(fā)生器104固定安裝在吸盤固定板103側(cè)面，所述的吸盤102固定安裝在吸盤固定板103下面；在底板101上面的中間部分設(shè)有兩個第二液壓缸底板114，所述的兩個第二液壓缸113缸體底端分別固定安裝在兩個第二液壓缸底板114的前側(cè)，其活塞桿端部設(shè)有滑塊，所述的滑塊滑動安裝在第一連接柱112側(cè)面的凹槽里；所述的第一連接柱112上面設(shè)有滑塊，其滑動安裝在第一燕尾槽107里，其下面穿過第一凹槽105與吸盤固定板103固定連接；所述的第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板111下面固定安裝在底板101上面，其位置在底板101的中間靠前的位置；所述的六個第一液壓缸110兩兩一組，每個第一液壓缸110的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板109上側(cè)，第一液壓缸110的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板111下側(cè)；每組第一液壓缸110中的兩個第一液壓缸110的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸110的軸線且呈v型分布；所述的第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板111上面固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板106下面的第二凹槽108里；

所述的按摩部分2包括兩個伸縮套筒201、兩個第三液壓缸202、兩個伸縮桿203、伸縮桿連接板204、按摩部分底板205、兩個導(dǎo)軌固定板206、四個第二燕尾槽207、兩個齒條208、兩個第二步進(jìn)電機(jī)209、兩個第二步進(jìn)電機(jī)座210、兩個齒輪211、兩個第三凹槽212、第二步進(jìn)電機(jī)固定板213、兩個第四液壓缸214、兩個第四液壓缸固定板215、兩個第三燕尾槽216、第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板217、第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板218、六個第五液壓缸219、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板220、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板221、第六液壓缸底板222、兩個第六液壓缸223、兩個滑桿224、第六液壓缸頂板225、按摩球固定板226、二十七個按摩球227，所述的兩個伸縮套筒201底面固定安裝在底板101上面中間的兩側(cè)位置；所述的兩個伸縮桿203分別滑動安裝在兩個伸縮套筒201上面的凹槽里，其上面與伸縮桿連接板204下面固定連接；所述的第三液壓缸202缸體底面固定安裝在伸縮套筒201外側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與伸縮桿203外側(cè)面的支撐板固定連接；在伸縮桿連接板204上面設(shè)有按摩部分底板205，在按摩部分底板205上面設(shè)有一個長方形凹槽，在長方形凹槽兩側(cè)各設(shè)有一個導(dǎo)軌固定板206，在導(dǎo)軌固定板206內(nèi)側(cè)的中間位置設(shè)有齒條208，在其內(nèi)側(cè)各設(shè)有兩個第二燕尾槽207，其位置在齒條208的左右兩側(cè)；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板213的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個滑塊，其分別滑動安裝在四個第二燕尾槽207里面；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板213左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個第三凹槽212，在其上面設(shè)有兩個進(jìn)電機(jī)座210，其位置在第三凹槽212靠上位置；所述的第二步進(jìn)電機(jī)209水平放置，其側(cè)面固定安裝在進(jìn)電機(jī)座210里，其電機(jī)軸與齒輪211固定連接；所述的齒輪211安裝在第三凹槽212里，其與齒條208相互嚙合；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板213下面設(shè)有兩個第三燕尾槽216，在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板217下面設(shè)有四個滑塊，其滑動安裝在兩個第三燕尾槽216里；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板213下面設(shè)有兩個第四液壓缸固定板215；所述的兩個第四液壓缸214缸體底端分別與第四液壓缸固定板215內(nèi)側(cè)固定連接，其活塞桿端部與第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板217兩側(cè)的支撐板固定連接；所述的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板218上面固定安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板217下面，所述的六個第五液壓缸219兩兩一組，每個第五液壓缸219的缸體底部鉸接安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板218下面，第五液壓缸219的活塞桿端部鉸接安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板221上面；每組第五液壓缸219中的兩個第五液壓缸219的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第五液壓缸219的軸線且呈v型分布；所述的第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板220固定安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板221下面，在其一側(cè)設(shè)有第六液壓缸底板222，在第六液壓缸底板222上面設(shè)有兩個凹槽，所述的兩個滑桿224滑動安裝在兩個第六液壓缸底板222的凹槽里，其上端面與第六液壓缸頂板225下面固定連接，其下面與按摩球固定板226上面固定連接；所述的二十七個按摩球227均分成三排，呈陣列的固定安裝在按摩球固定板226下面。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過移動部分1的四個吸盤102可使機(jī)器吸到床邊的墻上，通過六個第一液壓缸110伸長帶動第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板106伸長，進(jìn)而帶動前面兩個吸盤102離開墻面，接著通過兩個第二液壓缸113伸長將兩個吸盤102向前推動一段距離，然后六個第一液壓缸110收縮將兩個吸盤102拉到墻面上，通過真空發(fā)生器104工作使兩個吸盤102吸到墻上，接著通過第一步進(jìn)電機(jī)122順時針旋轉(zhuǎn)帶動兩根繩子120進(jìn)而帶動第二連接柱固定板117上移，帶動后面兩個吸盤102離開墻面，通過兩個第二液壓缸113收縮將機(jī)器整體向前帶動，接著通過第一步進(jìn)電機(jī)122逆時針旋轉(zhuǎn)，將繩子120松開，通過兩個彈簧124使兩個吸盤102接觸到墻面，通過兩個真空發(fā)生器104工作使兩個吸盤102吸到墻面，一直移動到合適的位置，通過第三液壓缸202調(diào)節(jié)按摩部分底板205的前后位置，通過兩個第二步進(jìn)電機(jī)209帶動第二步進(jìn)電機(jī)固定板213向下移動使按摩球固定板226達(dá)到合適的位置；通過六個第五液壓缸219將第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板221下降到合適的位置，通過兩個第六液壓缸223帶動按摩球固定板226做伸縮運(yùn)動來使按摩球227進(jìn)行按摩。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。