本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

膠囊內(nèi)鏡作為一種有效的診斷腸道疾病的方法，多年來(lái)已被廣泛的研究并得到了迅速的發(fā)展，從目前來(lái)看，其研究和發(fā)展已不再局限于腸道診斷。

從可控性方面來(lái)講，膠囊內(nèi)鏡有被動(dòng)型和主動(dòng)型之分，傳統(tǒng)的膠囊內(nèi)鏡為被動(dòng)型，其在腸道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)僅依靠人體的腸道蠕動(dòng)，膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)無(wú)法有效控制，故只能適應(yīng)小腸的檢查。主動(dòng)型也分為內(nèi)部驅(qū)動(dòng)和外部驅(qū)動(dòng)，且以外部驅(qū)動(dòng)居多，主要方式是在膠囊內(nèi)部加入永磁鐵，利用外部磁場(chǎng)的變化對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用在被檢者上方或下方施加磁場(chǎng)的方式，使膠囊內(nèi)鏡懸浮在胃液中，此種方法只能對(duì)液面以下進(jìn)行有效的拍攝，對(duì)于液面以上部分由于距離原因并不能進(jìn)行有效的拍攝，為拍攝整個(gè)胃部，需要被檢者多次變換姿勢(shì)，檢查效率低，被檢者體驗(yàn)感差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置，控制磁場(chǎng)的變化來(lái)控制膠囊內(nèi)鏡在胃內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使被檢者不用變換姿勢(shì)，提高了檢查效率，提高被檢者體驗(yàn)感。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置，所述裝置包括回轉(zhuǎn)磁體及電磁線(xiàn)圈，其中：

所述回轉(zhuǎn)磁體為導(dǎo)磁材料制成的環(huán)狀部件；

所述電磁線(xiàn)圈安裝在所述回轉(zhuǎn)磁體內(nèi)環(huán)表面上，所述電磁線(xiàn)圈與電源連接。

優(yōu)選地，所述裝置還包括床體、底座及旋轉(zhuǎn)裝置，其中：

所述床體垂直穿過(guò)所述回轉(zhuǎn)磁體，所述床體安裝在所述底座上；

所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述底座上，所述回轉(zhuǎn)磁體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述底座連接，所述回轉(zhuǎn)磁體垂直于所述床體所在平面，所述回轉(zhuǎn)磁體可通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于所述床體旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪及支架，其中：

所述支架由兩側(cè)板及一底板組成，底板安裝在所述底座上；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在兩側(cè)板之間且所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直于兩側(cè)板；

所述回轉(zhuǎn)磁體環(huán)面表面與所述驅(qū)動(dòng)輪貼合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括承重輪，所述承重輪安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)且所述承重輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直于兩側(cè)板，所所述回轉(zhuǎn)磁體環(huán)面與所述承重輪貼合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括輔助輪，所述輔助輪安裝在兩側(cè)板上且旋轉(zhuǎn)軸平行于側(cè)板，所述回轉(zhuǎn)磁體兩端面分別與所述輔助輪貼合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐環(huán)及旋轉(zhuǎn)軸承，其中：

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述回轉(zhuǎn)磁體或所述支撐環(huán)上；

所述回轉(zhuǎn)磁體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸承安裝在所述支撐環(huán)上，所述回轉(zhuǎn)磁體與所述支撐環(huán)同心；

所述支撐環(huán)安裝在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)磁體相對(duì)于所述支撐環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述裝置還包括滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置安裝在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)所述滑動(dòng)裝置與所述底座連接，所述回轉(zhuǎn)磁體通過(guò)所述滑動(dòng)裝置可相對(duì)于所述床體運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述裝置還包括滑動(dòng)電機(jī)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)電機(jī)安裝所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)電機(jī)連接，所述滑動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于所述底座運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)帶螺紋的連接套與所述絲桿連接。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括回轉(zhuǎn)磁體及電磁線(xiàn)圈，其中：回轉(zhuǎn)磁體為導(dǎo)磁材料制成的環(huán)狀部件；電磁線(xiàn)圈安裝在回轉(zhuǎn)磁體內(nèi)環(huán)表面上，電磁線(xiàn)圈與電源連接。通過(guò)給電磁線(xiàn)圈通電并改變電流方向和大小，可根據(jù)需要改變膠囊內(nèi)鏡在胃內(nèi)任意位置受到的磁力的方向及大小，使膠囊內(nèi)鏡可移動(dòng)到被檢者胃內(nèi)任意位置，從而使膠囊內(nèi)鏡可以對(duì)胃任意位置的胃壁進(jìn)行拍攝，使被檢者不必多次變換姿勢(shì)，提高了檢查效率，提升了被檢者體驗(yàn)感。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明公開(kāi)的一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置的實(shí)施例1的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明公開(kāi)的一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置的實(shí)施例2的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明公開(kāi)的一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置的實(shí)施例3的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為采用滾輪的旋轉(zhuǎn)裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明公開(kāi)的膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置的實(shí)施例1的具體結(jié)構(gòu)示意圖，一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括回轉(zhuǎn)磁體1及電磁線(xiàn)圈2，其中：

回轉(zhuǎn)磁體1為導(dǎo)磁材料制成的環(huán)狀部件；

回轉(zhuǎn)磁體1使用硅鋼、純鐵等導(dǎo)磁材料，回轉(zhuǎn)磁體1為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，為便于電磁線(xiàn)圈2的分布及優(yōu)化磁場(chǎng)分布，采用圓環(huán)為最優(yōu)。

電磁線(xiàn)圈2安裝在回轉(zhuǎn)磁體1內(nèi)環(huán)表面上，電磁線(xiàn)圈2與電源連接；

電磁線(xiàn)圈2采用螺旋電磁線(xiàn)圈，電磁線(xiàn)圈2數(shù)量可大于等于2，則此時(shí)電磁線(xiàn)圈2均勻分布在回轉(zhuǎn)磁體1內(nèi)環(huán)表面上。若為使生成的磁場(chǎng)便于測(cè)量計(jì)算，電磁線(xiàn)圈2中軸線(xiàn)可指向回轉(zhuǎn)磁體1中心。電磁線(xiàn)圈2與電源連接，此處可所有電磁線(xiàn)圈2連接同一電源，也可不同電磁線(xiàn)圈2連接不同電源。電磁線(xiàn)圈2通電后，可在回轉(zhuǎn)磁體1環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)生成磁場(chǎng)，因膠囊內(nèi)鏡內(nèi)置有磁鐵，磁鐵受到磁場(chǎng)的磁力，從而帶動(dòng)膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)。采用2個(gè)及以上的電磁線(xiàn)圈2是為了形成一個(gè)閉合的磁回路，增加電磁線(xiàn)圈2間的磁場(chǎng)強(qiáng)度，加大對(duì)膠囊內(nèi)鏡的控制力。當(dāng)采用2個(gè)電磁線(xiàn)圈2時(shí)，磁力線(xiàn)方向從一個(gè)電磁線(xiàn)圈2通過(guò)回轉(zhuǎn)磁體1中心到達(dá)另一電磁線(xiàn)圈2后通過(guò)回轉(zhuǎn)磁體1的導(dǎo)磁材料回到原電磁線(xiàn)圈2。若采用大于等于2個(gè)電磁線(xiàn)圈2，可通過(guò)調(diào)整電流方向從而改變回轉(zhuǎn)磁體1內(nèi)的磁場(chǎng)，再調(diào)整電流大小，可使膠囊內(nèi)鏡受到的總磁力的方向在平行于回轉(zhuǎn)磁體1的平面內(nèi)變化，從而控制膠囊內(nèi)鏡朝各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

上述方案提供了一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括回轉(zhuǎn)磁體1及電磁線(xiàn)圈2?；剞D(zhuǎn)磁體1為導(dǎo)磁材料制成的環(huán)狀部件，電磁線(xiàn)圈2安裝在回轉(zhuǎn)磁體1內(nèi)環(huán)表面上，電磁線(xiàn)圈2與電源連接?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整電流方向從而改變回轉(zhuǎn)磁體1內(nèi)的磁場(chǎng)，再調(diào)整電流大小，可根據(jù)需要改變膠囊內(nèi)鏡在胃內(nèi)任意位置受到的磁力的方向及大小，使膠囊內(nèi)鏡可移動(dòng)到被檢者胃內(nèi)任意位置，從而使膠囊內(nèi)鏡可以對(duì)胃任意位置的胃壁進(jìn)行拍攝，使被檢者不必多次變換姿勢(shì)，提高了檢查效率，提升了被檢者體驗(yàn)感。

如圖2所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還公開(kāi)了膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置的另一種實(shí)施例2，其中，此裝置還包括床體3、底座5及旋轉(zhuǎn)裝置4，其中：

床體3垂直穿過(guò)回轉(zhuǎn)磁體1，床體3安裝在底座5上，床體3為一平板，檢查時(shí)被檢者平臥于床體3上。旋轉(zhuǎn)裝置4安裝在底座5上，回轉(zhuǎn)磁體1通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置4與底座5連接，回轉(zhuǎn)磁體1垂直于床體3所在平面，回轉(zhuǎn)磁體1可通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置4相對(duì)于床體3旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置4可通過(guò)滾輪或軸承與回轉(zhuǎn)磁體1連接。通過(guò)回轉(zhuǎn)磁體1相對(duì)于床體3的旋轉(zhuǎn)可在不改變電流大小及流向的情況下使膠囊內(nèi)鏡受到的磁力方向隨回轉(zhuǎn)磁體1旋轉(zhuǎn)，從而使膠囊內(nèi)鏡的拍攝方向發(fā)生改變，因?yàn)椴恍枰S時(shí)改變電流，使得檢查變得更加簡(jiǎn)便。

圖2中即為旋轉(zhuǎn)裝置4采用滾輪與回轉(zhuǎn)磁體1連接的情況，旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)輪16及支架12，圖4為采用滾輪的旋轉(zhuǎn)裝置4的具體結(jié)構(gòu)圖，其中：

支架12由兩側(cè)板及一底板組成，底板安裝在底座5上；旋轉(zhuǎn)電機(jī)15與驅(qū)動(dòng)輪16連接，驅(qū)動(dòng)輪16安裝在兩側(cè)板之間且驅(qū)動(dòng)輪16的旋轉(zhuǎn)軸垂直于兩側(cè)板；回轉(zhuǎn)磁體1環(huán)面表面與驅(qū)動(dòng)輪16貼合。

支架12的側(cè)板與底板構(gòu)成u型結(jié)構(gòu)，底板安裝在底座5上。旋轉(zhuǎn)電機(jī)15可通過(guò)聯(lián)軸器或直接通過(guò)鍵連接等方式連接。驅(qū)動(dòng)輪16安裝在兩側(cè)板之間，驅(qū)動(dòng)輪16可依靠軸承相對(duì)于側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸垂直于兩側(cè)板，回轉(zhuǎn)磁體1的環(huán)面表面與驅(qū)動(dòng)輪16貼合，為保證磁場(chǎng)不受其他因素干擾，最好采用回轉(zhuǎn)磁體1的內(nèi)環(huán)表面與驅(qū)動(dòng)輪16貼合。旋轉(zhuǎn)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，因驅(qū)動(dòng)輪16與回轉(zhuǎn)磁體1的內(nèi)環(huán)表面存在摩擦力，因此回轉(zhuǎn)磁體1也隨之相對(duì)于床體3轉(zhuǎn)動(dòng)。

為進(jìn)一步優(yōu)化本方案，旋轉(zhuǎn)裝置4還包括承重輪14，承重輪14安裝在驅(qū)動(dòng)輪16兩側(cè)且承重輪14的旋轉(zhuǎn)軸垂直于兩側(cè)板，所回轉(zhuǎn)磁體1環(huán)面與承重輪14貼合。承重輪14可有效降低驅(qū)動(dòng)輪16受到的來(lái)自回轉(zhuǎn)磁體1的重力，增加整個(gè)裝置的穩(wěn)固性。

另外旋轉(zhuǎn)裝置4還可以包括輔助輪13，輔助輪13安裝在兩側(cè)板上且旋轉(zhuǎn)軸平行于側(cè)板，回轉(zhuǎn)磁體1兩端面分別與輔助輪13貼合。為保證回轉(zhuǎn)磁體1的轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)磁體1與支架12的側(cè)板之間會(huì)存在間隙，增加輔助輪13后，可避免回轉(zhuǎn)磁體1在兩側(cè)板間發(fā)生垂直于側(cè)板方向上的運(yùn)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)磁體1的旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。輔助輪13可安裝多組，分別安裝在驅(qū)動(dòng)輪16的兩側(cè)。

為進(jìn)一步優(yōu)化本方案，本裝置還包括滑動(dòng)裝置9，滑動(dòng)裝置9安裝在底座5上，旋轉(zhuǎn)裝置4通過(guò)滑動(dòng)裝置9與底座5連接，因回轉(zhuǎn)磁體1與滑動(dòng)裝置9連接，回轉(zhuǎn)磁體1可通過(guò)滑動(dòng)裝置9可相對(duì)于床體3運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行檢查時(shí)，被檢者平躺于床體3上，回轉(zhuǎn)磁體1可沿滑動(dòng)裝置9從被檢者頭部方向向被檢者腿部方向滑動(dòng)，若此時(shí)回轉(zhuǎn)磁體1隨旋轉(zhuǎn)裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)，膠囊內(nèi)鏡會(huì)在胃內(nèi)做螺旋運(yùn)動(dòng)，可一次性拍攝整個(gè)胃內(nèi)部的情況，極大的提高了檢查的效率。

本裝置還可包括滑動(dòng)電機(jī)6及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7，滑動(dòng)電機(jī)6安裝底座5上，旋轉(zhuǎn)裝置4通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7與滑動(dòng)電機(jī)6連接，滑動(dòng)電機(jī)6啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置4相對(duì)于底座5運(yùn)動(dòng)。其中滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7可為絲桿，通過(guò)帶螺紋的連接套8與旋轉(zhuǎn)裝置4連接，絲桿中軸線(xiàn)平行于滑動(dòng)裝置9，滑動(dòng)電機(jī)6開(kāi)啟后，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置4即可沿滑動(dòng)裝置9運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)裝置4沿滑動(dòng)裝置9運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化，還可使用處理器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，提高裝置的智能化。

如圖3所示，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還公開(kāi)了膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置的另一種實(shí)施例3，實(shí)施例3與實(shí)施例2的區(qū)別在于采用使用軸承的旋轉(zhuǎn)裝置4。

此旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)15、支撐環(huán)17及旋轉(zhuǎn)軸承，其中：旋轉(zhuǎn)電機(jī)15安裝在回轉(zhuǎn)磁體1或支撐環(huán)17上；回轉(zhuǎn)磁體1通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承安裝在支撐環(huán)17上，回轉(zhuǎn)磁體1與支撐環(huán)17同心；支撐環(huán)17安裝在底座5上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)15啟動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)磁體1相對(duì)于支撐環(huán)17轉(zhuǎn)動(dòng)。

支撐環(huán)17安裝在底座5上，不可相對(duì)于床體3轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)15可任意安裝在回轉(zhuǎn)磁體1或支撐環(huán)17上。回轉(zhuǎn)磁體1與支撐環(huán)17之間通過(guò)軸承連接，回轉(zhuǎn)磁體1可通過(guò)一個(gè)大的軸承與支撐環(huán)17連接，也可通過(guò)多個(gè)小的軸承或滾珠與支撐環(huán)17連接。為保證生成的磁場(chǎng)的效果，回轉(zhuǎn)磁體1安裝在支撐環(huán)17內(nèi)部最優(yōu)，即如圖3所示，此時(shí)支撐環(huán)17內(nèi)徑略大于回轉(zhuǎn)磁體1外徑，支撐環(huán)17與回轉(zhuǎn)磁體1同心。旋轉(zhuǎn)電機(jī)15通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)等傳動(dòng)方式帶動(dòng)回轉(zhuǎn)磁體1相對(duì)于支撐環(huán)17轉(zhuǎn)動(dòng)。

為進(jìn)一步優(yōu)化本方案，本裝置還包括滑動(dòng)裝置9，滑動(dòng)裝置9安裝在底座5上，旋轉(zhuǎn)裝置4通過(guò)滑動(dòng)裝置9與底座5連接，因回轉(zhuǎn)磁體1與滑動(dòng)裝置9連接，回轉(zhuǎn)磁體1可通過(guò)滑動(dòng)裝置9可相對(duì)于床體3運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行檢查時(shí)，被檢者平躺于床體3上，回轉(zhuǎn)磁體1可沿滑動(dòng)裝置9從被檢者頭部方向向被檢者腿部方向滑動(dòng)，若此時(shí)回轉(zhuǎn)磁體1隨旋轉(zhuǎn)裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)，膠囊內(nèi)鏡會(huì)在胃內(nèi)做螺旋運(yùn)動(dòng)，可一次性拍攝整個(gè)胃內(nèi)部的情況，極大的提高了檢查的效率。

本裝置還可包括滑動(dòng)電機(jī)6及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7，滑動(dòng)電機(jī)6安裝底座5上，旋轉(zhuǎn)裝置4通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7與滑動(dòng)電機(jī)6連接，滑動(dòng)電機(jī)6啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置4相對(duì)于底座5運(yùn)動(dòng)。其中滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7可為絲桿，通過(guò)帶螺紋的連接套8與旋轉(zhuǎn)裝置4連接，絲桿中軸線(xiàn)平行于滑動(dòng)裝置9，滑動(dòng)電機(jī)6開(kāi)啟后，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置4即可沿滑動(dòng)裝置9運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)裝置4沿滑動(dòng)裝置9運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化，還可使用處理器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，提高裝置的智能化。在本裝置中，滑動(dòng)裝置可采用滑軌或滑輪。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。