本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種內(nèi)置式顯微陰道鏡。

背景技術(shù)：

宮頸癌是最常見的婦科惡性腫瘤，中國是世界上宮頸癌的高發(fā)國家，僅次于智利。我國每年約有15萬婦女發(fā)病，其中約5.3萬死亡，患病和死亡人數(shù)約占全世界近1/3。

陰道鏡是1925年由德國學(xué)者hanshinselman發(fā)明。陰道鏡檢查是在冷光源照明下，放大10～40倍，涂醋酸后直接觀察宮頸等部位上皮和血管的變化，評價有無病變和病變程度，在可疑部位定點活檢，進行病理學(xué)檢查，是診斷子宮頸病變必不可少的工具。陰道鏡發(fā)明91年來，經(jīng)歷了光學(xué)陰道鏡、電子數(shù)碼陰道鏡和光電一體陰道鏡三個階段。光學(xué)陰道鏡：利用雙眼在陰道顯微鏡的目鏡上直接觀察宮頸；電子陰道鏡：利用數(shù)碼電子成像技術(shù)通過陰道鏡成像系統(tǒng)診斷；光電一體陰道鏡：集光學(xué)陰道顯微鏡和電子陰道鏡之優(yōu)點于一體。這些陰道鏡的共同特點是從體外通過窺器暴露子宮頸后觀察診斷，距離較遠，使放大倍數(shù)受到限制，對宮頸癌前病變的診斷尤其對陰道側(cè)壁的觀察存在局限性。

中國專利文獻cn201010581758.0，公開日2011.06.22，公開了一種具有紅外線熱掃描功能的陰道鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)陰道鏡及與硬質(zhì)陰道鏡連接的冷光源主機、攝像主機、內(nèi)鏡監(jiān)視器，所述硬質(zhì)陰道鏡上還連接有紅外線熱掃描系統(tǒng)，所述紅外線熱掃描系統(tǒng)包括紅外線熱掃描探頭、紅外線熱掃描處理系統(tǒng)主機和紅外線熱掃描系統(tǒng)監(jiān)視器。該系統(tǒng)是在傳統(tǒng)陰道鏡的基礎(chǔ)上，引入紅外線熱掃描技術(shù)，利用紅外線熱掃描探頭做線性和環(huán)形的移動，清晰顯示陰道壁立體血管靜態(tài)圖像，為醫(yī)生判斷陰道病變及功能狀態(tài)提供可靠的客觀依據(jù)。此外，本發(fā)明紅外線熱掃描處理系統(tǒng)提供多種工作模式，包括普通顯示模式和夜視顯示模式，醫(yī)生可以通過分析和比較不同顯示模式的診斷圖像，做出正確診斷。該發(fā)明豐富了陰道疾病的診斷手段，有效地提高診斷的準(zhǔn)確性。

然而，利用紅外線熱掃描并不能直觀地反映陰道側(cè)壁的狀態(tài)，不利于精確診斷，可見亟需一種便于直觀且精確地診斷宮頸及陰道側(cè)壁，同時兼具使用便利性的陰道鏡，然而目前未見相關(guān)報道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種內(nèi)置式顯微陰道鏡。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種內(nèi)置式顯微陰道鏡，設(shè)有支架(1)、機械臂(2)、連接頭(3)、移動把手(4)、探測裝置(5)、圖像接收裝置(6)、圖像傳輸裝置(7)和圖像處理終端(8)；

所述的機械臂(2)一端連接于支架(1)，另一端連接于連接頭(3)，所述的移動把手(4)固定于機械臂(2)近探測裝置(5)的部位，所述的連接頭(3)連接機械臂(2)和探測裝置(5)，所述的探測裝置(5)連接圖像接收裝置(6)，所述的圖像接收裝置(6)通過圖像傳輸裝置(7)與圖像處理終端(8)連接；

所述的探測裝置(5)設(shè)有外殼體(51)和位于外殼體內(nèi)部的內(nèi)殼體(52)，所述的外殼體(51)遠端端部封閉且外部設(shè)有保護套(53)；所述的內(nèi)殼體(52)遠端端部開放；外殼體(51)的外壁上設(shè)有光源盒(54)，所述的光源盒(54)內(nèi)部為空腔且與內(nèi)殼體(52)的空腔相連通；

所述的探測裝置(5)還設(shè)有成像組件(55)，所述的成像組件(55)包括白光光源(551)、準(zhǔn)直透鏡(552)、分光平板(553)、成像透鏡(554)、兩個棒狀鏡(555)、間隔管(556)和干涉顯微組件(557)；所述的白光光源(551)和準(zhǔn)直透鏡(552)位于光源盒(54)內(nèi)；所述的分光平板(553)、成像透鏡(554)、兩個棒狀鏡(555)和間隔管(556)均位于內(nèi)殼體(52)的空腔內(nèi)；所述的分光平板(553)面向準(zhǔn)直透鏡(552)的方向，能夠接收來自于準(zhǔn)直透鏡(552)的透射光；所述的成像透鏡(554)位于分光平板(553)的近端；兩個棒狀鏡(555)和間隔管(556)位于分光平板(553)的遠端，且間隔管(556)位于兩個棒狀鏡(555)之間；所述的干涉顯微組件(557)由近端至遠端依次設(shè)有第一顯微鏡(5571)、第二顯微鏡(5572)、第一反射鏡(5573)、平面分光鏡(5574)和第二反射鏡(5575)；所述的第一顯微鏡(5571)、第二顯微鏡(5572)和第一反射鏡(5573)位于內(nèi)殼體(52)的空腔內(nèi)且均位于棒狀鏡(555)的遠端，所述的第二顯微鏡(5572)位于內(nèi)殼體(52)的遠端端面上，所述的第一反射鏡(5573)位于第二顯微鏡(5572)遠端端面上；所述的平面分光鏡(5574)和第二反射鏡(5575)位于外殼體(51)的空腔內(nèi)且均在內(nèi)殼體(52)的遠端；所述的成像透鏡(554)的后端與圖像接收裝置(6)連接；

所述的探測裝置(5)還設(shè)有伸縮組件(56)和反射鏡控制組件(57)，所述的伸縮組件(56)用于使內(nèi)殼體(52)相對于外殼體(51)沿著軸向方向移動；所述的反射鏡控制組件(57)用于使第二反射鏡(5575)繞著外殼體(51)中心軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述的伸縮組件(56)包括伸縮齒輪箱(561)、伸縮調(diào)節(jié)齒輪(562)、伸縮旋鈕(563)和棘齒(564)；所述的伸縮齒輪箱(561)位于外殼體(51)的外壁上，且與外殼體(51)和內(nèi)殼體(52)之間的空隙相連通；所述的伸縮調(diào)節(jié)齒輪(562)設(shè)于伸縮齒輪箱(561)內(nèi)；所述的伸縮旋鈕(563)一端連接于伸縮調(diào)節(jié)齒輪(562)的中心，另一端經(jīng)伸縮齒輪箱(561)壁上的通孔伸出于其外部；所述的棘齒(564)設(shè)于內(nèi)殼體(52)的外壁上，并與伸縮調(diào)節(jié)齒輪(562)相嚙合。

優(yōu)選地，所述的反射鏡控制組件(57)包括角度旋鈕(571)、第一連桿(572)、錐齒輪箱(573)、第二連桿(574)、第一角度齒輪(575)、第二角度齒輪(576)和第三連桿(577)；所述的第三連桿(577)處于外殼體(51)的軸向上，第三連桿(577)近端連接于第二反射鏡(5575)的遠端端面中央，遠端連接于第二角度齒輪(576)的中心，所述的第二角度齒輪(576)與第一角度齒輪(575)在水平方向上相嚙合，所述的第二連桿(574)遠端連接于第一角度齒輪(575)的中央，近端連接于錐齒輪箱(573)，第二連桿(574)與外殼體(51)的軸向平行并位于外殼體(51)和內(nèi)殼體(52)之間的空隙內(nèi)；所述的錐齒輪箱(573)實現(xiàn)第一連桿(572)和第二連桿(574)方向上的改變，所述的第一連桿(572)伸出于外殼體(51)外部。

優(yōu)選地，所述的機械臂(2)設(shè)有四條傳動臂(21)，所述的四條傳動臂(21)相互串聯(lián)，通過傳動關(guān)節(jié)(22)連接，所述的傳動關(guān)節(jié)(22)為軸鉸接式。

優(yōu)選地，所述的外殼體(51)遠端端面的頂面為平面、外周為倒角。

優(yōu)選地，所述的圖像傳輸裝置(6)固定于機械臂(2)外部或內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述的連接頭(3)與機械臂(2)和探測裝置(5)的連接方式是螺紋式或卡口式。

優(yōu)選地，所述的白光光源(551)為led冷光源。

優(yōu)選地，所述的圖像傳輸裝置(7)為導(dǎo)線，用于傳輸控制信號與圖像信號。

優(yōu)選地，所述的圖像處理終端(8)用于圖像的處理和分析。

本發(fā)明優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明提供了一種可內(nèi)置于陰道內(nèi)以直觀地觀測陰道及宮頸病變的醫(yī)療裝置，其利用光學(xué)原理實現(xiàn)對陰道和宮頸組織的保真、近距離和精確觀察，更便于疾病的正確診斷；

2、本發(fā)明的內(nèi)置式顯微陰道鏡能通過機械臂實現(xiàn)整體位置的粗調(diào)，并通過伸縮組件和反射鏡控制組件的微調(diào)實現(xiàn)陰道不同深度和角度的觀察，調(diào)節(jié)靈活，便于穩(wěn)定控制；

3、本發(fā)明的內(nèi)置式顯微陰道鏡整體結(jié)構(gòu)簡單，便于組配。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的內(nèi)置式顯微陰道鏡結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是探測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是伸縮組件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是反射鏡控制組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的具體實施方式作詳細說明。

附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示：

1.支架，11.底座，12.支撐柱

2.機械臂，21.傳動臂，22.傳動關(guān)節(jié)

3.連接頭，4.移動把手，5.探測裝置，6.圖像接收裝置，7.圖像傳輸裝置，8.圖像處理終端

51.外殼體，52.內(nèi)殼體，53.保護套，54.光源盒

55.成像組件，551.白光光源，552.準(zhǔn)直透鏡，553.分光平板，554.成像透鏡，555.棒狀鏡，556.間隔管，557.干涉顯微組件，5571.第一顯微鏡，5572.第二顯微鏡，5573.第一反射鏡，5574.平面分光鏡，5575.第二反射鏡

56.伸縮組件，561.伸縮齒輪箱，562.伸縮調(diào)節(jié)齒輪，563.伸縮旋鈕，564.棘齒

57.反射鏡控制組件，571.角度旋鈕，572.第一連桿，573.錐齒輪箱，574.第二連桿，575.第一角度齒輪，576.第二角度齒輪，577.第三連桿

實施例1

請參見圖1，圖1是本發(fā)明的內(nèi)置式顯微陰道鏡結(jié)構(gòu)示意圖。所述的內(nèi)置式顯微陰道鏡設(shè)有支架1、機械臂2、連接頭3、移動把手4、探測裝置5、圖像接收裝置6(圖中未示出)、圖像傳輸裝置7和圖像處理終端8。所述的支架1設(shè)有底座11和支撐柱12，所述的支撐柱12在豎直方向上，與所述的底座11垂直。所述的機械臂2設(shè)有四條傳動臂21，所述的四條傳動臂21相互串聯(lián)，通過傳動關(guān)節(jié)22連接，所述的傳動關(guān)節(jié)22為軸鉸接式使得相鄰傳動臂21可相互轉(zhuǎn)動。其中一個端部的傳動臂21通過傳動關(guān)節(jié)22與支撐柱12轉(zhuǎn)動連接，另一個端部的傳動臂21的尾端與連接頭3相連，且所述的移動把手4固定于該傳動臂21的外壁上。所述的連接頭3連接機械臂2和探測裝置5。所述的探測裝置5連接圖像接收裝置6，所述的圖像接收裝置6通過圖像傳輸裝置7與圖像處理終端8連接。所述的圖像傳輸裝置7為導(dǎo)線，用于傳輸控制信號與圖像信號。所述的圖像處理終端8用于圖像的處理和分析。

請參見圖2，圖2是探測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。所述的探測裝置5設(shè)有外殼體51和內(nèi)殼體52。所述的外殼體51和內(nèi)殼體52均為圓柱狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)殼體52位于外殼體51的內(nèi)部。所述的外殼體51遠端端部是封閉的且端面的頂面為平面、外周為倒角，外殼體51遠端端面的外部設(shè)有保護套53，外殼體51的近端端部是開放的；所述的內(nèi)殼體52遠端端部和近端端部都是開放的。所述的外殼體51的外壁上設(shè)有光源盒54，所述的光源盒54的內(nèi)部為空腔且通過外殼體51和內(nèi)殼體52壁上的通孔與內(nèi)殼體52的空腔相連通。

所述的探測裝置5還設(shè)有成像組件55，所述的成像組件55包括白光光源551、準(zhǔn)直透鏡552、分光平板553、成像透鏡554、兩個棒狀鏡555、間隔管556和干涉顯微組件557。所述的白光光源551和準(zhǔn)直透鏡552位于光源盒54內(nèi)；所述的分光平板553、成像透鏡554、兩個棒狀鏡555和間隔管556均位于內(nèi)殼體52的空腔內(nèi)；所述的分光平板553面向準(zhǔn)直透鏡552的方向，能夠接收來自于準(zhǔn)直透鏡552的透射光；所述的成像透鏡554位于分光平板553的近端；兩個棒狀鏡555和間隔管556位于分光平板553的遠端，且所述的間隔管556位于兩個棒狀鏡555之間。所述的干涉顯微組件557由近端至遠端依次設(shè)有第一顯微鏡5571、第二顯微鏡5572、第一反射鏡5573、平面分光鏡5574和第二反射鏡5575。所述的第一顯微鏡5571、第二顯微鏡5572和第一反射鏡5573位于內(nèi)殼體52的空腔內(nèi)且均位于棒狀鏡555的遠端，所述的第二顯微鏡5572位于內(nèi)殼體52的遠端端面上，所述的第一反射鏡5573位于第二顯微鏡5572遠端端面上；所述的平面分光鏡5574和第二反射鏡5575位于外殼體51的空腔內(nèi)且均在內(nèi)殼體52的遠端。所述的成像透鏡554的后端與圖像接收裝置6連接。

所述的探測裝置5還設(shè)有伸縮組件56和反射鏡控制組件57。

請參見圖3，圖3是伸縮組件結(jié)構(gòu)示意圖。所述的伸縮組件56包括伸縮齒輪箱561、伸縮調(diào)節(jié)齒輪562、伸縮旋鈕563和棘齒564。所述的伸縮齒輪箱561位于外殼體51的外壁上，且通過外殼體51壁上的通孔與外殼體51和內(nèi)殼體52之間的空隙相連通。所述的伸縮調(diào)節(jié)齒輪562設(shè)于伸縮齒輪箱561內(nèi)，伸縮調(diào)節(jié)齒輪562所在的平面垂直于外殼體51的橫截面。所述的伸縮旋鈕563一端連接于伸縮調(diào)節(jié)齒輪562的中心，另一端經(jīng)伸縮齒輪箱561壁上的通孔伸出于其外部。所述的棘齒564設(shè)于內(nèi)殼體52的外壁上，并與伸縮調(diào)節(jié)齒輪562相嚙合。伸縮組件56的工作原理是：轉(zhuǎn)動伸縮旋鈕563，帶動伸縮調(diào)節(jié)齒輪562轉(zhuǎn)動，在伸縮調(diào)節(jié)齒輪562和棘齒564的嚙合作用下，進而使內(nèi)殼體52沿著軸向方向向上或向下移動。

請參見圖4，圖4是反射鏡控制組件結(jié)構(gòu)示意圖。所述的反射鏡控制組件57包括角度旋鈕571、第一連桿572、錐齒輪箱573、第二連桿574、第一角度齒輪575、第二角度齒輪576和第三連桿577。所述的第三連桿577處于外殼體51的軸向上，第三連桿577近端連接于第二反射鏡5575的遠端端面中央，遠端連接于第二角度齒輪576的中心，所述的第二角度齒輪576與第一角度齒輪575在水平方向上相嚙合，所述的第二連桿574遠端穿過平面分光鏡5574(圖中未示出)然后連接于第一角度齒輪575的中央，近端連接于錐齒輪箱573，第二連桿574與外殼體51的軸向平行并位于外殼體51和內(nèi)殼體52之間的空隙內(nèi)；所述的第一連桿572也連接于錐齒輪箱573，由錐齒輪箱573實現(xiàn)第一連桿572和第二連桿574方向上的改變，所述的第一連桿572通過外殼體51壁上的通孔伸出于外殼體51外部。反射鏡控制組件57的工作原理為：轉(zhuǎn)動角度旋鈕571使其繞水平方向轉(zhuǎn)動，經(jīng)錐齒輪箱573傳遞使得第二連桿574垂直軸向轉(zhuǎn)動，帶動第一角度齒輪575轉(zhuǎn)動，并進一步帶動第二角度齒輪576轉(zhuǎn)動，最終所述第二角度齒輪576經(jīng)第三連桿577帶動第二反射鏡5575垂直軸向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)陰道組織的360度觀察。

需要說明的是，本發(fā)明的內(nèi)置式顯微陰道鏡工作狀態(tài)下，所述外殼體51的遠端區(qū)段置于陰道內(nèi)成像，伸縮靈活，近距離成像清晰，更便于陰道及宮頸組織的細致觀察和保真成像，有利于陰道尤其是宮頸疾病的正確診斷。所述的外殼體51即鏡體長度優(yōu)選為15cm，直徑優(yōu)選為10cm。所述的機械臂2可實現(xiàn)本發(fā)明的內(nèi)置式顯微陰道鏡整體位置的粗調(diào)。所述的伸縮組件56用于使內(nèi)殼體52相對于外殼體51沿著軸向方向移動，其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，部件少，易于裝配，棘齒式的設(shè)計能保證所述內(nèi)殼體52相對于外殼體51平穩(wěn)均勻地軸向移動，便于精確控制；所述的反射鏡控制組件57用于使第二反射鏡5575繞著外殼體51中心軸轉(zhuǎn)動，其同樣具備結(jié)構(gòu)簡單、易于裝配的優(yōu)點，很好地利用了外殼體51和內(nèi)殼體52之間的空間；所述的伸縮旋鈕563和角度旋鈕571的調(diào)節(jié)方向是不同的，便于醫(yī)生區(qū)分，不易出錯。所述的伸縮組件56和反射鏡控制組件57的結(jié)構(gòu)以本實施例為最佳，但不僅限于此。所述的連接頭3與機械臂2和探測裝置5的連接方式可以是螺紋式或卡口式。所述的移動把手4便于醫(yī)生調(diào)節(jié)機械臂2以進一步調(diào)節(jié)探測裝置5的位置，且所述的移動把手4靠近探測裝置5，更便于精確和穩(wěn)定地控制探測裝置5。所述的圖像傳輸裝置6可固定于機械臂2外部和內(nèi)部，以使整體結(jié)構(gòu)更加整潔。所述的保護套53可起到保護患者陰道組織免受損傷的作用。所述的白光光源551優(yōu)選為led冷光源，具備亮度高、不易衰減的優(yōu)點。所述圖像接收裝置6優(yōu)選為彩色圖像傳感器。

本發(fā)明的內(nèi)置式顯微陰道鏡工作原理為：所述的白光光源551發(fā)出白色光束射向準(zhǔn)直透鏡552，所述的準(zhǔn)直透鏡552將白光光源551的光擴束準(zhǔn)直，送入分光平板553中進行分光，然后光束經(jīng)棒狀鏡555和間隔管556進入干涉顯微裝置557，再一直到保護套53探測到目標(biāo)物后反射回來，攜帶樣品信息的全息干涉條紋經(jīng)成像透鏡554傳入圖像接收裝置6中記錄為數(shù)字圖像并經(jīng)過圖像傳輸裝置7輸入到圖像處理終端8，由圖像處理終端8進行數(shù)值運算和圖像處理。觀察期間可通過伸縮組件56調(diào)節(jié)觀察的深度，通過反射鏡控制組件57調(diào)節(jié)觀察的角度，實現(xiàn)各個部位的精確觀察。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明方法的前提下，還可以做出若干改進和補充，這些改進和補充也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。