技術特征：

1.心率測量方法，其特征是，包括如下步驟：

步驟1、利用心率傳感器按信號采集周期采集心率數據，得到表征心律特征的原始數字信號序列；

步驟2、將原始數字信號序列通過卡爾曼濾波器去捕捉到該原始數字信號序列的每個上升沿和下降沿，由此獲得原始脈沖序列；

步驟3、對原始脈沖序列進行時鐘特征提取，即當檢測到一個心率脈沖后，記錄第一個脈沖出現的時間t₁，并從時間t₁向前估算下一心率脈沖將出現的時間段t₁～t₁+Δt；

步驟4、當下一心率脈沖出現在所估算的時間段t₁～t₁+Δt內時，記錄第二個脈沖出現的時間t₂，并從時間t₂向前估算下一心率脈沖將出現的時間段；

步驟5、循環(huán)步驟3或4的記錄過程，當下一心率脈沖出現在所估算的時間段t_n-1～t_n-1+Δt內時，記錄第二個脈沖出現的時間t_n；

步驟6、利用所記錄的n個脈沖出現的時間，計算初步心率值f_osc，即

$f_{osc}=\frac{t_n-t_1}{n-1}$

步驟7、根據初步心率值f_osc預測下一心率脈沖將要出現的時間點；當下一心率脈沖出現時，判斷此心率脈沖的出現時間是否落在所預測的時間點上；

步驟8、重復步驟7的循環(huán)判斷過程，

如果在預定的次數范圍內，每個心率脈沖的出現時間均落在所預測的時間點上時，則認定初步心率值f_osc為本周期的真實心率值，并開始下一次心率測量周期；

如果在預定的次數范圍內，出現至少1個心率脈沖的出現時間均落在所預測的時間點外時，則適當增加循環(huán)判斷的次數；

若附加的循環(huán)判斷中，每個心率脈沖的出現時間均落在所預測的時間點上時，則也認定初步心率值f_osc為本周期的真實心率值，并開始下一次心率測量周期；

若附加的循環(huán)判斷中，出現至少1個心率脈沖的出現時間均落在所預測的時間點外時，則結束本周期的心率測量，同時重新開始下一次心率測量周期。

2.根據權利要求1所述的心率測量方法，其特征在于：步驟3-5中,時間間隔Δt的取值范圍介于0.375秒～1.5秒。

3.根據權利要求1所述的心率測量方法，其特征在于：步驟3-5中,如果沒有在所估算的時間段內出現相應的心率脈沖，則結束本周期的心率測量，同時重新開始下一次心率測量周期。

4.實現權利要求1所述方法的心率測量裝置，其特征是，包括心率傳感器、ADC轉換模塊和MCU主控模塊；

心率傳感器的輸出端連接到ADC轉換模塊的輸入端，ADC轉換模塊通過總線與MCU主控模塊的輸入端相連；

心率傳感器測量人的心率信號，其輸出為模擬電壓量的心率數據；ADC轉換模塊將模擬電壓量的心率數據轉換為數字量的心率數據；MCU主控模塊運用權利要求1所述的算法從心率數據中提取出心率值。

5.根據權利要求4所述的心率測量裝置，其特征是，還進一步包括通信模塊；該通信模塊與MCU主控模塊相連；通信模塊實現與外部擴展設備的通信，并將心率值向外部擴展設備發(fā)送。

6.根據權利要求5所述的心率測量裝置，其特征是，所述通信模塊為串口藍牙通信模塊。

7.根據權利要求5所述的心率測量裝置，其特征是，外部擴展設備為手機、平板電腦或計算機。

8.根據權利要求4所述的心率測量裝置，其特征是，還進一步包括顯示器，該顯示器與MCU主控模塊相連；顯示器將心率值進行顯示。