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一種骨骼肌體積變化的自動(dòng)測(cè)量方法和裝置與流程

文檔序號(hào):12685542閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種骨骼肌體積變化的自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征在于,包括以下幾個(gè)模塊:

數(shù)據(jù)采集模塊:數(shù)據(jù)采集模塊結(jié)合超聲影像設(shè)備,采集骨骼肌橫截面超聲圖像;

圖像預(yù)處理模塊:用來(lái)降低超聲圖像有較大的散斑噪聲,增強(qiáng)圖像的興趣區(qū)域輪廓;

機(jī)器學(xué)習(xí)模塊:該模塊通過(guò)及其學(xué)習(xí)方法,提取預(yù)處理后的超聲圖像的興趣區(qū)域輪廓;

量化評(píng)估模塊:量化評(píng)估模塊是對(duì)自動(dòng)提取的區(qū)域輪廓進(jìn)行量化分析。

2.一種骨骼肌體積變化的自動(dòng)測(cè)量方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟A:數(shù)據(jù)預(yù)處理:對(duì)采集的肌肉形態(tài)結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行初步增強(qiáng)處理,強(qiáng)化興趣區(qū)域的輪廓;

步驟B:標(biāo)記肌肉邊界;

步驟C:以標(biāo)記結(jié)果為基準(zhǔn),采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練分類(lèi)器,使之可自動(dòng)計(jì)算肌肉橫截面積;

步驟D:對(duì)受試者肌肉采用上述機(jī)器學(xué)習(xí)得到的模型,提取橫截面積,并從像素轉(zhuǎn)化為物理尺寸,從而實(shí)現(xiàn)肌肉橫截面積和體積的量化。

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟A中,采用自適應(yīng)雙邊濾波對(duì)降低圖像的散斑噪聲,雙邊濾波的定義如下:

<mrow> <mover> <mi>I</mi> <mo>^</mo> </mover> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>Z</mi> </mfrac> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>n</mi> <mo>&Element;</mo> <mi>N</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </munder> <msub> <mi>w</mi> <mi>D</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>w</mi> <mi>R</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

I為原始圖像,為平滑濾波后的輸出圖像,wD為空間域權(quán)系數(shù),wR為灰度域權(quán)系數(shù),N(m)表示m的鄰域范圍,n表示鄰域的位置,其中,歸一化函數(shù)Z為

<mrow> <mi>Z</mi> <mo>=</mo> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>n</mi> <mo>&Element;</mo> <mi>N</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </munder> <msub> <mi>w</mi> <mi>D</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>w</mi> <mi>R</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>w</mi> <mi>D</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <mi>m</mi> <mo>-</mo> <mi>n</mi> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msup> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>d</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>w</mi> <mi>R</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </msub> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msup> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>r</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

σd和σr為空間方差和灰度方差,是決定雙邊濾波權(quán)系數(shù)的參數(shù)。通過(guò)自適應(yīng)的方式選擇濾波參數(shù),將雙邊濾波轉(zhuǎn)換為自適應(yīng)雙邊濾波,由于調(diào)節(jié)空間參數(shù)對(duì)噪聲不敏感,通過(guò)自適應(yīng)的方式選擇灰度方差σr,因此,定義σr

表示輸入圖像的估計(jì)噪聲方差。

4.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟A中,數(shù)據(jù)預(yù)處理中,采用多尺度增強(qiáng)濾波,圖像I(x,y)與高斯濾波器的二階偏導(dǎo)數(shù)的卷積

<mrow> <msub> <mi>I</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&times;</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mo>&part;</mo> <mn>2</mn> </msup> <mi>G</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>,</mo> <mi>&sigma;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mo>&part;</mo> <msup> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow>

高斯函數(shù)G(x,y)為:

圖像上的每一個(gè)像素點(diǎn)f(x,y)的二階偏導(dǎo)來(lái)構(gòu)造Hessian矩陣:

<mrow> <mi>H</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>y</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>y</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

其中fxx、fxy,fyx,fyy分別表示二維灰度圖像上像素點(diǎn)f(x,y)的四個(gè)二階偏導(dǎo)數(shù);根據(jù)偏導(dǎo)數(shù)性質(zhì):fxy=fyx,那么Hessian的特征值有λ1、λ21<λ2),在尺度σ下圖像的點(diǎn)p,基于Hessian矩陣的多尺度增強(qiáng)濾波函數(shù)定義為:

<mrow> <mi>V</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&sigma;</mi> <mo>,</mo> <mi>p</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>0</mn> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&gt;</mo> <mn>0</mn> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>R</mi> <mi>B</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msup> <mi>&beta;</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msup> <mi>c</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <msup> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>exp</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mo>-</mo> <mfrac> <msup> <mi>S</mi> <mn>2</mn> </msup> <mrow> <mn>2</mn> <msup> <mi>&gamma;</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

其中參數(shù)β用來(lái)區(qū)別線狀和塊狀物體,參數(shù)c和γ為平滑參數(shù)。

5.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟C中,包括步驟C1:創(chuàng)建數(shù)據(jù)樣本,在預(yù)處理后的骨骼肌圖像中,構(gòu)建圖像訓(xùn)練集和測(cè)試集;步驟C2:選擇特征,在構(gòu)建的訓(xùn)練集圖像中提取設(shè)定區(qū)域作為感興趣區(qū)域,對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行輪廓標(biāo)記構(gòu)建訓(xùn)練圖像輪廓標(biāo)記集;步驟C3:訓(xùn)練分類(lèi)器,從感興趣區(qū)域中提取圖像特征,用提取的圖像特征與訓(xùn)練圖像的標(biāo)記集共同訓(xùn)練成一個(gè)可以反映骨骼肌的邊緣輪廓與圖像特征之間關(guān)系的機(jī)器學(xué)習(xí)模型;;步驟C4:測(cè)試,對(duì)測(cè)試集提取與訓(xùn)練集一致的設(shè)定區(qū)域作為感興趣區(qū)域,提取測(cè)試集的圖像特征,將提取到的測(cè)試圖像特征輸入到訓(xùn)練集訓(xùn)練得到的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中,得到骨骼肌邊緣輪廓。

6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述步驟C3中,圖象特征采用圖像紋理、灰度、全局均值、全局方差、局部均值和局部方差中的至少一種。

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