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超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理方法與流程

文檔序號:11266365閱讀:307來源:國知局
超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理方法與流程

本申請享受2016年3月17日提出的日本專利申請?zhí)?016-054235以及2017年3月7日提出的日本專利申請?zhí)?017-042831的優(yōu)先權(quán)利益,該日本專利申請的全部內(nèi)容被援用到本申請中。

實施方式涉及超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理方法。



背景技術(shù):

以往,為了客觀且定量地評價被檢體的部位(例如內(nèi)臟器官)的功能,提出有各種解析對部位進行攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)(data)的技術(shù)。例如,在超聲波診斷裝置中,為了評價心功能,存在對與心臟壁的運動相關(guān)的運動信息進行計算的技術(shù)。具體而言,超聲波診斷裝置為,對于按照時間序列收集的心臟的三維超聲波圖像數(shù)據(jù),進行包含心臟壁的局部的圖案匹配(patternmatching)在內(nèi)的追蹤處理(跟蹤(tracking)),根據(jù)心臟壁的位移、變形等來推測運動信息。而且,超聲波診斷裝置為,例如,通過繪制(rendering)處理來生成由操作者設(shè)定的關(guān)心區(qū)域所包含的心臟腔(或者心室壁、心房壁等)的圖像,將與所推測的運動信息相應(yīng)的亮度值轉(zhuǎn)換成彩色并加以顯示。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決的課題在于,提供超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理方法,能夠支援在表示解剖學(xué)特征的位置上正確地設(shè)定關(guān)心區(qū)域的分割位置。

實施方式的超聲波診斷裝置具備取得部、計算部、關(guān)心區(qū)域設(shè)定部、圖像生成部以及輸出控制部。取得部取得對運動的被檢體的部位進行攝像而得到的時間序列的體數(shù)據(jù)(volumedata)。計算部使用上述體數(shù)據(jù)通過包含追蹤在內(nèi)的處理來計算與被檢體的關(guān)心區(qū)域相關(guān)的容積信息和運動信息中的至少一方的信息。關(guān)心區(qū)域設(shè)定部向上述關(guān)心區(qū)域設(shè)定至少1個表示解剖學(xué)特征的特征位置。圖像生成部生成穿過至少1個上述特征位置的mpr圖像。輸出控制部顯示上述mpr圖像,并且輸出將上述特征位置作為邊界而包含的上述至少一方的信息。

發(fā)明的效果

根據(jù)實施方式的超聲波診斷裝置,能夠按照基于被檢體的部位的表示解剖學(xué)特征的位置分割的每個區(qū)域,來進行部位的解析。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的構(gòu)成例的框(block)圖。

圖2是用于對通過第1實施方式所涉及的識別信息設(shè)定功能設(shè)定的初始輪廓進行說明的圖。

圖3a~圖3c是用于對第1實施方式所涉及的關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能的處理進行說明的圖。

圖4a以及圖4b是用于對rv環(huán)(ring)的位置進行說明的圖。

圖5是用于對第1實施方式所涉及的斷層圖像生成功能的處理進行說明的圖。

圖6是表示通過第1實施方式所涉及的輸出控制功能顯示的顯示畫面的一例的圖。

圖7a以及圖7b是用于對第1實施方式所涉及的調(diào)整功能的處理進行說明的圖。

圖8是表示第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理順序的流程圖(flow-chart)。

圖9是用于對其他實施方式所涉及的調(diào)整功能的處理進行說明的圖。

具體實施方式

以下,參照附圖對實施方式所涉及的超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理程序(program)進行說明。

另外,在以下,對將實施方式應(yīng)用于超聲波診斷裝置的情況進行說明,但并不限定于此。例如,也能夠?qū)嵤┓绞綉?yīng)用于超聲波診斷裝置以外的醫(yī)用圖像診斷裝置、工作站(workstation)等的醫(yī)用圖像處理裝置。作為醫(yī)用圖像診斷裝置,例如能夠應(yīng)用x射線診斷裝置、x射線ct(computedtomography)裝置、mri(magneticresonanceimaging)裝置、spect(singlephotonemissioncomputedtomography)裝置、pet(positronemissiontomography)裝置、spect裝置與x射線ct裝置一體化而成的spect-ct裝置、pet裝置與x射線ct裝置一體化而成的pet-ct裝置、pet裝置與mri裝置一體化而成的pet-mri裝置、或者包括這些裝置中的多個裝置的裝置組等。

(第1實施方式)

圖1是表示第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置1的構(gòu)成例的框圖。如圖1所示,第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置1具有裝置主體100、超聲波探頭(probe)101、輸入裝置102、顯示器(display)103以及心電圖儀104。超聲波探頭101、輸入裝置102、顯示器103、以及心電圖儀104以能夠通信的方式與裝置主體100連接。

超聲波探頭101具有多個壓電振子,這多個壓電振子基于從裝置主體100所具有的收發(fā)電路110供給的驅(qū)動信號來產(chǎn)生超聲波。此外,超聲波探頭101接收來自被檢體p的反射波并轉(zhuǎn)換成電信號。此外,超聲波探頭101具有設(shè)置于壓電振子的匹配層、以及防止超聲波從壓電振子向后方傳播的填密(backing)材料等。另外,超聲波探頭101與裝置主體100拆裝自如地連接。

當(dāng)從超聲波探頭101朝被檢體p發(fā)送超聲波時,所發(fā)送的超聲波由被檢體p的體內(nèi)組織的聲阻抗(impedance)的不連續(xù)面依次反射,作為反射波信號由超聲波探頭101所具有的多個壓電振子接收。所接收的反射波信號的振幅依存于反射超聲波的不連續(xù)面的聲阻抗之差。另外,所發(fā)送的超聲波脈沖(pulse)由正在移動的血流、心臟壁等的表面反射的情況下的反射波信號,由于多普勒(doppler)效應(yīng)而依存于移動體相對于超聲波發(fā)送方向的速度成分,承受頻率漂移。

例如,在本實施方式中,為了進行被檢體p的三維掃描,作為超聲波探頭101將機械(mechanical)4d探頭、2d陣列(array)探頭與裝置主體100連接。機械4d探頭為,能夠使用如1d陣列探頭那樣排列為一列的多個壓電振子進行二維掃描,并且能夠通過使多個壓電振子以規(guī)定的角度(擺動角度)擺動來進行三維掃描。此外,2d陣列探頭為,能夠通過配置為矩陣狀的多個壓電振子進行三維掃描,并且能夠通過將超聲波會聚而進行收發(fā)來進行二維掃描。

輸入裝置102具有鼠標(biāo)(mouse)、鍵盤(keyboard)、按鈕(button)、面板開關(guān)(panel-switch)、觸摸指令屏(touchcommandscreen)、腳踏開關(guān)(footswitch)、軌跡球(trackball)、以及操縱桿(joystick)等,受理來自超聲波診斷裝置1的操作者的各種設(shè)定請求,并將所受理的各種設(shè)定請求向裝置主體100傳送。

顯示器103顯示用于超聲波診斷裝置1的操作者使用輸入裝置102輸入各種設(shè)定請求的gui(graphicaluserinterface:圖形用戶界面),或者顯示在裝置主體100中生成的超聲波圖像數(shù)據(jù)等。此外,顯示器103顯示各種消息(message),以便將裝置主體100的處理狀況通知給操作者。此外,顯示器103還能夠具有揚聲器(speaker)并輸出聲音。例如,顯示器103的揚聲器輸出嗶嗶聲(beep)等規(guī)定的聲音,以便將裝置主體100的處理狀況通知給操作者。

心電圖儀104為,作為被檢體p的生物體信號而取得被檢體p的心電圖(electrocardiogram:ecg)。心電圖儀104將所取得的心電圖發(fā)送至裝置主體100。另外,在本實施方式中,對作為取得與被檢體p的心臟的心臟時相相關(guān)的信息的機構(gòu)之一、使用心電圖儀104的情況進行說明,但實施方式并不限定于此。

裝置主體100是基于超聲波探頭101接收的反射波信號來生成超聲波圖像數(shù)據(jù)的裝置。圖1所示的裝置主體100是能夠基于超聲波探頭101接收的三維的反射波數(shù)據(jù)來生成三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)的裝置。另外,三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)是“三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)”或者“體數(shù)據(jù)”的一例。

如圖1所示,裝置主體100具有收發(fā)電路110、b模式(mode)處理電路120、多普勒處理電路130、圖像生成電路140、圖像存儲器150、內(nèi)部存儲電路160以及處理電路170。收發(fā)電路110、b模式處理電路120、多普勒處理電路130、圖像生成電路140、圖像存儲器150、內(nèi)部存儲電路160以及處理電路170以能夠通信的方式相互連接。

收發(fā)電路110具有脈沖(pulse)發(fā)生器、發(fā)送延遲部、脈沖裝置(pulser)等,朝超聲波探頭101供給驅(qū)動信號。脈沖發(fā)生器以規(guī)定的速率頻率反復(fù)產(chǎn)生用于形成發(fā)送超聲波的速率(rate)脈沖。此外,發(fā)送延遲部將從超聲波探頭101產(chǎn)生的超聲波會聚為束(beam)狀,且將為了決定發(fā)送指向性而需要的每個壓電振子的延遲時間賦予給脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生的各速率脈沖。此外,脈沖裝置在基于速率脈沖的定時(timing)對超聲波探頭101施加驅(qū)動信號(驅(qū)動脈沖)。即,發(fā)送延遲部通過使對各速率脈沖賦予的延遲時間變化,由此任意地調(diào)整從壓電振子面發(fā)送的超聲波的發(fā)送方向。

另外,收發(fā)電路110具有如下的功能:能夠基于后述的處理電路170的指示而瞬間變更發(fā)送頻率、發(fā)送驅(qū)動電壓等,以便執(zhí)行規(guī)定的掃描序列。尤其是,通過能夠瞬間切換其值的線性放大器(linearamplifier)型的振蕩電路或者對多個電源單元(unit)進行電切換的機構(gòu),來實現(xiàn)發(fā)送驅(qū)動電壓的變更。

此外,收發(fā)電路110具有前置放大器(pre-amplifier)、a/d(analog/digital)轉(zhuǎn)換器、接收延遲部、以及加法器等,對超聲波探頭101接收的反射波信號進行各種處理而生成反射波數(shù)據(jù)。前置放大器按照每個信道(channel)來放大反射波信號。a/d轉(zhuǎn)換器對放大后的反射波信號進行a/d轉(zhuǎn)換。接收延遲部賦予為了決定接收指向性而需要的延遲時間。加法器進行由接收延遲部處理后的反射波信號的加法處理而生成反射波數(shù)據(jù)。通過加法器的加法處理,反射波信號的來自與接收指向性相應(yīng)的方向的反射成分得到強調(diào),根據(jù)接收指向性與發(fā)送指向性來形成超聲波收發(fā)的綜合性的束。

收發(fā)電路110為,在對被檢體p的三維區(qū)域進行掃描的情況下,使超聲波探頭101發(fā)送三維方向的超聲波束。然后,收發(fā)電路110根據(jù)超聲波探頭101接收的反射波信號生成三維的反射波數(shù)據(jù)。

此處,從收發(fā)電路110輸出的輸出信號的方式,能夠選擇是被稱作rf(radiofrequency:射頻)信號的包含相位信息的信號的情況、是包絡(luò)檢波處理后的振幅信息的情況等各種方式。

b模式處理電路120為,從收發(fā)電路110接收反射波數(shù)據(jù),進行對數(shù)放大、包絡(luò)檢波處理等,生成信號強度由亮度的明亮度表現(xiàn)的數(shù)據(jù)(b模式數(shù)據(jù))。

多普勒處理電路130為,根據(jù)從收發(fā)電路110接收的反射波數(shù)據(jù)對速度信息進行頻率解析,提取基于多普勒效應(yīng)的血流、組織、造影劑回波成分,生成對于多個點提取了速度、分散、功率(power)等移動體信息的數(shù)據(jù)(多普勒數(shù)據(jù))。

另外,圖1中例示的b模式處理電路120以及多普勒處理電路130為,能夠?qū)ΧS的反射波數(shù)據(jù)以及三維的反射波數(shù)據(jù)的雙方進行處理。即,b模式處理電路120根據(jù)二維的反射波數(shù)據(jù)生成二維的b模式數(shù)據(jù),根據(jù)三維的反射波數(shù)據(jù)生成三維的b模式數(shù)據(jù)。此外,多普勒處理電路130根據(jù)二維的反射波數(shù)據(jù)生成二維的多普勒數(shù)據(jù),根據(jù)三維的反射波數(shù)據(jù)生成三維的多普勒數(shù)據(jù)。

圖像生成電路140為,根據(jù)b模式處理電路120以及多普勒處理電路130生成的數(shù)據(jù)生成超聲波圖像數(shù)據(jù)。即,圖像生成電路140根據(jù)b模式處理電路120生成的二維的b模式數(shù)據(jù)生成由亮度表示反射波的強度的二維b模式圖像數(shù)據(jù)。此外,圖像生成電路140根據(jù)多普勒處理電路130生成的二維的多普勒數(shù)據(jù)生成表示移動體信息的二維多普勒圖像數(shù)據(jù)。二維多普勒圖像數(shù)據(jù)是速度圖像、分散圖像、功率圖像、或者將這些圖像組合而成的圖像。此外,圖像生成電路140還能夠根據(jù)b模式處理電路120生成的1條掃描線上的b模式數(shù)據(jù)的時間序列數(shù)據(jù)生成m模式圖像數(shù)據(jù)。此外,圖像生成電路140還能夠根據(jù)多普勒處理電路130生成的多普勒數(shù)據(jù)生成沿著時間序列將血流、組織的速度信息進行描繪(plot)的多普勒波形。

此處,圖像生成電路140一般將超聲波掃描的掃描線信號列轉(zhuǎn)換(掃描(scan)轉(zhuǎn)換(convert))成以電視機等為代表的視頻(video)格式(format)的掃描線信號列,生成顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)。具體而言,圖像生成電路140通過與超聲波探頭101的超聲波的掃描方式相應(yīng)地進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,由此生成顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)。此外,圖像生成電路140為,除了掃描轉(zhuǎn)換以外,作為各種圖像處理,例如,使用掃描轉(zhuǎn)換后的多個圖像幀(frame)進行重新生成亮度的平均值圖像的圖像處理(平滑化處理)、在圖像內(nèi)使用微分濾波器(filter)的圖像處理(邊緣(edge)強調(diào)處理)等。此外,圖像生成電路140將各種參數(shù)(parameter)的文字信息、刻度、體標(biāo)記(bodymark)等合成到超聲波圖像數(shù)據(jù)中。

即,b模式數(shù)據(jù)以及多普勒數(shù)據(jù)是掃描轉(zhuǎn)換處理前的超聲波圖像數(shù)據(jù),圖像生成電路140生成的數(shù)據(jù)是掃描轉(zhuǎn)換處理后的顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)。另外,b模式數(shù)據(jù)以及多普勒數(shù)據(jù)也被稱作原始數(shù)據(jù)(rawdata)。

并且,圖像生成電路140通過對b模式處理電路120生成的三維的b模式數(shù)據(jù)進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,由此生成三維b模式圖像數(shù)據(jù)。此外,圖像生成電路140通過對多普勒處理電路130生成的三維的多普勒數(shù)據(jù)進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,由此生成三維多普勒圖像數(shù)據(jù)。即,圖像生成電路140生成“三維的b模式圖像數(shù)據(jù)、三維多普勒圖像數(shù)據(jù)”,作為“三維超聲波圖像數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))”。

并且,圖像生成電路140對體數(shù)據(jù)進行繪制(rendering)處理,以便生成用于由顯示器103顯示體數(shù)據(jù)的各種二維圖像數(shù)據(jù)。作為圖像生成電路140進行的繪制處理,存在通過斷面重構(gòu)法(mpr:multiplanerreconstruction)根據(jù)體數(shù)據(jù)生成mpr圖像數(shù)據(jù)的處理。此外,作為圖像生成電路140進行的繪制處理,存在對體數(shù)據(jù)進行“curvedmpr”的處理、對體數(shù)據(jù)進行“maximumintensityprojection”的處理。此外,作為圖像生成電路140進行的繪制處理,存在體繪制(vr:volumerendering)處理、表面繪制(sr:surfacerendering)處理。

圖像存儲器150是對圖像生成電路140生成的顯示用的圖像數(shù)據(jù)進行存儲的存儲器(memory)。此外,圖像存儲器150還能夠?qū)模式處理電路120、多普勒處理電路130生成的數(shù)據(jù)進行存儲。圖像存儲器150所存儲的b模式數(shù)據(jù)、多普勒數(shù)據(jù)例如能夠在診斷之后由操作者調(diào)出,經(jīng)由圖像生成電路140而成為顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)。

另外,圖像生成電路140為,將超聲波圖像數(shù)據(jù)以及為了生成該超聲波圖像數(shù)據(jù)而進行的超聲波掃描的時間,與從心電圖儀104發(fā)送的心電圖建立對應(yīng)地保存于圖像存儲器150。后述的處理電路170通過參照圖像存儲器150所保存的數(shù)據(jù),能夠取得為了生成超聲波圖像數(shù)據(jù)而進行的超聲波掃描時的心臟時相。

內(nèi)部存儲電路160存儲用于進行超聲波收發(fā)、圖像處理以及顯示處理的控制程序、診斷信息(例如,患者id、醫(yī)生的意見等)、診斷協(xié)議(protocol)、各種體標(biāo)記等的各種數(shù)據(jù)。此外,根據(jù)需要,內(nèi)部存儲電路160還被用于圖像存儲器150所存儲的圖像數(shù)據(jù)的保管等。此外,內(nèi)部存儲電路160所存儲的數(shù)據(jù)能夠經(jīng)由未圖示的接口(interface)朝外部裝置傳送。另外,外部裝置例如是進行圖像診斷的醫(yī)生所使用的pc(personalcomputer)、cd、dvd等存儲介質(zhì)、打印機(printer)等。

處理電路170對超聲波診斷裝置1的處理整體進行控制。具體而言,處理電路170基于從操作者經(jīng)由輸入裝置102輸入的各種設(shè)定請求、從內(nèi)部存儲電路160讀入的各種控制程序以及各種數(shù)據(jù),對收發(fā)電路110、b模式處理電路120、多普勒處理電路130以及圖像生成電路140的處理進行控制。此外,處理電路170進行控制,以便將圖像存儲器150、內(nèi)部存儲電路160所存儲的顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)在顯示器103上進行顯示。

此外,處理電路170執(zhí)行取得功能171、識別信息設(shè)定功能172、關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173、計算功能174、斷層圖像生成功能175、輸出控制功能176以及調(diào)整功能177。另外,關(guān)于處理電路170所執(zhí)行的取得功能171、識別信息設(shè)定功能172、關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能17、計算功能174、斷層圖像生成功能175、輸出控制功能176以及調(diào)整功能177的處理內(nèi)容將后述。

此處,例如,圖1所示的處理電路170的構(gòu)成要素即取得功能171、識別信息設(shè)定功能172、關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173、計算功能174、斷層圖像生成功能175、輸出控制功能176以及調(diào)整功能177所執(zhí)行的各處理功能,以能夠由計算機(computer)執(zhí)行的程序的形態(tài)記錄于內(nèi)部存儲電路160。處理電路170是通過將各程序從內(nèi)部存儲電路160讀出并執(zhí)行、由此實現(xiàn)與各程序?qū)?yīng)的功能的處理器(processor)。換言之,讀出了各程序的狀態(tài)的處理電路170具有圖1的處理電路170內(nèi)所示的各功能。

另外,在本實施方式中,對通過單個的處理電路170來實現(xiàn)以下說明的各處理功能的情況進行說明,但也可以將多個獨立的處理器組合而構(gòu)成處理電路,并通過各處理器執(zhí)行程序來實現(xiàn)功能。

在上述說明中使用的“處理器”這個詞語,例如意味著cpu(centralprocessingunit)、gpu(graphicsprocessingunit)、或者面向特定用途的集成電路(applicationspecificintegratedcircuit:asic)、可編程邏輯器件(例如,簡單可編程邏輯器件(simpleprogrammablelogicdevice:spld)、復(fù)雜可編程邏輯器件(complexprogrammablelogicdevice:cpld)、以及現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray:fpga))等電路。處理器通過將內(nèi)部存儲電路160所保存的程序讀出并執(zhí)行來實現(xiàn)功能。另外,也可以代替在內(nèi)部存儲電路160中保存程序,而構(gòu)成為將程序直接組入到處理器的電路內(nèi)。在該情況下,處理器通過將組入到電路內(nèi)的程序讀出并執(zhí)行來實現(xiàn)功能。另外,本實施方式的各處理器,并不限定于按照每個處理器來構(gòu)成為單個的電路的情況,也可以將多個獨立的電路組合而構(gòu)成為1個處理器,并實現(xiàn)其功能。并且,也可以將各圖中的多個構(gòu)成要素綜合到1個處理器中而實現(xiàn)其功能。

以上,對第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置1的構(gòu)成例進行了說明。在所述構(gòu)成的情況下,第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置1執(zhí)行以下的處理,以便按照基于被檢體p的部位的表示解剖學(xué)特征的位置分割的每個區(qū)域來進行部位的解析。

另外,在以下的說明中,對處理電路170通過三維斑點追蹤(3dspeckletracking:3dt)法來進行心臟的壁運動解析的情況進行說明,但實施方式并不限定于此。例如,處理電路170并不限定于壁運動解析,還能夠計算與心臟的容積相關(guān)的容積信息。此外,處理電路170并不限定于對心臟進行解析,還能夠?qū)ζ渌课?內(nèi)臟器官)進行解析。

取得功能171取得對被檢體p的部位進行攝像而得到的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。例如,取得功能171取得至少一次心搏量的對被檢體p的心臟進行攝像而得到的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。另外,取得功能171是取得部的一例。換言之,取得功能171取得對運動的被檢體的部位進行攝像而得到的時間序列的體數(shù)據(jù)。

例如,操作者利用扇形(sector)探頭進行包含被檢體p的心臟在內(nèi)的區(qū)域的三維掃描,而進行描繪出心肌的三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的攝像。該動態(tài)圖像數(shù)據(jù)例如是包含以b模式收集的每個時相的超聲波圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的超聲波圖像數(shù)據(jù)組。此處,“時相”是指心臟的周期性運動中的任意的1個時刻(timing),也被稱作“心臟時相”。

而且,圖像生成電路140生成心臟的右心室的動態(tài)圖像數(shù)據(jù),并將所生成的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)保存于圖像存儲器150。而且,操作者例如將心電圖中的從r波到下一個r波為止的1次心搏量的區(qū)間,設(shè)定為處理對象的區(qū)間。另外,在將處理對象的區(qū)間設(shè)定為2次心搏量的區(qū)間、3次心搏量的區(qū)間的情況下,也能夠應(yīng)用本實施方式。

而且,取得功能171例如從圖像存儲器150取得超聲波圖像數(shù)據(jù)組。該超聲波圖像數(shù)據(jù)組包含操作者設(shè)定的1次心搏量的區(qū)間所包含的多個幀的三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))。

另外,在第1實施方式中,為了對向典型的斑點追蹤法的應(yīng)用例進行說明,而對取得遍及多個時相的體數(shù)據(jù)的情況進行了說明,但實施方式并不限定于此。例如,取得功能171也可以取得與1個時相對應(yīng)的體數(shù)據(jù)。因而,例如,取得功能171也可以取得與舒張末期(end-diastole)或者收縮末期(end-systole)對應(yīng)的1個時相的體數(shù)據(jù)。

此外,在第1實施方式中,說明了取得功能171取得對右心室進行攝像而得到的三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)并將其用于以后的處理的情況,但實施方式并不限定于此。例如,取得功能171所取得的三維的超聲波圖像數(shù)據(jù),也可以是對左心室進行攝像而得到的,還可以是對心臟整體或者心臟以外的其他部位進行攝像而得到的。

此外,在第1實施方式中,說明了將通過超聲波的收發(fā)而生成的三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)用作為三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的情況,但實施方式并不限定于此。例如,三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)也可以是通過超聲波診斷裝置以外的醫(yī)用圖像診斷裝置生成的三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。

識別信息設(shè)定功能172為,在三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中,對于表示被檢體p的部位的輪廓的多個位置設(shè)定識別各位置的識別信息。另外,識別信息設(shè)定功能172是識別信息設(shè)定部的一例。

例如,識別信息設(shè)定功能172為,對于超聲波圖像數(shù)據(jù)組所包含的至少1個超聲波圖像數(shù)據(jù)中的與右心室的輪廓對應(yīng)的位置,設(shè)定多個被賦予了地址(address)編號的追蹤點(構(gòu)成點)。此處,追蹤點是為了計算局部區(qū)域的運動信息而隨著時間被追蹤的點,是構(gòu)成局部區(qū)域的輪廓的構(gòu)成點。此外,地址編號是為了識別各追蹤點而被賦予的編號,例如,基于心臟的內(nèi)膜上的各追蹤點的位置來定義。另外,地址編號并不限定于編號(數(shù)字),例如只要是文字、記號等能夠識別各追蹤點的位置的識別信息即可。

另外,此處,作為一例,說明對右心室的內(nèi)膜執(zhí)行以下的處理的情況,但實施方式并不限定于此。例如,并不限定于內(nèi)膜,也可以對外膜或者內(nèi)膜與外膜的中間層執(zhí)行以下的處理。此外,識別信息設(shè)定功能172為,例如,并不限定于右心室,也可以對左心室、左心房、右心房或者心臟整體等任意的規(guī)定區(qū)域執(zhí)行以下的處理。另外,在本實施方式中,識別信息設(shè)定功能172為,根據(jù)操作者手動地設(shè)定的信息,對于與右心室的初始輪廓對應(yīng)的位置設(shè)定多個構(gòu)成輪廓的構(gòu)成點。

例如,操作者對于通過取得功能171取得的超聲波圖像數(shù)據(jù)組指定任意的心臟時相。此處所指定的任意的心臟時相,是1次心搏量的區(qū)間所包含的幀中的任意幀,例如是舒張末期時相(最初的r波時相)。而且,當(dāng)由操作者指定任意的心臟時相時,識別信息設(shè)定功能172對于所指定的心臟時相的超聲波圖像數(shù)據(jù)設(shè)定三維的初始輪廓。

此處,例如,通過對于多個基準(zhǔn)mpr斷面分別輸入的二維的輪廓線的插補處理,來生成三維的初始輪廓。例如,操作者對于穿過心尖部的多個基準(zhǔn)mpr斷面分別輸入對右心室的內(nèi)膜的輪廓進行表示的輪廓線。然后,識別信息設(shè)定功能172將向各個基準(zhǔn)mpr斷面輸入的輪廓線的位置轉(zhuǎn)換成三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)的坐標(biāo)。然后,識別信息設(shè)定功能172通過各輪廓線間的空間的插補處理來生成三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)中的各輪廓線之間的三維的輪廓形狀(初始輪廓)。如此,識別信息設(shè)定功能172對右心室的內(nèi)膜的初始輪廓進行設(shè)定。

圖2是用于對通過第1實施方式所涉及的識別信息設(shè)定功能172設(shè)定的初始輪廓進行說明的圖。圖2中例示出對右心室設(shè)定的初始輪廓(ve)。在圖2中,由實線表示的網(wǎng)(mesh)狀構(gòu)造與對右心室的內(nèi)膜設(shè)定的初始輪廓對應(yīng),由虛線表示的網(wǎng)狀構(gòu)造與對右心室的外膜設(shè)定的初始輪廓對應(yīng)。此外,圖2中例示出相對于右心室流入血液的流入口(vi)、以及流出血液的流出口(vo)。

如圖2所示,識別信息設(shè)定功能172為,在任意的心臟時相的超聲波圖像數(shù)據(jù)中的與右心室的內(nèi)膜對應(yīng)的位置設(shè)定三維的初始輪廓(ve)。然后,識別信息設(shè)定功能172對于構(gòu)成所設(shè)定的初始輪廓(ve)的多個構(gòu)成點設(shè)定地址編號。此處,在圖2所示的例子中,構(gòu)成點與網(wǎng)狀構(gòu)造的交點的位置對應(yīng)。識別信息設(shè)定功能172對于設(shè)定于網(wǎng)狀構(gòu)造的交點的位置的各構(gòu)成點設(shè)定地址編號。

例如,識別信息設(shè)定功能172將心臟的內(nèi)膜的各構(gòu)成點的位置定義為p_endo(t、h、d)。此處,t表示1次心搏量的區(qū)間所包含的幀(心臟時相),h表示長軸方向(高度)的地址編號,d表示圓周方向(方位)的地址編號。另外,此處,使用最初的r波時相來設(shè)定初始斷面,因此t=0。

此外,識別信息設(shè)定功能172為,作為圓周方向的基準(zhǔn)位置,例如設(shè)定右心室的三尖瓣側(cè)的端部,將該位置的構(gòu)成點的d設(shè)為0。即,處于該基準(zhǔn)位置的構(gòu)成點的位置被表示為p_endo(0、h、0)。然后,識別信息設(shè)定功能172為,從基準(zhǔn)位置的構(gòu)成點起對于處于圓周方向的構(gòu)成點,依次將地址編號設(shè)定為d=0、1、2、3……。此外,識別信息設(shè)定功能172為,將三維的初始輪廓中的距心尖部最遠(yuǎn)的環(huán)狀輪廓的位置設(shè)為長軸方向的基準(zhǔn)位置,將該位置的構(gòu)成點的h設(shè)為0。即,處于該基準(zhǔn)位置的構(gòu)成點的位置,被表示為p_endo(0、0、d)。然后,識別信息設(shè)定功能172為,從基準(zhǔn)位置的構(gòu)成點起對于處于心尖方向的構(gòu)成點,依次將地址編號設(shè)定為h=0、1、2、3……。

如此,識別信息設(shè)定功能172為,在三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中的與右心室的內(nèi)膜對應(yīng)的位置,設(shè)定多個被賦予了地址編號的追蹤點(構(gòu)成點)。另外,初始輪廓的設(shè)定并不限定于上述的手動操作,也可以為,識別信息設(shè)定功能172使用內(nèi)膜輪廓形狀的字典數(shù)據(jù)(例如,過去設(shè)定的輪廓的統(tǒng)計數(shù)據(jù))自動或者半自動地檢測圖像中的邊界。

關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173對于三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)設(shè)定關(guān)心區(qū)域。例如,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173為,在三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)所包含的與心臟的右心室對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定關(guān)心區(qū)域。具體而言,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173為,基于與右心室相關(guān)的邊界檢測機構(gòu)、手動的邊界位置的設(shè)定機構(gòu),在與右心室對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定關(guān)心區(qū)域(這樣的邊界位置的提取一般被稱作分段(segmentation))。另外,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173是關(guān)心區(qū)域設(shè)定部的一例。

圖3a至圖3c是用于對第1實施方式所涉及的關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173的處理進行說明的圖。圖3a至圖3c中例示出通過關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173設(shè)定的關(guān)心區(qū)域。此處,圖3a是從中隔(ivs)側(cè)觀察右心室的圖,圖3b以及圖3c是從游離壁(free-wall)側(cè)觀察右心室的圖。

如圖3a至圖3c所示,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173在超聲波圖像數(shù)據(jù)所包含的與心臟的右心室對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定關(guān)心區(qū)域。該關(guān)心區(qū)域被分割成中隔側(cè)的流入部(rvitsept)、中隔側(cè)的流出部(rvotsept)、中隔側(cè)的心尖部(apicalsept)、游離壁側(cè)的流出部(rvotfree)、游離壁側(cè)的心尖部(apicalfree)、側(cè)壁側(cè)的流入部(rvitlat)以及下壁側(cè)的流入部(rvitinf)這7個段(分割區(qū)域)。

此處,通過關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173設(shè)定的關(guān)心區(qū)域的分割位置,與在生物體中表示解剖學(xué)特征的生物體地標(biāo)位置(特征位置)建立對應(yīng)。當(dāng)以右心室為例時,根據(jù)右心室內(nèi)腔的被稱作右室環(huán)(以下,也表述為“rv(rightventricle)環(huán)”)的肌肉束的構(gòu)造,在解剖學(xué)上分為流入口側(cè)的區(qū)域(以下,也表述為“流入部”)和流出口側(cè)的區(qū)域(以下,也表述為“流出部”)這2個區(qū)域。因此,設(shè)定于右心室的關(guān)心區(qū)域的分割位置,通過與處于rv環(huán)上的生物體地標(biāo)位置建立對應(yīng)而能夠成為在解剖學(xué)上具有意義的位置。

圖4a以及圖4b是用于對rv環(huán)的位置進行說明的圖。圖4a中例示出將右心室的游離壁展開而對右心室內(nèi)腔的情況進行表示的解剖模型圖。在圖4a中,分別在里側(cè)圖示出中隔,在右側(cè)圖示出流入口,在左側(cè)圖示出流出口。此外,圖4b中例示出穿過處于rv環(huán)上的2個地標(biāo)(landmark)位置的斷面(在該例子中相當(dāng)于心室的短軸斷面)的示意圖。在圖4b中,分別在左側(cè)圖示出右心室,在右側(cè)圖示出左心室。

rv環(huán)處于圖4a中的由rv環(huán)所示的位置。而且,作為對右室環(huán)的位置進行規(guī)定的主要的生物體地標(biāo),如圖4a以及圖4b所示那樣存在3個。這些部位是流入口與流出口之間的內(nèi)壁的頂點即室上嵴(在該圖中稱作“室上嵴位置”)、右室游離壁側(cè)的前乳頭肌(anteriorpapillarymuscle:在該圖中稱作“ap位置”)、以及右心室中隔側(cè)的隔緣肉柱(trabeculaseptomarginalis)向節(jié)制索(moderatorband)轉(zhuǎn)移的部位(在該圖中稱作“mb位置”)。(關(guān)于rv環(huán),參照非專利文獻1,非專利文獻1:“alternativepacing的真相與解剖學(xué)知識”,第34回琦玉心律失常起搏研究會摘錄集,第31頁第1欄第28行~第33頁第1欄第14行,井川修)。

這些生物體地標(biāo),在形成rv環(huán)的肌肉束中也是特征性的構(gòu)造物。尤其是mb位置和ap位置,在超聲波圖像數(shù)據(jù)中被描繪為向右室心腔內(nèi)(由于是血液回波,因此成為低亮度)突出的亮度比較高的構(gòu)造物。此外,室上嵴位置被容易地等同為將右心室的流入部與流出部進行連結(jié)的底面的頂點位置。

因此,在第1實施方式中,通過關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173設(shè)定的關(guān)心區(qū)域的分割位置,與在生物體中表示解剖學(xué)特征的生物體地標(biāo)位置(特征位置)建立對應(yīng)。具體而言,mb位置與將關(guān)心區(qū)域分割成中隔側(cè)的流入部(rvitsept)、中隔側(cè)的流出部(rvotsept)以及中隔側(cè)的心尖部(apicalsept)這3個段的位置相對應(yīng)(參照圖3a)。此外,ap位置與將關(guān)心區(qū)域分割成游離壁側(cè)的流出部(rvotfree)、側(cè)壁側(cè)的流入部(rvitlat)以及游離壁側(cè)的心尖部(apicalfree)這3個段的位置相對應(yīng)(參照圖3b)。

如此,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173在三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中設(shè)定通過生物體地標(biāo)位置來規(guī)定分割位置的關(guān)心區(qū)域。即,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173對于三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)設(shè)定被分割成多個分割區(qū)域的關(guān)心區(qū)域、且是將表示部位的解剖學(xué)特征的特征位置預(yù)先與分割區(qū)域的分割位置中的至少1個建立對應(yīng)的關(guān)心區(qū)域。換言之,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173向關(guān)心區(qū)域設(shè)定至少1個表示解剖學(xué)特征的特征位置。另外,關(guān)心區(qū)域中的生物體地標(biāo)位置,例如基于過去設(shè)定的輪廓的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來預(yù)設(shè)(preset),關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173設(shè)定關(guān)心區(qū)域,由此,關(guān)心區(qū)域中的生物體地標(biāo)位置被初始設(shè)定于在統(tǒng)計上似乎正確的位置。此外,關(guān)心區(qū)域中的生物體地標(biāo)位置能夠通過后述的處理來調(diào)節(jié)。

計算功能174根據(jù)三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù),計算出與關(guān)心區(qū)域相關(guān)的表示容積的容積信息、以及與關(guān)心區(qū)域相關(guān)的表示運動功能的運動信息中的至少一方。例如,計算功能174通過使用設(shè)定有多個構(gòu)成點的初始時相的超聲波圖像數(shù)據(jù)、以及下一個時相的超聲波圖像數(shù)據(jù)來進行包含圖案匹配在內(nèi)的追蹤處理,由此對超聲波圖像數(shù)據(jù)組所包含的多個超聲波圖像數(shù)據(jù)中的多個構(gòu)成點的位置進行追蹤。另外,計算功能174是計算部的一例。換言之,計算功能174使用體數(shù)據(jù)、通過包含追蹤在內(nèi)的處理,計算出與被檢體的關(guān)心區(qū)域相關(guān)的容積信息和運動信息中的至少一方的信息。

例如,計算功能174為,當(dāng)對于體數(shù)據(jù)組所包含的幀t=0的體數(shù)據(jù)、在與初始輪廓對應(yīng)的位置設(shè)定多個構(gòu)成點時,通過包含圖案匹配在內(nèi)的處理對其他幀t的各構(gòu)成點的位置進行追蹤。具體而言,計算功能174在已經(jīng)設(shè)定了多個構(gòu)成點的幀的體數(shù)據(jù)與鄰接于該幀的幀的體數(shù)據(jù)之間重復(fù)進行圖案匹配。即,計算功能174為,以t=0的體數(shù)據(jù)中的心臟的內(nèi)膜的各構(gòu)成點p_endo(0、h、d)為起點,對t=1、2、3……的各幀的體數(shù)據(jù)中的各構(gòu)成點p_endo(t、h、d)的位置進行追蹤。其結(jié)果,計算功能174對于1次心搏量的區(qū)間所包含的各幀求出構(gòu)成心臟的內(nèi)膜的各構(gòu)成點的坐標(biāo)信息。

而且,計算功能174為,使用各超聲波圖像數(shù)據(jù)組所包含的多個超聲波圖像數(shù)據(jù)中的多個構(gòu)成點的位置,按照多個超聲波圖像數(shù)據(jù)的每個來計算表示組織的運動的運動信息。

此處,作為通過計算功能174計算的運動信息的代表例,例如,能夠列舉各構(gòu)成點的每1幀的局部心肌位移[mm]、2點間的距離的變化率即局部心肌應(yīng)變[%]、或者它們的時間變化即局部心肌速度[cm/s]以及局部心肌應(yīng)變(strain)率[1/s]等。但是,運動信息并不限定于這些參數(shù),只要是能夠使用各幀的多個構(gòu)成點的坐標(biāo)信息計算出的參數(shù)即可。例如,這些運動信息也可以被成分分離。在右心室的情況下,例如使用在長軸(longitudinal)方向上被成分分離的longitudinalstrain(ls,縱向應(yīng)變)、在圓周(circumferential)方向上被成分分離的circumferentialstrain(cs,圓周應(yīng)變)等指標(biāo)。這些指標(biāo)通過使用了右心室的二維圖像(長軸像、短軸像)的二維的斑點追蹤法來計算。此外,在三維的斑點追蹤法中,也可以定義有局部的面積變化率(ac:areachangeratio)。ac無需向方向成分進行分離,因此即便是像右心室那樣復(fù)雜的形狀也能夠進行穩(wěn)定的解析。

此外,作為為了進行右心室的功能評價而在臨床上經(jīng)常使用的運動信息,具有以m模式計測的tapse(三尖瓣環(huán)收縮期位移量)。m模式是一維的解析,因此在tapse中,對于三尖瓣環(huán)附近的一部分,觀察到朝向超聲波探頭的方向的位移成分。另一方面,如果是三維斑點追蹤法,則能夠獲得將右心室的整個區(qū)域包括在內(nèi)的位移的信息。作為此時的位移的方向,能夠檢測以關(guān)心區(qū)域(右心室)為基準(zhǔn)的長軸方向、壁厚(radial)方向的位移成分。此外,作為難以被右心室的復(fù)雜形狀影響的指標(biāo),也可以使用不進行向方向的成分分離的移動距離d(d=sqrt((px(n)-px(n0))^2+(py(n)-py(n0))^2+(pz(n)-pz(n0))^2))。其中,(px(n)、py(n)、pz(n))表示追蹤點p的位置,n表示時相,n0表示基準(zhǔn)時相。

另外,通過計算功能174計算出的運動信息被賦予用于計算的各構(gòu)成點(追蹤點)。具體而言,例如,根據(jù)心臟的內(nèi)膜的各構(gòu)成點計算出的運動信息被定義為v_endo(t、h、d)。并且,計算功能174將計算出的運動信息按照每個體數(shù)據(jù)組保存于圖像存儲器150。

此外,計算功能174計算出容積信息,作為心臟的泵功能的指標(biāo)。例如,計算功能174計算包括右心室在內(nèi)的關(guān)心區(qū)域的容積信息。另外,計算功能174計算容積信息的情況下的區(qū)域,能夠適當(dāng)變更。

如此,計算功能174對于超聲波圖像數(shù)據(jù)組,計算出包含心臟的容積信息以及運動信息中的至少一方的信息。

斷層圖像生成功能175為,根據(jù)三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)生成穿過表示部位的解剖學(xué)特征的特征位置的斷面的圖像數(shù)據(jù)即斷面圖像數(shù)據(jù)。例如,斷層圖像生成功能175根據(jù)超聲波圖像數(shù)據(jù)生成穿過生物體地標(biāo)位置的斷面圖像數(shù)據(jù)。具體而言,斷層圖像生成功能175根據(jù)超聲波圖像數(shù)據(jù)組所包含的任意時相的超聲波圖像數(shù)據(jù),生成(重構(gòu))穿過關(guān)心區(qū)域的分割位置即mb位置以及ap位置這2個點的mpr圖像數(shù)據(jù)。另外,斷層圖像生成功能175是斷層圖像生成部的一例。此外,斷層圖像生成部是圖像生成部的一例。

例如,斷層圖像生成功能175生成在穿過mb位置以及ap位置這2個點的基礎(chǔ)上還穿過任意的段邊界點的合計3個點的斷面的mpr圖像數(shù)據(jù)。此處,任意的段邊界點例如是對游離壁側(cè)的心尖部(apicalfree)、側(cè)壁側(cè)的流入部(rvitlat)以及下壁側(cè)的流入部(rvitinf)的各段進行分割的位置的邊界點。該段邊界點距mb位置以及ap位置這2個點的距離分離,因此斷層圖像生成功能175能夠生成與右心室的短軸斷面(心尖部趨近面中的c面)接近的傾斜的mpr圖像數(shù)據(jù)。

圖5是用于對第1實施方式所涉及的斷層圖像生成功能175的處理進行說明的圖。圖5中例示出通過斷層圖像生成功能175生成的mpr圖像50。

如圖5所示,斷層圖像生成功能175生成與短軸斷面接近的傾斜的mpr圖像50。此處,mpr圖像50穿過mb位置以及ap位置這2個點,因此能夠描繪出mb位置以及ap位置。因此,斷層圖像生成功能175生成表示mb位置的mb指示器(maker)51、以及表示ap位置的ap指示器52。

如此,斷層圖像生成功能175生成至少穿過mb位置以及ap位置這2個點的mpr圖像數(shù)據(jù)。通過斷層圖像生成功能175生成的mpr圖像數(shù)據(jù),通過后述的輸出控制功能176而顯示于顯示器103。換言之,作為圖像生成部的斷層圖像生成功能175,生成穿過至少1個特征位置的mpr圖像。

輸出控制功能176使基于斷面圖像數(shù)據(jù)的顯示圖像進行顯示,并且輸出與基于特征位置來分割關(guān)心區(qū)域而得到的分割區(qū)域?qū)?yīng)的容積信息以及運動信息中的至少一方。例如,輸出控制功能176輸出通過穿過特征位置的邊界線來分割關(guān)心區(qū)域而得到的多個分割區(qū)域各自的容積信息以及運動信息中的至少一方。此外,輸出控制功能176輸出通過不穿過特征位置的邊界線進一步分割而得到的多個分割區(qū)域各自的容積信息以及運動信息中的至少一方。另外,輸出控制功能176是輸出控制部的一例。換言之,輸出控制功能176使mpr圖像進行顯示,并且輸出將特征位置作為邊界而包含的至少一方的信息。

圖6是表示通過第1實施方式所涉及的輸出控制功能176顯示的顯示畫面的一例的圖。在圖6的左上例示出基于斷面圖像數(shù)據(jù)的mpr圖像50。此外,在圖6的右上例示出通過超聲波圖像數(shù)據(jù)的繪制處理而生成的繪制圖像60。此外,在圖6的下側(cè)顯示出a面、b面、等級(level)3~7的c面的各斷面圖像。此處,a面表示心尖四腔圖像,b面表示長軸方向的mpr像,該長軸方向的mpr像表示在右心室的流入部與a面大致正交的右室冠狀面圖像(coronalview)。此外,c面是與長軸方向大致正交的短軸斷面,在本例中在內(nèi)部具有9個等級,c3、c5、c7表示與各個等級相當(dāng)?shù)膍pr像。

如圖6的左上所示,輸出控制功能176基于通過斷層圖像生成功能175生成的斷面圖像數(shù)據(jù),生成顯示用的mpr圖像50,并使其顯示于顯示器103。此外,輸出控制功能176在mpr圖像50上重疊顯示表示mb位置的mb指示器51、以及表示ap位置的ap指示器52。由此,操作者通過閱覽mpr圖像50,能夠判斷mpr圖像是否準(zhǔn)確地穿過mb位置以及ap位置這2個點。例如,mb位置以及ap位置在超聲波圖像中被高亮度地描繪出,因此操作者通過確認(rèn)mb指示器51以及ap指示器52的周邊位置的亮度,能夠判斷mpr圖像是否準(zhǔn)確地穿過mb位置以及ap位置這2個點。并且,在該mpr斷面中,有時在右心室腔內(nèi)視覺辨認(rèn)出將mb位置和ap位置作為兩端的節(jié)制索,有助于mb位置與ap位置的準(zhǔn)確性的判斷。另外,mb指示器51以及ap指示器52是第1標(biāo)志的一例。

此外,如圖6的右上所示,輸出控制功能176對于與mpr圖像50對應(yīng)的心臟時相的關(guān)心區(qū)域進行表面繪制處理,生成繪制圖像60,并使其顯示于顯示器103。此外,輸出控制功能176使表示中隔壁側(cè)的mb位置的mb指示器61在繪制圖像60上重疊顯示。由此,操作者通過閱覽繪制圖像60,能夠立體地掌握繪制圖像60中的mb位置。此外,雖然并未特別圖示,但是在通過本表面繪制而形成的繪制圖像60的背面也存在表示游離壁側(cè)的ap位置的ap指示器62。只要通過使繪制圖像60的視點位置旋轉(zhuǎn)而顯示背面,并觀察游離壁側(cè)的情況,則能夠與mb位置相同地立體地掌握ap位置。另外,mb指示器61是第2標(biāo)志的一例。

此外,優(yōu)選為,輸出控制功能176將通過計算功能174計算出的局部的壁運動信息轉(zhuǎn)換成色碼,并映射于繪制圖像60?;蛘?,輸出控制功能176為,對于在通過計算功能174計算出的關(guān)心區(qū)域的頂點地址上定義的局部的壁運動信息,按照關(guān)心區(qū)域所包含的7個段(segment)的每個來計算平均值。然后,輸出控制功能176制作與所計算出的平均值相關(guān)的時間變化曲線并加以顯示。由此,輸出控制功能176能夠按照每個段來提供右心室的功能解析。

另外,在圖6中,為了圖示的方便,用黑色圓點來圖示mb指示器51以及ap指示器52,但實際上優(yōu)選通過互不相同的顏色(或者形狀)來區(qū)分地顯示。例如,使mb指示器51為粉色,使ap指示器52為淺藍色。由此,操作者在mpr圖像50中容易判別mb位置和ap位置。

此外,對于繪制圖像60上的mb指示器61、ap指示器62的顯示色,優(yōu)選分別與mpr上的mb指示器51以及ap指示器52的顯示色一致。由此,操作者在mpr圖像50和繪制圖像60的雙方中容易識別mb位置與ap位置之間的對應(yīng)。

此外,在第1實施方式中,對生成與短軸斷面接近的傾斜的mpr圖像50的情況進行了說明,但實施方式并不限定于此。例如,斷層圖像生成功能175也可以生成不是上述的穿過3個點的斷面、而是穿過3個點的曲面的curved-mpr圖像數(shù)據(jù)。在該情況下,能夠獲得與心尖(apical)等級的段邊界位置相當(dāng)?shù)膍pr的圖像。

此外,例如,斷層圖像生成功能175也可以生成以室上嵴位置為支點穿過mb位置以及ap位置這3個點的mpr圖像數(shù)據(jù)。在該情況下,在所顯示的mpr圖像中能夠描繪出rv環(huán)。此外,斷層圖像生成功能175也可以生成穿過mb位置、ap位置以及室上嵴位置這3個點的曲面的curved-mpr圖像數(shù)據(jù)。在該情況下,能夠明示對右心室的流入部與流出部進行劃分的面。并且,如果在該mpr位置對右心室的關(guān)心區(qū)域進行分割,則例如能夠?qū)α魅氩颗c流出部各自的容積進行解析。另外,能夠計算室上嵴位置來作為右心室的心基部側(cè)的輪廓的頂點位置(最接近心尖部的位置)。該mpr面雖然必須以室上嵴為支點并穿過,但是無論在從支點起的角度不同的哪個mpr面中進行觀察,都能觀察為對流出部的高亮度的橢圓腔進行橫切,因此有時難以在mpr顯示上確認(rèn)mb轉(zhuǎn)移位置與前乳頭肌這2個生物體地標(biāo)實際上是否包含在mpr面內(nèi)。

因此,例如,斷層圖像生成功能175顯示第1實施方式的穿過mb位置以及ap位置這2個點的mpr像、以及上述的以室上嵴為支點并穿過的mpr像的雙方。此時,后者的mpr像中的mb位置以及ap位置這2個點與前者的mpr像的各個位置對應(yīng)。并且,如果在使用前者的mpr顯示準(zhǔn)確地確定了mb位置以及ap位置這2個點的位置之后,使用后者的mpr顯示,則能夠容易地獲得穿過對右室環(huán)的位置進行規(guī)定的3個生物體地標(biāo)位置的mpr。

另外,如后所述,通過調(diào)整功能177來調(diào)整(移動)mb位置以及ap位置。在該情況下,斷層圖像生成功能175為,每當(dāng)生物體地標(biāo)位置即mb位置以及ap位置被調(diào)整時,便使用調(diào)整后的生物體地標(biāo)位置來生成斷面圖像數(shù)據(jù)。并且,輸出控制功能176為,每當(dāng)通過斷層圖像生成功能175生成斷面圖像數(shù)據(jù)時,便顯示基于所生成的斷面圖像數(shù)據(jù)的顯示圖像。

調(diào)整功能177接受操作者所進行的操作,并根據(jù)所接受的操作在設(shè)定了識別信息的位置上調(diào)整特征位置。例如,調(diào)整功能177為,從操作者接受指定在基于三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的繪制圖像上使特征位置移動的方向以及距離的操作,并根據(jù)該方向以及距離來調(diào)整特征位置。另外,調(diào)整功能177是調(diào)整部的一例。

圖7a以及圖7b是用于對第1實施方式所涉及的調(diào)整功能177的處理進行說明的圖。圖7a中例示出通過輸出控制功能176在顯示器103上顯示的繪制圖像60。在該繪制圖像60上,作為鍵盤那樣的位置調(diào)整用gui,顯示有圖標(biāo)(icon)70以及圖標(biāo)71。圖標(biāo)70是用于調(diào)整ap位置的鍵(key)形狀的gui,顯示有“a”標(biāo)記。圖標(biāo)71是用于調(diào)整mb位置的鍵形狀的gui,顯示有“m”標(biāo)記。此外,圖7b中表示使用圖標(biāo)71來調(diào)整mb位置的情況。另外,在圖7a以及圖7b中,對通過在繪制圖像60上使mb指示器61的位置移動來調(diào)整mb位置的情況進行說明,但對ap位置進行調(diào)整的情況下的處理也是相同的。此外,在圖7a以及圖7b的說明中,mb指示器61的調(diào)整前的位置(地址編號)為(t0、h0、d0)。

如圖7a所示,調(diào)整功能177在繪制圖像60上顯示用于調(diào)整ap位置的圖標(biāo)70、以及用于調(diào)整mb位置的圖標(biāo)71。此處,在調(diào)整mb位置的情況下,操作者進行選擇圖標(biāo)71的操作。當(dāng)從操作者接受選擇圖標(biāo)71的操作時,調(diào)整功能177將mb位置設(shè)定為調(diào)整對象。并且,調(diào)整功能177在繪制圖像60上顯示能夠移動mb指示器61的方向。在圖7a所示的例子中,調(diào)整功能177為,作為能夠移動mb指示器61的方向,在mb指示器61的周圍顯示上方向的箭頭、下方向的箭頭、右方向的箭頭以及左方向的箭頭。

如圖7b所示,調(diào)整功能177根據(jù)操作者對標(biāo)記72的操作,在設(shè)定了地址的位置(構(gòu)成點)上調(diào)整mb指示器61的位置。在圖7b的例子中,對操作者通過拖拉操作使“m”標(biāo)記72朝右方向移動的情況進行說明。在該情況下,調(diào)整功能177為,與標(biāo)記72朝右方向的移動相應(yīng),使mb指示器61朝右方向移動。具體而言,調(diào)整功能177為,根據(jù)標(biāo)記72的移動方向與移動距離,變更mb指示器61的地址編號。例如,在標(biāo)記72朝右方向的移動與圓周方向的“正的方向”對應(yīng)、移動距離與“3”對應(yīng)的情況下,調(diào)整功能177將mb指示器61的圓周方向的位置加上“+3”。由此,調(diào)整功能177將mb指示器61的位置(t0、h0、d0)變更為(t0、h0、d0+3)。

如此,調(diào)整功能177根據(jù)操作者所進行的操作在設(shè)定了地址編號的位置上調(diào)整生物體地標(biāo)位置。并且,當(dāng)生物體地標(biāo)位置被調(diào)整時,斷層圖像生成功能175使用調(diào)整后的生物體地標(biāo)位置來生成斷面圖像數(shù)據(jù)。并且,輸出控制功能176為,每當(dāng)通過斷層圖像生成功能175生成斷面圖像數(shù)據(jù)時,便顯示基于所生成的斷面圖像數(shù)據(jù)的顯示圖像。

另外,對生物體地標(biāo)位置進行調(diào)整的處理并不限定于上述說明。例如,在上述說明中,對標(biāo)記72的移動方向與mb指示器61的移動方向一致的情況進行了說明,但并不限定于此。例如,只要標(biāo)記72的移動方向與mb指示器61的移動方向建立對應(yīng),則兩者的移動方向也可以不必須一致。

此外,用于從操作者接受指定使生物體地標(biāo)位置移動的方向以及距離的操作的構(gòu)成,并不限定于圖7a以及圖7b所例示的構(gòu)成。例如,也可以通過鍵盤的操作來接受指定使其移動的方向以及距離的操作。例如,也可以為,當(dāng)操作者按下鍵盤的“m”鍵且按下3次箭頭鍵的“右”鍵時,調(diào)整功能177將其接受為使mb指示器61沿圓周方向移動“+3”的含義的操作。此外,也可以為,當(dāng)操作者按下鍵盤的“a”鍵且操作箭頭鍵時,調(diào)整功能177將其接受為使ap指示器62移動的含義的操作。

圖8是表示第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置1的處理順序的流程圖。例如,在從操作者接受了開始運動信息的解析的含義的指示的情況下,開始圖8所示的處理順序。

在步驟(step)s101中,判定是否為處理定時。例如,輸入裝置102從操作者接受開始運動信息的解析的含義的指示,并將所接受的指示發(fā)送至處理電路170。處理電路170為,當(dāng)接受到由輸入裝置102傳送的指示時,判定為是處理定時(步驟s101:肯定),并開始步驟s102以后的處理。另外,在不是處理定時的情況下(步驟s101:否定),不開始步驟s102以后的處理,處理電路170的各處理功能成為待機狀態(tài)。

當(dāng)步驟s101為肯定時,在步驟s102中,取得功能171取得三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。例如,取得功能171取得至少1次心搏量的對被檢體p的心臟進行攝像而得到的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。

在步驟s103中,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173設(shè)定對象部位的關(guān)心區(qū)域。例如,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173對三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)進行分段,并對與右心室對應(yīng)的區(qū)域進行檢測。并且,關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173在所檢測到的區(qū)域中設(shè)定通過生物體地標(biāo)位置(mb位置以及ap位置)規(guī)定分割位置的關(guān)心區(qū)域。

在步驟s104中,識別信息設(shè)定功能172在關(guān)心區(qū)域的輪廓上的多個位置設(shè)定地址編號。例如,識別信息設(shè)定功能172在超聲波圖像數(shù)據(jù)組所包含的至少1個超聲波圖像數(shù)據(jù)中的與右心室的輪廓對應(yīng)的位置,設(shè)定多個被賦予了地址編號的追蹤點(構(gòu)成點)。

在步驟s105中,計算功能174根據(jù)三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)計算與關(guān)心區(qū)域相關(guān)的容積信息以及與關(guān)心區(qū)域相關(guān)的運動信息中的至少一方。例如,計算功能174通過使用設(shè)定有多個構(gòu)成點的初始時相的超聲波圖像數(shù)據(jù)、以及下一個時相的超聲波圖像數(shù)據(jù)來進行包含圖案匹配在內(nèi)的追蹤處理,由此對超聲波圖像數(shù)據(jù)組所包含的多個超聲波圖像數(shù)據(jù)中的多個構(gòu)成點的位置進行追蹤。

在步驟s106中,斷層圖像生成功能175生成穿過對象部位的生物體地標(biāo)位置的mpr圖像。例如,斷層圖像生成功能175根據(jù)超聲波圖像數(shù)據(jù)來生成(重構(gòu))穿過關(guān)心區(qū)域的分割位置即mb位置以及ap位置這2個點的mpr圖像數(shù)據(jù)。

在步驟s107中,輸出控制功能176使mpr圖像以及繪制圖像進行顯示。例如,輸出控制功能176使顯示器103顯示基于斷面圖像數(shù)據(jù)的mpr圖像50、以及通過超聲波圖像數(shù)據(jù)的繪制處理而生成的繪制圖像60。此外,輸出控制功能176將多個分割區(qū)域各自的運動信息轉(zhuǎn)換成色碼,并映射(mapping)于繪制圖像60。

在步驟s108中,輸出控制功能176使表示生物體地標(biāo)位置的指示器重疊顯示在mpr圖像以及繪制圖像中。例如,輸出控制功能176在mpr圖像50上重疊顯示表示mb位置的mb指示器51以及表示ap位置的ap指示器52。此外,輸出控制功能176在繪制圖像60上重疊顯示表示mb位置的mb指示器61。

在步驟s109中,處理電路170判定處理是否結(jié)束。例如,輸入裝置102從操作者接受使處理結(jié)束的含義的指示,并將所接受的指示發(fā)送至處理電路170。處理電路170為,當(dāng)接受到由輸入裝置102傳送的指示時,判定為處理結(jié)束(步驟s109:肯定),并使圖8的處理結(jié)束。另外,在處理未結(jié)束的情況下(步驟s109:否定),處理電路170轉(zhuǎn)移到步驟s110的處理。

當(dāng)步驟s109為否定時,在步驟s110中,調(diào)整功能177判定是否接受到生物體地標(biāo)位置的變更指示。例如,當(dāng)操作者通過拖拉操作使“m”標(biāo)記72朝右方向移動時,調(diào)整功能177判定為接受到mb位置的變更指示(步驟s110:肯定),并轉(zhuǎn)移到步驟s111的處理。另外,在未接受到變更指示的情況下(步驟s110:否定),轉(zhuǎn)移到步驟s109的處理。

當(dāng)步驟s110為肯定時,在步驟s111中,調(diào)整功能177在設(shè)定了地址編號的位置上變更生物體地標(biāo)位置。例如,調(diào)整功能177為,與標(biāo)記72朝右方向的移動相應(yīng),使mb指示器61朝右方向移動,并轉(zhuǎn)移到步驟s106的處理。即,斷層圖像生成功能175使用調(diào)整后的生物體地標(biāo)位置來生成斷面圖像數(shù)據(jù)。并且,輸出控制功能176為,每當(dāng)通過斷層圖像生成功能175生成斷面圖像數(shù)據(jù)時,便使基于所生成的斷面圖像數(shù)據(jù)的顯示圖像進行顯示。如此,調(diào)整功能177為,每當(dāng)接受到生物體地標(biāo)位置的變更指示時(步驟s110:肯定),便重復(fù)執(zhí)行步驟s106~s108的處理。

如上所述,在第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置1中,取得功能171取得對被檢體的部位進行攝影而得到的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。關(guān)心區(qū)域設(shè)定功能173對三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)設(shè)定關(guān)心區(qū)域。計算功能174根據(jù)三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù),計算與關(guān)心區(qū)域相關(guān)的表示容積的容積信息以及與關(guān)心區(qū)域相關(guān)的表示運動功能的運動信息中的至少一方。斷層圖像生成功能175根據(jù)三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù),生成穿過表示部位的解剖學(xué)特征的特征位置的斷面的圖像數(shù)據(jù)即斷面圖像數(shù)據(jù)。輸出控制功能176使基于斷面圖像數(shù)據(jù)的顯示圖像進行顯示,并且輸出與基于特征位置來分割關(guān)心區(qū)域而得到的分割區(qū)域?qū)?yīng)的容積信息以及運動信息中的至少一方。據(jù)此,超聲波診斷裝置1能夠?qū)υ诒硎窘馄蕦W(xué)特征的位置上正確地設(shè)定關(guān)心區(qū)域的分割位置的情況進行支援。

例如,右心室在解剖學(xué)上由被稱作右室環(huán)(rv環(huán))的環(huán)狀的肌肉束分為流入部與流出部這2個區(qū)域。因而,在根據(jù)心肌應(yīng)變率、容積等對右心室的功能進行解析的情況下,要求按照流入部與流出部來分開地對右心室進行解析。此外,在進行更詳細(xì)的局部的壁運動解析的情況下,可以考慮優(yōu)選在分割為流入部與流出部的基礎(chǔ)上進一步進行細(xì)分化。此處,第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置1為,對于三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù),設(shè)定通過rv環(huán)的生物體地標(biāo)位置來規(guī)定分割位置的關(guān)心區(qū)域。因此,超聲波診斷裝置1容易在通過rv環(huán)分割的流入部以及流出部這2個區(qū)域中對容積信息、運動信息進行解析,或者在將流入部以及流出部進一步細(xì)分化了的區(qū)域中對容積信息、運動信息進行解析。

此外,例如,超聲波診斷裝置1生成穿過生物體地標(biāo)位置的mpr圖像數(shù)據(jù)并對其進行顯示。因此,超聲波診斷裝置1能夠始終在mpr圖像上顯示生物體地標(biāo)位置。并且,在mpr圖像上顯示與生物體地標(biāo)位置對應(yīng)的指示器。據(jù)此,操作者通過對mpr圖像上所顯示的生物體地標(biāo)的構(gòu)造與指示器顯示位置進行比較并加以確認(rèn),由此能夠容易地確認(rèn)生物體地標(biāo)位置是否處于正確的位置。

此外,例如,超聲波診斷裝置1根據(jù)操作者所進行的操作來調(diào)整生物體地標(biāo)位置,并且使用調(diào)整后的生物體地標(biāo)位置來生成mpr圖像數(shù)據(jù)并對其進行顯示。據(jù)此,超聲波診斷裝置1能夠?qū)⑸矬w地標(biāo)位置調(diào)整到操作者所希望的位置。具體而言,對于所輸入的被檢者數(shù)據(jù)中的圖像中的生物體地標(biāo)位置的個人差,操作者通過確認(rèn)隨著生物體地標(biāo)位置的調(diào)整而被更新的mpr圖像以及與生物體地標(biāo)位置對應(yīng)的指示器顯示,由此能夠?qū)⒅甘酒黠@示位置設(shè)定為與mpr圖像中適當(dāng)?shù)纳矬w地標(biāo)的構(gòu)造位置一致。由此,對于生物體地標(biāo)位置的個人差,操作者也能夠決定適當(dāng)?shù)牡貥?biāo)位置。

另外,在上述實施方式中,對將mb位置以及ap位置用作為生物體地標(biāo)位置的情況進行了說明,但實施方式并不限定于此。例如,超聲波診斷裝置1也可以將mb位置以及ap位置中的一方用作為生物體地標(biāo)位置。

(其他實施方式)

除了上述的實施方式以外,也可以以各種不同的方式來實施。

(生物體地標(biāo)位置的能夠移動方向的明示)

例如,超聲波診斷裝置1也可以明示生物體地標(biāo)位置的能夠移動方向。圖9是用于對其他實施方式所涉及的調(diào)整功能177的處理進行說明的圖。圖9中例示出通過輸出控制功能176顯示于顯示器103的繪制圖像。在圖9的繪制圖像中,除了在圖7a中例示的“a”圖標(biāo)70以及“m”圖標(biāo)71以外,還顯示有“f”圖標(biāo)、“i”圖標(biāo)以及“o”圖標(biāo)。另外,“f”圖標(biāo)是用于將游離壁部的側(cè)壁側(cè)的流入部(rvitlat)以及下壁側(cè)的流入部(rvitinf)的邊界位置向左右(圓周方向)進行變更的圖標(biāo)。此外,“i”圖標(biāo)是用于將右心室的流入部的下端位置(三尖瓣等級)向上下(長軸方向)進行變更的圖標(biāo)。此外,“o”圖標(biāo)是用于將右心室的流出部的下端位置(肺動脈瓣等級)向上下(長軸方向)進行變更的圖標(biāo)。

如圖9所示,“f”圖標(biāo)在上下方向上被分為3個區(qū)域。這3個區(qū)域中的上段的區(qū)域與下段的區(qū)域用灰色表示。該灰色的區(qū)域表示“f”標(biāo)記不能移動的區(qū)域。即,在“f”圖標(biāo)中,表示“f”的標(biāo)記不能夠沿上下方向移動,而僅能夠沿左右方向移動。

此外,“i”以及“o”圖標(biāo)在左右方向上被分為3個區(qū)域。這3個區(qū)域中的左側(cè)的區(qū)域與右側(cè)的區(qū)域用灰色表示。即,在“i”以及“o”圖標(biāo)中,表示“i”以及“o”的各標(biāo)記不能夠沿左右方向移動,而僅能夠沿上下方向移動。

如此,調(diào)整功能177能夠向操作者提供“f”、“i”以及“o”圖標(biāo)那樣的表示各個生物體地標(biāo)位置的能夠移動方向的圖標(biāo)。

(dynamic-mpr顯示)

此外,例如,超聲波診斷裝置1也可以使用上述處理進行dynamic-mpr顯示。

例如,取得功能171取得對部位按照時間序列順序進行攝像而得到的多個三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。并且,斷層圖像生成功能175分別根據(jù)多個三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)分別生成穿過各三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中的特征位置的斷面圖像數(shù)據(jù)。輸出控制功能176按照時間序列順序顯示根據(jù)各三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)生成的各斷面圖像數(shù)據(jù)。

例如,生物體地標(biāo)位置通過上述的追蹤處理遍及全部時相地建立對應(yīng)。因此,斷層圖像生成功能175確定時間序列順序的超聲波圖像數(shù)據(jù)組所包含的多個超聲波圖像數(shù)據(jù)的各個中的生物體地標(biāo)位置。并且,斷層圖像生成功能175對于在各超聲波圖像數(shù)據(jù)中確定的各生物體地標(biāo)位置,分別生成穿過各生物體地標(biāo)位置的mpr圖像。并且,輸出控制功能176按照時間序列順序顯示所生成的各mpr圖像。因此,超聲波診斷裝置1能夠提供穿過按照時間序列順序動態(tài)地變化的生物體地標(biāo)位置的mpr圖像的動態(tài)圖像。

(帶厚度的mpr顯示)

此外,例如,超聲波診斷裝置1也可以將穿過生物體地標(biāo)位置的mpr圖像作為帶厚度的mpr圖像來生成并顯示。

例如,斷層圖像生成功能175根據(jù)三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)生成穿過特征位置且具有規(guī)定厚度的斷面的圖像數(shù)據(jù)即帶厚度的斷面圖像數(shù)據(jù)。具體而言,斷層圖像生成功能175在基于5mm等設(shè)定值的厚度(與mpr斷面垂直的方向)中求出亮度值的平均值并重構(gòu)mpr圖像。據(jù)此,在所顯示的mpr圖像中包含生物體地標(biāo)位置的信號的頻率提高,因此在對生物體地標(biāo)位置的正確位置進行搜索時,生物體地標(biāo)位置的判別變得容易。

(繪制圖像上的指示器的非顯示)

此外,例如,在上述實施方式中,表示了在繪制圖像60上顯示mb指示器61的情況,但并不限定于此,mb指示器61也可以不顯示。在該情況下,例如,操作者通過確認(rèn)在mpr圖像50上描繪出的mb位置、ap位置,也能夠判斷生物體地標(biāo)位置的準(zhǔn)確性。此外,只要能夠調(diào)整生物體地標(biāo)位置,則操作者便能夠通過變更生物體地標(biāo)位置來搜索認(rèn)為正確的位置。在該情況下,優(yōu)選構(gòu)成為每次一個地址地變更生物體地標(biāo)位置。具體而言,調(diào)整功能177為,當(dāng)接受到在按下鍵盤的“m”鍵的同時按下一次上下左右的箭頭鍵的操作時,使mb位置朝箭頭鍵所對應(yīng)的方向移動1個地址量。此外,調(diào)整功能177為,當(dāng)接受到在按下鍵盤的“a”鍵的同時按下一次上下左右的箭頭鍵的操作時,使mb位置朝箭頭鍵所對應(yīng)的方向移動1個地址量。如此,超聲波診斷裝置1為,即便不在繪制圖像上顯示指示器,通過使生物體地標(biāo)位置每次一個地址地移動,由此也能夠容易地進行正確的生物體地標(biāo)位置的探索。

(基于polarmap的三維的關(guān)心區(qū)域的顯示)

在上述實施例中,表示了作為三維地閱覽mb位置、ap位置的顯示單元而使用(平面)繪制圖像60的例子。除此之外,作為能夠一次閱覽三維的關(guān)心區(qū)域整體的情況的顯示單元,也可以將在左心室中廣為周知的基于polarmap的顯示應(yīng)用于右心室。在該情況下,優(yōu)選為,在構(gòu)成為右心室用的polarmap上,在與mb位置、ap位置對應(yīng)的位置上顯示mb指示器、ap指示器。

此外,圖示的各裝置的各構(gòu)成要素是功能概念性的構(gòu)成要素,并不一定需要在物理上如圖示那樣構(gòu)成。即,各裝置的分散、綜合的具體方式并不限定于圖示的方式,也能夠?qū)⑵淙炕蛘咭徊糠指鶕?jù)各種負(fù)載、使用狀況等而以任意的單位在功能上或者物理上分散、綜合地構(gòu)成。并且,各裝置進行的各處理功能的全部或者任意一部分,能夠通過cpu以及由該cpu解析執(zhí)行的程序來實現(xiàn)、或者能夠作為基于布線邏輯的硬件來實現(xiàn)。

此外,也能夠手動地進行在上述實施方式中說明的各處理中、作為自動地進行的處理來說明的處理的全部或者一部分,或者,也能夠通過公知的方法自動地進行作為手動地進行的處理來說明的處理的全部或者一部分。此外,對于包含在上述記載中、附圖中表示的處理順序、控制順序、具體的名稱、各種數(shù)據(jù)、參數(shù)的信息,除了特別記載的情況以外,都能夠任意地變更。

此外,通過利用個人計算機、工作站等計算機來執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備的醫(yī)用圖像處理程序,由此能夠?qū)崿F(xiàn)在上述實施方式中說明的醫(yī)用圖像處理方法。該醫(yī)用圖像處理方法能夠經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)進行發(fā)布。此外,也能夠?qū)⒃撫t(yī)用圖像處理方法記錄于硬盤、軟盤(fd)、cd-rom、mo、dvd等計算機能夠讀取的存儲介質(zhì),并通過由計算機從存儲介質(zhì)讀出來執(zhí)行。

即,圖像處理裝置能夠執(zhí)行在上述實施方式中說明了的內(nèi)容。例如,圖像處理裝置具備取得部、計算部、關(guān)心區(qū)域設(shè)定部、圖像生成部以及輸出控制部。取得部取得對運動的被檢體的部位進行攝像而得到的時間序列的體數(shù)據(jù)。計算部使用上述體數(shù)據(jù),通過包含追蹤在內(nèi)的處理來計算與被檢體的關(guān)心區(qū)域相關(guān)的容積信息和運動信息中的至少一方的信息。關(guān)心區(qū)域設(shè)定部向上述關(guān)心區(qū)域設(shè)定至少1個表示解剖學(xué)特征的特征位置。圖像生成部生成穿過至少1個上述特征位置的mpr圖像。輸出控制部使上述mpr圖像進行顯示,并且輸出將上述特征位置作為邊界而包含的上述至少一方的信息。

此外,在上述實施方式中說明了的內(nèi)容能夠作為圖像處理方法來實現(xiàn)。例如,圖像處理方法包括取得對運動的被檢體的部位進行攝像而得到的時間序列的體數(shù)據(jù)。包括使用上述體數(shù)據(jù)通過包含追蹤在內(nèi)的處理來計算與被檢體的關(guān)心區(qū)域相關(guān)的容積信息和運動信息中的至少一方的信息。包括向上述關(guān)心區(qū)域設(shè)定至少1個表示解剖學(xué)特征的特征位置。包括生成穿過至少1個上述特征位置的mpr圖像。包括使上述mpr圖像進行顯示,并且輸出將上述特征位置作為邊界而包含的上述至少一方的信息。

根據(jù)以上說明的至少一個實施方式,能夠按照基于被檢體的表示部位的解剖學(xué)特征的位置分割而成的每個區(qū)域進行部位的解析。

對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明,但這些實施方式作為例子而提示的,并不意圖對發(fā)明的范圍進行限定。這些實施方式能夠以其他各種方式加以實施,在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍及主旨中,并同樣包含于專利請求范圍所記載的發(fā)明和與其等同的范圍中。

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