本公開實(shí)施例涉及一種x射線裝置及其控制方法，該x射線裝置具有使得x射線裝置能夠移動的輪子。
背景技術(shù)：
：：通常，醫(yī)療成像裝置是用于通過獲取患者的信息來提供圖像的裝置。醫(yī)療成像裝置包括x射線裝置、超聲診斷裝置、計(jì)算斷層照相(ct)裝置以及磁共振成像(mri)裝置。在此當(dāng)中，x射線裝置是能夠通過向?qū)ο蟀l(fā)射x射線并且檢測穿透的x射線來對對象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)成像的非侵入式診斷裝置。在傳統(tǒng)x射線裝置中，因?yàn)閤射線源和x射線檢測器被固定在特定空間，所以患者應(yīng)當(dāng)移動到其中放置x射線成像裝置的檢查室，并且患者可能需要將他/她的身體放置為適合x射線成像裝置。然而，采用傳統(tǒng)x射線成像裝置可能難以對移動困難的患者進(jìn)行掃描，并且因此，已經(jīng)開發(fā)了移動式x射線裝置以與地點(diǎn)無關(guān)地執(zhí)行x射線成像。由于被安裝到移動式主體上的x射線源和便攜式x射線檢測器，移動式x射線成像裝置可以到達(dá)移動困難的患者以便執(zhí)行x射線成像。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決以上討論的缺陷，主要目的是提供一種x射線成像裝置及其控制方法，其中，該x射線成像裝置能夠在主體被放電時使用從x射線檢測器的輔助電池供給的電力來釋放被鎖定的輪子的轉(zhuǎn)動。將在隨后描述中在某種程度上(inpart)闡述本公開的額外方面，并且本公開的額外方面將根據(jù)所述描述在某種程度上是明顯的，或者可以通過實(shí)踐本公開而被習(xí)得。根據(jù)本公開一方面，一種x射線裝置包括x射線檢測器，該x射線檢測器被提供有安裝至其的檢測器電池并且被配置為通過從檢測器電池供給的電力來檢測x射線。主體包括在其內(nèi)部的主體電池以及在其中容納有x射線檢測器的檢測器容納單元。在主體中包括的輪子通過從主體電池供給的電力而可轉(zhuǎn)動，并且制動器被配置為在主體電池不能供給電力時鎖定輪子的轉(zhuǎn)動?？刂破鞅慌渲脼閷χ苿悠鬟M(jìn)行控制，使得當(dāng)輪子的轉(zhuǎn)動被鎖定時通過從檢測器電池供給的電力來釋放被鎖定的輪子的轉(zhuǎn)動。x射線裝置可以進(jìn)一步包括輔助輸入，該輔助輸入被配置為接收輪子的轉(zhuǎn)動解鎖命令的輸入，其中，在輸入轉(zhuǎn)動解鎖命令時，控制器對制動器進(jìn)行控制，使得通過從檢測器電池供給的電力來釋放被鎖定的輪子的轉(zhuǎn)動。當(dāng)主體電池能夠供給電力時，控制器可以通過使用從主體電池供給的電力來對檢測器電池進(jìn)行充電。x射線裝置可以進(jìn)一步包括：電力供給電路，被配置為形成在其中電力被供給到制動器的路徑。當(dāng)主體電池不能供給電力時，控制器可以對電力供給電路進(jìn)行控制，使得電力供給電路形成從檢測器電池到制動器的電力供給路徑。x射線裝置可以進(jìn)一步包括：輔助輸入，被配置為接收輪子的轉(zhuǎn)動解鎖命令的輸入，其中，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)動解鎖命令時，控制器對電力供給電路進(jìn)行控制，使得電力供給電路形成從檢測器電池到制動器的電力供給路徑。電力供給電路可以進(jìn)一步包括：檢測器電池連接器，其可連接到檢測器電池，其中，當(dāng)主體電池能夠供給電力時，控制器對電力供給電路進(jìn)行控制，使得電力供給電路形成從主體電池到檢測器電池連接器的充電路徑。當(dāng)檢測器電池未連接到檢測器電池連接器時，控制器可以對電力供給電路進(jìn)行控制，使得電力供給電路阻斷充電路徑?？梢栽诋?dāng)x射線檢測器被容納在x射線檢測器容納單元中時可連接到x射線檢測器的檢測器電池的位置中提供檢測器電池連接器。主體可以被供給有來自檢測器電池的電力。根據(jù)本公開另一方面，一種x射線裝置的控制方法，該x射線裝置包括設(shè)置有主體電池的主體以及設(shè)置有安裝至其的檢測器電池的x射線檢測器，該控制方法包括：當(dāng)主體電池不能供給電力時，使用制動器來鎖定在主體中所提供的輪子的轉(zhuǎn)動。該方法還包括當(dāng)輪子的轉(zhuǎn)動被鎖定時，將電力從檢測器電池供給到制動器，以釋放被鎖定的輪子的轉(zhuǎn)動。將電力供給到制動器可以是：當(dāng)從外部輸入輪子的轉(zhuǎn)動解鎖命令時，將電力從檢測器電池供給到制動器。將電力供給到制動器可以包括形成從檢測器電池到制動器的電力供給路徑?？刂品椒梢赃M(jìn)一步包括：當(dāng)主體電池能夠供給電力時，使用從主體電池所供給的電力來對檢測器電池進(jìn)行充電。對檢測器電池進(jìn)行充電可以包括：形成從主體電池到檢測器電池連接器的充電路徑，該檢測器電池連接器包括可連接到檢測器電池的連接端子。形成充電路徑可以包括確定檢測器電池是否連接到連接端子，并且當(dāng)檢測器電池未連接到連接端子時阻斷充電路徑?？梢曰谶B接端子當(dāng)中的識別端子的電壓來執(zhí)行是否連接到檢測器電池的確定。可以通過將連接到連接端子的預(yù)定電路的輸出電壓與參考電壓進(jìn)行比較來執(zhí)行是否連接檢測器電池的確定。在開始以下的具體描述之前，闡述貫穿本專利文獻(xiàn)所使用的特定詞語和詞組的定義可能是有利的：術(shù)語“包括”和“包含”以及其衍生詞意味著包括但不限于；術(shù)語“或”是包含性的，意味著和/或；詞組“與…相關(guān)聯(lián)”和“與其相關(guān)聯(lián)”以及其衍生詞可以意味著包括、被包括在…內(nèi)、與…互聯(lián)、包含、被包含在…內(nèi)、連接到或與…連接、耦合到或與…耦合、與…可通信、與…協(xié)作、交織、并置、接近于、接合到或與…接合、具有、具有…的屬性等等；以及術(shù)語“控制器”意味著控制至少一個操作的任何設(shè)備、系統(tǒng)或其部分，這樣的設(shè)備可以以硬件、固件或軟件或者它們中的至少兩種的一些組合來實(shí)施。應(yīng)當(dāng)注意，與任何特定控制器相關(guān)聯(lián)的功能可以是集中的或分布的，無論本地地或是遠(yuǎn)程地。貫穿本專利文獻(xiàn)提供針對特定的詞語和詞組的定義，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在許多情形下——如果不是在大多數(shù)情形下——這樣的定義適用于這樣定義的詞語和詞組的在先以及將來的使用。附圖說明為了更加全面的理解本公開及其優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在參考結(jié)合附圖進(jìn)行的下面的描述，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件：圖1a和圖1b示出了根據(jù)一實(shí)施例的x射線裝置的配置。圖2a和圖2b示出了根據(jù)一實(shí)施例的x射線裝置的控制流和電力流。圖3示出了根據(jù)一實(shí)施例的、當(dāng)x射線裝置的主體電池處于不能夠供給電力的狀態(tài)中時的電力流。圖4示出了根據(jù)本公開一實(shí)施例的電力供給電路的配置。圖5示出了根據(jù)本公開一實(shí)施例的電力供給電路的第一電力供給路徑。圖6示出了根據(jù)本公開一實(shí)施例的電力供給電路的第二電力供給路徑。圖7示出了根據(jù)本公開另一實(shí)施例的電力供給電路的配置。圖8示出了根據(jù)一實(shí)施例的檢測器電池識別器。圖9示出了根據(jù)另一實(shí)施例的檢測器電池識別器。圖10示出了根據(jù)一實(shí)施例的檢測器電池耦合單元。圖11a和圖11b示出了根據(jù)各種實(shí)施例的檢測器電池側(cè)連接端子的位置。圖12示出了根據(jù)另一實(shí)施例的、當(dāng)x射線裝置的主體電池不能夠供給電力時的電力流。圖13示出了根據(jù)一實(shí)施例的x射線裝置的流程圖。具體實(shí)施方式在本專利文獻(xiàn)中，以下討論的圖1a至圖13以及被用于描述本公開的原理的各種實(shí)施例僅為例證的方式并且不應(yīng)當(dāng)以限制本公開的范圍的任何形式來解釋。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本公開的原理可以在任何合適地布置的x射線裝置中實(shí)施?，F(xiàn)在將參考在其中示出了本公開的示意性實(shí)施例的附圖來更加全面地描述本公開。圖1a和圖1b示出了根據(jù)一實(shí)施例的x射線裝置的配置。圖2a和圖2b示出了根據(jù)一實(shí)施例的x射線裝置的控制流和電力流。在圖2a和圖2b中，普通箭頭示出控制流而粗(thick)箭頭示出電力流。參考圖1a和圖2a，根據(jù)一實(shí)施例，x射線裝置100可以包括：主體110；輪子165，被提供在主體110的下側(cè)以使得x射線裝置100可移動；以及x射線檢測器200，被配置為被放置在主體110中。另外，在主體110的內(nèi)部可以提供：圖像處理器190，被配置為基于由x射線檢測器200所檢測到的x射線來生成x射線圖像；驅(qū)動器160，被配置為向輪子165供給外部力以用于移動；控制器180，被配置為控制x射線裝置100的組件；主體電池(bm)，被配置為提供之后被供給到x射線裝置100的每個組件的電力；以及電力供給電路300，被配置為將從主體電池(bm)供給的電力傳送主體110的每個組件。如圖1a中所示，在主體110的外部可以提供：x射線源140，被配置為向?qū)ο蟀l(fā)射x射線；主輸入/輸出單元150，被配置為由用戶來執(zhí)行輸入和輸出；以及檢測器容納單元111，被提供有在其中容納x射線檢測器的空間。主輸入/輸出單元150可以提供在主體110的一側(cè)上。主輸入/輸出單元150可以由用戶來執(zhí)行輸入和輸出，并且為此，主輸入/輸出單元150可以包括主輸入151和主輸出單元152。主輸出單元152可以以可視方式輸出x射線圖像。此時，由主輸出單元152輸出的x射線圖像可包括基于由x射線檢測器200檢測到的x射線所生成的x射線圖像以及預(yù)先存儲在外部存儲介質(zhì)或服務(wù)器中的x射線圖像。同時，主輸出單元152可以可視地輸出控制屏幕以接收與正在輸出的x射線圖像有關(guān)的控制命令的輸入。例如，主輸出單元152可以輸出控制屏幕以輸入命令，其中，所述命令可以包括：用于對正在輸出的x射線圖像進(jìn)行放大和縮小的命令；用于選擇多個x射線圖像中的至少一個的選擇命令；用于標(biāo)記x射線圖像中的特定位置或區(qū)域的標(biāo)記命令；以及用于修改x射線圖像的命令。主輸出單元152可以可視地輸出與x射線裝置100有關(guān)的信息連同x射線圖像，或者可以與x射線圖像分離地、可視地輸出信息。例如，主輸出單元152可以可視地輸出x射線裝置100的電力信息、x射線源140的位置信息以及輪子165的轉(zhuǎn)動信息。為此，主輸出單元152可以通過已知的顯示面板中的至少一種來實(shí)施。主輸入151可以接收與x射線裝置100有關(guān)的控制命令的輸入。具體地，主輸入151可以接收與經(jīng)由主輸出單元152輸出的x射線圖像有關(guān)的控制命令的輸入。主輸入151可以接收命令的輸入，其中，所述命令可以包括：用于放大和縮小從主輸出單元152正在輸出的x射線圖像的命令；用于選擇多個x射線圖像中的至少一個的選擇命令；用于標(biāo)記x射線圖像中的特定的位置或區(qū)域的標(biāo)記命令；以及用于修改x射線圖像的命令。另外，主輸入151可以接收與x射線裝置100的整體操作有關(guān)的控制命令的輸入。例如，主輸入151可以接收命令的輸入，其中，所述命令可以包括x射線裝置100的電力控制命令、x射線源140的移動命令、輪子165的轉(zhuǎn)動命令以及輪子165的轉(zhuǎn)動鎖定命令。為此，主輸入151可以通過鍵盤、鼠標(biāo)、軌跡球、飛梭(jogshuttle)以及觸摸板來實(shí)施。當(dāng)主輸入151通過觸摸板來實(shí)施并且被布置在主輸出單元152的前表面上時，可以通過單一觸摸屏幕來實(shí)施主輸入151連同主輸出單元152。x射線源140可以向?qū)ο蟀l(fā)射x射線。為此，x射線源140可以包括x射線管和準(zhǔn)直器。為了向作為目標(biāo)的位置發(fā)射x射線以獲取x射線圖像，x射線源140可以被提供為相對于主體110自由移動。為此，主體110可以包括被提供為與地面垂直的支架120，并且x射線源140可以經(jīng)由臂130耦合到支架120。支架120可以被提供為沿d1方向可轉(zhuǎn)動。另外，導(dǎo)軌可以沿d2方向形成在支架120上，使得臂130可垂直地移動。臂130的一端可以耦合到支架120以沿著支架120的導(dǎo)軌可移動，并且臂130的另一個端可以耦合到x射線源140。結(jié)果，耦合到臂130的x射線源140可以沿在該方向上形成有支架120的導(dǎo)軌的、與地面垂直的方向——即，沿d2方向——可移動。另外，x射線源140可以根據(jù)支架沿d1方向的轉(zhuǎn)動、關(guān)于支架可轉(zhuǎn)動。另外，支架120可以被形成為具有彼此互鎖的兩階(twostep)，使得臂130耦合至其的上端沿與固定到主體110的下端垂直的方向延伸。臂130可以包括轉(zhuǎn)動接頭(joint)，該轉(zhuǎn)動接頭被配置為沿多個d3方向可轉(zhuǎn)動。另外，臂130的長度可以沿支架120的垂直方向——即，d4的直線方向——可調(diào)節(jié)。因此，根據(jù)臂130的長度的延長或收縮或者臂130的轉(zhuǎn)動，耦合到臂130的另一端的x射線源140可以沿d3方向和d4方向可移動。另外，x射線源140可以沿d5方向樞轉(zhuǎn)(pivotable)。x射線裝置100可以包括附加電機(jī)，該附加電機(jī)被配置為提供用于沿d1方向至d5方向移動x射線源140的力?？商孢x地，x射線裝置100可以由用戶手動地移動。在主體110的外表提供的檢測器容納單元111可以包括在其中容納x射線檢測器200的空間。圖1a示出了x射線檢測器200未被放置在檢測器容納單元111中，而圖1b示出了x射線檢測器200被放置在檢測器容納單元111中。用戶可以根據(jù)需要將x射線檢測器200放置在檢測容納單元111中。因此，當(dāng)移動主體110時，x射線檢測器200可以與主體110一起移動并且x射線檢測器200可以容易地安放。x射線檢測器200可以檢測x射線并且生成與x射線對應(yīng)的電信號。為此，x射線檢測器200可以采用用于檢測x射線的已知方法中的至少一種。x射線檢測器200可以包括：檢測器電池(bs)，被配置為可拆卸，使得x射線檢測器200在與主體100分離時可獨(dú)立地操作。稍后將描述其描述。由x射線檢測器200生成的電信號可以被傳送到主體110內(nèi)部的圖像處理器190。圖像處理器190可以基于所檢測到的x射線對所生成的電信號進(jìn)行處理，以便生成對象的x射線圖像。所生成的x射線圖像可以由以上提及的主輸出單元152可視地輸出。由圖像處理器190生成的x射線圖像可包括對象的解剖信息，并且因此用戶可基于由主輸出單元152輸出的x射線來檢查對象的內(nèi)部的解剖結(jié)構(gòu)。輪子165可以被提供為在主體110的下側(cè)可轉(zhuǎn)動。圖1a和圖1b示出提供了：在主體110的下部中鄰近支架120提供的兩個前輪以及在主體110的下部中遠(yuǎn)離支架120提供的兩個后輪，但是輪子165的數(shù)量不限于此。把手112可以被提供在主體110的外表上，使得用戶當(dāng)移動主體110時容易地控制主體110的移動方向。用戶可以通過握持把手112來改變或維持主體110的移動方向或者控制移動速度。驅(qū)動器160可以包括用于向輪子165提供轉(zhuǎn)矩的輪子驅(qū)動器163以及停止輪子165的轉(zhuǎn)動的制動器164。輪子驅(qū)動器163可通過驅(qū)動電機(jī)來實(shí)施，并且輪子驅(qū)動器163可以連接到輪子165中的全部或輪子165中的一些。例如，輪子驅(qū)動器163可以僅連接到后輪162以提供轉(zhuǎn)矩，而前輪161則可以根據(jù)后輪162的轉(zhuǎn)動而被轉(zhuǎn)動。制動器164可以向轉(zhuǎn)動的輪子615提供摩擦力以停止輪子165的轉(zhuǎn)動。為此，制動器164可以以電方式——例如，螺線管——來實(shí)施。當(dāng)電力未被施加到制動器164時，制動器164可以通過向輪子驅(qū)動器163的驅(qū)動軸提供摩擦力來停止輪子165的轉(zhuǎn)動。相反，當(dāng)電力被施加時，制動器164可以與輪子驅(qū)動器163的驅(qū)動軸分離，使得輪子165可以轉(zhuǎn)變到其中輪子165可自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)?？刂破?80可以控制主體110的每個組件。例如，當(dāng)執(zhí)行x射線成像時，控制器180可以控制主輸出單元152，使得主輸出單元152輸出屏幕以用于x射線成像的控制，并且控制器180可以控制主輸入151使得主輸入151接收用于x射線成像的命令的輸入。當(dāng)用于x射線成像的命令被輸入時，控制器180可以控制x射線源140使得向?qū)ο蟀l(fā)射x射線。作為另一個示例，當(dāng)用戶想要將x射線裝置100移動到期望的位置時，控制器180可以控制主輸出單元152使得主輸出單元152輸出屏幕以控制主體100的移動，并且控制器180可以控制主輸入151使得主輸入151接收主體110的移動控制命令。根據(jù)輸入控制命令，控制器180可以通過控制輪子驅(qū)動器163和/或制動器164來移動x射線裝置100。主體電池(bm)可被提供在主體110的內(nèi)部以提供電力。根據(jù)所公開的實(shí)施例，通過輪子165，x射線裝置100的位置的移動可以是自由的，并且因此，x射線裝置100可以被提供有獨(dú)立的主體電池(bm)而不是商用電力。電力供給電路300可以根據(jù)控制器180的控制連接到主體電池(bm)，以形成向其供給從主體電池(bm)所提供的電力的路徑。參考圖2a，電力供給電路300可以將從主體電池(bm)所提供的電力供給到主輸入/輸出單元150、控制器180、x射線源140以及驅(qū)動器160。如上所述，x射線檢測器200可以被提供有檢測器電池(bs)，該檢測器電池(bs)被配置為可拆卸，使得x射線檢測器200當(dāng)與主體110分離時可獨(dú)立地操作。此時，電力供給電路300可以將從主體電池(bm)所供給的電力供給到檢測器電池(bs)以對x射線檢測器200的檢測器電池(bs)進(jìn)行充電。圖2b示出了主體電池(bm)對檢測器電池(bs)進(jìn)行充電。當(dāng)x射線裝置100不執(zhí)行x射線成像時，x射線裝置100可使用主體電池(bm)對檢測器電池(bs)進(jìn)行充電，使得可預(yù)先防止由x射線檢測器200的放電所導(dǎo)致的故障或失效，并且可以提高x射線檢測器200的移動性。當(dāng)主體電池(bm)完全地放電或者由于電池管理系統(tǒng)(bms)檢測到主體電池(bm)中的危險(xiǎn)而阻斷電力的輸出時，即，主體電池(bm)處于不能夠供給電力的狀態(tài)中時，制動器164可以鎖定輪子165的轉(zhuǎn)動。當(dāng)x射線裝置100由于電力未被供給到輪子驅(qū)動器163而未沿期望的方向移動時，制動器164可以鎖定輪子165的轉(zhuǎn)動以將x射線裝置100固定到的當(dāng)前位置，使得確保x射線裝置100和用戶的安全。在這種情況下，可能需要用戶對主體電池(bm)進(jìn)行充電或更換以重新開始移動x射線裝置100。然而，對主體電池(bm)進(jìn)行充電可能需要相當(dāng)多的時間，并且由于主體(bm)被放置在主體110內(nèi)部而對于用戶可能不易于更換主體電池(bm)。根據(jù)所公開的實(shí)施例，當(dāng)鎖定輪子165的轉(zhuǎn)動時，x射線裝置100可以對制動器164進(jìn)行控制，使得通過從檢測器電池(bs)所供給的電力來釋放輪子165的鎖定。圖3示出了根據(jù)一實(shí)施例的、當(dāng)x射線裝置的主體電池處于不能夠供給電力的狀態(tài)中時的電力流。當(dāng)主體電池(bm)放電或主體電池(bm)的電力的輸出被阻斷時，控制器180可以控制電力供給電路300，使得經(jīng)由檢測器電池(bs)所供給的電力被供給到制動器164。接收電力的制動器164可以釋放被鎖定的輪子165的轉(zhuǎn)動并且當(dāng)被鎖定的輪子165的轉(zhuǎn)動被釋放時，用戶可以通過施加外力來轉(zhuǎn)動輪子165以便移動x射線裝置100。此時，僅當(dāng)輪子165的轉(zhuǎn)動解鎖命令被輸入時，控制器180可對制動器164進(jìn)行控制，使得通過從檢測器電池(bs)所供給的電力來釋放被鎖定的輪子165的轉(zhuǎn)動。為此，根據(jù)所公開的實(shí)施例，x射線裝置100可以進(jìn)一步包括：輔助輸入170，被配置為接收輪子165的轉(zhuǎn)動解鎖命令。當(dāng)由于主體電池(bm)的異常操作而鎖定輪子165的轉(zhuǎn)動時，輔助輸入170可以被提供在主體110的外部位置上，使得用戶容易地解鎖輪子165。以上提及的圖1a和圖1b示出了其中輔助輸入170形成在把手112中的情況，但是輔助輸入170的位置不限于此。通過這樣，在其中主體電池(bm)不能夠供給電力的狀態(tài)下，可能能夠防止不顧用戶的意圖而解鎖輪子165的轉(zhuǎn)動。在下文中，將詳細(xì)地描述在其中主機(jī)電池(bm)不能夠供給電力的情況下電力供給電路300的操作。圖4示出了根據(jù)本公開一實(shí)施例的電力供給電路的配置，圖5示出了根據(jù)本公開一實(shí)施例的電力供給電路的第一電力供給路徑，以及圖6示出了根據(jù)本公開一實(shí)施例的電力供給電路的第二電力供給路徑。在圖5和圖6中，普通箭頭示出控制流而粗箭頭示出電力流。參考圖4，根據(jù)一實(shí)施例，電力供給電路300可以包括：第一轉(zhuǎn)換器310，對從主體電池(bm)供給到制動器164的電力的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第二轉(zhuǎn)換器350，對從主體電池(bm)供給到檢測器電池(bs)的電力的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第三轉(zhuǎn)換器360，對從檢測器電池(bs)供給到制動器164的電力的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第一開關(guān)320，形成在其中從主體電池(bm)和檢測器電池(bs)中的至少一個供給電力的路徑；以及第二開關(guān)330，向制動器164傳送電力或阻斷到制動器164的電力。此時，第一開關(guān)320可以通過中繼開關(guān)來實(shí)施并且第二開關(guān)330可以通過場效應(yīng)晶體管(fet)來實(shí)施以允許接通(on)/關(guān)斷(off)操作。參考圖5，當(dāng)主體電池(bm)正常地操作時，即，主體電池(bm)處于能夠供給電力的狀態(tài)時，控制器180可以控制第一開關(guān)320和第二開關(guān)330以形成第一電力供給路徑。結(jié)果，可以形成其中連接有主體電池(bm)-第一轉(zhuǎn)換器310-第一開關(guān)320-第二開關(guān)330-制動器164的第一電力供給路徑?？梢匀缦滦纬裳刂谝浑娏┙o路徑向制動器164供給電力的處理。因?yàn)閺闹黧w電池(bm)所供給的電力大于用于制動器164的操作的電力，所以第一轉(zhuǎn)換器310可以降低從主體電池(bm)所供給的電力的電壓。例如，當(dāng)主體電池(bm)供給為360v的電壓時，第一轉(zhuǎn)換器310可以將360v轉(zhuǎn)換為240v。當(dāng)主體電池(bm)正常地操作時，第一開關(guān)320可以將第一轉(zhuǎn)換器310連接到第二開關(guān)330，并且第二開關(guān)330可以被維持為接通。因此，經(jīng)由第一轉(zhuǎn)換器310所轉(zhuǎn)換的電力可以通過第一開關(guān)320和第二開關(guān)330被傳送到制動器164。當(dāng)主體電池(bm)正常地操作時，電力供給電路300可以形成檢測器電池(bs)的充電路徑。結(jié)果，可以形成在其中連接有主體電池(bm)-第二轉(zhuǎn)換器350-檢測器電池連接器340-檢測器電池(bs)的充電路徑。因?yàn)閺闹黧w電池(bm)所供給的電力大于用于檢測器電池(bs)的充電的電力，所以第二轉(zhuǎn)換器350可以降低從主體電池(bm)所供給的電力的電壓。例如，當(dāng)主體電池(bm)供給為360v的電力時，第二轉(zhuǎn)換器350可以將360v轉(zhuǎn)換為19v。檢測器電池連接器340可以將檢測器電池(bs)連接到電力供給電路300。結(jié)果，由第二轉(zhuǎn)換器350所轉(zhuǎn)換的電力可以通過檢測器電池連接器340被傳送到檢測器電池(bs)，并且最終可以對檢測器電池(bs)進(jìn)行充電。此時，控制器180可以阻止第三轉(zhuǎn)換器360的操作。因?yàn)橐陨咸峒暗某潆娐窂竭B接到第三轉(zhuǎn)換器360，所以充電電力可以被遞送到制動器164并且因此可能存在產(chǎn)生制動器164的故障的擔(dān)憂。因此，當(dāng)存在主體電池(bm)的輸出時，可以通過控制器180的控制來停止第三轉(zhuǎn)換器360的操作。參考圖6，當(dāng)主體電池(bm)異常地操作時，即，主體電池(bm)處于不能夠供給電力的狀態(tài)時，控制器180和輔助輸入170可以控制第一開關(guān)320和第二開關(guān)330以形成第二電力供給路徑。結(jié)果，可以形成其中連接有檢測器電池(bs)-第三轉(zhuǎn)換器360-第一開關(guān)320-第二開關(guān)330-制動器164的第二電力供給路徑?？梢匀缦滦纬裳刂诙娏┙o路徑向制動器164供給電力的處理。因?yàn)閺臋z測器電池(bs)所供給的電力小于用于制動器164的操作的電力，所以第三轉(zhuǎn)換器360可以增大從檢測器電池(bs)所供給的電力的電壓。例如，當(dāng)檢測器電池(bs)供給為12v的電力時，第三轉(zhuǎn)換器360可以將12v轉(zhuǎn)換為240v。當(dāng)主體電池(bm)異常地操作時，第一開關(guān)320可以將第三轉(zhuǎn)換器360連接到第二開關(guān)330。另外，當(dāng)輔助輸入170接收輪子165的轉(zhuǎn)動解鎖命令時，第二開關(guān)330可以被轉(zhuǎn)換為接通狀態(tài)，并且因此，經(jīng)由第三轉(zhuǎn)換器360所轉(zhuǎn)換的電力可以通過第一開關(guān)320和第二開關(guān)330被遞送到制動器164。在上文中，作為示例示出了其中電力供給電路300包括通過中繼開關(guān)所實(shí)施的第一開關(guān)320和通過fet所實(shí)施的第二開關(guān)330的情形。在下文中，將參考圖7描述根據(jù)另一個實(shí)施例的電力供給電路。圖7示出了根據(jù)本公開另一實(shí)施例的電力供給電路的配置。參考圖7，根據(jù)另一個實(shí)施例，電力供給電路可以包括：第一轉(zhuǎn)換器310，對從主體電池(bm)供給到制動器164的電力的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第二轉(zhuǎn)換器350，對從主體電池(bm)供給到檢測器電池(bs)的電力的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第三轉(zhuǎn)換器360，對從檢測器電池(bs)供給到制動器164的電力的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第三開關(guān)380，將由第三轉(zhuǎn)換器所轉(zhuǎn)換的電力傳送到制動器；以及第四開關(guān)390，將由第一轉(zhuǎn)換器所轉(zhuǎn)換的電力傳送到制動器。根據(jù)圖7的實(shí)施例的電力供給電路與圖4的電力供給電路的不同之處可以在于：圖7的電力供給電路包括第三開關(guān)和第四開關(guān)，并且因此，將省略對相同部件的描述。第三開關(guān)和第四開關(guān)可以通過fet來實(shí)施以允許on/off控制。另外，第三開關(guān)可以依賴于經(jīng)由輔助輸入170的輸入被接通或關(guān)斷，而第四開關(guān)依賴于控制器180的控制被接通或關(guān)斷。當(dāng)主體電池(bm)正常地操作時，即，主體電池(bm)處于能夠供給電力的狀態(tài)中時，控制器180可以控制第四開關(guān)390使得第四開關(guān)390形成第一電力供給路徑。結(jié)果，可以形成其中連接有主體電池(bm)-第一轉(zhuǎn)換器310-第四開關(guān)390-制動器164的第一電力供給路徑。同時，當(dāng)主體電池(bm)異常地操作時，即，主體電池(bm)處于不能夠供給電力的狀態(tài)中時，輔助輸入170可以控制第三開關(guān)380使得第三開關(guān)380形成第二電力供給路徑。結(jié)果，可以形成其中連接有檢測器電池(bs)-第三轉(zhuǎn)換器360-第三開關(guān)380-制動器164的第二電力供給路徑。如上所述，在形成充電路徑的狀態(tài)下，當(dāng)檢測器電池連接器340-第三轉(zhuǎn)換器360-第一開關(guān)320-第二開關(guān)330或者檢測器電池連接器340-第三轉(zhuǎn)換器360-第三開關(guān)380彼此連接時，由第二轉(zhuǎn)換器350轉(zhuǎn)換的充電電力可被遞送到制動器164。結(jié)果，可能能夠產(chǎn)生由充電電力所導(dǎo)致的制動器164的故障。因此，控制器180可以根據(jù)檢測器電池(bs)是否連接到檢測器電池連接器340來確定第二轉(zhuǎn)換器350是否被操作。電力供給電路300可以進(jìn)一步包括檢測器電池識別器370以確定檢測器電池(bs)是否連接到檢測器電池連接器340。圖8示出了根據(jù)一實(shí)施例的檢測器電池識別器，而圖9示出了根據(jù)另一實(shí)施例的檢測器電池識別器。為了描述的方便，在圖8中可以省略檢測器電池連接器340。根據(jù)一實(shí)施例的檢測器電池識別器370可以在其內(nèi)部形成分壓電路。另外，檢測器電池識別器370可以包括：mi-com373，該mi-com373被配置為確認(rèn)分壓電路中預(yù)定節(jié)點(diǎn)的電壓。當(dāng)預(yù)定節(jié)點(diǎn)的電壓等于或大于閾值時，檢測器電池識別器373可以確定檢測器電池(bs)連接到檢測器電池連接器340。參考圖8，檢測器電池識別器370可以形成包括第一電阻(r1)371和第二電阻(r2)372的分壓電路。另外，第一電阻(r1)371可以連接到當(dāng)檢測器電池(bs)被連接時可以被連接的節(jié)點(diǎn)，而mi-com373可以確認(rèn)第一電阻(r1)371與第二電阻(r2)372之間的分支節(jié)點(diǎn)(a)的電壓。當(dāng)r1和r2是10kω并且閾值是4.5v時，檢測器電池識別器370可以確認(rèn)是否連接輸出為9至12.6v的電壓的檢測器電池(bs)。根據(jù)另一個實(shí)施例的檢測器電池識別器370可以連接到與檢測器電池(bs)的連接端子(ps)連接的檢測器電池連接器340的連接端子(pm)當(dāng)中的識別端子(pmi)。檢測器電池識別器370可以通過確認(rèn)識別端子(pmi)的電壓來確定是否連接檢測器電池(bs)。參考圖9，檢測器電池連接器340可以包括檢測器電池連接器側(cè)連接端子(pm)，其包括第1-1連接端子至第10-1連接端子。在它們當(dāng)中，第4-1連接端子至第9-1連接端子可以連接到檢測器電池側(cè)連接端子(ps)中的第4-2連接端子至第9-2連接端子，并且作為識別端子(pmi)的第9-1連接端子可以連接到檢測器電池識別器370。此時，在檢測器電池側(cè)連接端子(ps)中，為v1的電壓可以被施加到第4-2連接端子至第6-2連接端子，并且第7-2連接端子至第9-2連接端子可以接地。另外，在檢測器電池連接器側(cè)連接端子(pm)中，第4-1連接端子至第6-1連接端子可以短接，并且第7-1連接端子至第8-1連接端子可以短接。當(dāng)檢測器電池(bs)連接到檢測器電池連接器340時，接地的第9-2連接端子可以連接到第9-1連接端子(pmi)，并且因此，第9-1連接端子(pmi)可以表示接地電勢。同時，當(dāng)檢測器電池(bs)未連接到檢測器電池連接器340時，處于開路狀態(tài)的第7-1連接端子、第8-1連接端子以及第9-1連接端子(pmi)可以表示開路電勢。當(dāng)識別端子(pmi)的電勢是接地電勢時，檢測器電池識別器370可以確定檢測器電池(bs)被連接，而當(dāng)識別端子(pmi)的電勢為開路電勢時，檢測器電池識別器370可以確定檢測器電池(bs)未被連接。根據(jù)以上提及的方法，當(dāng)檢測器電池識別器370確定是否連接檢測器電池(bs)時，確定的結(jié)果可以被遞送到控制器180，并且控制器180可以根據(jù)確定的結(jié)果來控制第二轉(zhuǎn)換器350的操作?？商孢x地，檢測器電池識別器370可以將確定的結(jié)果直接地遞送到第二轉(zhuǎn)換器350并且因此第二轉(zhuǎn)換器350可以通過自身來確定是否進(jìn)行操作。檢測器電池(bs)可以以各種方法連接到主體110。在下文中，將參考圖10以及圖11a和圖11b來描述檢測器電池(bs)到主體110的連接方法。圖10示出了根據(jù)一實(shí)施例的檢測器電池耦合單元，而圖11a和圖11b示出了根據(jù)各種實(shí)施例的檢測器電池側(cè)連接端子的位置。檢測器電池(bs)可以與x射線檢測器200分離，并且然后被安裝到主體110。參考圖10，檢測器電池耦合單元113可以被提供在主體110中以對檢測器電池(bs)進(jìn)行引導(dǎo)，使得檢測器電池(bs)耦合到檢測器電池連接器340。耦合單元113可以耦合到檢測器電池(bs)以固定檢測器電池(bs)的位置，并且因此，耦合單元113可以幫助檢測器電池側(cè)連接端子(ps)與檢測器電池連接器側(cè)連接端子(pm)彼此穩(wěn)定地耦合。圖10示出了耦合單元113被布置在把手112的下端部，但是耦合單元113的位置不限于此。以其它方式，檢測器電池(bs)可以在耦合到x射線檢測器200時被安裝到主體110。參考圖11a，檢測器電池(bs)的連接端子可以被提供在x射線檢測器200的接線連接端子210中。結(jié)果，當(dāng)x射線檢測器200通過接線連接到主體110時，檢測器電池(bs)可以連接到主體110。作為另一個示例，參考圖11b，耦合到x射線檢測器200的檢測器電池(bs)的連接端子——而不是x射線檢測器200的接線連接端子210——可以暴露于外部。在這種情況下，在主體110的檢測器容納單元111的內(nèi)部，檢測器電池連接器340可以被提供在以下位置上：當(dāng)容納x射線檢測器200時，檢測器電池(bs)的所暴露的連接端子被連接到該位置。檢測器電池(bs)可向主體110的組件中一些或所有以及制動器164供給電力。具體地，檢測器電池(bs)可向主輸入/輸出單元150、控制器180和圖像處理器190供給電力以向用戶提供x射線圖像或x射線裝置的控制條件。圖12示出了根據(jù)另一個實(shí)施例當(dāng)x射線裝置的主體電池不能夠供給電力時的電力流。當(dāng)不能夠供給主體電池(bm)的電力或外部商用電力時，可能需要對x射線裝置100進(jìn)行操作，而不是移動主體110。例如，用戶可能想要在主體電池(bm)放電之后經(jīng)由x射線裝置來確認(rèn)對象的x射線圖像。在這種情況下，通過將x射線檢測器200的檢測器電池(bs)連接到主體110，臨時電力可以被供給到主輸入/輸出單元150、控制器180以及圖像處理器190。如果檢測器電池(bs)具有為38.767wh的輸出，則具有為50w的消耗電力的主體110可以操作達(dá)近似0.8小時。圖13示出了根據(jù)一個實(shí)施例的x射線裝置的流程圖。首先，x射線裝置100可以確認(rèn)主體電池(bm)是否處于不能夠供給電力的狀態(tài)(900)。不能夠供給電力的狀態(tài)可以包括：主體電池(bm)被放電的狀態(tài)以及由于檢測到主體電池(bm)的危險(xiǎn)而阻斷輸出的狀態(tài)。當(dāng)主體電池(bm)能夠供給電力時，x射線裝置100可以確認(rèn)主體電池(bm)是否能再次供給電力。同時，當(dāng)主機(jī)電池(bm)不能夠供給電力時，x射線裝置100可以經(jīng)由制動器164鎖定輪子165的轉(zhuǎn)動(910)。x射線裝置100可以鎖定輪子165的轉(zhuǎn)動以防止x射線裝置100的損壞并且確保用戶安全，這是因?yàn)槠洳辉倌軌蚬┙o用于x射線裝置100的移動的電力。當(dāng)鎖定輪子165的轉(zhuǎn)動時，x射線裝置100可以確認(rèn)是否輸入輪子165的轉(zhuǎn)動鎖定命令(920)。此時，可以經(jīng)由輔助輸入170來輸入輪子165的轉(zhuǎn)動鎖定命令。然而，當(dāng)未輸入轉(zhuǎn)動鎖定命令時，x射線裝置100可以反復(fù)地確認(rèn)輪子165的轉(zhuǎn)動鎖定命令是否被輸入。同時，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)動鎖定命令時，x射線裝置100可以將電力從檢測器電池(bs)供給到制動器164(930)。結(jié)果，x射線裝置100可以通過制動器164來釋放被鎖定的輪子165的轉(zhuǎn)動(940)。當(dāng)釋放被鎖定的輪子165的轉(zhuǎn)動時，用戶可以通過施加外部力來轉(zhuǎn)動輪子165以將x射線裝置100移動到期望的位置。如從以上描述中明顯地，根據(jù)所提議的x射線裝置及其控制方法，盡管在主體中所提供的主體電池放電，但是可能能夠通過經(jīng)由從x射線檢測器的輔助電池所供給的電力使得輪子可轉(zhuǎn)動來移動x射線裝置。根據(jù)所提議的x射線裝置及其控制方法，可能能夠防止由于輔助電池的放電電力所導(dǎo)致的制動器故障，這是因?yàn)樵趶奶峁┰谥黧w中的主體電池供給電力期間，僅當(dāng)x射線檢測器的輔助電池連接到主體時，主體電池通過充電路徑對輔助電池進(jìn)行充電。盡管已經(jīng)參考示例性實(shí)施例描述了本公開，但是可以對本領(lǐng)域技術(shù)人員建議各種改變和修改。意圖是本公開包含落入所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的這樣的改變和修改。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12