技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于可變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的下肢助力外骨骼機器人，其包括中控系統(tǒng)、髖關(guān)節(jié)連接機構(gòu)、髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器及設(shè)置在佩戴者大腿上的大腿連接機構(gòu)；所述中控系統(tǒng)設(shè)置在佩戴者腰部，與所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器電氣連接，并通過所述髖關(guān)節(jié)連接機構(gòu)與所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器物理連接，用于接收所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器發(fā)送的信息并控制所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器的運行；所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器與所述大腿連接機構(gòu)連接，用于通過大腿連接機構(gòu)感知佩戴者腿部的運動，并為佩戴者腿部運動提供助力。其通過髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器感知佩戴者腿部動作意圖，并為佩戴者腿部運動提供助力，提升佩戴者的行動能力。

技術(shù)研發(fā)人員：張萌
受保護的技術(shù)使用者：張萌
文檔號碼：201710146608
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.06.20