技術(shù)編號：12664644
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及康復(fù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于可變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的下肢助力外骨骼機器人。背景技術(shù)隨著生活水平的逐步提高和醫(yī)療條件的不斷改進，中國人的平均壽命已經(jīng)達到了70多歲，整個社會的老齡化趨勢愈加明顯，而老年人面臨的一個常見問題即是行走能力的下降。行走能力的下降與缺失有多種原因，主要包括：視覺、平衡等系統(tǒng)缺陷導(dǎo)致的感知能力下降，腦卒中、脊髓外傷等神經(jīng)系統(tǒng)損傷導(dǎo)致對機體控制能力下降，關(guān)節(jié)磨損導(dǎo)致活動時的疼痛導(dǎo)致行動的意愿缺失，髖、踝等大關(guān)節(jié)周圍肌肉群中全部或部分肌肉為所造成的肌肉力量下降等。而針對行...
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