本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)療床。

背景技術(shù)：

目前，帶有功能性的醫(yī)療床已廣泛用于各大醫(yī)院，給醫(yī)生為患者診治及對(duì)臥床患者的護(hù)理帶來了極大的方便，例如，具有升降機(jī)構(gòu)的醫(yī)療床可方便患者在沒有醫(yī)護(hù)人員的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降和翻身。中國發(fā)明專利號(hào)為CN201510684331.6的發(fā)明專利公開了一種具有升降和傾斜功能的醫(yī)療床，該醫(yī)療床包括上床架、下床架以及分別連接在平躺部前后側(cè)的靠背部與支腿部，其中，靠背部、支腿部和上床架分別通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)各自的升降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)患者坐躺、腿部曲伸及升降高度的調(diào)節(jié)，由于三個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均采用由多個(gè)連桿組成的復(fù)雜連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，因此，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體性和穩(wěn)定性差。

綜上所述，亟須提供一種結(jié)構(gòu)簡單，整體性和穩(wěn)定性好，具有升降和翻身功能的醫(yī)療床。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供一種具有升降和翻身功能，結(jié)構(gòu)簡單，整體性和穩(wěn)定性好的醫(yī)療床。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種醫(yī)療床，包括上床架組件、床板組件和下床架組件，床板組件包括背靠部、平躺部和支腿部，上床架組件通過整床前傾機(jī)構(gòu)和整床后傾機(jī)構(gòu)可沿高度方向升降地設(shè)置在下床架組件的上方，醫(yī)療床還包括用于調(diào)節(jié)背靠部升降的背部升降機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)支腿部升降的腿部升降機(jī)構(gòu)，背部升降機(jī)構(gòu)、腿部升降機(jī)構(gòu)、整床前傾機(jī)構(gòu)以及整床后傾機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)、液壓缸、液壓升降臺(tái)中的一種。

進(jìn)一步地，背靠部為第一床板，平躺部為第二床板，支腿部包括第三床板和第四床板，第二床板的兩側(cè)與上床架組件固定連接，第二床板的一端與第一床板的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二床板的另一端與第三床板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四床板的固定端與第三床板的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上床架組件通過連接桿與第四床板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，上床架組件上安裝有支撐架組件，支撐架組件通過背部升降機(jī)構(gòu)與第一床板的背部連接；支撐架組件通過腿部升降機(jī)構(gòu)與第三床板的背部連接。

進(jìn)一步地，整床前傾機(jī)構(gòu)的頂端與支撐架組件鉸接；整床后傾機(jī)構(gòu)的頂端通過滑動(dòng)組件與支撐架組件滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)組件包括對(duì)稱設(shè)置在支撐架組件兩側(cè)下方的兩個(gè)滑軌和分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)滑軌中的兩組滾輪；整床后傾機(jī)構(gòu)的頂端連接有連接板，連接板的兩側(cè)側(cè)板上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，兩組滾輪對(duì)稱穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸的兩端。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的醫(yī)療床還包括用于更換一次性床單的送紙機(jī)構(gòu)；送紙機(jī)構(gòu)包括送紙組件和收紙組件；送紙組件包括送紙筒，送紙筒通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在上床架組件的床頭端上，收紙組件包括收紙筒和驅(qū)動(dòng)收紙筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，收紙筒通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在上床架組件的床尾端，一次性床單的一端從送紙筒拉出，鋪設(shè)在床墊表面，并固定于收紙筒上。

進(jìn)一步地，送紙筒的外側(cè)與收紙筒的外側(cè)均設(shè)置有防護(hù)罩板。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的醫(yī)療床還包括用于測量體重的稱重機(jī)構(gòu)；稱重機(jī)構(gòu)包括四個(gè)稱重傳感器，四個(gè)稱重傳感器對(duì)稱設(shè)置在上床架組件、下床架組件和支撐架組件其中之一的中部。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的醫(yī)療床還包括控制裝置；控制裝置分別與背部升降機(jī)構(gòu)、腿部升降機(jī)構(gòu)、整床前傾機(jī)構(gòu)、整床后傾機(jī)構(gòu)和收紙組件的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，控制裝置通過有線或無線與中央處理系統(tǒng)連接。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的醫(yī)療床，上床架組件通過整床前傾機(jī)構(gòu)和整床后傾機(jī)構(gòu)可沿高度方向升降地設(shè)置在下床架組件的上方，整床前傾機(jī)構(gòu)沿高度方向高于整床后傾機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療床整床前傾，整床前傾機(jī)構(gòu)沿高度方向低于整床后傾機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療床整床后傾，整床前傾機(jī)構(gòu)沿高度方向等于整床后傾機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療床整床水平升降。用于調(diào)節(jié)背靠部升降的背部升降機(jī)構(gòu)，能夠使得背靠部和平躺部之間成夾角，實(shí)現(xiàn)患者的背部升起。用于調(diào)節(jié)支腿部升降的腿部升降機(jī)構(gòu)，能夠使得支腿部和平躺部之間成夾角，實(shí)現(xiàn)患者的腿部升起，背部升降機(jī)構(gòu)、腿部升降機(jī)構(gòu)、整床前傾機(jī)構(gòu)以及整床后傾機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)、液壓缸、液壓升降臺(tái)中的一種，相比較利用多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡單，而且整體的穩(wěn)定性和整體性更好。由此，本發(fā)明的醫(yī)療床具有升降和翻身功能，且結(jié)構(gòu)簡單，整體性和穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的醫(yī)療床背部和腿部升起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的醫(yī)療床整床前傾時(shí)背部和腿部升起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的醫(yī)療床整床后傾時(shí)背部和腿部升起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的醫(yī)療床固定組件爆炸圖；

圖5為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的醫(yī)療床爆炸圖。

其中，

1：上床架組件；11：支撐架組件；111：滑軌；

2：床板組件；21：背靠部；22：平躺部；23：支腿部；231：第三床板；232：第四床板；

3：下床架組件；

4：整床前傾機(jī)構(gòu)；

5：整床后傾機(jī)構(gòu)；

6：背部升降機(jī)構(gòu)；

7：腿部升降機(jī)構(gòu)；71：連接桿；

8：滑動(dòng)組件；81：滾輪；82：連接板；83：側(cè)板；84：轉(zhuǎn)軸；

9：送紙機(jī)構(gòu)；91：送紙組件；92：收紙組件；911：送紙筒；912：第一轉(zhuǎn)軸；921：收紙筒；922：第二轉(zhuǎn)軸；93：防護(hù)罩板。

具體實(shí)施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)施例提供一種醫(yī)療床。該醫(yī)療床包括上床架組件1、床板組件2和下床架組件3，床板組件2包括背靠部21、平躺部22和支腿部23，上床架組件1通過整床前傾機(jī)構(gòu)4和整床后傾機(jī)構(gòu)5可沿高度方向升降地設(shè)置在下床架組件3的上方，醫(yī)療床還包括用于調(diào)節(jié)背靠部21升降的背部升降機(jī)構(gòu)6、用于調(diào)節(jié)支腿部23升降的腿部升降機(jī)構(gòu)7，背部升降機(jī)構(gòu)6、腿部升降機(jī)構(gòu)7、整床前傾機(jī)構(gòu)4以及整床后傾機(jī)構(gòu)5為直線電機(jī)、液壓缸、液壓升降臺(tái)中的一種。上述下床架組件3安裝有腳輪，能夠使得本實(shí)施例的醫(yī)療床移動(dòng)方便。上述上床架組件1和上述下床架組件3分別為若干桿件固定連接的兩個(gè)整體，是本實(shí)施例醫(yī)療床的兩個(gè)安裝支撐架。上述背靠部21升降指背靠部21和平躺部22之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述支腿部23升降指支腿部23作為整體和平躺部22之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，上述支腿部23也可以分為相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大腿部和小腿部，上述支腿部23升降指支腿部23的大腿部和/或小腿部與平躺部22之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4安裝于上床架組件1和下床架組件3之間、且位于上床架組件1的床頭端、能夠使得上床架組件1的床頭端相對(duì)上床架組件1的床尾端轉(zhuǎn)動(dòng)。上述整床前傾機(jī)構(gòu)4為直線電機(jī)、液壓缸、液壓升降臺(tái)中的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)直線方向上長度的伸長和縮短，開啟整床前傾機(jī)構(gòu)4，其活動(dòng)端呈線性伸長，固定端固定，上床架組件1的床頭端在整床前傾機(jī)構(gòu)4的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的活動(dòng)端的作用下，其床頭端繞其床尾端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得本實(shí)施例的醫(yī)療床整床前傾。具體地，整床前傾機(jī)構(gòu)4的升液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的長度伸長，上床架組件1的床頭端饒其床尾端轉(zhuǎn)動(dòng)，上床架組件1和下床架組件3之間成夾角，夾角隨長度的伸長而變大，相應(yīng)地，臥床患者平躺時(shí)的身軀和水平面成夾角，夾角隨長度的伸長而變大，臥床患者的頭部高于腳部，相對(duì)高度隨長度的伸長而變大，整床前傾機(jī)構(gòu)4的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的長度縮短，上床架組件1和下床架組件3之間的夾角隨長度的縮短而變小，相應(yīng)地，臥床患者平躺時(shí)的身軀與水平面的夾角變小，臥床患者的頭部高于腳部，相對(duì)高度也變小，長度縮到最短，上床架組件1和下床架組件3之間平行，相應(yīng)地，臥床患者的頭部和腳部處于同一水平面。

本實(shí)施例中，整床后傾機(jī)構(gòu)5安裝于上床架組件1和下床架組件3之間、且位于上床架組件1的床尾端、能夠使得上床架組件1的床尾端相對(duì)上床架組件1的床頭端轉(zhuǎn)動(dòng)。上述整床后傾機(jī)構(gòu)5為液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)直線方向上長度的伸長和縮短，開啟整床后傾機(jī)構(gòu)5，其活動(dòng)端呈線性伸長，固定端固定，上床架組件1的床尾端在整床后傾機(jī)構(gòu)5的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的活動(dòng)端的作用下，其床尾端繞其床頭端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得本實(shí)施例的醫(yī)療床整床后傾。具體地，整床后傾機(jī)構(gòu)5的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的長度伸長，上床架組件1的床尾端饒其床頭端轉(zhuǎn)動(dòng)，上床架組件1和下床架組件3之間成夾角，夾角隨長度的伸長而變大，相應(yīng)地，臥床患者平躺時(shí)的身軀和水平面成夾角，夾角隨長度的伸長而變大，臥床患者的腳部高于頭部，相對(duì)高度隨長度的伸長而變大，整床后傾機(jī)構(gòu)5的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的長度縮短，上床架組件1和下床架組件3之間的夾角隨長度的縮短而變小，相應(yīng)地，臥床患者平躺時(shí)的身軀與水平面的夾角變小，臥床患者的腳部高于頭部，相對(duì)高度也變小，長度縮到最短，上床架組件1和下床架組件3之間平行，相應(yīng)地，臥床患者的頭部和腳部處于同一水平面。

本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4和整床后傾機(jī)構(gòu)5之間的動(dòng)作可以不同步啟動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例醫(yī)療床的整床前傾和整床后傾，另外，整床前傾機(jī)構(gòu)4和整床后傾機(jī)構(gòu)5之間的動(dòng)作也可以同步啟動(dòng)，使得上床架組件1的床頭端和上床架組件1的床尾端相對(duì)下床架組件3的相對(duì)高度等高，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例醫(yī)療床的整床水平升降。

綜上，本實(shí)施例的醫(yī)療床，上床架組件1通過整床前傾機(jī)構(gòu)4和整床后傾機(jī)構(gòu)5可沿高度方向升降地設(shè)置在下床架組件3的上方，整床前傾機(jī)構(gòu)4沿高度方向高于整床后傾機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療床整床前傾，整床前傾機(jī)構(gòu)4沿高度方向低于整床后傾機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療床整床后傾，整床前傾機(jī)構(gòu)4沿高度方向等于整床后傾機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療床整床水平升降，用于調(diào)節(jié)背靠部21升降的背部升降機(jī)構(gòu)6，能夠使得背靠部21和平躺部22之間成夾角，實(shí)現(xiàn)患者的背部升起，用于調(diào)節(jié)支腿部23升降的腿部升降機(jī)構(gòu)7，能夠使得支腿部23和平躺部22之間成夾角，實(shí)現(xiàn)患者的腿部升起，背部升降機(jī)構(gòu)6、腿部升降機(jī)構(gòu)7、整床前傾機(jī)構(gòu)4以及整床后傾機(jī)構(gòu)5為液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)，相比較利用多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡單，而且整體的穩(wěn)定性和整體性更好。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，背靠部21為第一床板，平躺部22為第二床板，支腿部23包括第三床板231和第四床板232，第二床板的兩側(cè)與上床架組件1固定連接，第二床板的一端與第一床板的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二床板的另一端與第三床板231的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四床板232的固定端與第三床板231的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上床架組件1通過連接桿71與第四床板232轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上述轉(zhuǎn)動(dòng)連接能夠保證本實(shí)施例醫(yī)療床整床后傾、整床前傾、背部升降和腿部升起的順利轉(zhuǎn)化，不會(huì)引起各零件的變形，從而保證工作的可靠性。具體地，上述第一床板、第二床板、第三床板231和第四床板232在使用的過程中分別對(duì)應(yīng)患者的背部、臀部、大腿部以及小腿部。本實(shí)施例中，第一床板與第二床板、第二床板與第三床板231以及第三床板231與第四床板232之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任何方式，例如合頁連接。本實(shí)施例中，上床架組件1、第三床板231、第四床板232以及連接桿71構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。第三床板231和第四床板232將支腿部23分為大腿部和小腿部，能夠增加臥床患者的舒適度。當(dāng)然，上述第一床板的固定端也可以和上床架組件1構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三床板231的一端也可以和上床架組件1構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，背部升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)第一床板、能夠使得第一床板的活動(dòng)端繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)。上述背部升降機(jī)構(gòu)6為液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)直線方向上長度的伸長和縮短，開啟背部升降機(jī)構(gòu)6，其活動(dòng)端呈線性伸長，背部升降機(jī)構(gòu)6的固定端固定，第一床板在背部升降機(jī)構(gòu)6的活動(dòng)端的作用下，第一床板的活動(dòng)端繞與第一床板的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得躺在本實(shí)施例的醫(yī)療床上的臥床患者的背部升起，具體地，背部升降機(jī)構(gòu)6的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的長度伸長，第一床板的活動(dòng)端繞與第一床板的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)，第一床板和第二床板之間成夾角，夾角隨長度的伸長而變大，相應(yīng)地，臥床患者的背部和臀部成夾角，夾角隨長度的伸長而變大，背部升降機(jī)構(gòu)6的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的長度縮短，第一床板和第二床板之間的夾角隨長度的縮短而變小，相應(yīng)地，臥床患者的背部和臀部的夾角也變小，長度縮到最短，第一床板和第二床板之間成直線，相應(yīng)地，臥床患者的背部和臀部成直線。

本實(shí)施例中，腿部升降機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)第三床板231、能夠使得第三床板231的另一端繞一端轉(zhuǎn)動(dòng)。上述腿部升降機(jī)構(gòu)7為液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)直線方向上長度的伸長和縮短，開啟腿部升降機(jī)構(gòu)7，其活動(dòng)端呈線性伸長，腿部升降機(jī)構(gòu)7的固定端固定，第三床板231在腿部升降機(jī)構(gòu)7的活動(dòng)端的作用下，第三床板231的另一端繞與第三床板231的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得躺在本實(shí)施例的醫(yī)療床上的臥床患者的大腿部升起，具體地，腿部升降機(jī)構(gòu)7的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的長度伸長，第三床板231的另一端饒第三床板231的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，第三床板231和第二床板之間成夾角，夾角隨長度的伸長而變大，相應(yīng)地，臥床患者的大腿部和臀部成夾角，夾角隨長度的伸長而變大，腿部升降機(jī)構(gòu)7的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的長度縮短，第三床板231和第二床板之間的夾角隨長度的縮短而變小，相應(yīng)地，臥床患者的大腿部和臀部的夾角也變小，長度縮到最短，第三床板231和第二床板之間成直線，相應(yīng)地，臥床患者的大腿部和臀部成直線。

本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5以及背部升降機(jī)構(gòu)6之間的動(dòng)作可以不同步啟動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例醫(yī)療床的整床前傾和整床后傾以及背部升降，另外，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5分別和背部升降機(jī)構(gòu)6之間的動(dòng)作也可以同步啟動(dòng)，或者，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5以及背部升降機(jī)構(gòu)6同步啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例醫(yī)療床在整床前傾、整床后傾以及整床水平升降的動(dòng)作基礎(chǔ)上完成背部升降。

本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5以及腿部升降機(jī)構(gòu)7之間的動(dòng)作可以不同步啟動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例醫(yī)療床的整床前傾和整床后傾以及腿部升降，另外，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5分別和腿部升降機(jī)構(gòu)7之間的動(dòng)作也可以同步啟動(dòng)，或者，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5以及腿部升降機(jī)構(gòu)7同步啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例醫(yī)療床在整床前傾、整床后傾以及整床水平升降的動(dòng)作基礎(chǔ)上完成腿部升降。

此外，本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5、背部升降機(jī)構(gòu)6以及腿部升降機(jī)構(gòu)7之間的動(dòng)作也可以同步啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例醫(yī)療床在整床水平升降的動(dòng)作基礎(chǔ)上同時(shí)完成背部升降和腿部升降。

進(jìn)一步地，上床架組件1上安裝有支撐架組件11，支撐架組件11通過背部升降機(jī)構(gòu)6與第一床板的背部連接，支撐架組件11通過腿部升降機(jī)構(gòu)7與第三床板231的背部連接。上述支撐架組件11安裝于上床架組件1的背部，能夠進(jìn)一步增加本實(shí)施例的醫(yī)療床的強(qiáng)度，從而延長其使用壽命，其中，作為背部升降機(jī)構(gòu)6的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的固定端和支撐架組件11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)端和第一床板的背部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，作為腿部升降機(jī)構(gòu)7的液壓缸或直線電機(jī)或液壓升降臺(tái)的固定端和支撐架組件11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)端和第三床板231的背部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，使用背部升降機(jī)構(gòu)6的直線電機(jī)和作為腿部升降機(jī)構(gòu)7的直線電機(jī)，簡化了結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4的頂端與支撐架組件11鉸接。上述鉸接方式為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)的任何方式，具體地，在本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4與支撐架組件11之間采用固定組件連接，固定組件包括固定連接件、固定軸以及固定件，固定連接件包括一個(gè)連接板和固定連接在連接板兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)板，連接板與整床前傾機(jī)構(gòu)4固定連接，兩個(gè)側(cè)板上各開設(shè)有安裝固定軸的側(cè)板軸孔，支撐架組件11背面設(shè)置有連接座，連接座上設(shè)置有支撐架軸孔，固定軸分別穿過兩個(gè)側(cè)板軸孔和兩個(gè)支撐架軸孔，并通過位于固定軸兩端的固定件緊固。上述兩個(gè)側(cè)板與連接板之間成夾角，夾角優(yōu)選為90度。上述固定件緊固在固定軸的兩端，能夠防止固定軸在長期使用的過程中松脫。

具體地，本實(shí)施例中，整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端通過滑動(dòng)組件8與支撐架組件11滑動(dòng)連接。整床前傾機(jī)構(gòu)4上升的高度大于整床后傾機(jī)構(gòu)5，支撐架組件11和整床前傾機(jī)構(gòu)4形成的夾角小于90度，支撐架組件11和整床后傾機(jī)構(gòu)5形成的夾角大于90度，整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端沿支撐架組件11滑動(dòng)，且滑向床尾端。整床前傾機(jī)構(gòu)4上升的高度小于整床后傾機(jī)構(gòu)5，支撐架組件11和整床前傾機(jī)構(gòu)4形成的夾角大于90度，支撐架組件11和整床后傾機(jī)構(gòu)5形成的夾角小于90度，整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端沿支撐架組件11滑動(dòng)，且滑向床頭端。

本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4的頂端與支撐架組件11鉸接，也可以選擇互動(dòng)鏈接，但是需要增加限位裝置，從而保證在整床前傾或整床后傾的過程中，不至于無法穩(wěn)定的處于某一狀態(tài)，整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端通過滑動(dòng)組件8與支撐架組件11滑動(dòng)連接，也可以選擇鉸接，但是利用兩個(gè)鉸接，由于支撐架組件11相對(duì)兩個(gè)鉸接較大，此時(shí)，支撐架組件11等效為一個(gè)面，兩個(gè)鉸接形成的四個(gè)支撐點(diǎn)由于太過集中等效為兩個(gè)點(diǎn)，這種結(jié)構(gòu)很容易造成側(cè)歪，造成工作的不穩(wěn)定，使用壽命的減少，而利用鉸接和滑動(dòng)連接既保證了醫(yī)療床整床前傾和整床后傾，又使得支撐架組件11和下床架組件3之間在相對(duì)上升的過程中，鉸接保證了滑動(dòng)連接的限位，而滑動(dòng)連接保證了鉸接造成的穩(wěn)定性差的問題，從而使得支撐架組件11和下床架組件3之間的整體強(qiáng)度增加，工作更可靠。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，如圖4，滑動(dòng)組件8包括對(duì)稱設(shè)置在支撐架組件11兩側(cè)下方的兩個(gè)滑軌111和分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)滑軌111中的兩組滾輪81；整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端連接有連接板82，連接板82的兩側(cè)側(cè)板83上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸84，兩組滾輪81對(duì)稱穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸84的兩端。整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端和連接板82之間固定連接，固定連接方式可以為現(xiàn)有的任何方式，例如，焊接和螺釘，上述兩個(gè)側(cè)板83和連接板82之間垂直設(shè)置，兩個(gè)側(cè)板83上設(shè)置有能夠安裝轉(zhuǎn)軸84的孔，上述兩組滾輪81中，每一組滾輪81包括兩個(gè)滾輪81，兩個(gè)滾輪81軸向重合的平行設(shè)置在滑軌111中，這樣的設(shè)置可以增加整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且可以減少一個(gè)滾輪81在滑軌111中形成的穩(wěn)定性較差的問題。

本實(shí)施例中，兩條滑軌111和其內(nèi)部的兩組滾輪81形成的兩個(gè)支撐點(diǎn)和整床前傾機(jī)構(gòu)4頂端的鉸接點(diǎn)構(gòu)成三角形，增加了本實(shí)施例的醫(yī)療床的整體穩(wěn)定性，而且上述鉸接點(diǎn)對(duì)兩組滾輪81和兩條滑軌111形成的滑動(dòng)進(jìn)行了定位，保證支撐架組件11和下床架組件3之間可以保持在任何整床前傾或整床后傾的狀態(tài)中。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的醫(yī)療床還包括用于更換一次性床單的送紙機(jī)構(gòu)9。上述一次性床單為本領(lǐng)域現(xiàn)有的任何種類的一次性床單，例如，無紡布床單，一次性床單的使用使得對(duì)臥床患者的護(hù)理更加方便快捷，省時(shí)省力。

具體地，本實(shí)施例中，送紙機(jī)構(gòu)9包括送紙組件91和收紙組件92。上述送紙組件91用于儲(chǔ)存待使用的一次性床單，上述收紙組件92用于儲(chǔ)存已使用的一次性床單。

具體地，本實(shí)施例中，送紙組件91包括送紙筒911，送紙筒911通過第一轉(zhuǎn)軸912安裝在上床架組件1的床頭端上，收紙組件92包括收紙筒921和驅(qū)動(dòng)收紙筒921轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，收紙筒921通過第二轉(zhuǎn)軸922安裝在上床架組件1的床尾端，一次性床單的一端從送紙筒911拉出，鋪設(shè)在床墊表面，并固定于收紙筒921上。上述床墊設(shè)置在床板組件2上，能夠增加舒適性。上述送紙筒911和第一轉(zhuǎn)軸912之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述收紙筒921和第二轉(zhuǎn)軸922之間固定，上述送紙筒911和上述收紙筒921為中空?qǐng)A柱形滾筒，送紙筒911上纏繞待使用的一次性床單，收紙筒921上纏繞已使用的一次性床單，收紙筒921上纏繞的已使用的一次性床單、床板組件2上鋪設(shè)的正使用的一次性床單以及送紙筒911上纏繞的待使用的一次性床單為一個(gè)整體。本實(shí)施例中，更換整卷新的一次性床單，把一次性床單的一端從送紙筒911拉出，鋪設(shè)在床墊表面，并固定于收紙筒921上。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)收紙筒921轉(zhuǎn)動(dòng)，收紙筒921轉(zhuǎn)動(dòng)拉扯纏繞在其上的已使用的一次性床單，已使用的一次性床單拉扯正使用的一次性床單，使得正使用的一次性床單纏繞在收紙筒921上，正使用的一次性床單拉扯送紙筒911上待使用的一次性床單，使得待使用的一次性床單脫離送紙筒911，鋪設(shè)在床墊上，成為新的正使用的一次性床單。具體地，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)收紙筒921轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于連接電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸922，當(dāng)然，能夠?qū)崿F(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸922轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置不止電機(jī)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合，其他可以驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸922轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置都可以作為本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)收紙筒921轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的合理替換裝置。

本實(shí)施例中，送紙組件91還可以包括展布輥軸，展布輥軸通過展布支架安裝于上床架組件1的床頭端，送紙筒911上的待使用的一次性床單通過展布輥軸之后纏繞在收紙筒921上，展布輥軸及展布支架能夠?qū)σ淮涡源矄蔚匿佋O(shè)起到導(dǎo)向作用，有效防止一次性床單鋪設(shè)位置發(fā)生較大的偏移。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，送紙筒911的外側(cè)與收紙筒921的外側(cè)均設(shè)置有防護(hù)罩板93。防護(hù)罩板93不僅防塵衛(wèi)生，而且避免了外人破壞一次性床單，保證了一次性床單順利供應(yīng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的醫(yī)療床還包括用于測量體重的稱重機(jī)構(gòu)。上述稱重機(jī)構(gòu)可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的任何稱重機(jī)構(gòu)。

具體地，本實(shí)施例中，稱重機(jī)構(gòu)包括四個(gè)稱重傳感器，四個(gè)稱重傳感器對(duì)稱設(shè)置在上床架組件1、下床架組件3和支撐架組件11其中之一的中部。四個(gè)稱重傳感器為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任何稱重傳感器，例如電阻應(yīng)變式稱重傳感器，具體地，電阻應(yīng)變式稱重傳感器內(nèi)嵌彈性元件，電阻應(yīng)變片貼在彈性元件上，彈性元件受力變形時(shí)，其上的應(yīng)變片隨之變形，并導(dǎo)致電阻改變，測量電路測出應(yīng)變片電阻的變化并變換為與外力大小成比例的電信號(hào)輸出，電信號(hào)再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)化，變化為數(shù)字信號(hào)，從而將體重通過中央處理系統(tǒng)的顯示器顯示出來。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的醫(yī)療床還包括控制裝置，控制裝置分別與背部升降機(jī)構(gòu)6、腿部升降機(jī)構(gòu)7、整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5和收紙組件92的驅(qū)動(dòng)裝置連接。上述控制裝置中包括位置檢測裝置，位置檢測裝置與背部升降機(jī)構(gòu)6、腿部升降機(jī)構(gòu)7、整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5和收紙組件92的驅(qū)動(dòng)裝置連接，組建完整硬件閉合回路，位置檢測裝置能夠檢測上述五種機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，控制裝置利用位置檢測裝置反饋回來的位置信息和輸入的位置指令比較，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述五種機(jī)構(gòu)位置的準(zhǔn)確控制。

進(jìn)一步地，控制裝置通過有線或無線與中央處理系統(tǒng)連接。中央處理系統(tǒng)能夠控制背部升降機(jī)構(gòu)6、腿部升降機(jī)構(gòu)7、整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5和收紙組件92的驅(qū)動(dòng)裝置的開啟與閉合。其中，使用無線連接可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，更有利于醫(yī)護(hù)人員在遠(yuǎn)程監(jiān)控護(hù)理臥床患者。本實(shí)施例中，中央處理系統(tǒng)為電腦、移動(dòng)終端、智能電視、PDA中的一種或多種。具體地，本實(shí)施例中，上述控制裝置設(shè)有繼電器，上述中央處理系統(tǒng)設(shè)置有人機(jī)對(duì)話功能，醫(yī)護(hù)人員將本實(shí)施例的醫(yī)療床的各調(diào)整控制指令輸入中央處理系統(tǒng)，中央處理系統(tǒng)再將指令信號(hào)傳遞給繼電器，繼電器控制背部升降機(jī)構(gòu)6、腿部升降機(jī)構(gòu)7、整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5和收紙組件92的驅(qū)動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的醫(yī)療床的各調(diào)整狀態(tài)，當(dāng)然也可以將本實(shí)施例醫(yī)療床的各調(diào)整狀態(tài)參數(shù)顯示出來。

本實(shí)施例的醫(yī)療床，如圖1，利用背部升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)第一床板，使得第一床板相對(duì)第二床板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得臥床患者的背部升起，腿部升降機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)第三床板231，使得第三床板231相對(duì)第二床板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得臥床患者的大腿部升起，第四床板232相對(duì)第三床板231轉(zhuǎn)動(dòng)，第四床板232的背部和上床架組件1鉸接，使得第四床板232和第三床板231以及第二床板之間呈夾角，從而使得臥床患者的小腿部和大腿部彎曲。如圖2，利用整床前傾機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)上床架組件1的床頭端，使的上床架組件1和下床架組件3之間成夾角，且上床架組件1的床頭端較上床架組件1的床尾端高，從而使得臥床患者的整個(gè)身軀由背部向胸腔轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3，利用整床后傾機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)上床架組件1的床尾端，使的上床架組件1和下床架組件3之間成夾角，且上床架組件1的床尾端較上床架組件1的床尾頭高，從而使得臥床患者的整個(gè)身軀由胸腔向背部轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此，本實(shí)施例的醫(yī)療床具有背部升降、腿部升降、整床水平升降、整床前傾、整床后傾、稱重、替換床單、自動(dòng)化的功能，且結(jié)構(gòu)簡單，整體性和穩(wěn)定性好。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。