本發(fā)明涉及穿刺定位，具體地，涉及適用于半月板縫合的穿刺定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
半月板撕裂是較為常見的運動損傷多由扭轉(zhuǎn)外力引起，撕裂通常不易愈合，一經(jīng)確診即應根據(jù)損傷情況及時治療。目前，通過關(guān)節(jié)鏡微創(chuàng)手術(shù)行半月板成形術(shù)或半月板縫合術(shù)是半月板撕裂的主要治療方法。
在關(guān)節(jié)腔內(nèi)縫合半月板的過程中，縫合穿刺針由半月板撕裂處精確地穿過半月板組織到達關(guān)節(jié)囊外側(cè)將影響到整個手術(shù)的速度和成敗。目前，自內(nèi)向外穿刺縫合半月板穿刺過程中都是盲穿，基本依靠手術(shù)醫(yī)師使用穿刺針在軟組織界面處的手感和對穿刺深度的粗略估計，其存在許多缺點，如穿刺精準度欠佳、多次穿刺將損傷血管、神經(jīng)、半月板組織及穿刺至皮膚外面等。因此，亟需找到一種滿足精確穿刺縫合半月板的手術(shù)器械。
另一方面，超聲穿刺導航作為介入性超聲的重要組成部分，是超聲輔助治療的重要手段。傳統(tǒng)的超聲穿刺導航主要是采用導向裝置法，該技術(shù)比較成熟，但依舊存在穿刺針的方向與聲束夾角偏小，穿刺針與掃查平面不平行，容易造成對針尖位置的錯誤判斷，部分容積效應也常造成監(jiān)視和引導失誤，對病灶位置的判斷很大程度上依靠臨床醫(yī)生的經(jīng)驗等缺點，容易引起穿刺誤差，造成創(chuàng)傷和并發(fā)癥。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種適用于半月板縫合的穿刺定位系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于半月板縫合的穿刺定位系統(tǒng)，包括穿刺針1、光纖力傳感器2、腔體3、近端電磁線圈4、遠端電磁線圈5；
穿刺針1的遠端部的管壁上設(shè)置有光纖力傳感器2；
穿刺針1的遠端部的管壁上設(shè)置有腔體3，其中，腔體3內(nèi)設(shè)置有鐵粉；
穿刺針1的遠端部的管壁上設(shè)置有近端電磁線圈4、遠端電磁線圈5，其中，在近端向遠端方向上，近端電磁線圈4、腔體3、遠端電磁線圈5依次設(shè)置。
優(yōu)選地，還包括控制器；
光纖力傳感器2采集穿刺針1的形變，輸出形變信號；
控制器根據(jù)所述形變信號的變化，檢測穿刺針1的遠端是否到達組織的分界面；若是，則在控制器的控制下，近端電磁線圈4、遠端電磁線圈5交替通電以交替吸引腔體3中的鐵粉；若否，則在控制器的控制下，近端電磁線圈4、遠端電磁線圈5保持失電狀態(tài)。
優(yōu)選地，還包括超聲波探測影像設(shè)備；
超聲波探測影像設(shè)備的探頭向組織發(fā)射超聲波進行檢測；
超聲波探測影像設(shè)備的顯示器顯示超聲影像，其中，超聲影像中包含穿刺針1遠端部的影像。
優(yōu)選地，腔體3中填充有液體或者氣體。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：
在本發(fā)明中，通過光纖力傳感器檢測到穿刺針的遠端到達軟組織分界面時，鐵粉被交替吸引到腔體的近端、遠端，從而交替改變了腔體內(nèi)的密度分布，進而在超聲影像中穿刺針的遠端部將明顯區(qū)別于其它靜態(tài)的部分，從而可以得知此時穿刺針的遠端正處于軟組織的分界面。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：
圖1為本發(fā)明提供的適用于半月板縫合的穿刺定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中示出：
穿刺針1
光纖力傳感器2
腔體3
近端電磁線圈4
遠端電磁線圈5
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于半月板縫合的穿刺定位系統(tǒng)，包括穿刺針1、光纖力傳感器2、腔體3、近端電磁線圈4、遠端電磁線圈5；穿刺針1的遠端部的管壁上設(shè)置有光纖力傳感器2；穿刺針1的遠端部的管壁上設(shè)置有腔體3，其中，腔體3內(nèi)設(shè)置有鐵粉；穿刺針1的遠端部的管壁上設(shè)置有近端電磁線圈4、遠端電磁線圈5，其中，在近端向遠端方向上，近端電磁線圈4、腔體3、遠端電磁線圈5依次設(shè)置。
所述的適用于半月板縫合的穿刺定位系統(tǒng)還包括控制器；光纖力傳感器2采集穿刺針1的形變，輸出形變信號；控制器根據(jù)所述形變信號的變化，檢測穿刺針1的遠端是否到達組織的分界面；若是，則在控制器的控制下，近端電磁線圈4、遠端電磁線圈5交替通電以交替吸引腔體3中的鐵粉；若否，則在控制器的控制下，近端電磁線圈4、遠端電磁線圈5保持失電狀態(tài)。
所述的適用于半月板縫合的穿刺定位系統(tǒng)還包括超聲波探測影像設(shè)備；超聲波探測影像設(shè)備的探頭向組織發(fā)射超聲波進行檢測；超聲波探測影像設(shè)備的顯示器顯示超聲影像，其中，超聲影像中包含穿刺針1遠端部的影像。腔體3中填充有液體或者氣體。
以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，
本技術(shù)：
的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。