1.一種運動監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：
將所采集的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)中第一軸向的加速度數(shù)據(jù)劃分為預(yù)設(shè)長度的多個數(shù)據(jù)段；
當(dāng)所述多個數(shù)據(jù)段中每一個數(shù)據(jù)段在第一軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)一次邁步時，根據(jù)待確定步態(tài)分析參數(shù)獲取所述邁步對應(yīng)的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個關(guān)鍵采樣點；
根據(jù)所述多個關(guān)鍵采樣點確定所述邁步對應(yīng)的每一項步態(tài)分析參數(shù)的參數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所采集的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)中第一軸向的加速度數(shù)據(jù)劃分為預(yù)設(shè)長度的多個數(shù)據(jù)段，包括：
將所述第一軸向的加速度數(shù)據(jù)以滑動窗口的形式劃分為多個數(shù)據(jù)段，其中，任一一個數(shù)據(jù)段與相鄰數(shù)據(jù)段重疊M個加速度數(shù)據(jù)，M為不小于0的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取所述每一個數(shù)據(jù)段的第一軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一特征序列；
根據(jù)預(yù)設(shè)特征模型，確定所述第一特征序列是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；
當(dāng)所述第一特征序列滿足第一預(yù)設(shè)條件時，計算所述每一個數(shù)據(jù)段對應(yīng)的結(jié)束時間與緩存器中存儲的上一邁步的結(jié)束時間的差值；
當(dāng)所述差值大于第一預(yù)設(shè)時間閾值并且小于第二預(yù)設(shè)時間閾值時，確定所述每一個數(shù)據(jù)段在第一軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)一次邁步。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述差值小于所述第一預(yù)設(shè)時間閾值時，將所述緩存器中存儲的所述上一邁步的結(jié)束時間更新為滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)段的結(jié)束時間；
當(dāng)所述差值大于所述第二預(yù)設(shè)時間閾值時，將所述緩存器中存儲的所述上一邁步的開始時間更新為所述緩存器中存儲的所述上一邁步的結(jié)束時間，并且將所述緩存器中存儲的所述上一邁步的結(jié)束時間更新為滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)段的結(jié)束時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
將從緩存器中讀取的所述邁步對應(yīng)的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)確定為第一采樣數(shù)據(jù)段SE，其中，S用于表示所述邁步的起始采樣點，E用于表示所述邁步的結(jié)束采樣點；
根據(jù)所述第一軸向的加速度數(shù)據(jù)從所述第一采樣數(shù)據(jù)段SE中確定所述邁步的腳底觸地過程對應(yīng)的第二采樣數(shù)據(jù)段AE，其中，A用于表示所述第一采樣數(shù)據(jù)段SE中第一軸向的加速度數(shù)據(jù)的最大值所對應(yīng)的采樣點。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)待確定步態(tài)分析參數(shù)獲取所述邁步對應(yīng)的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個關(guān)鍵采樣點，包括：
當(dāng)待確定步態(tài)分析參數(shù)為觸地時間參數(shù)時，根據(jù)所述第二采樣數(shù)據(jù)段AE的第一軸向的加速度數(shù)據(jù)確定采樣點B，其中，所述采樣點B用于表示所述第二采樣數(shù)據(jù)段AE中第一軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第二預(yù)設(shè)條件的局部最小值所對應(yīng)的采樣點；
根據(jù)第二軸向的加速度數(shù)據(jù)，在所述采樣點B和所述采樣點E之間確定采樣點C，其中，所述采樣點C用于表示所述采樣點B和所述采樣點E之間的采樣點中第二軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第三預(yù)設(shè)條件的局部最小值所對應(yīng)的采樣點；
將所述采樣點A、采樣點B、采樣點C和采樣點E確定為用于確定觸地時間參數(shù)的參數(shù)值的關(guān)鍵采樣點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個關(guān)鍵采樣點確定所述邁步對應(yīng)的每一項步態(tài)分析參數(shù)的參數(shù)值，包括：
將所述采樣點A和所述采樣點B之間的時間間隔、所述采樣點B和所述采樣點C之間的時間間隔、所述采樣點C和所述采樣點E之間的時間間隔分別確定為著地階段時間、支撐階段時間和離地階段時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)待確定步態(tài)分析參數(shù)獲取所述邁步對應(yīng)的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個關(guān)鍵采樣點，包括：
當(dāng)待確定步態(tài)分析參數(shù)為觸地力量參數(shù)時，根據(jù)所述第二采樣數(shù)據(jù)段AE的第一軸向的加速度數(shù)據(jù)確定采樣點B，其中，所述采樣點B用于表示所述第二采樣數(shù)據(jù)段AE中第一軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第二預(yù)設(shè)條件的局部最小值所對應(yīng)的采樣點；
在所述采樣點B前后的第一預(yù)設(shè)采樣范圍中，根據(jù)第二軸向的加速度數(shù)據(jù)確定采樣點D，其中，所述采樣點D用于表示在所述采樣點B前后的預(yù)設(shè)采樣點數(shù)據(jù)中第二軸向的加速度數(shù)據(jù)最大的采樣點；
將所述采樣點A和所述采樣點D確定為用于確定觸地力參數(shù)的參數(shù)值的關(guān)鍵采樣點。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個關(guān)鍵采樣點確定所述邁步對應(yīng)的每一項步態(tài)分析參數(shù)的參數(shù)值，包括：
將所述采樣點A對應(yīng)的觸地力和所述采樣點D對應(yīng)的觸地力分別確定為水平方向的觸地力峰值和豎直方向的觸地力峰值。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)待確定步態(tài)分析參數(shù)獲取所述邁步對應(yīng)的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個關(guān)鍵采樣點，包括：
確定所述采樣點A前后的第二采樣范圍；
確定所述第二采樣范圍內(nèi)第二軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第四預(yù)設(shè)條件的采樣點；
將所述第二采樣范圍內(nèi)第二軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第四預(yù)設(shè)條件的采樣點確定為用于確定觸地類型參數(shù)的參數(shù)值的關(guān)鍵采樣點。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個關(guān)鍵采樣點確定所述邁步對應(yīng)的每一項步態(tài)分析參數(shù)的參數(shù)值，包括：
當(dāng)所述關(guān)鍵采樣點的個數(shù)大于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值時，確定觸地類型為前腳掌落地的觸地類型；
當(dāng)所述關(guān)鍵采樣點的個數(shù)不大于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值時，確定觸地類型為后腳掌落地的觸地類型。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)所述每一個數(shù)據(jù)段在第一軸向的加速度數(shù)據(jù)是否對應(yīng)一次邁步，確定運動的步頻數(shù)據(jù)。
13.一種運動監(jiān)測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
劃分模塊，用于將將所采集的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)中第一軸向的加速度數(shù)據(jù)劃分為預(yù)設(shè)長度的多個數(shù)據(jù)段；
采樣點確定模塊，用于當(dāng)所述多個數(shù)據(jù)段中每一個數(shù)據(jù)段在第一軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)一次邁步時，根據(jù)待確定步態(tài)分析參數(shù)獲取所述邁步對應(yīng)的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個關(guān)鍵采樣點；
參數(shù)值確定模塊，用于根據(jù)所述多個關(guān)鍵采樣點確定所述邁步對應(yīng)的每一項步態(tài)分析參數(shù)的參數(shù)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述劃分模塊包括：
劃分單元，用于將所述第一軸向的加速度數(shù)據(jù)以滑動窗口的形式劃分為多個數(shù)據(jù)段，其中，任一一個數(shù)據(jù)段與相鄰數(shù)據(jù)段重疊M個加速度數(shù)據(jù)，M為不小于0的整數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
特征獲取模塊，用于獲取所述每一個數(shù)據(jù)段的第一軸向的加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一特征序列；
第一確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)特征模型，確定所述特征獲取模塊獲取的所述第一特征序列是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；
計算模塊，用于當(dāng)所述第一確定模塊確定所述第一特征序列滿足第一預(yù)設(shè)條件時，計算所述每一個數(shù)據(jù)段對應(yīng)的結(jié)束時間與緩存器中存儲的上一邁步的結(jié)束時間的差值；
第二確定模塊，用于當(dāng)所述計算模塊計算得到的所述差值大于第一預(yù)設(shè)時間閾值并且小于第二預(yù)設(shè)時間閾值時，確定所述每一個數(shù)據(jù)段對應(yīng)一次邁步。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一更新模塊，用于當(dāng)所述計算模塊計算得到的所述差值小于所述第一預(yù)設(shè)時間閾值時，將所述緩存器中存儲的所述上一邁步的結(jié)束時間更新為滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)段的結(jié)束時間；
第二更新模塊，用于當(dāng)所述計算模塊計算得到的所述差值大于所述第二預(yù)設(shè)時間閾值時，將所述緩存器中存儲的所述上一邁步的開始時間更新為所述上一邁步的結(jié)束時間，并且將所述緩存器中存儲的所述上一邁步的結(jié)束時間更新為滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)段的結(jié)束時間。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第三確定模塊，用于將從緩存器中讀取的所述邁步對應(yīng)的多個軸向的加速度數(shù)據(jù)確定為第一采樣數(shù)據(jù)段SE，其中，S用于表示所述邁步的起始采樣點，E用于表示所述邁步的結(jié)束采樣點；
第四確定模塊，用于根據(jù)所述第一軸向的加速度數(shù)據(jù)從所述第一采樣數(shù)據(jù)段SE中確定所述邁步的腳底觸地過程對應(yīng)的第二采樣數(shù)據(jù)段AE，其中，A用于表示所述第一采樣數(shù)據(jù)段SE中第一軸向的加速度數(shù)據(jù)的最大值所對應(yīng)的采樣點。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述采樣點確定模塊包括：
第一確定單元，用于當(dāng)待確定步態(tài)分析參數(shù)為觸地時間參數(shù)時，根據(jù)所述第二采樣數(shù)據(jù)段AE的第一軸向的加速度數(shù)據(jù)確定采樣點B，其中，所述采樣點B用于表示所述第二采樣數(shù)據(jù)段AE中第一軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第二預(yù)設(shè)條件的局部最小值所對應(yīng)的采樣點；
第二確定單元，用于根據(jù)第二軸向的加速度數(shù)據(jù)，在所述采樣點B和所述采樣點E之間確定采樣點C，其中，所述采樣點C用于表示所述采樣點B和所述采樣點E之間的采樣點中第二軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第三預(yù)設(shè)條件的局部最小值所對應(yīng)的采樣點；
第三確定單元，用于將所述采樣點A、采樣點B、采樣點C和采樣點E確定為用于確定觸地時間參數(shù)的參數(shù)值的關(guān)鍵采樣點。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)值確定模塊包括：
觸地時間確定單元，用于將所述采樣點A和所述采樣點B之間的時間間隔、所述采樣點B和所述采樣點C之間的時間間隔、所述采樣點C和所述采樣點E之間的時間間隔分別確定為著地階段時間、支撐階段時間和離地階段時間。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述采樣點確定模塊包括：
第四確定單元，用于當(dāng)待確定步態(tài)分析參數(shù)為觸地力量參數(shù)時，根據(jù)所述第二采樣數(shù)據(jù)段AE的第一軸向的加速度數(shù)據(jù)確定采樣點B，其中，所述采樣點B用于表示所述第二采樣數(shù)據(jù)段AE中第一軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第二預(yù)設(shè)條件的局部最小值所對應(yīng)的采樣點；
第五確定單元，用于在所述采樣點B前后的第一預(yù)設(shè)采樣范圍中，根據(jù)第二軸向的加速度數(shù)據(jù)確定采樣點D，其中，所述采樣點D用于表示在所述采樣點B前后的預(yù)設(shè)采樣點數(shù)據(jù)中第二軸向的加速度數(shù)據(jù)最大的采樣點；
第六確定單元，用于將所述采樣點A和所述采樣點D確定為用于確定觸地力參數(shù)的參數(shù)值的關(guān)鍵采樣點。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)值確定模塊包括：
觸地力確定單元，用于將所述采樣點A對應(yīng)的觸地力和所述采樣點D對應(yīng)的觸地力分別確定為水平方向的觸地力峰值和豎直方向的觸地力峰值。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述采樣點確定模塊包括：
范圍確定單元，用于確定所述采樣點A前后的第二采樣范圍；
第七確定單元，用于確定所述第二采樣范圍內(nèi)第二軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第四預(yù)設(shè)條件的采樣點；
第八確定單元，用于將所述第二采樣范圍內(nèi)第二軸向的加速度數(shù)據(jù)滿足第四預(yù)設(shè)條件的采樣點確定為用于確定觸地類型參數(shù)的參數(shù)值的關(guān)鍵采樣點。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)值確定模塊包括：
第一類型確定單元，用于當(dāng)所述關(guān)鍵采樣點的個數(shù)大于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值時，確定觸地類型為前腳掌落地的觸地類型；
第二類型確定單元，用于當(dāng)所述關(guān)鍵采樣點的個數(shù)不大于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值時，確定觸地類型為后腳掌落地的觸地類型。
24.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
步頻確定模塊，用于根據(jù)所述每一個數(shù)據(jù)段在第一軸向的加速度數(shù)據(jù)是否對應(yīng)一次邁步，確定運動的步頻數(shù)據(jù)。
25.一種可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述可穿戴設(shè)備包括：
處理器；用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
其中，所述處理器，被配置為執(zhí)行權(quán)利要求1-12任一項所述的運動監(jiān)測方法。