本發(fā)明涉及超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法與裝置。

背景技術(shù)：

超聲多普勒是世界上最先進(jìn)精準(zhǔn)的圖像檢查的高新技術(shù)，利用超聲多普勒系統(tǒng)裝置可以對(duì)病人進(jìn)行最精準(zhǔn)的醫(yī)療檢查，以便獲得確切的病情信息。

為保障超聲多普勒檢查的精確度，在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中需要人為地對(duì)圖像的成像參數(shù)進(jìn)行專業(yè)化地調(diào)節(jié)，這對(duì)用戶的專業(yè)素養(yǎng)提出了很高的專業(yè)要求，并且完整的調(diào)節(jié)過(guò)程步驟極為復(fù)雜，對(duì)用戶的專注度也有很高的職業(yè)要求。這造成了每次用戶進(jìn)行超聲多普勒系統(tǒng)檢測(cè)的過(guò)程中，都必須對(duì)超聲多普勒系統(tǒng)裝置進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，操作流程繁瑣冗余，操作步驟復(fù)雜，降低了系統(tǒng)的易用性，同時(shí)，較多的參數(shù)設(shè)置會(huì)降低超聲多普勒系統(tǒng)裝置的使用效率，極大地傷害了用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法與裝置，旨在解決用戶調(diào)節(jié)超聲多普勒系統(tǒng)裝置的參數(shù)時(shí)操作步驟復(fù)雜導(dǎo)致超聲多普勒系統(tǒng)裝置的易用性不高，效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法，所述超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法包括：

當(dāng)啟動(dòng)超聲多普勒裝置的取樣裝置時(shí)，獲取血管血流信息；

當(dāng)檢測(cè)到血管血流信息中存在有效信息時(shí)，獲取血管血流信息中的所有有效信息；

根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣。

可選地，所述根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣的步驟之前還包括：

對(duì)所述所有有效信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以獲取對(duì)應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)

可選地，所述有效信息中包括數(shù)據(jù)序列，所述對(duì)所述所有有效信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以獲取對(duì)應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)的步驟包括：

對(duì)所述數(shù)據(jù)序列進(jìn)行融合和二值化計(jì)算，以獲得二值化數(shù)據(jù)；

對(duì)二值化數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別區(qū)分，以獲得所有血管獨(dú)立區(qū)域的像素區(qū)域數(shù)據(jù)；

分析該像素區(qū)域數(shù)據(jù)，以獲取該有效信息的分析數(shù)據(jù)；

對(duì)所述分析數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，以獲得優(yōu)化參數(shù)。

可選地，所述優(yōu)化參數(shù)對(duì)應(yīng)著不同的有效信息，所述根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣的步驟之后還包括：

根據(jù)用戶輸入的排序指令，將經(jīng)過(guò)優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化后的取樣裝置所獲得的有效信息進(jìn)行排序，以獲得排序列表；

根據(jù)用戶基于排序列表的切換指令，對(duì)優(yōu)化后所獲得的有效信息進(jìn)行切換，以供用戶選擇。

可選地，所述超聲多普勒裝置包括多個(gè)取樣裝置，將獲取到血管血流信息的取樣裝置設(shè)為第一取樣裝置，將其他用途的取樣裝置設(shè)為第二取樣裝置，所述根據(jù)用戶基于排序列表的切換指令，對(duì)優(yōu)化后所獲得的血管血流信息進(jìn)行切換的步驟之后還包括：

當(dāng)接收到用戶的確認(rèn)指令，且在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到操作指令時(shí)，執(zhí)行第二取樣裝置的取樣功能。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種超聲多普勒裝置，所述超聲多普勒裝置包括：

第一獲取模塊，用于當(dāng)啟動(dòng)超聲多普勒裝置的取樣裝置時(shí)，獲取血管血流信息；

第二獲取模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到血管血流信息中存在有效信息時(shí)，獲取血管血流信息中的所有有效信息；

優(yōu)化模塊，用于根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣。

可選地，所述超聲多普勒裝置還包括：

分析模塊，用于對(duì)所述所有有效信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以獲取對(duì)應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)；

設(shè)置模塊，用于將所述獲取到的優(yōu)化參數(shù)設(shè)為預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)。

可選地，所述有效信息中包括數(shù)據(jù)序列，所述分析模塊包括：

融合單元，用于對(duì)所述數(shù)據(jù)序列進(jìn)行融合和二值化計(jì)算，以獲得二值化數(shù)據(jù)；

識(shí)別單元，用于對(duì)二值化數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別區(qū)分，以獲得所有血管獨(dú)立區(qū)域的像素區(qū)域數(shù)據(jù)；

分析單元，用于分析該像素區(qū)域數(shù)據(jù)，以獲取該有效信息的分析數(shù)據(jù)；

計(jì)算單元，用于對(duì)所述分析數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，以獲得優(yōu)化參數(shù)。

可選地，所述優(yōu)化參數(shù)對(duì)應(yīng)著不同的有效信息，所述超聲多普勒裝置還包括：

排序模塊，用于根據(jù)用戶輸入的排序指令，將經(jīng)過(guò)優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化后的取樣裝置所獲得的有效信息進(jìn)行排序，以獲得排序列表；

切換模塊，用于根據(jù)用戶基于排序列表的切換指令，對(duì)優(yōu)化后所獲得的有效信息進(jìn)行切換，以供用戶選擇。

可選地，所述超聲多普勒裝置包括多個(gè)取樣裝置，將獲取到血管血流信息的取樣裝置設(shè)為第一取樣裝置，將其他用途的取樣裝置設(shè)為第二取樣裝置，所述超聲多普勒裝置還包括：

檢測(cè)模塊，用于當(dāng)接收到用戶的確認(rèn)指令，且在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到操作指令時(shí)，執(zhí)行第二取樣裝置的取樣功能。

本發(fā)明首先當(dāng)啟動(dòng)超聲多普勒裝置的取樣裝置時(shí)，獲取血管血流信息；然后當(dāng)檢測(cè)到血管血流信息中存在有效信息時(shí)，獲取血管血流信息中的所有有效信息；最后根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣本發(fā)明利用優(yōu)化參數(shù)的自動(dòng)配置減少了用戶對(duì)超聲多普勒裝置的操作步驟，提高了系統(tǒng)的易用性，在減少用戶繁雜操作的同時(shí)，保持參數(shù)設(shè)置的靈活性。此外，本發(fā)明提升了超聲多普勒裝置的使用效率，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明血管血流信息的經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理器的處理后獲取到處理結(jié)果的示意圖；

圖2為現(xiàn)有的超聲多普勒裝置的工作流程示意圖；

圖3為本發(fā)明超聲多普勒裝置的輔助工作流程示意圖；

圖4為本發(fā)明超聲多普勒裝置進(jìn)行血管血流信息融合二值化、二值化數(shù)據(jù)識(shí)別區(qū)分和血管數(shù)據(jù)分析的圖像示意圖；

圖5為本發(fā)明對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化后所獲得的圖像示意圖；

圖6為本發(fā)明超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第三實(shí)施例中有效信息中包括數(shù)據(jù)序列，所述對(duì)所述所有有效信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以獲取對(duì)應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)的步驟的細(xì)化流程示意圖；

圖9為本發(fā)明超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第四實(shí)施例的流程示意圖；

圖10為本發(fā)明超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第五實(shí)施例的流程示意圖；

圖11是本發(fā)明超聲多普勒裝置第一實(shí)施例的模塊示意圖；

圖12為本發(fā)明超聲多普勒裝置第二實(shí)施例的模塊示意圖；

圖13為本發(fā)明超聲多普勒裝置第三實(shí)施例中分析模塊的細(xì)化模塊示意圖；

圖14為本發(fā)明超聲多普勒裝置第四實(shí)施例的模塊示意圖；

圖15為本發(fā)明超聲多普勒裝置第五實(shí)施例的模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參考附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的超聲多普勒裝置。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說(shuō)明，其本身并沒(méi)有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。

超聲多普勒裝置輔助于超聲多普勒系統(tǒng)裝置的參數(shù)優(yōu)化，作為一種輔助裝置，超聲多普勒裝置可以是獨(dú)立于超聲多普勒裝置之外的設(shè)備，也可以是超聲多普勒裝置本身的一個(gè)功能模塊，用于輔助超聲多普勒裝置設(shè)置參數(shù)的優(yōu)化。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。

參考圖6，本發(fā)明提供一種超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法，該超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法，主要應(yīng)用于超聲多普勒裝置上，在超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第一實(shí)施例中，所述超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法包括：

步驟S10，當(dāng)啟動(dòng)超聲多普勒裝置的取樣裝置時(shí)，獲取血管血流信息；

超聲多普勒裝置是利用多普勒效應(yīng)原理，對(duì)運(yùn)動(dòng)的臟器和血流進(jìn)行檢測(cè)的儀器裝置。在本發(fā)明實(shí)施例中，超聲多普勒裝置會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到取樣裝置上是否存在取樣樣本，通過(guò)自動(dòng)化檢測(cè)決定啟動(dòng)取樣裝置。當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)指令時(shí)，啟動(dòng)取樣裝置進(jìn)行取樣，以獲取到血管血流的信息數(shù)據(jù)。需要說(shuō)明的是，血管血流信息的詳細(xì)信息主要是通過(guò)超聲多普勒裝置中的數(shù)據(jù)處理器的加工處理后的數(shù)據(jù)流形成的。數(shù)據(jù)處理器的流程圖如圖1所示，掃描線RF數(shù)據(jù)會(huì)先進(jìn)行IQ解調(diào)獲得IQ兩路數(shù)據(jù)，IQ數(shù)據(jù)保留了信號(hào)的幅度以及相位信息，根據(jù)參數(shù)控制器的參數(shù)，把當(dāng)前數(shù)據(jù)傳遞到對(duì)應(yīng)的圖像模式處理器中，例如B處理器、C處理器、D處理器或者其它處理器從而分別生成對(duì)應(yīng)的2D或者1D數(shù)據(jù)，最終所有數(shù)據(jù)在合成器中合成為一幀顯示圖像。如圖4a，為數(shù)據(jù)序列中的其中一個(gè)血流信息，圖像中有兩根纏繞在一起的血管。

圖2為常規(guī)超聲工作流程圖。前端發(fā)射器根據(jù)當(dāng)前參數(shù)條件生成每個(gè)通道的的激勵(lì)脈沖傳輸給探頭，探頭由多個(gè)陣元組成，每個(gè)陣元是一個(gè)連接著一條數(shù)據(jù)通道的換能器，換能器的作用是把電信號(hào)的激勵(lì)脈沖轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)發(fā)射進(jìn)入組織，同時(shí)接收組織的回波信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)Rx波束形成器。多個(gè)陣元的發(fā)射的聲波形成一個(gè)傳播的波束在一定的組織區(qū)域傳播，前端發(fā)射器通過(guò)控制每個(gè)陣元發(fā)射的波形以及延時(shí)，可以控制發(fā)射波束的位置、寬度、焦點(diǎn)以及偏轉(zhuǎn)角度，從而獲取組織中各個(gè)感興趣區(qū)域的回波信號(hào)。通過(guò)參數(shù)控制器對(duì)Rx波束形成器，接收孔徑中的陣元的接收數(shù)據(jù)會(huì)用于進(jìn)行波速合成，通過(guò)延時(shí)求和的方式獲得一條或者多條掃描線RF數(shù)據(jù)；掃描線數(shù)據(jù)接下來(lái)進(jìn)入數(shù)據(jù)處理器，在這個(gè)環(huán)節(jié)，根據(jù)參數(shù)控制器的參數(shù)，會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行各種模式的處理，最終合成為一幅最終顯示的圖像傳遞到顯示器進(jìn)行顯示。

常規(guī)下，用戶通過(guò)控制用戶圖形界面上的參數(shù)調(diào)節(jié)圖像，例如血流取樣框，通過(guò)調(diào)節(jié)血流取樣框的大小、位置、偏轉(zhuǎn)角度相關(guān)參數(shù)，參數(shù)控制器會(huì)生成相應(yīng)的更新參數(shù)用于對(duì)前端發(fā)射器和接收波束形成器進(jìn)行控制，從而波束覆蓋區(qū)域會(huì)進(jìn)行控制，波束發(fā)射的偏轉(zhuǎn)方向也相應(yīng)改變，波束形成器也會(huì)依據(jù)偏轉(zhuǎn)方向進(jìn)行波束合成的處理，這些數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理器中生成相應(yīng)的C圖像數(shù)據(jù)。采樣線上包括了采樣線位置、取樣線偏轉(zhuǎn)角、采樣位置、取樣大小、校正角方向等參數(shù)，用戶通過(guò)調(diào)節(jié)這些參數(shù)，參數(shù)控制器會(huì)把采樣線位置和偏轉(zhuǎn)角傳遞到前端發(fā)射器和Rx波束形成器從而控制發(fā)射和接收的位置，參數(shù)控制器會(huì)把取樣位置、取樣大小、校正角方向參數(shù)會(huì)傳遞到數(shù)據(jù)處理器中，在D處理器掃描線中在特定位置的信號(hào)會(huì)提取出來(lái)，不同時(shí)刻的特定位置的信號(hào)會(huì)進(jìn)行頻移相位計(jì)算從而獲得每個(gè)時(shí)刻的血流譜信號(hào)，不同時(shí)刻的譜圖合在一起生成了PW圖像。

步驟S20，當(dāng)檢測(cè)到血管血流信息中存在有效信息時(shí)，獲取血管血流信息中的所有有效信息；

取樣裝置獲取到血管血流信息之后，該血管血流信息不一定都是符合使用標(biāo)準(zhǔn)的有效信息，因此需要對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理的檢測(cè)判斷，以篩選出有效的可用信息。這個(gè)過(guò)程一般由用戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行判斷，以最大限度地符合用戶使用標(biāo)準(zhǔn)和使用習(xí)慣。

在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，優(yōu)化參數(shù)的配置需要賦予有效的血管血流信息。當(dāng)分析數(shù)據(jù)檢測(cè)獲取到的血管不符合標(biāo)準(zhǔn)或失去后續(xù)優(yōu)化價(jià)值時(shí)，那么此時(shí)對(duì)該血管血流信息對(duì)應(yīng)的優(yōu)化步驟是毫無(wú)意義的。因此，需要保障血管血流信息的合理性，一般而言，醫(yī)療檢查過(guò)程中的樣本數(shù)據(jù)必須達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)才能夠進(jìn)行后續(xù)操作。在本實(shí)施例中，有效信息指代的是血管血流信息需要達(dá)到一個(gè)預(yù)設(shè)合格標(biāo)準(zhǔn)線才能進(jìn)行后續(xù)分析。例如，檢測(cè)是否存在一根血管，在已收集到的數(shù)據(jù)序列所對(duì)應(yīng)的所有血管中，屬于面積最大的血管，且該血管面積大于超聲多普勒裝置的預(yù)設(shè)值。若有，則證明該血管血流信息屬于合格的有效信息，反之，則不存在有效信息。并且，取樣裝置在取樣的過(guò)程中，所述用于取樣的樣本數(shù)據(jù)信息一般不單一，在同一批取樣樣本中會(huì)存在多數(shù)血管血流信息，那么當(dāng)檢測(cè)到血管血流信息中存在多條血管血流信息屬于有效信息，即同時(shí)存在多條有效信息時(shí)，超聲多普勒裝置能夠同時(shí)獲取所述多條有效信息。本實(shí)施例主要是為了提高參數(shù)優(yōu)化的精確度和可用性，防止出現(xiàn)血管血流信息不合格導(dǎo)致影響超聲多普勒精確度的現(xiàn)象發(fā)生。

步驟S30，根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣。

超聲多普勒裝置將根據(jù)超聲多普勒裝置中預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，直接對(duì)取樣裝置的各個(gè)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化調(diào)節(jié)，以便超聲多普勒裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的采樣步驟，避免人為操作參與其中，避免用戶親自進(jìn)行復(fù)雜繁瑣的參數(shù)調(diào)節(jié)操作，從而提高超聲多普勒裝置的使用效率，將超聲多普勒裝置對(duì)血管血流信息等信息數(shù)據(jù)的采樣步驟通過(guò)自動(dòng)化的形式代替人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。

預(yù)置優(yōu)化參數(shù)的來(lái)源可以是超聲多普勒裝置的廠商事先預(yù)設(shè)，也可以通過(guò)現(xiàn)有的超聲多普勒裝置采集的有效信息進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，從而獲取到所述有效信息對(duì)應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)，并且，優(yōu)化參數(shù)可以不僅僅只有一種，可以根據(jù)取樣裝置的屬性步驟的側(cè)重點(diǎn)不同而分為多種，供用戶進(jìn)行自定義選擇使用。

所述優(yōu)化參數(shù)可以是取樣裝置的取樣位置、偏轉(zhuǎn)角度、取樣方向等參數(shù)，其所發(fā)生效用的過(guò)程可以是優(yōu)化參數(shù)傳送至超聲多普勒裝置中的參數(shù)控制器，所述參數(shù)控制器能夠初始化超聲多普勒裝置的參數(shù)設(shè)置，并在超聲多普勒裝置的工作過(guò)程中維持設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保障超聲多普勒裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。參數(shù)控制器在獲取到優(yōu)化參數(shù)之后，將超聲多普勒裝置的默認(rèn)初始化參數(shù)進(jìn)行重新調(diào)節(jié)，以優(yōu)化參數(shù)為參考數(shù)據(jù)，對(duì)超聲多普勒裝置的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)，從而控制到取樣裝置的各種部件裝置，以便超聲多普勒裝置能夠以更良好穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行工作。

參考圖5a、圖5b、圖5c，分別是經(jīng)過(guò)優(yōu)化后所獲得的圖像信息，針對(duì)3個(gè)不同的血管分別優(yōu)化了血流取樣框、取樣框偏轉(zhuǎn)角度、PW取樣位置、PW校正角度。

本發(fā)明首先當(dāng)啟動(dòng)超聲多普勒裝置的取樣裝置時(shí)，獲取血管血流信息；然后，當(dāng)檢測(cè)到所述血管血流信息中存在有效信息時(shí)，獲取血管血流信息中的所有有效信息；最后根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣。本發(fā)明利用優(yōu)化參數(shù)的自動(dòng)配置減少了用戶對(duì)超聲多普勒裝置的操作步驟，提高了系統(tǒng)的易用性，在減少用戶繁雜操作的同時(shí)，保持參數(shù)設(shè)置的靈活性。此外，本發(fā)明提升了超聲多普勒裝置的使用效率，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第二實(shí)施例，參考圖7，所述第二實(shí)施例與第一實(shí)施例之間的區(qū)別在于，所述根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣的步驟之前還包括：

步驟S40，對(duì)所述所有有效信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以獲取對(duì)應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)；

當(dāng)用戶對(duì)超聲多普勒裝置中的預(yù)置優(yōu)化參數(shù)的預(yù)期結(jié)果不滿意或想要針對(duì)血管血流信息的有效信息進(jìn)行更精準(zhǔn)的優(yōu)化時(shí)，可以通過(guò)超聲多普勒裝置對(duì)所述有效信息進(jìn)行分析，有效信息中包括各種符合本發(fā)明技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的血管血流的相關(guān)數(shù)據(jù)，超聲多普勒裝置對(duì)其屬性的真實(shí)情況進(jìn)行分析，能夠獲取到取樣裝置的優(yōu)化參數(shù)。

參考圖3，圖3為本發(fā)明的自動(dòng)優(yōu)化工作流程圖，是在圖2的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)和方案上的參數(shù)分析改進(jìn)。數(shù)據(jù)處理器把處理過(guò)后的血管血流信息傳輸至數(shù)據(jù)分析器，在數(shù)據(jù)分析器中對(duì)所述血管血流信息進(jìn)行分析，從而獲得可以用于優(yōu)化的各種參數(shù)。需要說(shuō)明的是，超聲多普勒裝置分析所獲取的優(yōu)化參數(shù)是基于本次獲取分析的有效信息，其優(yōu)化參數(shù)可作為一種樣本數(shù)據(jù)提供給后續(xù)的取樣過(guò)程，具有一定的參考性，且優(yōu)化參數(shù)可以根據(jù)側(cè)重點(diǎn)的不同而有不同的分類，即優(yōu)化參數(shù)可以有多套，根據(jù)其優(yōu)化的側(cè)重點(diǎn)的不同而不同。步驟S40是本發(fā)明的自動(dòng)化優(yōu)選方案，通過(guò)分析所獲得的優(yōu)化參數(shù)，能夠適應(yīng)當(dāng)前取樣裝置的配置屬性，從而無(wú)需用戶手動(dòng)調(diào)節(jié)各種設(shè)置參數(shù)，省去繁瑣的操作步驟，實(shí)現(xiàn)操作流程的自動(dòng)化設(shè)置的同時(shí)，能夠精準(zhǔn)地貼合取樣裝置獲取到的血管血流信息的特性，減少優(yōu)化參數(shù)的不適應(yīng)，避免取樣過(guò)程中出現(xiàn)失誤，更有利于提高超聲多普勒裝置的工作效率。

步驟S50，將所述獲取到的優(yōu)化參數(shù)設(shè)為預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)。

根據(jù)所獲取到的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便超聲多普勒裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的采樣步驟，避免人為操作參與其中，避免用戶親自進(jìn)行復(fù)雜繁瑣的參數(shù)調(diào)節(jié)操作，從而提高超聲多普勒裝置的使用效率，將超聲多普勒裝置對(duì)血管血流信息等信息數(shù)據(jù)的采樣步驟通過(guò)自動(dòng)化的形式代替人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第三實(shí)施例，參考圖8，所述第三實(shí)施例與第二實(shí)施例之間的區(qū)別在于，所述有效信息中包括數(shù)據(jù)序列，所述對(duì)所述所有有效信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以獲取對(duì)應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)的步驟包括：

步驟S41，對(duì)所述數(shù)據(jù)序列進(jìn)行融合和二值化計(jì)算，以獲得二值化數(shù)據(jù)；

血管血流信息中包括了各種數(shù)據(jù)序列，所述數(shù)據(jù)序列指的是將血管血流信息以量化的形式表現(xiàn)出來(lái)的數(shù)學(xué)模型。如圖4a，為數(shù)據(jù)序列中的其中一個(gè)血流信息，圖像中有兩根纏繞在一起的血管。假設(shè)血流數(shù)據(jù)序列是CDatai(x，y)，其中i＝1，2...N，描述有N幀血流數(shù)據(jù)，(x，y)描述圖像的像素坐標(biāo)。這里輸入的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)C處理器的處理，只有血流的信息，噪聲信息應(yīng)該被屏蔽掉為0，有血流的位置像素非零，值域在[-128，127]。

二值化數(shù)據(jù)VesData(x，y)的計(jì)算公式如下：

其中BwData(x，y)＝max{|CData_i(x，y)|}

二值化數(shù)據(jù)可以表現(xiàn)為一幅二值化圖像，所述二值化圖像指的是像素點(diǎn)的灰度值為0或255，整體呈現(xiàn)黑白效果的圖像。二值化數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的二值化圖像，有利于方便地提取圖像中的信息，以增加計(jì)算機(jī)掃描識(shí)別二值化圖像的識(shí)別效率。

步驟S42，對(duì)二值化數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別區(qū)分，以獲得所有血管獨(dú)立區(qū)域的像素區(qū)域數(shù)據(jù)；

二值化數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的二值化圖像此時(shí)可能是一條或多條融合在一起的圖像，它可能呈現(xiàn)的是纏繞交叉在一起的同一條血管的不同位置，也可能呈現(xiàn)不同血管的疊加區(qū)域。因此，超聲多普勒裝置需要對(duì)該二值化數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，以區(qū)分出獨(dú)立的血管血流數(shù)據(jù)。其中，對(duì)二值化數(shù)據(jù)的識(shí)別優(yōu)選的是血流分割技術(shù)。

通過(guò)血流分割技術(shù)對(duì)VesData(x,y)數(shù)據(jù)進(jìn)行血管識(shí)別，得到一條或多條孤立的血管數(shù)據(jù)，即VesLabelData(x,y)，其中第一條血管的區(qū)域像素值設(shè)置為1，第二條血管的區(qū)域像素值設(shè)置為2，以此類推。如圖4b為對(duì)VesData數(shù)據(jù)中的獨(dú)立區(qū)域進(jìn)行識(shí)別后獲得多個(gè)獨(dú)立血管區(qū)域的結(jié)果，使用不同高度進(jìn)行區(qū)分。識(shí)別獲得的不同血管的像素集合可表示為：

步驟S43，分析該像素區(qū)域數(shù)據(jù)，以獲取該有效信息的分析數(shù)據(jù)；

參考圖4c，圖4c中的虛線描述的就是每條血管的骨架信息。血管的面積Areai＝Ki*PixelDist*PixelDist，其中PixelDist為像素點(diǎn)代表的距離([mm])；

對(duì)每一個(gè)像素區(qū)域數(shù)據(jù)(即Vi坐標(biāo)集合)進(jìn)行分析，獲取骨架信息、質(zhì)心坐標(biāo)、面積等信息，骨架信息描述了該血流數(shù)據(jù)的大致走向；質(zhì)心坐標(biāo)(xc，yc)的計(jì)算公式如下：

綜上，通過(guò)完整分析像素區(qū)域數(shù)據(jù)，可以獲取到該嘔血干血流信息的具體分析數(shù)據(jù)，該分析數(shù)據(jù)是后續(xù)進(jìn)行計(jì)算的重要參考數(shù)據(jù)來(lái)源。

步驟S44，對(duì)所述分析數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，以獲得優(yōu)化參數(shù)。

將分析數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納計(jì)算，其所有的數(shù)據(jù)參數(shù)通過(guò)有效檢測(cè)計(jì)算，可獲得最終用于調(diào)節(jié)優(yōu)化的優(yōu)化參數(shù)。例如，在血管序列中獲取有效的一條血管進(jìn)行計(jì)算，有效的血管描述的是面積大于一定的閾值，而且面積最大的一條血管血流信息。如果沒(méi)有有效血管，則終止處理，參數(shù)不進(jìn)行優(yōu)化。如果存在有效血管，則進(jìn)行相關(guān)優(yōu)化參數(shù)的計(jì)算。

所述優(yōu)化參數(shù)包括但不限于以下三者：

1)血流取樣框的偏轉(zhuǎn)角度，應(yīng)該盡可能使得發(fā)射角度與血管方向一致，血管方向可以設(shè)置為骨架擬合直線后的方向；PW采樣線的偏轉(zhuǎn)方向設(shè)置為與血流取樣框偏轉(zhuǎn)角度一致；

2)PW采樣線的取樣深度位置(SV Pos)設(shè)置為質(zhì)心位置；

3)PW采樣線的校正角方向設(shè)置了偏轉(zhuǎn)角后，計(jì)算獲取采樣線與血管方向的夾角。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第四實(shí)施例，參考圖9，所述第四實(shí)施例與第三實(shí)施例之間的區(qū)別在于，所述優(yōu)化參數(shù)對(duì)應(yīng)著不同的有效信息，所述根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣的步驟之后還包括：

步驟S60，根據(jù)用戶輸入的排序指令，將經(jīng)過(guò)優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化后的取樣裝置所獲得的有效信息進(jìn)行排序，以獲得排序列表；

本實(shí)施例中所獲取的優(yōu)化參數(shù)不僅僅是只有一套參數(shù)設(shè)置。由于優(yōu)化參數(shù)之下面對(duì)的是整個(gè)超聲多普勒醫(yī)療檢查的不同項(xiàng)目的細(xì)節(jié)，因此優(yōu)化參數(shù)會(huì)根據(jù)不同項(xiàng)目的側(cè)重點(diǎn)的不同而出現(xiàn)多套不同的優(yōu)化參數(shù)。

假設(shè)優(yōu)化參數(shù)中包括a，b，c三個(gè)不同的項(xiàng)目細(xì)節(jié)，那么根據(jù)不同的項(xiàng)目細(xì)節(jié)的側(cè)重點(diǎn)，優(yōu)化參數(shù)的種類可以有：

1、a，b，c項(xiàng)目正常優(yōu)化；

2、側(cè)重a項(xiàng)目，b，c項(xiàng)目正常優(yōu)化；

3、側(cè)重b項(xiàng)目，a，c項(xiàng)目正常優(yōu)化；

4、側(cè)重c項(xiàng)目，a，b項(xiàng)目正常優(yōu)化；

5、側(cè)重a，b項(xiàng)目，c項(xiàng)目正常優(yōu)化；

.....

以此類推，總共能獲得7套優(yōu)化參數(shù)(a，b，c同時(shí)側(cè)重相當(dāng)于正常優(yōu)化)，正常情況下，超聲多普勒裝置能夠調(diào)用任意一套的優(yōu)化參數(shù)。在本實(shí)施例中，可以增加一個(gè)排序功能。根據(jù)用戶觸發(fā)或輸入的排序指令，可以根據(jù)優(yōu)化參數(shù)的側(cè)重點(diǎn)的不同，對(duì)所述7套優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化過(guò)后所獲取的血管血流信息進(jìn)行排序，進(jìn)而獲得排序列表，以便用戶后續(xù)根據(jù)排序列表進(jìn)行操作。

步驟S70，根據(jù)用戶基于排序列表的切換指令，對(duì)優(yōu)化后所獲得的有效信息進(jìn)行切換，以供用戶選擇。

排序列表顯示的是根據(jù)優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化后的血管血流信息，不同優(yōu)化參數(shù)所優(yōu)化獲得的血管血流信息各有不同的側(cè)重點(diǎn)，而后用戶便可以通過(guò)所需側(cè)重點(diǎn)的不同對(duì)所述血管血流信息進(jìn)行選擇，通過(guò)用戶輸入的切換指令，用戶可以對(duì)排序列表上的血管血流信息進(jìn)行切換，從而選擇所需要的血管血流信息。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第四實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出超聲多普勒參數(shù)優(yōu)化方法第五實(shí)施例，參考圖10，所述第五實(shí)施例與第四實(shí)施例之間的區(qū)別在于，所述超聲多普勒裝置包括多個(gè)取樣裝置，將獲取到血管血流信息的取樣裝置設(shè)為第一取樣裝置，將其他用途的取樣裝置設(shè)為第二取樣裝置，所述根據(jù)用戶基于排序列表的切換指令，對(duì)優(yōu)化后所獲得的血管血流信息進(jìn)行切換的步驟之后還包括：

步驟S80，當(dāng)接收到用戶的確認(rèn)指令，且在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到操作指令時(shí)，執(zhí)行第二取樣裝置的取樣功能。

在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，超聲多普勒裝置的取樣過(guò)程可能不僅僅只是一個(gè)簡(jiǎn)單的步驟，例如取樣裝置需要進(jìn)行多次取樣，或者取樣過(guò)程并不只有一個(gè)環(huán)節(jié)，而是需要其他類型的取樣裝置進(jìn)行取樣。例如，超聲多普勒裝置需要對(duì)血管血流信息進(jìn)行取樣，然后再對(duì)血管血流信息中的血管信息的骨架，面積，形態(tài)位置等信息進(jìn)行再次取樣分析，或者對(duì)血流信息的分布狀況，流動(dòng)方向等信息進(jìn)行詳細(xì)的取樣分析，此時(shí)則需要另外的取樣裝置進(jìn)行取樣。假設(shè)對(duì)血管血流信息進(jìn)行取樣的取樣裝置為第一取樣裝置，那么后續(xù)的詳細(xì)取樣步驟的取樣裝置則設(shè)為第二取樣裝置。而超聲多普勒裝置對(duì)第一取樣裝置和第二取樣裝置都進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化，那么當(dāng)?shù)谝蝗友b置完成其功能步驟，并且在用戶已經(jīng)確認(rèn)第一取樣裝置的取樣步驟完成之后，在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)(如8s，內(nèi)10s內(nèi)等，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可預(yù)設(shè)，也可自定義設(shè)置)若未檢測(cè)到用戶任何操作指令時(shí)，則啟動(dòng)第二取樣裝置的功能指令，執(zhí)行第二取樣裝置的取樣功能。這樣，在短時(shí)間內(nèi)可以保障第一取樣裝置所獲取到的血管血流信息的有效性，避免因超過(guò)時(shí)限導(dǎo)致血管血流信息失去其效用，從而實(shí)現(xiàn)取樣過(guò)程的順暢，防止出現(xiàn)取樣失敗，導(dǎo)致后續(xù)參數(shù)優(yōu)化的不可持續(xù)了，提高工作效率，并提升用戶的使用體驗(yàn)。

參考圖11，本發(fā)明還提供一種超聲多普勒裝置，主要應(yīng)用于超聲多普勒裝置，在超聲多普勒裝置第一實(shí)施例中，所述超聲多普勒裝置包括：

第一獲取模塊10，用于當(dāng)啟動(dòng)超聲多普勒裝置的取樣裝置時(shí)，獲取血管血流信息；

超聲多普勒裝置是利用多普勒效應(yīng)原理，對(duì)運(yùn)動(dòng)的臟器和血流進(jìn)行檢測(cè)的儀器裝置。在本發(fā)明實(shí)施例中，超聲多普勒裝置會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到取樣裝置上是否存在取樣樣本，通過(guò)自動(dòng)化檢測(cè)決定啟動(dòng)取樣裝置。當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)指令時(shí)，啟動(dòng)取樣裝置進(jìn)行取樣，以獲取到血管血流的信息數(shù)據(jù)。需要說(shuō)明的是，血管血流信息的詳細(xì)信息主要是通過(guò)超聲多普勒裝置中的數(shù)據(jù)處理器的加工處理后的數(shù)據(jù)流形成的。數(shù)據(jù)處理器的流程圖如圖1所示，掃描線RF數(shù)據(jù)會(huì)先進(jìn)行IQ解調(diào)獲得IQ兩路數(shù)據(jù)，IQ數(shù)據(jù)保留了信號(hào)的幅度以及相位信息，根據(jù)參數(shù)控制器的參數(shù)，把當(dāng)前數(shù)據(jù)傳遞到對(duì)應(yīng)的圖像模式處理器中，例如B處理器、C處理器、D處理器或者其它處理器從而分別生成對(duì)應(yīng)的2D或者1D數(shù)據(jù)，最終所有數(shù)據(jù)在合成器中合成為一幀顯示圖像。如圖4a，為數(shù)據(jù)序列中的其中一個(gè)血流信息，圖像中有兩根纏繞在一起的血管。

圖2為常規(guī)超聲工作流程圖。前端發(fā)射器根據(jù)當(dāng)前參數(shù)條件生成每個(gè)通道的的激勵(lì)脈沖傳輸給探頭，探頭由多個(gè)陣元組成，每個(gè)陣元是一個(gè)連接著一條數(shù)據(jù)通道的換能器，換能器的作用是把電信號(hào)的激勵(lì)脈沖轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)發(fā)射進(jìn)入組織，同時(shí)接收組織的回波信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)Rx波束形成器。多個(gè)陣元的發(fā)射的聲波形成一個(gè)傳播的波束在一定的組織區(qū)域傳播，前端發(fā)射器通過(guò)控制每個(gè)陣元發(fā)射的波形以及延時(shí)，可以控制發(fā)射波束的位置、寬度、焦點(diǎn)以及偏轉(zhuǎn)角度，從而獲取組織中各個(gè)感興趣區(qū)域的回波信號(hào)。通過(guò)參數(shù)控制器對(duì)Rx波束形成器，接收孔徑中的陣元的接收數(shù)據(jù)會(huì)用于進(jìn)行波速合成，通過(guò)延時(shí)求和的方式獲得一條或者多條掃描線RF數(shù)據(jù)；掃描線數(shù)據(jù)接下來(lái)進(jìn)入數(shù)據(jù)處理器，在這個(gè)環(huán)節(jié)，根據(jù)參數(shù)控制器的參數(shù)，會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行各種模式的處理，最終合成為一幅最終顯示的圖像傳遞到顯示器進(jìn)行顯示。

常規(guī)下，用戶通過(guò)控制用戶圖形界面上的參數(shù)調(diào)節(jié)圖像，例如血流取樣框，通過(guò)調(diào)節(jié)血流取樣框的大小、位置、偏轉(zhuǎn)角度相關(guān)參數(shù)，參數(shù)控制器會(huì)生成相應(yīng)的更新參數(shù)用于對(duì)前端發(fā)射器和接收波束形成器進(jìn)行控制，從而波束覆蓋區(qū)域會(huì)進(jìn)行控制，波束發(fā)射的偏轉(zhuǎn)方向也相應(yīng)改變，波束形成器也會(huì)依據(jù)偏轉(zhuǎn)方向進(jìn)行波束合成的處理，這些數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理器中生成相應(yīng)的C圖像數(shù)據(jù)。采樣線上包括了采樣線位置、取樣線偏轉(zhuǎn)角、采樣位置、取樣大小、校正角方向等參數(shù)，用戶通過(guò)調(diào)節(jié)這些參數(shù)，參數(shù)控制器會(huì)把采樣線位置和偏轉(zhuǎn)角傳遞到前端發(fā)射器和Rx波束形成器從而控制發(fā)射和接收的位置，參數(shù)控制器會(huì)把取樣位置、取樣大小、校正角方向參數(shù)會(huì)傳遞到數(shù)據(jù)處理器中，在D處理器掃描線中在特定位置的信號(hào)會(huì)提取出來(lái)，不同時(shí)刻的特定位置的信號(hào)會(huì)進(jìn)行頻移相位計(jì)算從而獲得每個(gè)時(shí)刻的血流譜信號(hào)，不同時(shí)刻的譜圖合在一起生成了PW圖像。

第二獲取模塊20，用于當(dāng)檢測(cè)到血管血流信息中存在有效信息時(shí)，獲取血管血流信息中的所有有效信息；

取樣裝置獲取到血管血流信息之后，該血管血流信息不一定都是符合使用標(biāo)準(zhǔn)的有效信息，因此需要對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理的檢測(cè)判斷，以篩選出有效的可用信息。這個(gè)過(guò)程一般由用戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行判斷，以最大限度地符合用戶使用標(biāo)準(zhǔn)和使用習(xí)慣。

在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，優(yōu)化參數(shù)的配置需要賦予有效的血管血流信息。當(dāng)分析數(shù)據(jù)檢測(cè)獲取到的血管不符合標(biāo)準(zhǔn)或失去后續(xù)優(yōu)化價(jià)值時(shí)，那么此時(shí)對(duì)該血管血流信息對(duì)應(yīng)的優(yōu)化步驟是毫無(wú)意義的。因此，需要保障血管血流信息的合理性，一般而言，醫(yī)療檢查過(guò)程中的樣本數(shù)據(jù)必須達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)才能夠進(jìn)行后續(xù)操作。在本實(shí)施例中，有效信息指代的是血管血流信息需要達(dá)到一個(gè)預(yù)設(shè)合格標(biāo)準(zhǔn)線才能進(jìn)行后續(xù)分析。例如，檢測(cè)是否存在一根血管，在已收集到的數(shù)據(jù)序列所對(duì)應(yīng)的所有血管中，屬于面積最大的血管，且該血管面積大于超聲多普勒裝置的預(yù)設(shè)值。若有，則證明該血管血流信息屬于合格的有效信息，反之，則不存在有效信息。并且，取樣裝置在取樣的過(guò)程中，所述用于取樣的樣本數(shù)據(jù)信息一般不單一，在同一批取樣樣本中會(huì)存在多數(shù)血管血流信息，那么第二獲取模塊20檢測(cè)到血管血流信息中存在多條血管血流信息屬于有效信息，即同時(shí)存在多條有效信息時(shí)，能夠同時(shí)獲取所述多條有效信息。本實(shí)施例主要是為了提高參數(shù)優(yōu)化的精確度和可用性，防止出現(xiàn)血管血流信息不合格導(dǎo)致影響超聲多普勒精確度的現(xiàn)象發(fā)生。

優(yōu)化模塊30，用于根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣。

優(yōu)化模塊30將根據(jù)超聲多普勒裝置中預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，直接對(duì)取樣裝置的各個(gè)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化調(diào)節(jié)，以便超聲多普勒裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的采樣步驟，避免人為操作參與其中，避免用戶親自進(jìn)行復(fù)雜繁瑣的參數(shù)調(diào)節(jié)操作，從而提高超聲多普勒裝置的使用效率，將超聲多普勒裝置對(duì)血管血流信息等信息數(shù)據(jù)的采樣步驟通過(guò)自動(dòng)化的形式代替人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。

預(yù)置優(yōu)化參數(shù)的來(lái)源可以是超聲多普勒裝置的廠商事先預(yù)設(shè)，也可以通過(guò)現(xiàn)有的超聲多普勒裝置采集的有效信息進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，從而獲取到所述有效信息對(duì)應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)，并且，優(yōu)化參數(shù)可以不僅僅只有一種，可以根據(jù)取樣裝置的屬性步驟的側(cè)重點(diǎn)不同而分為多種，供用戶進(jìn)行自定義選擇使用。

所述優(yōu)化參數(shù)可以是取樣裝置的取樣位置、偏轉(zhuǎn)角度、取樣方向等參數(shù)，其所發(fā)生效用的過(guò)程可以是優(yōu)化參數(shù)傳送至超聲多普勒裝置中的參數(shù)控制器，所述參數(shù)控制器能夠初始化超聲多普勒裝置的參數(shù)設(shè)置，并在超聲多普勒裝置的工作過(guò)程中維持設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保障超聲多普勒裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。參數(shù)控制器在獲取到優(yōu)化模塊30傳送的優(yōu)化參數(shù)之后，將超聲多普勒裝置的默認(rèn)初始化參數(shù)進(jìn)行重新調(diào)節(jié)，以優(yōu)化參數(shù)為參考數(shù)據(jù)，對(duì)超聲多普勒裝置的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)，從而控制到取樣裝置的各種部件裝置，以便超聲多普勒裝置能夠以更良好穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行工作。

參考圖5a、圖5b、圖5c，分別是經(jīng)過(guò)優(yōu)化模塊30優(yōu)化后所獲得的圖像信息，針對(duì)3個(gè)不同的血管分別優(yōu)化了血流取樣框、取樣框偏轉(zhuǎn)角度、PW取樣位置、PW校正角度。

本發(fā)明首先當(dāng)?shù)谝猾@取模塊10啟動(dòng)超聲多普勒裝置的取樣裝置時(shí)，獲取血管血流信息；然后，當(dāng)?shù)诙@取模塊20檢測(cè)到所述血管血流信息中存在有效信息時(shí)，獲取血管血流信息中的所有有效信息；最后優(yōu)化模塊30根據(jù)所有有效信息對(duì)應(yīng)預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便控制超聲多普勒裝置進(jìn)行取樣。本發(fā)明利用優(yōu)化參數(shù)的自動(dòng)配置減少了用戶對(duì)超聲多普勒裝置的操作步驟，提高了系統(tǒng)的易用性，在減少用戶繁雜操作的同時(shí)，保持參數(shù)設(shè)置的靈活性。此外，本發(fā)明提升了超聲多普勒裝置的使用效率，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明超聲多普勒裝置第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出超聲多普勒裝置第二實(shí)施例，參考圖12，所述第二實(shí)施例與第一實(shí)施例之間的區(qū)別在于，所述超聲多普勒裝置還包括：

分析模塊40，用于對(duì)所述所有有效信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以獲取對(duì)應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)；

當(dāng)用戶對(duì)超聲多普勒裝置中的預(yù)置優(yōu)化參數(shù)的預(yù)期結(jié)果不滿意或想要針對(duì)血管血流信息的有效信息進(jìn)行更精準(zhǔn)的優(yōu)化時(shí)，可以通過(guò)超聲多普勒裝置的分析模塊40對(duì)所述有效信息進(jìn)行分析，有效信息中包括各種符合本發(fā)明技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的血管血流的相關(guān)數(shù)據(jù)，分析模塊40對(duì)其屬性的真實(shí)情況進(jìn)行分析，能夠獲取到取樣裝置的優(yōu)化參數(shù)。

參考圖3，圖3為本發(fā)明的自動(dòng)優(yōu)化工作流程圖，是在圖2的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)和方案上的參數(shù)分析改進(jìn)。數(shù)據(jù)處理器把處理過(guò)后的血管血流信息傳輸至數(shù)據(jù)分析器，在數(shù)據(jù)分析器中對(duì)所述血管血流信息進(jìn)行分析，從而獲得可以用于優(yōu)化的各種參數(shù)。需要說(shuō)明的是，分析模塊40分析所獲取的優(yōu)化參數(shù)是基于本次獲取分析的有效信息，其優(yōu)化參數(shù)可作為一種樣本數(shù)據(jù)提供給后續(xù)的取樣過(guò)程，具有一定的參考性，且優(yōu)化參數(shù)可以根據(jù)側(cè)重點(diǎn)的不同而有不同的分類，即優(yōu)化參數(shù)可以有多套，根據(jù)其優(yōu)化的側(cè)重點(diǎn)的不同而不同。分析模塊40是本發(fā)明的自動(dòng)化優(yōu)選方案，通過(guò)分析所獲得的優(yōu)化參數(shù)，能夠適應(yīng)當(dāng)前取樣裝置的配置屬性，從而無(wú)需用戶手動(dòng)調(diào)節(jié)各種設(shè)置參數(shù)，省去繁瑣的操作步驟，實(shí)現(xiàn)操作流程的自動(dòng)化設(shè)置的同時(shí)，能夠精準(zhǔn)地貼合取樣裝置獲取到的血管血流信息的特性，減少優(yōu)化參數(shù)的不適應(yīng)，避免取樣過(guò)程中出現(xiàn)失誤，更有利于提高超聲多普勒裝置的工作效率。

設(shè)置模塊50，用于將所述獲取到的優(yōu)化參數(shù)設(shè)為預(yù)置的優(yōu)化參數(shù)。

根據(jù)分析模塊40所獲取到的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)取樣裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以便超聲多普勒裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的采樣步驟，避免人為操作參與其中，避免用戶親自進(jìn)行復(fù)雜繁瑣的參數(shù)調(diào)節(jié)操作，從而提高超聲多普勒裝置的使用效率，將超聲多普勒裝置對(duì)血管血流信息等信息數(shù)據(jù)的采樣步驟通過(guò)自動(dòng)化的形式代替人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明超聲多普勒裝置第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出超聲多普勒裝置第三實(shí)施例，參考圖13，所述第三實(shí)施例與第二實(shí)施例之間的區(qū)別在于，所述有效信息中包括數(shù)據(jù)序列，所述分析模塊40包括：

融合單元41，用于對(duì)所述數(shù)據(jù)序列進(jìn)行融合和二值化計(jì)算，以獲得二值化數(shù)據(jù)；

血管血流信息中包括了各種數(shù)據(jù)序列，所述數(shù)據(jù)序列指的是將血管血流信息以量化的形式表現(xiàn)出來(lái)的數(shù)學(xué)模型。如圖4a，為數(shù)據(jù)序列中的其中一個(gè)血流信息，圖像中有兩根纏繞在一起的血管。假設(shè)血流數(shù)據(jù)序列是CDatai(x，y)，其中i＝1，2...N，描述有N幀血流數(shù)據(jù)，(x，y)描述圖像的像素坐標(biāo)。這里輸入的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)C處理器的處理，只有血流的信息，噪聲信息應(yīng)該被屏蔽掉為0，有血流的位置像素非零，值域在[-128，127]。

二值化數(shù)據(jù)VesData(x，y)的計(jì)算公式如下：

其中BwData(x，y)＝max{|CData_i(x，y)|}

二值化數(shù)據(jù)可以表現(xiàn)為一幅二值化圖像，所述二值化圖像指的是像素點(diǎn)的灰度值為0或255，整體呈現(xiàn)黑白效果的圖像。二值化數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的二值化圖像，有利于方便地提取圖像中的信息，以增加計(jì)算機(jī)掃描識(shí)別二值化圖像的識(shí)別效率。

識(shí)別單元42，用于對(duì)二值化數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別區(qū)分，以獲得所有血管獨(dú)立區(qū)域的像素區(qū)域數(shù)據(jù)；

二值化數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的二值化圖像此時(shí)可能是一條或多條融合在一起的圖像，它可能呈現(xiàn)的是纏繞交叉在一起的同一條血管的不同位置，也可能呈現(xiàn)不同血管的疊加區(qū)域。因此，識(shí)別單元42需要對(duì)該二值化數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，以區(qū)分出獨(dú)立的血管血流數(shù)據(jù)。其中，對(duì)二值化數(shù)據(jù)的識(shí)別優(yōu)選的是血流分割技術(shù)。

通過(guò)血流分割技術(shù)對(duì)VesData(x,y)數(shù)據(jù)進(jìn)行血管識(shí)別，得到一條或多條孤立的血管數(shù)據(jù)，即VesLabelData(x,y)，其中第一條血管的區(qū)域像素值設(shè)置為1，第二條血管的區(qū)域像素值設(shè)置為2，以此類推。如圖4b為對(duì)VesData數(shù)據(jù)中的獨(dú)立區(qū)域進(jìn)行識(shí)別后獲得多個(gè)獨(dú)立血管區(qū)域的結(jié)果，使用不同高度進(jìn)行區(qū)分。識(shí)別獲得的不同血管的像素集合可表示為：

分析單元43，用于分析該像素區(qū)域數(shù)據(jù)，以獲取該有效信息的分析數(shù)據(jù)；

參考圖4c，圖4c中的虛線描述的就是每條血管的骨架信息。血管的面積Areai＝Ki*PixelDist*PixelDist，其中PixelDist為像素點(diǎn)代表的距離([mm])；

對(duì)每一個(gè)像素區(qū)域數(shù)據(jù)(即Vi坐標(biāo)集合)進(jìn)行分析，獲取骨架信息、質(zhì)心坐標(biāo)、面積等信息，骨架信息描述了該血流數(shù)據(jù)的大致走向；質(zhì)心坐標(biāo)(xc，yc)的計(jì)算公式如下：

綜上，分析單元43通過(guò)完整分析像素區(qū)域數(shù)據(jù)，可以獲取到該嘔血干血流信息的具體分析數(shù)據(jù)，該分析數(shù)據(jù)是后續(xù)進(jìn)行計(jì)算的重要參考數(shù)據(jù)來(lái)源。

計(jì)算單元44，用于對(duì)所述分析數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，以獲得優(yōu)化參數(shù)。

計(jì)算單元44將分析數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納計(jì)算，將其所有的數(shù)據(jù)參數(shù)通過(guò)有效檢測(cè)計(jì)算，以獲得最終用于調(diào)節(jié)優(yōu)化的優(yōu)化參數(shù)。例如，在血管序列中獲取有效的一條血管進(jìn)行計(jì)算，有效的血管描述的是面積大于一定的閾值，而且面積最大的一條血管血流信息。如果沒(méi)有有效血管，則終止處理，參數(shù)不進(jìn)行優(yōu)化。如果存在有效血管，則進(jìn)行相關(guān)優(yōu)化參數(shù)的計(jì)算。

所述優(yōu)化參數(shù)包括但不限于以下三者：

1)血流取樣框的偏轉(zhuǎn)角度，應(yīng)該盡可能使得發(fā)射角度與血管方向一致，血管方向可以設(shè)置為骨架擬合直線后的方向；PW采樣線的偏轉(zhuǎn)方向設(shè)置為與血流取樣框偏轉(zhuǎn)角度一致；

2)PW采樣線的取樣深度位置(SV Pos)設(shè)置為質(zhì)心位置；

3)PW采樣線的校正角方向設(shè)置了偏轉(zhuǎn)角后，計(jì)算獲取采樣線與血管方向的夾角。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明超聲多普勒裝置第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出超聲多普勒裝置第四實(shí)施例，參考圖14，所述第四實(shí)施例與第三實(shí)施例之間的區(qū)別在于，所述優(yōu)化參數(shù)對(duì)應(yīng)著不同的有效信息，所述超聲多普勒裝置還包括：

排序模塊60，用于根據(jù)用戶輸入的排序指令，將經(jīng)過(guò)優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化后的取樣裝置所獲得的有效信息進(jìn)行排序，以獲得排序列表；

本實(shí)施例中所獲取的優(yōu)化參數(shù)不僅僅是只有一套參數(shù)設(shè)置。由于優(yōu)化參數(shù)之下面對(duì)的是整個(gè)超聲多普勒醫(yī)療檢查的不同項(xiàng)目的細(xì)節(jié)，因此優(yōu)化參數(shù)會(huì)根據(jù)不同項(xiàng)目的側(cè)重點(diǎn)的不同而出現(xiàn)多套不同的優(yōu)化參數(shù)。

假設(shè)優(yōu)化參數(shù)中包括a，b，c三個(gè)不同的項(xiàng)目細(xì)節(jié)，那么根據(jù)不同的項(xiàng)目細(xì)節(jié)的側(cè)重點(diǎn)，優(yōu)化參數(shù)的種類可以有：

1、a，b，c項(xiàng)目正常優(yōu)化；

2、側(cè)重a項(xiàng)目，b，c項(xiàng)目正常優(yōu)化；

3、側(cè)重b項(xiàng)目，a，c項(xiàng)目正常優(yōu)化；

4、側(cè)重c項(xiàng)目，a，b項(xiàng)目正常優(yōu)化；

5、側(cè)重a，b項(xiàng)目，c項(xiàng)目正常優(yōu)化；

.....

以此類推，總共能獲得7套優(yōu)化參數(shù)(a，b，c同時(shí)側(cè)重相當(dāng)于正常優(yōu)化)，正常情況下，超聲多普勒裝置能夠調(diào)用任意一套的優(yōu)化參數(shù)。在本實(shí)施例中，可以增加一個(gè)排序功能。根據(jù)用戶觸發(fā)或輸入的排序指令，排序模塊60可以根據(jù)優(yōu)化參數(shù)的側(cè)重點(diǎn)的不同，對(duì)所述7套優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化過(guò)后所獲取的血管血流信息進(jìn)行排序，進(jìn)而獲得排序列表，以便用戶后續(xù)根據(jù)排序列表進(jìn)行操作。

切換模塊70，用于根據(jù)用戶基于排序列表的切換指令，對(duì)優(yōu)化后所獲得的有效信息進(jìn)行切換，以供用戶選擇。

排序列表顯示的是根據(jù)優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化后的血管血流信息，不同優(yōu)化參數(shù)所優(yōu)化獲得的血管血流信息各有不同的側(cè)重點(diǎn)，而后用戶便可以通過(guò)所需側(cè)重點(diǎn)的不同對(duì)所述血管血流信息進(jìn)行選擇，通過(guò)用戶輸入的切換指令，用戶可以對(duì)排序列表上的血管血流信息進(jìn)行切換，從而選擇所需要的血管血流信息。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明超聲多普勒裝置第四實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出超聲多普勒裝置第五實(shí)施例，參考圖15，所述第五實(shí)施例與第四實(shí)施例之間的區(qū)別在于，所述超聲多普勒裝置包括多個(gè)取樣裝置，將獲取到血管血流信息的取樣裝置設(shè)為第一取樣裝置，將其他用途的取樣裝置設(shè)為第二取樣裝置，所述超聲多普勒裝置還包括：

檢測(cè)模塊80，用于當(dāng)接收到用戶的確認(rèn)指令，且在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到操作指令時(shí)，執(zhí)行第二取樣裝置的取樣功能。

在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，超聲多普勒裝置的取樣過(guò)程可能不僅僅只是一個(gè)簡(jiǎn)單的步驟，例如取樣裝置需要進(jìn)行多次取樣，或者取樣過(guò)程并不只有一個(gè)環(huán)節(jié)，而是需要其他類型的取樣裝置進(jìn)行取樣。例如，超聲多普勒裝置需要對(duì)血管血流信息進(jìn)行取樣，然后再對(duì)血管血流信息中的血管信息的骨架，面積，形態(tài)位置等信息進(jìn)行再次取樣分析，或者對(duì)血流信息的分布狀況，流動(dòng)方向等信息進(jìn)行詳細(xì)的取樣分析，此時(shí)則需要另外的取樣裝置進(jìn)行取樣。假設(shè)對(duì)血管血流信息進(jìn)行取樣的取樣裝置為第一取樣裝置，那么后續(xù)的詳細(xì)取樣步驟的取樣裝置則設(shè)為第二取樣裝置。而超聲多普勒裝置對(duì)第一取樣裝置和第二取樣裝置都進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化，那么當(dāng)?shù)谝蝗友b置完成其功能步驟，并且在用戶已經(jīng)確認(rèn)第一取樣裝置的取樣步驟完成之后，在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)(如8s，內(nèi)10s內(nèi)等，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可預(yù)設(shè)，也可自定義設(shè)置)若未檢測(cè)到用戶任何操作指令時(shí)，則啟動(dòng)第二取樣裝置的功能指令，執(zhí)行第二取樣裝置的取樣功能。這樣，在短時(shí)間內(nèi)可以保障第一取樣裝置所獲取到的血管血流信息的有效性，避免因超過(guò)時(shí)限導(dǎo)致血管血流信息失去其效用，從而實(shí)現(xiàn)取樣過(guò)程的順暢，防止出現(xiàn)取樣失敗，導(dǎo)致后續(xù)參數(shù)優(yōu)化的不可持續(xù)了，提高工作效率，并提升用戶的使用體驗(yàn)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。