技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種經(jīng)尿道前列腺手術(shù)電切鏡夾持裝置,涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由固定機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)構(gòu)成。固定機(jī)構(gòu)包括連接塊,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、十字型連接塊、聯(lián)軸器、深溝球軸承、軸承定位臺(tái)、大擋圈、角接觸球軸承、套筒、小擋圈和旋轉(zhuǎn)連接板構(gòu)成,裝夾機(jī)構(gòu)由電機(jī)、導(dǎo)軌擋塊、型材底板、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器擋塊、深溝球軸承、光軸、滾珠絲杠、絲杠螺母、滑塊、推桿、夾持塊和活動(dòng)夾持塊構(gòu)成。該裝置將手術(shù)刀固定在裝夾機(jī)構(gòu)上,通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)及手術(shù)刀旋轉(zhuǎn),改變手術(shù)刀的切除角度,通過裝夾機(jī)構(gòu)的電機(jī)帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)的組件完成手術(shù)刀電切環(huán)的伸縮運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了手術(shù)刀的二自由度運(yùn)動(dòng),降低了醫(yī)生的工作強(qiáng)度。
技術(shù)研發(fā)人員:李漢忠;趙江地;王君臣;張學(xué)斌;張曉會(huì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)院;北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼:201710075145
技術(shù)研發(fā)日:2017.02.10
技術(shù)公布日:2017.05.17