1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,該手術(shù)系統(tǒng)包括:
內(nèi)窺鏡,其具有攝像、照明的光學(xué)系統(tǒng),和將彎曲部設(shè)在前端部分的長條狀插入部;
支架總成以及安裝在支架總成上的光源主機(jī)、成像主機(jī)和顯示裝置;其中,
所述光源主機(jī)具有光源及光源接口,并通過光纖連接所述內(nèi)窺鏡的光學(xué)系統(tǒng);
所述成像主機(jī)具有圖像處理單元及連接圖像處理單元的存儲(chǔ)單元和第一無線通信單元,所述圖像處理單元用于接收及處理所述內(nèi)窺鏡采集的圖像,并傳輸?shù)剿鲲@示裝置或儲(chǔ)存于存儲(chǔ)單元中;
所述顯示裝置用于顯示經(jīng)所述圖像處理單元處理過的由所述內(nèi)窺鏡采集的圖像;還包括,
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置,所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置具有支架,以及設(shè)于所述支架上的第二無線通信單元、微處理單元和微顯示單元,其中,所述支架用于將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置固定于人體頭部,所述微顯示單元于支架固定在人體頭部時(shí)位于人眼前方;
所述成像主機(jī)的圖像處理單元還用于處理圖像并通過第一無線通信單元進(jìn)行發(fā)送,所述第二無線通信單元用于接收第一無線通信單元發(fā)射的圖像信號(hào),所述微處理單元用于控制并驅(qū)動(dòng)所述微顯示單元顯示第二無線通信單元接收的圖像信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,所述顯示裝置包括第一顯示器和第二顯示器,所述第一顯示器設(shè)于成像主機(jī)上,第二顯示器為專用醫(yī)學(xué)顯示器;所述第一顯示器還用于操作人員在其顯示屏幕上標(biāo)記感興趣區(qū)域,所述圖像處理單元還用于獲取該感興趣區(qū)域,經(jīng)處理后發(fā)送到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置,并由所述微顯示單元顯示所述感興趣區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,所述第一顯示器具有觸摸式顯示屏幕,該觸摸式顯示屏幕用于操作人員通過觸控方式在屏幕上標(biāo)記感興趣區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,所述微顯示單元通過可調(diào)支架安裝于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置上,所述可調(diào)支架用于調(diào)節(jié)微顯示單元與人眼之間的距離。
5.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置上還設(shè)有語音接收單元,所述語音接收單元連接所述微處理單元,用于接收語音指令;
所述成像主機(jī)的存儲(chǔ)單元還用于存儲(chǔ)外部設(shè)備采集的病理圖像;
所述語音接收單元接收到語音指令后,由所述微處理單元通過第二無線通信單元發(fā)送到所述圖像處理單元,并由所述圖像處理單元識(shí)別語音指令后從存儲(chǔ)單元中調(diào)取相應(yīng)的病理圖像發(fā)送到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置上的微顯示單元進(jìn)行顯示。
6.如權(quán)利要求5所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,還包括骨傳導(dǎo)耳機(jī),所述骨傳導(dǎo)耳機(jī)通過第三通信單元和所述成像主機(jī)無線連接,用于接受成像主機(jī)的提醒指令并發(fā)出提示語音。
7.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,所述內(nèi)窺鏡還具有位置傳感單元,所述位置傳感單元連接所述成像主機(jī)的圖像處理單元;所述位置傳感單元用于檢測內(nèi)窺鏡所攝圖像的旋轉(zhuǎn)角度,當(dāng)位置傳感單元檢測到內(nèi)窺鏡所攝圖像發(fā)生歪斜或倒立時(shí),所述圖像處理單元對(duì)內(nèi)窺鏡采集的圖像進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)以矯正,使所述顯示裝置顯示的圖像始終保持正立。
8.如權(quán)利要求7所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,所述位置傳感單元為設(shè)于內(nèi)窺鏡里的九軸陀螺儀。
9.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,還包括外接電源,所述外接電源包括可充電電池及掛置部,所述掛置部用于將電源掛置于人體上,所述可充電電池連接增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置的電源接口。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無線電子內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,所述內(nèi)窺鏡是腹腔鏡、胸腔鏡、關(guān)節(jié)鏡、鼻鏡、膀胱鏡、直腸鏡、十二指腸鏡、縱隔鏡、心臟鏡中的一個(gè)或一個(gè)以上。