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技術(shù)特征:

1.一種負(fù)重助走外骨骼,包括外骨骼本體,還包括能量轉(zhuǎn)換裝置、助力緩沖裝置、固定裝置,其特征在于:所述外骨骼本體的下方剛性連接有腳蹬,腳蹬的腳跟處和外骨骼本體上方框架上各安裝有一個直線軸承;

所述能量交換裝置包括傳動桿,所述傳動桿套接在上述兩個直線軸承上;

所述助力緩沖裝置包括彈簧和萬向滾珠,所述彈簧的一端在腳蹬處固定安裝,彈簧的另一端與傳動桿的上端固定安裝,所述萬向滾珠安裝在傳動桿的下端;

所述的固定裝置包括綁帶和腳固定卡板,所述綁帶安裝在骨骼本體的上部,所述叫固定卡板焊接在外骨骼本體腳踝處位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重助走外骨骼,其特征在于:所述的彈簧安裝后為未伸縮狀態(tài)。

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