本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)眼底相機(jī)。

背景技術(shù)：

眼底相機(jī)屬于醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域，用于獲取人眼視網(wǎng)膜圖像，以便醫(yī)療人員檢查眼底病或者輔助醫(yī)療人員判斷其它器官的病情。由于眼底的血管是人體唯一可以通過體表直接觀察到的血管，醫(yī)療人員通過眼底照相機(jī)可以檢查眼底的視神經(jīng)、視網(wǎng)膜、脈絡(luò)膜以及屈光介質(zhì)是否存在病變，同時(shí)還可以通過眼底照相機(jī)的協(xié)助對(duì)其它系統(tǒng)疾病進(jìn)行診斷和病情判斷，例如通過篩選視網(wǎng)膜照片檢測(cè)腦梗塞、腦溢血、腦動(dòng)脈硬化、腦腫瘤、糖尿病、腎病、高血壓、早產(chǎn)兒視網(wǎng)膜病變、青光眼、老年化黃斑變性等。越早檢測(cè)出這些疾病越有利于臨床治療，因此眼底照相機(jī)普遍用于臨床篩查眼底疾病，成為不可或缺的醫(yī)療器械。

由于眼底相機(jī)屬于專業(yè)的醫(yī)療器械，需要專業(yè)人才操作、解讀，普通人無法正常使用。因此，此種優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)和先進(jìn)的醫(yī)療資源集中在大型城市醫(yī)院，并不能惠及到農(nóng)村、邊遠(yuǎn)地區(qū)等廣大民眾。

鑒于上述問題，有必要提供一種集光、機(jī)、電于一體的全自動(dòng)眼底相機(jī)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)眼底相機(jī)，該全自動(dòng)眼底相機(jī)只需被拍攝者將眼睛對(duì)準(zhǔn)觀察窗即可自動(dòng)拍攝出專業(yè)的眼底視網(wǎng)膜圖像，從而便于專業(yè)醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者，進(jìn)而使得眼底相機(jī)進(jìn)入基層衛(wèi)生所、邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療機(jī)構(gòu)成為可能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全民普及篩查。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)眼底相機(jī)，其特征在于，包括：殼體，所述殼體上設(shè)置有觀察窗；成像模塊，所述成像模塊收容于所述殼體內(nèi)，并透過所述觀察窗拍攝位于所述觀察窗的眼睛；三自由度運(yùn)動(dòng)模塊，所述三自由度運(yùn)動(dòng)模塊上安裝有所述成像模塊，并可帶動(dòng)所述成像模塊在橫向、縱向以及豎直方向上進(jìn)行移動(dòng)；瞳孔定位單元，所述瞳孔定位單元用以定位被拍攝者眼睛的瞳孔位置，并控制所述三自由度運(yùn)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述成像模塊移動(dòng)，使得所述成像模塊對(duì)準(zhǔn)所述瞳孔；以及自動(dòng)對(duì)焦單元，所述自動(dòng)對(duì)焦單元控制所述成像模塊對(duì)眼底視網(wǎng)膜進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，以便所述成像模塊能夠拍攝出清晰的眼底視網(wǎng)膜照片。

進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)眼底相機(jī)還設(shè)置有通信模塊，用以與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

進(jìn)一步地，所述通信模塊為WIFI模塊或者GPRS模塊或者Zigbee模塊或者藍(lán)牙。

進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)眼底相機(jī)還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)模塊，所述高度調(diào)節(jié)模塊包括用以將所述全自動(dòng)眼底相機(jī)固定安裝在墻壁、支架等物體上的安裝部以及安裝在所述安裝部上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述全自動(dòng)眼底相機(jī)安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)所述全自動(dòng)眼底相機(jī)沿豎直方向進(jìn)行上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。

進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)眼底相機(jī)還設(shè)置觸摸屏，所述觸摸屏用以顯示信息或者輸入操作命令。

進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)眼底相機(jī)還設(shè)置有打印模塊，以便將拍攝的眼底照片、診斷信息等輸出給被拍攝者。

進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)眼底相機(jī)還設(shè)置有掃描模塊，所述掃描模塊用以掃描二維碼或者條形碼，以便服務(wù)器向終端推送被拍攝者的眼底照片、診斷信息等。

進(jìn)一步地，所述觀察窗還設(shè)置有由彈性材料制成的眼罩。

進(jìn)一步地，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用以照亮眼底視網(wǎng)膜的照明模塊以及引導(dǎo)被拍攝者改變視線方向的固視模塊。

本發(fā)明的有益效果是：相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明全自動(dòng)眼底相機(jī)只需被拍攝者將眼睛對(duì)準(zhǔn)觀察窗即可自動(dòng)拍攝出專業(yè)的眼底視網(wǎng)膜圖像，從而便于專業(yè)醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者，進(jìn)而使得眼底相機(jī)進(jìn)入基層衛(wèi)生所、邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療機(jī)構(gòu)成為可能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全民普及篩查。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明全自動(dòng)眼底相機(jī)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明全自動(dòng)眼底相機(jī)100包括殼體10、收容于所述殼體10內(nèi)的成像模塊、照明模塊、固視模塊和三自由度運(yùn)動(dòng)模塊、瞳孔定位單元、自動(dòng)對(duì)焦單元、通信模塊、高度調(diào)節(jié)模塊、打印模塊以及掃描模塊。

請(qǐng)參閱圖1所示，所述殼體10大致呈長(zhǎng)方體狀，包括前壁11、與所述前壁11相對(duì)設(shè)置的后壁12、與所述前壁11相垂直的頂壁13、與所述頂壁13相對(duì)設(shè)置的底壁14以及與所述前壁11、頂壁13相垂直的一對(duì)側(cè)壁15，所述前壁11、后壁12、頂壁13、底壁14以及側(cè)壁15共同圍設(shè)形成一收容空間，以收容所述成像模塊、照明模塊、固視模塊、三自由度運(yùn)動(dòng)模塊、通信模塊、打印模塊以及掃描模塊。所述前壁11上設(shè)置有觀察窗111。被拍攝者將眼睛放置在觀察窗111處，然后所述成像模塊透過所述觀察窗111對(duì)眼睛進(jìn)行拍攝。所述觀察窗111還設(shè)置有由彈性材料制成的眼罩112。所述前壁11還設(shè)置有觸摸屏113以及打印輸出口114。所述觸摸屏113用以顯示信息或者輸入操作命令。

所述成像模塊（未圖示）安裝在所述三自由度運(yùn)動(dòng)模塊（未圖示）上，并透過所述觀察窗111拍攝位于所述觀察窗111眼睛的視網(wǎng)膜。所述照明模塊（未圖示）用以照亮眼底視網(wǎng)膜，以便所述成像模塊拍攝眼底視網(wǎng)膜圖像。所述照明模塊為L(zhǎng)ED燈。所述固視模塊用以引導(dǎo)被拍攝者改變視線方向，從而便于拍攝出特定角度的眼底視網(wǎng)膜圖像。所述固視模塊為L(zhǎng)ED燈。所述三自由度運(yùn)動(dòng)模塊可帶動(dòng)所述成像模塊在橫向、縱向以及豎直方向上進(jìn)行移動(dòng)。所述瞳孔定位單元（未圖示）用以定位被拍攝者眼睛的瞳孔位置，并控制所述三自由度運(yùn)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述成像模塊移動(dòng)，使得所述成像模塊對(duì)準(zhǔn)所述瞳孔。所述自動(dòng)對(duì)焦單元（未圖示）控制所述成像模塊對(duì)眼底視網(wǎng)膜進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，以便所述成像模塊能夠拍攝出清晰的眼底視網(wǎng)膜圖像。所述通信模塊（未圖示）用以與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，從而便于專業(yè)醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者。當(dāng)然，也可以通過服務(wù)器對(duì)拍攝圖像進(jìn)行自動(dòng)分析，并將分析結(jié)果推送給被拍攝者。所述通信模塊為WIFI模塊或者GPRS模塊或者Zigbee模塊或者藍(lán)牙。所述高度調(diào)節(jié)模塊（未圖示）包括用以將所述全自動(dòng)眼底相機(jī)固定安裝在墻壁、支架等物體上的安裝部21以及安裝在所述安裝部21上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)（未圖示）。所述全自動(dòng)眼底相機(jī)安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)所述全自動(dòng)眼底相機(jī)沿豎直方向進(jìn)行上下移動(dòng)。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。所述打印模塊（未圖示）將拍攝的眼底視網(wǎng)膜圖像、診斷信息等打印，并通過所述打印輸出口114輸出。所述掃描模塊（未圖示）用以掃描二維碼或者條形碼，以便服務(wù)器向終端推送被拍攝者的眼底視網(wǎng)膜圖像、診斷信息等。所述終端為手機(jī)、平板電腦、電腦等。所述二維碼或者條形碼為安裝在終端上應(yīng)用程序的個(gè)人信息二維碼或者條形碼。

當(dāng)使用本發(fā)明全自動(dòng)眼底相機(jī)100時(shí)，被拍攝者將眼睛放置在所述觀察窗111處，然后所述瞳孔定位單元對(duì)被拍攝者眼睛的瞳孔進(jìn)行定位，并控制所述三自由度運(yùn)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述成像模塊移動(dòng)，使得所述成像模塊對(duì)準(zhǔn)所述瞳孔。然后，所述自動(dòng)對(duì)焦單元控制所述成像模塊對(duì)眼底視網(wǎng)膜進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦。當(dāng)對(duì)焦成功后，所述固視模塊打開，引導(dǎo)被拍攝者將視線方向調(diào)整為預(yù)定方向。接著，所述照明模塊打開，所述成像模塊對(duì)眼底視網(wǎng)膜進(jìn)行拍攝。所述掃描模塊掃描被拍攝者的個(gè)人信息二維碼或者條形碼。最后，所述通信模塊將眼底視網(wǎng)膜圖像以及與之相對(duì)應(yīng)的個(gè)人信息二維碼或者條形碼自動(dòng)上傳到服務(wù)器，以便專業(yè)醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明全自動(dòng)眼底相機(jī)100只需被拍攝者將眼睛對(duì)準(zhǔn)所述觀察窗111即可自動(dòng)拍攝出專業(yè)的眼底視網(wǎng)膜圖像，從而便于專業(yè)醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者，進(jìn)而使得全自動(dòng)眼底相機(jī)100進(jìn)入基層衛(wèi)生所、邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療機(jī)構(gòu)成為可能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全民普及篩查。

特別需要指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的教導(dǎo)下所作的針對(duì)本發(fā)明的等效變化，仍應(yīng)包含在本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所主張的范圍中。