相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年3月16日提交的62/133,485號(hào)美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)和于2015年10月23日提交的14/921,489號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，這些專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以引用方式全文并入。

本發(fā)明整體涉及適用于胎兒心率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的聲學(xué)傳感器。

背景技術(shù)：

監(jiān)測(cè)胎兒心臟可用于確定在懷孕期間胎兒的健康狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種經(jīng)配置以檢測(cè)胎兒心臟活動(dòng)信號(hào)的聲學(xué)傳感器，該聲學(xué)傳感器包括：

a)本體，該本體由具有圓形圍裙(apron)的固體整體物質(zhì)(solidintegralmass)形成，該圓形圍裙具有兩個(gè)相對(duì)的主側(cè)壁，

i.一個(gè)側(cè)壁為凹陷配置且另一側(cè)壁具有同軸地形成于其上的朝后部分，該朝后部分限定用于麥克風(fēng)的附接部；

ii.開(kāi)口，該開(kāi)口穿過(guò)朝后部分同軸地形成；和

iii.環(huán)形邊緣，該環(huán)形邊緣連接側(cè)壁的外圍；

b)麥克風(fēng)，該麥克風(fēng)附接至朝后部分，

其中，該麥克風(fēng)經(jīng)配置以產(chǎn)生響應(yīng)于自孕婦受試者的腹部傳送的聲學(xué)信號(hào)的電信號(hào)；

c)柔性膜，該柔性膜覆蓋一個(gè)側(cè)壁，其中柔性膜的邊緣覆蓋該一個(gè)側(cè)壁的環(huán)形邊緣，

其中，柔性膜經(jīng)配置以接觸人類孕婦受試者的皮膚，

其中，柔性膜經(jīng)配置以轉(zhuǎn)換傳送至本體的聲學(xué)信號(hào)；和

其中，本體經(jīng)配置以將轉(zhuǎn)換的聲學(xué)信號(hào)傳送至麥克風(fēng)；

d)電導(dǎo)體，該電導(dǎo)體電連接至麥克風(fēng)；和

e)連接器，該連接器電接觸電導(dǎo)體以用于連接至引線。

在一個(gè)實(shí)施例中，本體經(jīng)配置以位于外殼內(nèi)，該外殼將麥克風(fēng)附接至服裝。

在一個(gè)實(shí)施例中，麥克風(fēng)位于經(jīng)配置以使麥克風(fēng)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部聲學(xué)信號(hào)相隔離的結(jié)構(gòu)內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，本體和經(jīng)配置以使麥克風(fēng)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)相隔離的結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以位于將麥克風(fēng)附接至服裝的外殼內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，服裝經(jīng)配置以被穿戴于人類孕婦受試者的腹部周圍。

在一個(gè)實(shí)施例中，服裝為腰帶。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種服裝，該服裝包括：

至少一對(duì)聲學(xué)傳感器，

其中，服裝經(jīng)配置以當(dāng)服裝被穿戴時(shí)將至少一對(duì)聲學(xué)傳感器的單個(gè)電極布置成環(huán)繞人類孕婦受試者的子宮，和

其中，至少一對(duì)聲學(xué)傳感器的單個(gè)聲學(xué)傳感器包括：

a)本體，該本體由具有圓形圍裙的固體整體物質(zhì)形成，該圓形圍裙具有兩個(gè)相對(duì)的主側(cè)壁，

i.一個(gè)側(cè)壁為凹陷配置且另一側(cè)壁具有同軸地形成于其上的朝后部分，該朝后部分限定用于麥克風(fēng)的附接部；

ii.開(kāi)口，該開(kāi)口穿過(guò)朝后部分同軸地形成；和

iii.環(huán)形邊緣，該環(huán)形邊緣連接側(cè)壁的外圍；

b)麥克風(fēng)，該麥克風(fēng)附接至朝后部分，

其中，麥克風(fēng)經(jīng)配置以產(chǎn)生響應(yīng)于自孕婦受試者的腹部傳送的聲學(xué)信號(hào)的電信號(hào)；

c)柔性膜，該柔性膜覆蓋一個(gè)側(cè)壁，其中柔性膜的邊緣覆蓋一個(gè)側(cè)壁的環(huán)形邊緣，

其中，柔性膜經(jīng)配置以接觸人類孕婦受試者的皮膚，

其中，柔性膜經(jīng)配置以轉(zhuǎn)換傳送至本體的聲學(xué)信號(hào)；和

其中，本體經(jīng)配置以將轉(zhuǎn)換的聲學(xué)信號(hào)傳送至麥克風(fēng)；

d)電導(dǎo)體，該電導(dǎo)體電連接至麥克風(fēng)；和

e)連接器，該連接器電接觸電導(dǎo)體以用于連接至引線。

在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)側(cè)壁之間的距離限定厚度，其中厚度的最小值在1mm至5mm之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，凹陷配置限定高度為1mm至15mm的錐體。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的聲學(xué)傳感器的本體。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的位于外殼內(nèi)的聲學(xué)傳感器的本體。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的另一外殼。

圖4示出了經(jīng)配置以使麥克風(fēng)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹腔的聲學(xué)信號(hào)相隔離的結(jié)構(gòu)。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例利用聲學(xué)傳感器轉(zhuǎn)換聲學(xué)信號(hào)的圖示。

圖6示出了由人類孕婦受試者穿戴的根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的服裝的第一視圖。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的服裝的主視圖。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的服裝的后視圖。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的、位于人類孕婦受試者的腹部上的聲學(xué)傳感器的位置(位置m1、m2、m3、m4)。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的、位于人類孕婦受試者的腹部上的聲學(xué)傳感器的位置(位置a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4)。

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的利用聲學(xué)傳感器所接收的母體聲學(xué)信號(hào)數(shù)據(jù)。

具體實(shí)施方式

為使本公開(kāi)清楚起見(jiàn)，同時(shí)不通過(guò)限制的方式，將本發(fā)明的具體描述分成下述子部分，這些子部分描述或說(shuō)明本發(fā)明的特定特征、實(shí)施例或應(yīng)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種服裝，該服裝包括：

a)至少一個(gè)心電圖傳感器，該至少一個(gè)心電圖傳感器經(jīng)配置以接觸人類孕婦受試者的腹部的皮膚并且檢測(cè)胎兒和母體的心電活動(dòng)；

b)至少一個(gè)聲學(xué)傳感器，該至少一個(gè)聲學(xué)傳感器經(jīng)配置以接觸人類孕婦受試者的腹部的皮膚并且檢測(cè)胎兒和母體的心電活動(dòng)；和

c)服裝，該服裝經(jīng)配置以定位并接觸人類孕婦受試者的腹部上的至少一個(gè)心電圖傳感器和至少一個(gè)聲學(xué)傳感器。

在一個(gè)實(shí)施例中，服裝還配置成包括：

d)特別編程的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)專用電腦機(jī)，該至少一個(gè)專用電腦機(jī)包括：非暫態(tài)存儲(chǔ)器，該非暫態(tài)存儲(chǔ)器電存儲(chǔ)特定的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼；和至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器，該至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器在執(zhí)行特定的程序代碼時(shí)變?yōu)樘貏e編程的運(yùn)算處理器以經(jīng)配置來(lái)至少執(zhí)行下述操作：從至少一對(duì)ecg傳感器中接收原始的心電圖(ecg)信號(hào)數(shù)據(jù)，其中至少一對(duì)ecg傳感器位于人類孕婦受試者的腹部上；其中原始ecg信號(hào)數(shù)據(jù)包括表示從至少一對(duì)ecg傳感器中實(shí)時(shí)獲取的n個(gè)原始ecg信號(hào)的數(shù)據(jù)(原始n-ecg信號(hào)數(shù)據(jù))；數(shù)字信號(hào)過(guò)濾該原始ecg信號(hào)數(shù)據(jù)以形成具有經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)的經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)數(shù)據(jù)；檢測(cè)經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)數(shù)據(jù)的每個(gè)經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)中母體的心臟峰值；通過(guò)利用至少一個(gè)非線性減法過(guò)程來(lái)從經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)數(shù)據(jù)中的每個(gè)經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)中減去母體的ecg信號(hào)以獲得包括表示n個(gè)經(jīng)校正ecg信號(hào)的數(shù)據(jù)(經(jīng)校正n-ecg信號(hào)數(shù)據(jù))的經(jīng)校正ecg信號(hào)數(shù)據(jù)，其中至少一個(gè)非線性減法過(guò)程包括：迭代地執(zhí)行：i)將經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)數(shù)據(jù)的n-ecg信號(hào)中的每個(gè)經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)分成第二多個(gè)ecg信號(hào)片段，1)其中該多個(gè)ecg信號(hào)片段的每個(gè)ecg信號(hào)片段對(duì)應(yīng)于一個(gè)完整心跳的跳動(dòng)間隔，和2)其中至少部分地基于自動(dòng)地檢測(cè)此跳動(dòng)間隔的開(kāi)始值和偏移值而自動(dòng)地確定每個(gè)跳動(dòng)間隔；ii)修改多個(gè)經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)片段的每一者以形成多個(gè)修改的經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)片段，其中基于一組參數(shù)并利用至少一種逆向優(yōu)化方案來(lái)執(zhí)行該修改，其中該參數(shù)組的值基于以下各項(xiàng)確定：迭代地執(zhí)行：1)基于成年人的標(biāo)準(zhǔn)心跳分布圖來(lái)定義全局模板；2)為每個(gè)經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)片段的局部模板設(shè)置一組暫定值；和3)利用至少一種優(yōu)化方案來(lái)基于局部模板而確定每個(gè)經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)片段的自適應(yīng)模板，該局部模板在預(yù)定的相似度數(shù)值內(nèi)與全局模板匹配；和iii)通過(guò)從經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)中減去自適應(yīng)模板從而生成每個(gè)校正的ecg信號(hào)，來(lái)從每個(gè)經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)中消除修改的片段；基于校正的ecg信號(hào)數(shù)據(jù)而從經(jīng)過(guò)濾n-ecg信號(hào)數(shù)據(jù)中提取原始的胎兒ecg信號(hào)數(shù)據(jù)，其中該原始的胎兒ecg信號(hào)數(shù)據(jù)包括n個(gè)胎兒ecg信號(hào)(原始的n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù))；處理原始的n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)以改善n-ecg胎兒信號(hào)的信噪比從而形成經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)；檢測(cè)經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)中的胎兒心臟峰值；基于所檢測(cè)的胎兒心臟峰值來(lái)計(jì)算以下各項(xiàng)中的至少一者：i)胎兒心率，ii)胎兒心臟曲線，iii)心跳-心跳間胎兒心率(beat-2-beatfetalheartrate)，或iv)胎兒心率變化；以及輸出該計(jì)算操作的結(jié)果；

e)特別編程的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)專用電腦機(jī)，該至少一個(gè)專用電腦機(jī)包括：非暫態(tài)存儲(chǔ)器，該非暫態(tài)存儲(chǔ)器電存儲(chǔ)特定的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼；和至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器，該至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器在執(zhí)行特定的程序代碼時(shí)變?yōu)樘貏e編程的運(yùn)算處理器以經(jīng)配置來(lái)至少執(zhí)行下述操作：通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行為該方法配置的具體可編程指令，來(lái)從多個(gè)聲學(xué)傳感器中接收多個(gè)心音圖(pcg)信號(hào)數(shù)據(jù)輸入；通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器、利用多個(gè)帶通濾波器來(lái)數(shù)字信號(hào)過(guò)濾多個(gè)pcg信號(hào)數(shù)據(jù)輸入以形成多個(gè)經(jīng)過(guò)濾pcg輸出，其中多個(gè)帶通濾波器包括l個(gè)帶通濾波器，其中每個(gè)帶通濾波器輸出k個(gè)經(jīng)過(guò)濾pcg輸出；通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器來(lái)小波去噪多個(gè)經(jīng)過(guò)濾pcg輸出的第一子組經(jīng)過(guò)濾pcg輸出從而形成m個(gè)去噪的經(jīng)過(guò)濾pcg輸出，其中m等于l乘以k；通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器、利用獨(dú)立分量分析(ica)來(lái)變換多個(gè)經(jīng)過(guò)濾pcg輸出的第二子組過(guò)濾pcg輸出以形成m個(gè)經(jīng)過(guò)濾ica變換；通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器、利用獨(dú)立分量分析(ica)來(lái)變換第二子組經(jīng)去噪的經(jīng)過(guò)濾pcg輸出的第一部分以形成m個(gè)去噪的經(jīng)過(guò)濾ica變換；通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器來(lái)編譯多個(gè)檢測(cè)心跳(dh)輸入中的s個(gè)輸入，包括：i)m個(gè)經(jīng)過(guò)濾pcg輸出，ii)m個(gè)去噪的經(jīng)過(guò)濾pcg輸出，iii)m個(gè)經(jīng)過(guò)濾ica變換，和iv)m個(gè)去噪的經(jīng)過(guò)濾ica變換；通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器來(lái)檢測(cè)每個(gè)dh輸入中的跳動(dòng)的跳動(dòng)位置；通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器來(lái)計(jì)算置信度分?jǐn)?shù)，該置信度分?jǐn)?shù)描述了多個(gè)dh輸入的每個(gè)dh輸入中的跳動(dòng)表示實(shí)際心跳而非噪音的可能性；通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器來(lái)將多個(gè)dh輸入分成至少兩個(gè)組：i)含有胎兒心跳的第一組dh輸入，ii)含有母體心跳的第二組dh輸入；基于至少一個(gè)特定的胎兒dh輸入的第一置信度分?jǐn)?shù)，通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器從第一組dh輸入中選擇含有胎兒心跳的至少一個(gè)特定的胎兒dh輸入；以及基于至少一個(gè)特定的母體dh輸入的第二置信度分?jǐn)?shù)，通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器從第二組dh輸入中選擇含有母體心跳的至少一個(gè)特定的母體dh輸入；

f)特別編程的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)專用電腦機(jī)，該至少一個(gè)專用電腦機(jī)包括：非暫態(tài)存儲(chǔ)器，該非暫態(tài)存儲(chǔ)器電存儲(chǔ)特定的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼；和至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器，該至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器在執(zhí)行特定的程序代碼時(shí)變?yōu)樘貏e編程的運(yùn)算處理器以被配置為至少部分地執(zhí)行下述操作：

i.從經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)中接收特定時(shí)間間隔內(nèi)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的所計(jì)算胎兒心率和從經(jīng)過(guò)濾pcg輸出中接收特定時(shí)間間隔內(nèi)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的所計(jì)算胎兒心率；

ii.為經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)確定特定時(shí)間間隔內(nèi)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的所計(jì)算的胎兒心率的分?jǐn)?shù)；

iii.為經(jīng)過(guò)濾pcg輸出確定特定時(shí)間間隔內(nèi)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的所計(jì)算的胎兒心率的分?jǐn)?shù)；

iv.基于所計(jì)算胎兒心率和從經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)在特定時(shí)間間隔內(nèi)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的分?jǐn)?shù)，和基于所計(jì)算胎兒心率和從經(jīng)過(guò)濾pcg輸出在特定時(shí)間間隔內(nèi)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的分?jǐn)?shù)，來(lái)確定特定時(shí)間間隔內(nèi)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的綜合胎兒心率和分?jǐn)?shù)，

其中多個(gè)時(shí)間點(diǎn)內(nèi)的單個(gè)時(shí)間點(diǎn)的綜合胎兒心率和分?jǐn)?shù)確定為選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組的四個(gè)選項(xiàng)中的一者：

1.單個(gè)時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)和經(jīng)過(guò)濾pcg輸出的所計(jì)算心率的加權(quán)平均值，如果單個(gè)時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)和經(jīng)過(guò)濾pcg輸出的所計(jì)算心率相差10次心跳/分鐘或更少，并且如果經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)和經(jīng)過(guò)濾pcg輸出兩者在單個(gè)時(shí)間點(diǎn)的所計(jì)算胎兒心率的分?jǐn)?shù)是有效的；

2.具有較低分?jǐn)?shù)的所計(jì)算心率，如果單個(gè)時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)和經(jīng)過(guò)濾pcg輸出的所計(jì)算心率相差10次心跳/分鐘以上，且如果經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)和經(jīng)過(guò)濾pcg輸出兩者在單個(gè)時(shí)間點(diǎn)的所計(jì)算胎兒心率的分?jǐn)?shù)是有效的；

3.具有有效分?jǐn)?shù)的所計(jì)算心率；和

4.無(wú)綜合胎兒心率和分?jǐn)?shù)，如果經(jīng)過(guò)濾n-ecg胎兒信號(hào)數(shù)據(jù)或經(jīng)過(guò)濾pcg輸出的所計(jì)算心率均不具有有效分?jǐn)?shù)；

v.基于特定時(shí)間間隔內(nèi)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的綜合心率和分?jǐn)?shù)，通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器來(lái)生成胎兒心率可能性網(wǎng)格；

vi.基于胎兒心率可能性網(wǎng)格、通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器來(lái)生成特定時(shí)間間隔內(nèi)經(jīng)估計(jì)的胎兒心率，

其中，基于(1)表示特定時(shí)間間隔內(nèi)經(jīng)估計(jì)的胎兒心率的每個(gè)點(diǎn)處的胎兒心率可能性網(wǎng)格值的成本和(2)表示特定時(shí)間間隔內(nèi)經(jīng)估計(jì)的胎兒心率的整體曲率的成本來(lái)計(jì)算特定時(shí)間間隔內(nèi)經(jīng)估計(jì)的胎兒心率。

在一些實(shí)施例中，服裝經(jīng)配置以穿戴于人類孕婦受試者的腹部周圍。

在一些實(shí)施例中，服裝為腰帶。

在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)聲學(xué)傳感器利用圖2所示的外殼定位于服裝中。另選地，在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)聲學(xué)傳感器利用圖3所示的外殼定位于服裝中。

在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)聲學(xué)傳感器經(jīng)配置以補(bǔ)償由皮膚-空氣界面所導(dǎo)致的聲音傳播的變化。聲學(xué)信號(hào)包括作為壓力或位移的機(jī)械波傳播通過(guò)介質(zhì)(諸如空氣、水或身體)的聲波或振動(dòng)。不期望受任何特定理論的限制，聲音傳播的行為可受聲波傳播所通過(guò)的介質(zhì)的密度和壓力之間的關(guān)系的影響。另外，聲音傳播的行為可受聲波傳播所通過(guò)的介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)的影響。此外，聲音傳播的行為可受聲波傳播所通過(guò)的介質(zhì)的粘度的影響。

不期望受任何特定理論的限制，在正常心臟收縮周期期間，聽(tīng)覺(jué)產(chǎn)生下述聲音：s1，其對(duì)應(yīng)于在正常心臟收縮周期期間所觀察的心電活動(dòng)的qrs復(fù)合波，且由在心室收縮開(kāi)始時(shí)或心臟收縮時(shí)因三尖瓣和二尖瓣(雙尖瓣)瓣膜的閉合阻塞逆向血流而引起。s2，其對(duì)應(yīng)于在正常心臟收縮周期期間所觀察的心電活動(dòng)的t波，且由主動(dòng)脈和肺部瓣膜的閉合引起。

參考圖1和圖2，至少一個(gè)聲學(xué)傳感器包括本體(1)，其由固體整體物質(zhì)形成，該固體整體物質(zhì)具有圓形圍裙，該圓形圍裙具有兩個(gè)相對(duì)的主側(cè)壁(2)和(3)；一個(gè)側(cè)壁(2)為凹陷配置且另一側(cè)壁(3)具有同軸地形成于其上的朝后部分(4)，該朝后部分(4)限定用麥克風(fēng)的附接部；開(kāi)口(5)，該開(kāi)口(5)穿過(guò)朝后部分同軸地形成；和環(huán)形邊緣(6)，該環(huán)形邊緣(6)連接側(cè)壁的外圍；麥克風(fēng)(7)，該麥克風(fēng)(7)附接至朝后部分(4)，其中麥克風(fēng)(7)經(jīng)配置以產(chǎn)生響應(yīng)于自孕婦受試者的腹部傳送的聲學(xué)信號(hào)的電信號(hào)；柔性膜(8)，該柔性膜(8)覆蓋一個(gè)側(cè)壁，其中柔性膜(8)的邊緣覆蓋一個(gè)側(cè)壁的環(huán)形邊緣(6)，其中柔性膜(8)配置成接觸人類孕婦受試者的皮膚，其中柔性膜(8)配置成轉(zhuǎn)換傳送至本體(1)的聲學(xué)信號(hào)；和其中本體(1)配置成將轉(zhuǎn)換的聲學(xué)信號(hào)傳送至麥克風(fēng)(7)；電導(dǎo)體，該電導(dǎo)體電連接至麥克風(fēng)；和連接器，該連接器電接觸電導(dǎo)體以用于連接至引線。

在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)(7)經(jīng)由摩擦鎖定地接合于朝后部分(4)上。用于將麥克風(fēng)(7)鎖定地接合于朝后部分(4)上的任選機(jī)構(gòu)包括粘合劑、螺紋等。

參考圖4，在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)鎖定地接合于經(jīng)配置以使麥克風(fēng)(7)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹腔的聲學(xué)信號(hào)相隔離的結(jié)構(gòu)中，并且將麥克風(fēng)(7)定位于朝后部分(4)上。非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)的實(shí)例包括但不限于由人類孕婦受試者的移動(dòng)所產(chǎn)生的聲音或環(huán)境噪音。

在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)(7)通過(guò)摩擦鎖定地接合于經(jīng)配置以使麥克風(fēng)(7)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)相隔離的結(jié)構(gòu)中。用于將麥克風(fēng)(7)鎖定地接合于經(jīng)配置以使麥克風(fēng)(7)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)相隔離的結(jié)構(gòu)中的任選機(jī)構(gòu)包括粘合劑、螺紋等。

在圖2所示的實(shí)施例中，柔性膜(8)具有孔(9)。另選地，柔性膜(8)不具有孔，并且柔性膜(8)形成由本體(1)和柔性膜(8)所限定的氣密室。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供至少一種聲學(xué)傳感器，該至少一種聲學(xué)傳感器配置成檢測(cè)胎兒心臟活動(dòng)信號(hào)，該至少一種聲學(xué)傳感器包括：

a)本體(1)，該本體(1)由具有圓形圍裙的固體整體物質(zhì)形成，該圓形圍裙具有兩個(gè)相對(duì)的主側(cè)壁(2)和(3)，

i.一個(gè)側(cè)壁(2)為凹陷配置且另一側(cè)壁(3)具有同軸地形成于其上的朝后部分(4)，該朝后部分限定用于麥克風(fēng)的附接部；

ii.開(kāi)口(5)，該開(kāi)口(5)通過(guò)朝后部分同軸地形成；和

iii.環(huán)形邊緣(6)，該環(huán)形邊緣(6)連接側(cè)壁(2)和(3)的外圍；

b)麥克風(fēng)(7)，該麥克風(fēng)(7)附接至朝后部分(4)，

其中，麥克風(fēng)(7)經(jīng)配置以產(chǎn)生響應(yīng)于自孕婦受試者的腹部傳送的聲學(xué)信號(hào)的電信號(hào)；

c)柔性膜(8)，該柔性膜(8)覆蓋一個(gè)側(cè)壁，其中柔性膜(8)的邊緣覆蓋一個(gè)側(cè)壁的環(huán)形邊緣(6)，

其中，柔性膜(8)經(jīng)配置以接觸人類孕婦受試者的皮膚，

其中，柔性膜(8)經(jīng)配置以轉(zhuǎn)換傳送至本體(1)的聲學(xué)信號(hào)；

和

其中，本體(1)經(jīng)配置以將轉(zhuǎn)換的聲學(xué)信號(hào)傳送至麥克風(fēng)(7)；

d)電導(dǎo)體，該電導(dǎo)體電連接至麥克風(fēng)；和

e)連接器，該連接器電接觸電導(dǎo)體以用于連接至引線。

在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)聲學(xué)傳感器經(jīng)配置以減少皮膚和空氣之間的聲學(xué)阻抗失配，從而改善至少一個(gè)傳感器的性能。

不期望受任何特定理論的限制，本體(1)配置成檢測(cè)胎兒心臟活動(dòng)，但使麥克風(fēng)(7)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)相隔離，并且將麥克風(fēng)(7)定位于開(kāi)口(5)處。非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)的實(shí)例包括但不限于由人類孕婦受試者的移動(dòng)所產(chǎn)生的聲音或環(huán)境噪音。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的至少一個(gè)聲學(xué)傳感器對(duì)胎兒心臟活動(dòng)的敏感度可通過(guò)改變選自由以下各項(xiàng)組成的組中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)而改變：柔性膜的柔性、本體的直徑、麥克風(fēng)的敏感度、本體的材料、本體的尺寸、由側(cè)壁(2)的凹陷配置所限定的錐體的高度、隔離結(jié)構(gòu)的材料，和用于從聲學(xué)信號(hào)提取胎兒心臟活動(dòng)數(shù)據(jù)的算法。

例如，通過(guò)圖示的方式，較大聲學(xué)傳感器相比于較小聲學(xué)傳感器會(huì)能夠收集更多聲學(xué)信號(hào)。通過(guò)另一圖示的方式，鋁本體會(huì)更有效地反射聲波(參見(jiàn)，例如圖5，相比于塑料本體)。

在一些實(shí)施例中，本體(1)為圓形的，具有配置成檢測(cè)胎兒心臟活動(dòng)的外徑。在一些實(shí)施例中，本體(1)為圓形的，具有20mm至60mm的外徑。在一些實(shí)施例中，本體(1)為圓形的，具有60mm的外徑。在一些實(shí)施例中，本體(1)為圓形的，具有50mm的外徑。在一些實(shí)施例中，本體(1)為圓形的，具有43mm的外徑。在一些實(shí)施例中，本體(1)為圓形的，具有40mm的外徑。在一些實(shí)施例中，本體(1)為圓形的，具有30mm的外徑。在一些實(shí)施例中，本體(1)為圓形的，具有20mm的外徑。

在一些實(shí)施例中，本體(1)為非圓形形狀。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的適合使用的非圓形形狀的實(shí)例包括但不限于橢圓形、方形、矩形等。

在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)側(cè)壁(2)和(3)之間的距離限定了厚度，其中厚度具有0.3mm至5mm之間的最小值。在一些實(shí)施例中，厚度配置成檢測(cè)胎兒心臟活動(dòng)。在一些實(shí)施例中，厚度為5mm。另選地，厚度為4mm。另選地，厚度為3mm。另選地，厚度為2mm。另選地，厚度為1mm。另選地，厚度為0.9mm。另選地，厚度為0.8mm。另選地，厚度為0.7mm。另選地，厚度為0.6mm。另選地，厚度為0.5mm。另選地，厚度為0.4mm。另選地，厚度為0.3mm。

在一些實(shí)施例中，側(cè)壁(2)的凹陷配置限定高度為1mm至15mm的錐體。在一些實(shí)施例中，錐體的高度配置成檢測(cè)胎兒心臟活動(dòng)。在一些實(shí)施例中，錐體的高度為15mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為14mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為13mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為12mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為11mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為10mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為9mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為8mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為7mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為6mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為5mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為4mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為3mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為2mm。另選地，在一些實(shí)施例中，錐體的高度為1mm。

在一些實(shí)施例中，錐體的高度小于或等于本體(1)的基部的1/4直徑。

在一些實(shí)施例中，本體(1)配置成具有50db的聲學(xué)增益。另選地，在一些實(shí)施例中，本體(1)配置成具有40db的聲學(xué)增益。另選地，在一些實(shí)施例中，本體(1)配置成具有30db的聲學(xué)增益。另選地，在一些實(shí)施例中，本體(1)配置成具有20db的聲學(xué)增益。另選地，在一些實(shí)施例中，本體(1)配置成具有10db的聲學(xué)增益。

在一些實(shí)施例中，聲學(xué)增益大于皮膚和空氣之間的聲學(xué)信號(hào)因等同聲學(xué)阻抗失配造成的傳送損失。

在一些實(shí)施例中，傳送損失利用下述公式來(lái)計(jì)算：

其中：

z空氣為空氣的等同聲學(xué)阻抗；

z皮膚為皮膚的等同聲學(xué)阻抗。

在一些實(shí)施例中，用于補(bǔ)償損失τ所需的最小聲學(xué)增益gmin利用下述公式來(lái)近似得出：

其中：

a基部為基部的空間；

a孔為孔的空間；

r基部為基部的半徑；

r孔為孔的半徑；

d基部為基部的直徑；

d孔為孔的直徑。

在一些實(shí)施例中，孔(5)具有2mm至5mm的直徑。在一些實(shí)施例中，孔(5)具有5mm的直徑。在一些實(shí)施例中，孔(5)具有4mm的直徑。在一些實(shí)施例中，孔(5)具有3mm的直徑。在一些實(shí)施例中，孔(5)具有2mm的直徑。

參考圖4，在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)(7)鎖定地接合于配置成使麥克風(fēng)(7)與來(lái)自自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)相隔離的結(jié)構(gòu)內(nèi)，并且其中該結(jié)構(gòu)配置成將麥克風(fēng)定位于孔(5)上方。在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)具有0.2至2mm的間隔物。在一些實(shí)施例中，間隔物為2mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.9mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.8mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.7mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.6mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.5mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.4mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.3mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.2mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.1mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為1.0mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為0.9mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為0.8mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為0.7mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為0.6mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為0.5mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為0.4mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為0.3mm。在一些實(shí)施例中，間隔物為0.2mm。

在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)具有將聲學(xué)信號(hào)從本體傳送至麥克風(fēng)(7)的孔。在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)配置成鎖定地接合麥克風(fēng)(7)。在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)經(jīng)由粘合劑鎖定地接合于結(jié)構(gòu)內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)的高度配置成使麥克風(fēng)(7)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)相隔離。在一些實(shí)施例中，高度為0.4至9mm。在一些實(shí)施例中，高度為9mm。在一些實(shí)施例中，高度8mm。在一些實(shí)施例中，高度為7mm。在一些實(shí)施例中，高度為6mm。在一些實(shí)施例中，高度為5.5mm。在一些實(shí)施例中，高度為5mm。在一些實(shí)施例中，高度為4.5mm。在一些實(shí)施例中，高度為4mm。在一些實(shí)施例中，高度為3.5mm。在一些實(shí)施例中，高度為3mm。在一些實(shí)施例中，高度為2.5mm。在一些實(shí)施例中，高度為2mm。在一些實(shí)施例中，高度為1.5mm。在一些實(shí)施例中，高度為1mm。在一些實(shí)施例中，高度為0.9mm。在一些實(shí)施例中，高度為0.8mm。在一些實(shí)施例中，高度為0.7mm。在一些實(shí)施例中，高度為0.6mm。在一些實(shí)施例中，高度為0.5mm。在一些實(shí)施例中，高度為0.4mm。

在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)包括圓形部分。在一些實(shí)施例中，該圓形部分配置成鎖定地接合朝后部分(4)。

在一些實(shí)施例中，圓形部分具有配置成使麥克風(fēng)(7)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)相隔離的外徑。在一些實(shí)施例中，外徑為6mm至16mm。在一些實(shí)施例中，外徑為16mm。在一些實(shí)施例中，外徑為15mm。在一些實(shí)施例中，外徑為14mm。在一些實(shí)施例中，外徑為13mm。在一些實(shí)施例中，外徑為12mm。在一些實(shí)施例中，外徑為11mm。在一些實(shí)施例中，外徑為10mm。在一些實(shí)施例中，外徑為9mm。在一些實(shí)施例中，外徑為8mm。在一些實(shí)施例中，外徑為7.1mm。在一些實(shí)施例中，外徑為7mm。在一些實(shí)施例中，外徑為6mm。

在一些實(shí)施例中，圓形部分具有配置成容納麥克風(fēng)(7)并且使該麥克風(fēng)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)相隔離的內(nèi)徑。在一些實(shí)施例中，內(nèi)徑為4mm至8mm。在一些實(shí)施例中，內(nèi)徑為8mm。在一些實(shí)施例中，內(nèi)徑為7mm。在一些實(shí)施例中，內(nèi)徑為6mm。在一些實(shí)施例中，內(nèi)徑為5mm。在一些實(shí)施例中，內(nèi)徑為4mm。

在一些實(shí)施例中，本體(1)由配置成檢測(cè)胎兒心臟活動(dòng)的材料制成。在一些實(shí)施例中，本體(1)由鋁制成。在另選實(shí)施例中，本體(1)由黃銅制成。在另選實(shí)施例中，本體(1)由不銹鋼制成。在另選實(shí)施例中，本體(1)由塑料制成。在一些實(shí)施例中，塑料為尼龍。

在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)由配置成使麥克風(fēng)(7)與非來(lái)自人類孕婦受試者的腹部的聲學(xué)信號(hào)相隔離的材料制成。在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)由60肖氏(shore)聚氨酯制成。在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)為樹(shù)脂。適于形成結(jié)構(gòu)的材料的實(shí)例包括但不限于橡膠、硅樹(shù)脂、tpe、tpu等。在一些實(shí)施例中，聚氨酯的彈性為20至80邵爾(shore)。

在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)經(jīng)由粘合劑附接至本體(1)。另選地，在一些實(shí)施例中，通過(guò)將一部分的柔性膜壓接于本體(1)和外殼之間(通過(guò)真空形成，然后扣合)將柔性膜(8)附接至本體(1)。

如本文所用，術(shù)語(yǔ)“柔性”是指膜發(fā)生變形以不僅貼合至人類孕婦受試者的皮膚而且以充分保真性將聲學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換至麥克風(fēng)的性質(zhì)。

在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的尺寸、包括柔性膜(8)的材料、柔性膜(8)的厚度或其任何組合可改變?nèi)嵝阅?8)用以接觸人類孕婦受試者的皮膚和轉(zhuǎn)換聲學(xué)信號(hào)的能力。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)配置成接觸人類孕婦受試者的皮膚并轉(zhuǎn)換聲學(xué)信號(hào)。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)還配置成包括孔(9)。

在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的厚度為0.2mm至0.6mm。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的厚度為0.6mm。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的厚度為0.5mm。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的厚度為0.4mm。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的厚度為0.3mm。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的厚度為0.2mm。

在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為900kg/m³至1900kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1900kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1800kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1700kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1600kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1500kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1400kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1300kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1200kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1100kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為1000kg/m³。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)的密度為900kg/m³。

在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有等于本體的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜具有與本體(1)相同的外周長(zhǎng)。

在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有20mm至50mm的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有50mm的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有44mm的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有40mm的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有38mm的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有36mm的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有34mm的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有30mm的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有26mm的直徑。在一些實(shí)施例中，柔性膜(8)為圓形的，并且具有20mm的直徑。

在一些實(shí)施例中，孔(9)具有在0.4mm至1.2mm范圍內(nèi)的直徑。在一些實(shí)施例中，孔(9)具有1mm的直徑。在一些實(shí)施例中，孔(9)具有0.8mm的直徑。在一些實(shí)施例中，孔(9)具有0.6mm的直徑。在一些實(shí)施例中，孔(9)具有0.4mm的直徑。在一些實(shí)施例中，孔(9)不存在。

在一些實(shí)施例中，柔性膜包括pvc。在一些實(shí)施例中，柔性膜包括聚酯、聚碳酸酯。在一些實(shí)施例中，柔性膜包括苯氧基樹(shù)脂。在一些實(shí)施例中，柔性膜包括bopet，諸如，例如以商標(biāo)名出售的膜。在一些實(shí)施例中，柔性膜包括bopet，諸如，例如以商標(biāo)名出售的膜。

在一些實(shí)施例中，柔性膜為美國(guó)專利no.3,276,536所公開(kāi)的柔性膜。

在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)(7)配置成檢測(cè)胎兒心臟活動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)(7)為大氣式麥克風(fēng)(afreeairmicrophone)。另選地，在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)(7)為接觸式麥克風(fēng)。另選地，在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)(7)為混合的大氣式和接觸式麥克風(fēng)。

在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)(7)配置成檢測(cè)sub-elf(極低頻率)信號(hào)。在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)配置成具有5-150hz區(qū)域中的平坦響應(yīng)。

在一些實(shí)施例中，麥克風(fēng)(7)為靜電電容器式麥克風(fēng)。在一些實(shí)施例中，靜電電容器式麥克風(fēng)為箔或隔膜型靜電電容器式麥克風(fēng)。在一些實(shí)施例中，靜電電容器式麥克風(fēng)為后駐極體型靜電電容器式麥克風(fēng)。在一些實(shí)施例中，靜電電容器式麥克風(fēng)為前駐極體型靜電電容器式麥克風(fēng)。

參考圖6至圖8，示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的服裝的實(shí)例。在所示實(shí)施例中，4個(gè)聲學(xué)傳感器(11)并入腰帶(10)中，其中該腰帶在穿戴時(shí)將這些聲學(xué)傳感器定位于懷孕母親的腹部上，使得這些聲學(xué)傳感器接觸懷孕母親的腹部皮膚，并且這些聲學(xué)傳感器以圓周布置方式位于子宮周圍。在所示實(shí)施例中，腰帶還包括額外傳感器(13)和發(fā)射器(12)。

在一些實(shí)施例中，額外傳感器為ecg傳感器。

例如，如圖9所示，本發(fā)明的示例性發(fā)明系統(tǒng)利用相應(yīng)示例性位置處的一組四個(gè)聲學(xué)傳感器(m1-m4)。在一些實(shí)施例中，聲學(xué)傳感器的位置可至少部分地基于以下各項(xiàng)而改變：例如，母親的胃部的形狀、懷孕階段、人類孕婦受試者和/或胎兒的生理特性、先前聲學(xué)和/或其它類型的心臟記錄值(例如，心電圖(ecg)信號(hào)記錄值和分析等)，和其它類似的合適數(shù)據(jù)。

聲學(xué)傳感器的另選位置示出于圖10中。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明的聲學(xué)傳感器記錄產(chǎn)生于人類孕婦受試者體內(nèi)的內(nèi)部聲音和來(lái)自環(huán)境的額外噪音。如下文所詳細(xì)描述的，從這些記錄值中提取胎兒和/或人類孕婦受試者的心跳聲并且計(jì)算每個(gè)受試者的心率。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)聲學(xué)傳感器的檢測(cè)水平獨(dú)立于其它聲學(xué)傳感器(例如，在圖9中，獨(dú)立于其它三個(gè)聲學(xué)傳感器)。參考圖9，在一些實(shí)施例中，可以確定的是，胎兒pcg信號(hào)通常由位置m3和/或m4處的聲學(xué)傳感器來(lái)檢測(cè)，而母體pcg信號(hào)由位置m1和/或m2處的聲學(xué)傳感器來(lái)檢測(cè)。在一些實(shí)施例中，母體pcg信號(hào)可由全部四個(gè)傳感器(m1-m4)來(lái)檢測(cè)，并且必須被清除以檢測(cè)胎兒心跳。在一些實(shí)施例中，如下文所詳細(xì)描述的，清除過(guò)程利用本發(fā)明的至少一種獨(dú)立分量分析(ica)算法來(lái)執(zhí)行。例如，在一些實(shí)施例中，本發(fā)明的發(fā)明系統(tǒng)假定干擾噪音為非胎兒器官且因此在統(tǒng)計(jì)學(xué)上獨(dú)立于胎兒心音的音頻源。利用根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的聲學(xué)傳感器所檢測(cè)的母體聲學(xué)信號(hào)的實(shí)例示出于圖11中。

本文各處所引用的出版物據(jù)此全文以引用方式并入本文。盡管本發(fā)明的各方面已在上文通過(guò)參考實(shí)例和優(yōu)選實(shí)施例的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍并非由前述說(shuō)明書限定，而是由根據(jù)專利法的原則適當(dāng)?shù)亟忉尩南率鰴?quán)利要求書所限定。