本發(fā)明涉及口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，特別是一種基于數(shù)據(jù)挖掘的全口義齒制作方法和裝置。

背景技術(shù)：

根據(jù)第三次全國(guó)口腔健康流行病學(xué)調(diào)查，中國(guó)無(wú)牙頜患者超過(guò)一千萬(wàn)人。盡管種植修復(fù)是牙列缺失更為理想的修復(fù)方式，但由于局部解剖條件、全身健康狀況以及經(jīng)濟(jì)條件等問(wèn)題的存在，常規(guī)全口義齒依然是大多數(shù)無(wú)牙頜患者的首選治療方式。同時(shí)，常規(guī)全口義齒也是無(wú)牙頜種植修復(fù)的重要診斷工具及過(guò)渡修復(fù)方式之一。

CAD/CAM(Computer Aided Design/Computer Aided Manufacture，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造)技術(shù)從20世紀(jì)80年代就已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用于口腔修復(fù)領(lǐng)域，利用高精度數(shù)字印模、智能化的修復(fù)體專(zhuān)用輔助設(shè)計(jì)軟件和多軸數(shù)控切削或3D打印技術(shù)，可以制作出質(zhì)量更加穩(wěn)定、精度更加可靠的修復(fù)體，在固定修復(fù)方面有著越來(lái)越深入、廣泛的應(yīng)用。然而，數(shù)字化技術(shù)在全口義齒修復(fù)領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)度一直較為緩慢，其中一個(gè)重要原因在于難以將全口義齒修復(fù)所需的功能壓力印模與頜位關(guān)系記錄、個(gè)性平衡牙合排牙與義齒的高效率數(shù)字加工等關(guān)鍵步驟的臨床理念要求通過(guò)三維數(shù)字化定量方式完整、準(zhǔn)確地詮釋出來(lái)實(shí)現(xiàn)。

近年來(lái)，越來(lái)越多的學(xué)者開(kāi)始聚焦于全口義齒的數(shù)字解決方案，全口義齒數(shù)字修復(fù)技術(shù)的研究越來(lái)越多，并且形成了多套可實(shí)際應(yīng)用的全口義齒數(shù)字修復(fù)系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)外可查到的全口義齒數(shù)字修復(fù)系統(tǒng)包括美國(guó)的AvaDent系統(tǒng)、美國(guó)的Dentca系統(tǒng)、中國(guó)北京大學(xué)口腔醫(yī)院的FSD系統(tǒng)、德國(guó)的Ceramill FDS系統(tǒng)、加拿大的Dentalwings系統(tǒng)和丹麥的3shape系統(tǒng)。但上述各系統(tǒng)均采用手動(dòng)正向構(gòu)建的方式設(shè)計(jì)全口義齒的人工牙列與磨光面外形，其個(gè)性化平衡牙合關(guān)系以及美學(xué)形態(tài)設(shè)計(jì)效果仍難以準(zhǔn)確快速實(shí)現(xiàn)，未能充分利用三維數(shù)字化技術(shù)的精確化、自動(dòng)化和高效率的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提高全口義齒制作的效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出一種全口義齒制作方法，包括：獲取無(wú)牙頜患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)；根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)在全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇目標(biāo)義齒模板；根據(jù)目標(biāo)義齒模板和牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

可選地，獲取無(wú)牙頜患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)包括：根據(jù)無(wú)牙頜患者的口內(nèi)三維掃描數(shù)據(jù)、印模掃描數(shù)據(jù)和/或模型掃描數(shù)據(jù)獲取牙槽嵴數(shù)據(jù)，其中，牙槽嵴數(shù)據(jù)包括：頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)和/或牙槽嵴數(shù)據(jù)；根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)，基于全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)選擇目標(biāo)義齒模板包括：根據(jù)頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)和/或牙槽嵴數(shù)據(jù)在全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇目標(biāo)義齒模板。

可選地，還包括：根據(jù)患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)確定人工前后牙型號(hào)的組合方式；根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)在全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇義齒模板包括：根據(jù)人工前后牙型號(hào)的組合方式篩選全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，獲取初篩選義齒模板；在初篩選義齒模板中匹配牙槽嵴數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)義齒模板。

可選地，在初篩選義齒模板中匹配牙槽嵴數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)義齒模板包括：根據(jù)頜弓曲線數(shù)據(jù)篩選初篩選義齒模板，獲取二次篩選義齒模板；根據(jù)基托邊緣線數(shù)據(jù)篩選二次篩選義齒模板，獲取三次篩選義齒模板；根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)篩選三次篩選義齒模板，獲取目標(biāo)義齒模板。

可選地，根據(jù)目標(biāo)義齒模板和牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)包括：根據(jù)患者的頜弓曲線數(shù)據(jù)配準(zhǔn)目標(biāo)義齒模板；將單顆人工牙掃描數(shù)據(jù)逐一配準(zhǔn)到目標(biāo)義齒模板的人工牙列上，獲取排牙義齒模板數(shù)據(jù)；根據(jù)美學(xué)功能需求微調(diào)排牙義齒模板數(shù)據(jù)中單顆人工牙的空間位置和/或姿態(tài)，獲取優(yōu)化義齒模板；將優(yōu)化義齒模板與患者的牙槽嵴表面數(shù)據(jù)融合，獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

可選地，還包括：將全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)加入全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中。

可選地，還包括：掃描多個(gè)型號(hào)的全口義齒，獲取標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)；分析和歸類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)，生成全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。

可選地，還包括：根據(jù)全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)制作全口義齒。

通過(guò)這樣的方法，能夠?qū)⒒颊叩难啦坩諗?shù)據(jù)與模板庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而得到適合于患者且具有良好平衡牙合關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，基于該模板進(jìn)行進(jìn)一步的全口義齒設(shè)計(jì)，從而省略了技師進(jìn)行手動(dòng)詳細(xì)設(shè)計(jì)制作的步驟，提高了全口義齒設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度，提高了全口義齒制作的效率。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提出一種全口義齒制作裝置，包括：牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)；目標(biāo)義齒模板獲取模塊，用于根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)在全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇目標(biāo)義齒模板；全口義齒設(shè)計(jì)模塊，用于根據(jù)目標(biāo)義齒模板和牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

可選地，牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取模塊具體用于根據(jù)無(wú)牙頜患者的口內(nèi)三維掃描數(shù)據(jù)、印模掃描數(shù)據(jù)和/或模型掃描數(shù)據(jù)獲取牙槽嵴數(shù)據(jù)，其中，牙槽嵴數(shù)據(jù)包括：頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)和/或牙槽嵴數(shù)據(jù)；目標(biāo)義齒模板獲取模塊具體用于根據(jù)頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)和/或牙槽嵴數(shù)據(jù)在全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇目標(biāo)義齒模板。

可選地，還包括：人工牙組合方式確定模塊，用于根據(jù)患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)確定人工前后牙型號(hào)的組合方式；目標(biāo)義齒模板獲取模塊包括：初篩選單元，用于根據(jù)人工前后牙型號(hào)的組合方式篩選全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，獲取初篩選義齒模板；目標(biāo)模板篩選單元，用于在初篩選義齒模板中匹配牙槽嵴數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)義齒模板。

可選地，目標(biāo)模板篩選單元包括：二次篩選子單元，用于根據(jù)頜弓曲線數(shù)據(jù)篩選初篩選義齒模板，獲取二次篩選義齒模板；三次篩選子單元，用于根據(jù)基托邊緣線數(shù)據(jù)篩選二次篩選義齒模板，獲取三次篩選義齒模板；四次篩選子單元，用于根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)篩選三次篩選義齒模板，獲取目標(biāo)義齒模板。

可選地，全口義齒設(shè)計(jì)模塊包括：初配準(zhǔn)單元，用于根據(jù)患者的頜弓曲線數(shù)據(jù)配準(zhǔn)目標(biāo)義齒模板；排牙單元，用于將單顆人工牙掃描數(shù)據(jù)逐一配準(zhǔn)到目標(biāo)義齒模板的人工牙列上，獲取排牙義齒模板數(shù)據(jù)；位姿優(yōu)化單元，用于根據(jù)美學(xué)功能需求微調(diào)排牙義齒模板數(shù)據(jù)中單顆人工牙的空間位置和/或姿態(tài)，獲取優(yōu)化義齒模板；數(shù)據(jù)融合單元，用于將優(yōu)化義齒模板與患者的牙槽嵴表面數(shù)據(jù)融合，獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

可選地，還包括：數(shù)據(jù)更新模塊，用于將全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)加入全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中。

可選地，還包括：模板庫(kù)生成模塊，用于掃描多個(gè)型號(hào)的全口義齒，獲取標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)；分析和歸類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)，生成全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。

可選地，還包括：制作模塊，用于根據(jù)全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)制作全口義齒。

這樣的裝置能夠?qū)⒒颊叩难啦坩諗?shù)據(jù)與模板庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而得到適合于患者的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，基于該模板進(jìn)行進(jìn)一步的全口義齒設(shè)計(jì)，從而省略了技師進(jìn)行手動(dòng)詳細(xì)設(shè)計(jì)制作的步驟，提高了全口義齒設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度，提高了全口義齒制作的效率。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提出一種全口義齒制作裝置，包括：存儲(chǔ)器；以及耦接至存儲(chǔ)器的處理器，處理器被配置為基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的指令執(zhí)行上文中提到的任意一種全口義齒制作方法。

這樣的裝置能夠?qū)⒒颊叩难啦坩諗?shù)據(jù)與模板庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而得到適合于患者的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，基于該模板進(jìn)行進(jìn)一步的全口義齒設(shè)計(jì)，從而省略了技師進(jìn)行手動(dòng)詳細(xì)設(shè)計(jì)制作的步驟，提高了全口義齒設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度，提高了全口義齒制作的效率。

根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上文中提到的任意一種全口義齒制作方法的步驟。

這樣計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)能夠在指令執(zhí)行過(guò)程中將患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)與模板庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而得到適合于患者的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，基于該模板進(jìn)行進(jìn)一步的全口義齒設(shè)計(jì)，從而省略了技師進(jìn)行手動(dòng)詳細(xì)設(shè)計(jì)制作的步驟，提高了全口義齒設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度，提高了全口義齒制作的效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的全口義齒制作方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明的全口義齒制作方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明的全口義齒制作方法中牙槽嵴數(shù)據(jù)匹配的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖4為本發(fā)明的全口義齒制作方法中根據(jù)目標(biāo)義齒模板進(jìn)行全口義齒設(shè)計(jì)的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖5為本發(fā)明的全口義齒制作方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖6為本發(fā)明的全口義齒制作裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖7為本發(fā)明的全口義齒制作裝置的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖8為本發(fā)明的全口義齒制作裝置中目標(biāo)義齒模板獲取模塊的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖9為本發(fā)明的全口義齒制作裝置中全口義齒設(shè)計(jì)模塊的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖10為本發(fā)明的全口義齒制作裝置的又一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖11為本發(fā)明的全口義齒制作裝置的再一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖12為本發(fā)明的全口義齒制作裝置的另外一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明的全口義齒制作方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖1所示。

在步驟101中，獲取患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)掃描患者的牙槽嵴印?；蜓啦坩漳Ｐ蛠?lái)獲得牙槽嵴數(shù)據(jù)。

在步驟102中，根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)在全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇目標(biāo)義齒模板。全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，標(biāo)準(zhǔn)義齒模板可以是全口義齒掃描數(shù)據(jù)，或全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將牙槽嵴數(shù)據(jù)與全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊匹配，得到與患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)最為匹配的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板作為目標(biāo)義齒模板。

在步驟103中，根據(jù)目標(biāo)義齒模板和牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在模板的基礎(chǔ)上進(jìn)行排牙、調(diào)整以及與患者的牙槽嵴表面數(shù)據(jù)融合的操作，以獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，由于目標(biāo)義齒模板與患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)不一定能夠完全匹配，因此可以在目標(biāo)義齒模板的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)以提高全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。

在義齒制作實(shí)踐操作中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)可以根據(jù)患者的個(gè)人情況為不同患者設(shè)計(jì)制作的全口義齒的形態(tài)大致分為幾個(gè)類(lèi)型，同一個(gè)類(lèi)型的全口義齒的差別較小。通過(guò)這樣的方法，能夠?qū)⒒颊叩难啦坩諗?shù)據(jù)與模板庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而得到適合于患者的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，基于該模板進(jìn)行進(jìn)一步的全口義齒設(shè)計(jì)，從而代替了傳統(tǒng)手工制作全口義齒繁瑣、復(fù)雜的手工步驟，提高了全口義齒設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度和全口義齒制作的效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，獲取的患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)中可以包括頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)、牙槽嵴數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以對(duì)患者的牙槽嵴印?；蜓啦坩漳Ｐ蛼呙钄?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)、牙槽嵴數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)口內(nèi)三維掃描的方式獲取牙槽嵴數(shù)據(jù)。將頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)、牙槽嵴數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)與標(biāo)準(zhǔn)義齒模板進(jìn)行匹配，得到目標(biāo)義齒模板。

通過(guò)這樣的方法，能夠采用明確的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配來(lái)獲取目標(biāo)義齒模板，從而減少運(yùn)算量，降低對(duì)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的性能要求，也進(jìn)一步提高了效率，便于擴(kuò)展應(yīng)用。

本發(fā)明的全口義齒制作方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖2所示。

在步驟201中，獲取患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)掃描患者的牙槽嵴印?；蜓啦坩漳Ｐ蛠?lái)獲得牙槽嵴數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可采用德國(guó)Smart Optics 880Dental Scanner公司型號(hào)為Smart Optics的掃描儀進(jìn)行掃描操作。

在步驟202中，確定患者的人工前后牙型號(hào)的組合方式。牙齒型號(hào)的確定可以包括選擇上前牙、下前牙、后牙幾個(gè)部分。

在選擇上前牙牙型號(hào)的過(guò)程中，若臨床提供了帶有牙頜平面及豐滿(mǎn)度、中線和口角線的標(biāo)準(zhǔn)蠟堤，則可以基于該標(biāo)準(zhǔn)蠟堤確定上前牙牙型號(hào)，具體可以包括：

(1)根據(jù)患者的面部輪廓選擇人工牙的類(lèi)型，人工牙的類(lèi)型可以包括S(Square，方圓形)、T(Tapering，尖圓形)、O(Ovoid，卵圓形)三種。

(2)測(cè)量患者牙合堤上雙側(cè)口角線間切緣線的曲線距離，減去4-5mm后與各種寬度的同牙型人工牙比對(duì)選擇上前牙適宜寬度，選擇與標(biāo)準(zhǔn)寬度最接近的型號(hào)。

在臨床沒(méi)有提供標(biāo)準(zhǔn)蠟堤的情況下，首先應(yīng)該畫(huà)出雙側(cè)牙槽脊頂線并向前后延長(zhǎng)，再畫(huà)出切牙乳頭的平分線(唇顎側(cè)平分)并向左右延長(zhǎng)與牙槽脊頂延長(zhǎng)線相交叉。取兩交叉點(diǎn)之間的距離來(lái)確定前牙寬度(兩交叉點(diǎn)是雙側(cè)尖牙的中軸點(diǎn))。

根據(jù)選定的上前牙的型號(hào)，可以一一對(duì)應(yīng)，確定下前牙的型號(hào)。

在選擇后牙時(shí)，選擇根據(jù)上頜尖牙遠(yuǎn)中(口角線與切緣線交點(diǎn)在下頜牙槽嵴上的投影點(diǎn)，向遠(yuǎn)中移動(dòng)1.5mm左右)與下頜磨牙后墊前2-5毫米的距離來(lái)確認(rèn)后牙4-7的長(zhǎng)度，可以根據(jù)牙槽嵴的吸收情況及陡峭情況選擇性少排4或者7牙，進(jìn)而得到無(wú)牙頜患者的人工后牙型號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)完成人工前后牙型號(hào)的組合方式后，可以將數(shù)據(jù)錄入以便執(zhí)行接下來(lái)的篩選操作。

在步驟203中，根據(jù)獲取的人工前后牙型號(hào)的組合方式篩選全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，獲取初篩選義齒模板；在初篩選義齒模板中匹配牙槽嵴數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的人工前后牙型號(hào)信息，可以按照人工前后牙型號(hào)的組合方式不同將標(biāo)準(zhǔn)義齒模板分類(lèi)存儲(chǔ)，以便在匹配過(guò)程中選擇對(duì)應(yīng)分類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板進(jìn)行進(jìn)一步篩選匹配。

在步驟204中，根據(jù)目標(biāo)義齒模板和牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

通過(guò)這樣的方法，能夠先獲取患者的人工前后牙型號(hào)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行初步篩選，從而極大的減少了匹配數(shù)據(jù)量，進(jìn)一步提高了全口義齒制作的效率，且降低了對(duì)設(shè)備運(yùn)算水平的要求。

本發(fā)明的全口義齒制作方法中牙槽嵴數(shù)據(jù)匹配的一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖3所示。

在步驟301中，根據(jù)獲取的人工前后牙型號(hào)的組合方式篩選全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，獲取初篩選義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的人工前后牙型號(hào)信息，可以按照人工前后牙型號(hào)的組合方式不同將標(biāo)準(zhǔn)義齒模板分類(lèi)存儲(chǔ)。

在步驟302中，根據(jù)頜弓曲線數(shù)據(jù)篩選初篩選義齒模板，獲取二次篩選義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的頜弓曲線數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以篩選出差異的閾值在預(yù)定范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板作為二次篩選義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，頜弓曲線數(shù)據(jù)中包括頜位關(guān)系數(shù)據(jù)；在頜弓曲線篩選過(guò)程中，可以從上下牙頜頜弓曲線的位置關(guān)系，以及上下頜弓寬度兩方面進(jìn)行匹配，以達(dá)到準(zhǔn)確的匹配效果。

在步驟303中，根據(jù)基托邊緣線數(shù)據(jù)篩選二次篩選義齒模板，獲取三次篩選義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括按照各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的基托邊緣線數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以篩選出差異的閾值在預(yù)定范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板作為三次篩選義齒模板。

在步驟304中，根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)篩選三次篩選義齒模板，獲取目標(biāo)義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括按照各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的牙槽嵴數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在三次篩選義齒模板中選擇與患者牙槽嵴數(shù)據(jù)中的牙槽嵴數(shù)據(jù)差異最小的模板作為目標(biāo)義齒模板。

通過(guò)這樣的方法，能夠采用人工前后牙型號(hào)的組合方式、頜弓曲線、基托邊緣線和牙槽嵴數(shù)據(jù)四層篩選的方式匹配全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，一方面采用了足夠多的特征值，能夠提高匹配的準(zhǔn)確性，得到最適合患者的目標(biāo)義齒模板；另一方面與模糊匹配的方式相比，采用逐層篩選縮小范圍的方式能夠降低運(yùn)算量，降低對(duì)設(shè)備運(yùn)算性能的要求，提高全口義齒制作的效率。

本發(fā)明的全口義齒制作方法中根據(jù)目標(biāo)義齒模板進(jìn)行全口義齒設(shè)計(jì)的一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖4所示。

在步驟401中，根據(jù)患者的頜弓曲線數(shù)據(jù)配準(zhǔn)目標(biāo)義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，可以以頜弓曲線為配準(zhǔn)依據(jù)，在三維逆向工程軟件中進(jìn)行配準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施例中，三維逆向工程軟件可以采用美國(guó)Raindrop Geomagic公司的Geomagic Studio軟件。在一個(gè)實(shí)施例中，可以對(duì)目標(biāo)義齒模板的空間位置、姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整直至合適。

在步驟402中，將單顆人工牙掃描數(shù)據(jù)逐一配準(zhǔn)到目標(biāo)義齒模板的人工牙列上，獲取排牙義齒模板數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用已有的各個(gè)型號(hào)的單顆人工牙掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一排牙操作。

在步驟403中，根據(jù)美學(xué)功能需求微調(diào)排牙義齒模板數(shù)據(jù)中單顆人工牙的空間位置、姿態(tài)等，獲取優(yōu)化義齒模板。

在步驟404中，將優(yōu)化義齒模板與患者的牙槽嵴表面數(shù)據(jù)融合，獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

通過(guò)這樣的方法，能夠在得到的最適合患者的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的微調(diào)，使得到的全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)更加符合用戶(hù)的需求，在充分利用了患者牙槽嵴數(shù)據(jù)相似性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步考慮到個(gè)體之間的差異性，彌補(bǔ)了全口義齒正向建模時(shí)美學(xué)設(shè)計(jì)效果不足的缺陷，提高全口義齒的美觀度和患者的舒適度。

本發(fā)明的全口義齒制作方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖5所示。

在步驟501中，制作全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以掃描多個(gè)型號(hào)的全口義齒，獲取標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)，分析并歸類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)，生成全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以準(zhǔn)備各個(gè)型號(hào)、類(lèi)型的成品全口義齒，獲取其掃描數(shù)據(jù)。在另一個(gè)實(shí)施例中，為提高標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的質(zhì)量，可以采用資深技師、專(zhuān)家制作的成品全口義齒作為模板進(jìn)行掃描，生成全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。為保證全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)的全面性，可以掃描每個(gè)類(lèi)型的全口義齒至少一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以獲取義齒牙列和基托磨光面三維掃描數(shù)據(jù)，并提取義齒的頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)、牙槽嵴數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)。

在步驟502中，獲取患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)掃描患者的牙槽嵴印?；蜓啦坩漳Ｐ蛠?lái)獲得牙槽嵴數(shù)據(jù)。

在步驟503中，根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)在全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇目標(biāo)義齒模板。

在步驟504中，根據(jù)目標(biāo)義齒模板和牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

在步驟505中，將全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)加入全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中以豐富全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。在一個(gè)實(shí)施例中，還可以提取該全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的特征信息便于進(jìn)行特征匹配操作。

在步驟506中，根據(jù)全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)制作全口義齒。在一個(gè)實(shí)施例中，可以采用修復(fù)體專(zhuān)用輔助設(shè)計(jì)軟件和多軸數(shù)控切削技術(shù)根據(jù)全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)制作全口義齒；也可以利用三維打印技術(shù)打印全口義齒。

通過(guò)這樣的方法，能夠生成全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)作為數(shù)據(jù)匹配的基礎(chǔ)，便于得到目標(biāo)義齒模板；能夠不斷更新和豐富全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)，達(dá)到自學(xué)習(xí)的效果，在使用中逐步提高設(shè)備的性能，進(jìn)一步提高匹配的準(zhǔn)確度；能夠采用數(shù)字化制作技術(shù)制作全口義齒，進(jìn)一步提高了全口義齒的準(zhǔn)確度和制作效率。

本發(fā)明的全口義齒制作裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖6所示。其中，牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取模塊601能夠獲取患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)掃描患者的牙槽嵴印?；蜓啦坩漳Ｐ蛠?lái)獲得牙槽嵴數(shù)據(jù)。目標(biāo)義齒模板獲取模塊602能夠根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)在全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇目標(biāo)義齒模板。全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，標(biāo)準(zhǔn)義齒模板可以是全口義齒掃描數(shù)據(jù)，或全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將牙槽嵴數(shù)據(jù)與全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊匹配，得到與患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)最為匹配的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板作為目標(biāo)義齒模板。全口義齒設(shè)計(jì)模塊603根據(jù)目標(biāo)義齒模板和牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在模板的基礎(chǔ)上進(jìn)行排牙、調(diào)整以及與患者的牙槽嵴表面數(shù)據(jù)融合的操作，以獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，由于目標(biāo)義齒模板與患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)不一定能夠完全匹配，因此可以在目標(biāo)義齒模板的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)以提高全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。

這樣的裝置能夠?qū)⒒颊叩难啦坩諗?shù)據(jù)與模板庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而得到適合于患者的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，基于該模板進(jìn)行進(jìn)一步的全口義齒設(shè)計(jì)，從而省略了技師進(jìn)行手動(dòng)詳細(xì)設(shè)計(jì)制作的步驟，提高了全口義齒設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度，提高了全口義齒制作的效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，獲取的患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)中可以包括頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)、牙槽嵴數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取模塊601可以對(duì)患者的牙槽嵴印?；蜓啦坩漳Ｐ蛼呙钄?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)、牙槽嵴數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)口內(nèi)三維掃描的方式獲取牙槽嵴數(shù)據(jù)。目標(biāo)義齒模板獲取模塊602將頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)、牙槽嵴數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)與標(biāo)準(zhǔn)義齒模板進(jìn)行匹配，得到目標(biāo)義齒模板。

這樣的裝置能夠采用明確的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配來(lái)獲取目標(biāo)義齒模板，從而減少運(yùn)算量，降低對(duì)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的性能要求，也進(jìn)一步提高了效率，便于擴(kuò)展應(yīng)用。

本發(fā)明的全口義齒制作裝置的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖7所示。其中，牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取模塊701、和人工牙組合方式確定模塊704的結(jié)構(gòu)和功能與圖6的實(shí)施例中相似。全口義齒制作裝置還包括目標(biāo)義齒模板獲取模塊702，能夠根據(jù)患者的牙槽嵴數(shù)據(jù)確定人工前后牙型號(hào)的組合方式。在一個(gè)實(shí)施例中，可以由醫(yī)生根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)確定人工前后牙型號(hào)后進(jìn)行數(shù)據(jù)錄入。全口義齒設(shè)計(jì)模塊703能夠根據(jù)獲取的人工前后牙型號(hào)的組合方式篩選全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，獲取初篩選義齒模板，并在初篩選義齒模板中匹配牙槽嵴數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)義齒模板。

這樣的裝置能夠先獲取患者的人工前后牙型號(hào)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行初步篩選，從而極大的減少了匹配數(shù)據(jù)量，進(jìn)一步提高了全口義齒制作的效率，且降低了對(duì)設(shè)備運(yùn)算水平的要求。

本發(fā)明的全口義齒制作裝置中目標(biāo)義齒模板獲取模塊的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖8所示。其中，初篩選單元81能夠根據(jù)獲取的人工前后牙型號(hào)的組合方式篩選全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，獲取初篩選義齒模板，在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的人工前后牙型號(hào)信息，可以按照人工前后牙型號(hào)的組合方式不同將標(biāo)準(zhǔn)義齒模板分類(lèi)存儲(chǔ)，以便在匹配過(guò)程中選擇對(duì)應(yīng)分類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板進(jìn)行進(jìn)一步篩選匹配；目標(biāo)模板篩選單元82能夠在初篩選義齒模板中匹配牙槽嵴數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)義齒模板。目標(biāo)模板篩選單元82包括二次篩選子單元821、三次篩選子單元822和四次篩選子單元823，其中，二次篩選子單元821能夠根據(jù)頜弓曲線數(shù)據(jù)篩選初篩選義齒模板，獲取二次篩選義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的頜弓曲線數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以篩選出差異的閾值在預(yù)定范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板作為二次篩選義齒模板。三次篩選子單元822能夠根據(jù)基托邊緣線數(shù)據(jù)篩選二次篩選義齒模板，獲取三次篩選義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括按照各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的基托邊緣線數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以篩選出差異的閾值在預(yù)定范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板作為三次篩選義齒模板。四次篩選子單元823能夠根據(jù)牙槽嵴數(shù)據(jù)篩選三次篩選義齒模板，獲取目標(biāo)義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中包括按照各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的牙槽嵴數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在三次篩選義齒模板中選擇與患者牙槽嵴數(shù)據(jù)中的牙槽嵴數(shù)據(jù)差異最小的模板作為目標(biāo)義齒模板。

這樣的裝置能夠采用人工前后牙型號(hào)的組合方式、頜弓曲線、基托邊緣線和牙槽嵴數(shù)據(jù)四層篩選的方式匹配全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板，一方面采用了足夠多的特征值，能夠提高匹配的準(zhǔn)確性，得到最適合患者的目標(biāo)義齒模板；另一方面與模糊匹配的方式相比，采用逐層篩選縮小范圍的方式能夠降低運(yùn)算量，降低對(duì)設(shè)備運(yùn)算性能的要求，提高全口義齒制作的效率。

本發(fā)明的全口義齒制作裝置中全口義齒設(shè)計(jì)模塊的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖9所示。其中，初配準(zhǔn)單元901能夠根據(jù)患者的頜弓曲線數(shù)據(jù)配準(zhǔn)目標(biāo)義齒模板。在一個(gè)實(shí)施例中，可以以頜弓曲線為配準(zhǔn)依據(jù)，在三維逆向工程軟件中進(jìn)行配準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以對(duì)目標(biāo)義齒模板的空間位置、姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整直至合適。排牙單元902能夠?qū)晤w人工牙掃描數(shù)據(jù)逐一配準(zhǔn)到目標(biāo)義齒模板的人工牙列上，獲取排牙義齒模板數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用已有的各個(gè)型號(hào)的單顆人工牙掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一排牙操作。位姿優(yōu)化單元903能夠根據(jù)美學(xué)功能需求微調(diào)排牙義齒模板數(shù)據(jù)中單顆人工牙的空間位置、姿態(tài)等，獲取優(yōu)化義齒模板。數(shù)據(jù)融合單元904能夠?qū)?yōu)化義齒模板與患者的牙槽嵴表面數(shù)據(jù)融合，獲取全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

這樣的裝置能夠在得到的最適合患者的標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的微調(diào)，使得到的全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)更加符合用戶(hù)的需求，在充分利用了患者牙槽嵴數(shù)據(jù)相似性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步考慮到個(gè)體之間的差異性，提高全口義齒的美觀度和患者的舒適度。

本發(fā)明的全口義齒制作裝置的又一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖10所示。其中，牙槽嵴數(shù)據(jù)獲取模塊1001、目標(biāo)義齒模板獲取模塊1002和全口義齒設(shè)計(jì)模塊1003的結(jié)構(gòu)和功能與圖6的實(shí)施例中相似。全口義齒制作裝置還可以包括模板庫(kù)生成模塊1004。模板庫(kù)生成模塊1004能夠制作全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以掃描多個(gè)型號(hào)的全口義齒，獲取標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)，分析并歸類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)義齒模板數(shù)據(jù)，生成全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以準(zhǔn)備各個(gè)型號(hào)、類(lèi)型的成品全口義齒，獲取其掃描數(shù)據(jù)。在另一個(gè)實(shí)施例中，為提高標(biāo)準(zhǔn)義齒模板的質(zhì)量，可以采用資深技師、專(zhuān)家制作的成品全口義齒作為模板進(jìn)行掃描，生成全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。為保證全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)的全面性，可以掃描每個(gè)類(lèi)型的全口義齒至少一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以獲取義齒牙列和基托磨光面三維掃描數(shù)據(jù)，并提取義齒的頜弓曲線數(shù)據(jù)、基托邊緣線數(shù)據(jù)、牙槽嵴數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)。

這樣的裝置能夠生成較為完善的全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)，提高了模板匹配的可靠程度，降低了對(duì)技師設(shè)計(jì)、制作經(jīng)驗(yàn)和水平的需求，提高了全口義齒制作的精準(zhǔn)度。

在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒制作裝置還可以包括數(shù)據(jù)更新模塊1005，能夠?qū)⑷诹x齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)加入全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)中以豐富全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)。在一個(gè)實(shí)施例中，還可以提取該根據(jù)全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)制作全口義齒的特征信息便于進(jìn)行特征匹配操作。

這樣的裝置能夠不斷更新和豐富全口義齒模板數(shù)據(jù)庫(kù)，達(dá)到自學(xué)習(xí)的效果，在使用中逐步提高設(shè)備的性能。

在一個(gè)實(shí)施例中，全口義齒制作裝置還可以包括制作模塊1006，能夠根據(jù)全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)制作全口義齒。在一個(gè)實(shí)施例中，可以采用修復(fù)體專(zhuān)用輔助設(shè)計(jì)軟件和多軸數(shù)控切削技術(shù)根據(jù)全口義齒設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)制作全口義齒；也可以利用三維打印技術(shù)打印全口義齒。

這樣的裝置能夠采用數(shù)字化制作技術(shù)制作全口義齒，進(jìn)一步提高了全口義齒的準(zhǔn)確度和制作效率。

本發(fā)明全口義齒制作裝置的再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖11所示。全口義齒制作裝置包括存儲(chǔ)器1110和處理器1120。其中：存儲(chǔ)器1110可以是磁盤(pán)、閃存或其它任何非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)全口義齒制作方法的對(duì)應(yīng)實(shí)施例中的指令。處理器1120耦接至存儲(chǔ)器1110，可以作為一個(gè)或多個(gè)集成電路來(lái)實(shí)施，例如微處理器或微控制器。該處理器920用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令，能夠?qū)崿F(xiàn)全口義齒模板匹配和全口義齒的設(shè)計(jì)。

在一個(gè)實(shí)施例中，還可以如圖12所示，全口義齒制作裝置1200包括存儲(chǔ)器1210和處理器1220。處理器1220通過(guò)BUS總線1230耦合至存儲(chǔ)器1210。該全口義齒制作裝置1200還可以通過(guò)存儲(chǔ)接口1240連接至外部存儲(chǔ)裝置1250以便調(diào)用外部數(shù)據(jù)，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口1260連接至網(wǎng)絡(luò)或者另外一臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(未標(biāo)出)。此處不再進(jìn)行詳細(xì)介紹。

在該實(shí)施例中，通過(guò)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)指令，再通過(guò)處理器處理上述指令，能夠?qū)崿F(xiàn)全口義齒模板匹配和全口義齒的設(shè)計(jì)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)全口義齒制作方法的對(duì)應(yīng)實(shí)施例中的方法的步驟。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用非瞬時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。

可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。