1.一種彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置，其特征在于：包括投藥管、投藥門、驅(qū)動(dòng)組件、彈夾式藥盒和控制裝置；所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括推板、往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器以及用于連接推板和往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器的連接桿，該連接桿的一部分和該推板位于投藥管內(nèi)；所述的控制裝置包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)，該控制裝置位于投藥管的外部；所述投藥門設(shè)于所述投藥管上；所述彈夾式藥盒的上端開口位于所述投藥管的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述投藥管為直型中空?qǐng)A管狀結(jié)構(gòu)，其直徑為0.5-3cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述投藥門為彈性門或非彈性門，所述彈性門為推拉式彈性門或外翻式彈性門。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述推拉式彈性門為2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形或方形門，直徑或長(zhǎng)度大于或等于所述投藥管的直徑，所述推拉式彈性門穿過投藥管側(cè)壁，為垂直于投藥管方向左右推拉式開閉，每扇門投藥管側(cè)壁外的一側(cè)根部設(shè)有彈簧連接于外側(cè)門盒的基部，門與門結(jié)合處有一個(gè)凹形內(nèi)陷，與藥丸的直徑適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：所述推拉式彈性門朝向投藥管內(nèi)部的一側(cè)帶硅膠或橡膠密封套，密封套基部粘貼于投藥管內(nèi)壁，門與門結(jié)合處粘貼硅膠或橡膠密封圈，密封圈結(jié)構(gòu)為互相咬合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述外翻式彈性門為彈性硅膠或橡膠材質(zhì)，2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形門，適配所述投藥管的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述非彈性門為向外開啟式，該非彈性門與投藥管一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接，該非彈性門上離轉(zhuǎn)軸90゜處一側(cè)邊或兩側(cè)邊通過另一小轉(zhuǎn)軸連接一段控門連接桿，該非彈性門與投藥管開口接觸處帶或不帶硅膠或橡膠密封圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：所述推板為圓形，與投藥管內(nèi)徑適配，通過連接桿連接于往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器；所述連接桿粘貼硅膠或橡膠的一端，硅膠或橡膠套另一端粘貼于投藥管內(nèi)壁以密封，推板位于該密封套內(nèi)，該密封套位于投藥管的上部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述彈夾式藥盒為一圓管狀或長(zhǎng)方體藥盒，底部有彈簧，彈簧上有推片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述控制裝置包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)、顯示屏、控制鍵、電源和相關(guān)電路。