本實(shí)用新型涉及一種喂藥裝置，具體涉及一種用于自動(dòng)對(duì)犬定期驅(qū)蟲的裝置，尤其涉及一種推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置。

背景技術(shù)：

棘球蚴病全球分布廣泛且消耗公共衛(wèi)生資源較多，我國屬于棘球蚴病高流行區(qū)，目前，至少有31個(gè)省市自治區(qū)報(bào)道過棘球蚴病病例，主要集中于四川、新疆、西藏、甘肅、青海、寧夏、內(nèi)蒙古等西部省區(qū)，約占98%的病例。2004年全國約有38萬棘球蚴病病例，6000萬人受到威脅，每年造成的直接經(jīng)濟(jì)損失至少8億人民幣。棘球蚴病是我國西部農(nóng)牧區(qū)重要的公共衛(wèi)生問題。棘球蚴病主要有細(xì)粒棘球蚴病和多房棘球蚴病兩種，病原體分別為細(xì)粒棘球絳蟲和多房棘球絳蟲。細(xì)粒棘球絳蟲的中間宿主主要為牛羊等偶蹄類動(dòng)物，多房棘球絳蟲的中間宿主主要為鼠類等嚙齒類動(dòng)物；兩者的終宿主均為犬科動(dòng)物。人主要因攝入犬科動(dòng)物特別是犬排出的棘球絳蟲卵致病。

對(duì)于棘球蚴病的防控重點(diǎn)是對(duì)犬只蟲卵排出的控制，最有效的辦法就是每月定期對(duì)犬只進(jìn)行驅(qū)蟲，而西部農(nóng)牧區(qū)居民普遍文化程度較低，對(duì)于規(guī)范使用驅(qū)蟲藥對(duì)犬驅(qū)蟲難度較大；另一方面居民居住比較分散，交通距離較長，路況較差，由專業(yè)人員每月驅(qū)蟲需要巨大的人力成本和交通成本投入，且若遇到惡劣天氣，難以到達(dá)居民點(diǎn)，面臨驅(qū)蟲無法實(shí)施的困境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服人工對(duì)犬每月定期驅(qū)蟲難以規(guī)范執(zhí)行或因自然原因難以執(zhí)行的困境，降低驅(qū)蟲過程對(duì)時(shí)間、物力和人力的占用成本，本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)對(duì)犬定期驅(qū)蟲的裝置，即推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置，包括圓管狀藥盒、彈性門、驅(qū)動(dòng)組件和控制裝置；所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括推板、直線驅(qū)動(dòng)器以及用于連接推板和直線驅(qū)動(dòng)器的連接桿，該連接桿的一部分和該推板位于圓管狀藥盒內(nèi)；所述的控制裝置包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)，該控制裝置位于圓管狀藥盒的外部；所述彈性門設(shè)于所述圓管狀藥盒上。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圓管狀藥盒為直型中空?qǐng)A管狀結(jié)構(gòu)，直徑為0.5-3cm。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈性門為推拉式彈性門或外翻式彈性門。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推拉式彈性門為2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形或方形門，直徑或長度大于或等于所述圓管狀藥盒的直徑，門穿過圓管狀藥盒側(cè)壁，為垂直于圓管狀藥盒方向左右推拉式開閉，每扇門圓管狀藥盒側(cè)壁外的一側(cè)根部有彈簧連接于外側(cè)門盒的基部；門與門結(jié)合處有一個(gè)凹形內(nèi)陷，與藥丸的直徑適配。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推拉式彈性門朝向圓管狀藥盒內(nèi)部的一側(cè)帶硅膠或橡膠密封套，密封套基部粘貼于圓管狀藥盒內(nèi)壁，門與門結(jié)合處粘貼硅膠或橡膠密封圈，密封圈結(jié)構(gòu)為互相咬合。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外翻式彈性門為彈性硅膠或橡膠材質(zhì)，2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形門，適配圓管狀藥盒的直徑。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推板為圓形，與圓管狀藥盒內(nèi)徑適配，通過連接桿連接于直線驅(qū)動(dòng)器，所述連接桿粘貼硅膠或橡膠套的一端，硅膠或橡膠套另一端粘貼于圓管狀藥盒內(nèi)壁以密封，推板位于該密封套內(nèi)，該密封套位于圓管狀藥盒的上部。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)、顯示屏、控制鍵、電源和相關(guān)電路。

在制造時(shí)單片機(jī)中預(yù)置好程序。使用時(shí)，將1-24粒圓形藥丸或子彈頭型藥丸裝入圓管狀藥盒中，使平時(shí)狀態(tài)為彈性門閉合，即圓管狀藥盒處于閉合狀態(tài)。根據(jù)定期驅(qū)蟲的時(shí)間要求，設(shè)定投放藥的時(shí)間，單片機(jī)中的計(jì)時(shí)器控制動(dòng)作信號(hào)，一旦計(jì)時(shí)到預(yù)定時(shí)間，計(jì)時(shí)器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，直線驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)向下推動(dòng)推板，推板推動(dòng)圓形藥丸或子彈頭型藥丸。對(duì)于推拉式彈性門，藥丸弧形頭部擠壓門與門結(jié)合處的凹形內(nèi)陷，給2-4扇門一個(gè)側(cè)向的推力，使門克服彈簧彈力向圓管狀藥盒的外側(cè)方向門盒內(nèi)移動(dòng)，門打開到藥丸最大直徑的距離，藥丸在推板推力下穿過門間掉落，直線驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，直線驅(qū)動(dòng)器停止，藥丸掉落的瞬間，2-4扇門被門根部與圓管狀藥盒的外側(cè)方向門盒基部連接的彈簧彈力作用下彈回閉合。對(duì)于外翻式彈性門，藥丸弧形頭部擠壓每扇彈性門，各門因材質(zhì)可彎曲向外翻，翻開到藥丸最大直徑的距離，藥丸在推板推力下穿過門間掉落，直線驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，直線驅(qū)動(dòng)器停止，藥丸掉落的瞬間，2-4扇門借助自身的彈性彈回閉合。裝置回到初始狀態(tài)，以備下次投藥，然后按照預(yù)定程序循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)依次定時(shí)投藥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：能夠經(jīng)人工預(yù)設(shè)后，實(shí)現(xiàn)定時(shí)按量投喂犬驅(qū)蟲藥物，用于殺滅犬體內(nèi)的糞棘球絳蟲及其它寄生蟲，保護(hù)犬只健康及阻斷其向人及其它動(dòng)物的傳播；簡(jiǎn)化驅(qū)蟲程序，實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化驅(qū)蟲，不依賴于人工，不受氣候交通條件限制，利于提高驅(qū)蟲效率，節(jié)約人力物力成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的推拉式彈性門的結(jié)構(gòu)示意圖（仰視圖）。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的推拉式彈性門的結(jié)構(gòu)示意圖（仰視圖）。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例3的外翻式彈性門的結(jié)構(gòu)示意圖（仰視圖）。

附圖標(biāo)記說明如下：

1是彈性門，1A是推拉式彈性門，1B是推拉式彈性門、1C 是外翻式彈性門，11是彈簧，12是門盒，13是凹形內(nèi)陷，14是硅膠或橡膠密封圈，2是圓管狀藥盒，3是直線驅(qū)動(dòng)器，4是顯示屏，5是控制鍵，6是單片機(jī)，7是電源，8是推板，9是連接桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1. 一種推拉式彈性門為基礎(chǔ)的不密封推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置

如圖1所示，一種推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置，包括圓管狀藥盒2、彈性門1、驅(qū)動(dòng)組件和控制裝置。所述的圓管狀藥盒2，為直型中空?qǐng)A管狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為塑料或金屬，圓管直徑0.5-3cm。如圖2所示，所述的彈性門1為推拉式彈性門1A，2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形或方形門，直徑或長度大于或等于圓管狀藥盒2的直徑，門可穿過圓管狀藥盒2側(cè)壁，為垂直于圓管狀藥盒2方向左右推拉式開閉，每扇門圓管狀藥盒2側(cè)壁外的一側(cè)根部有彈簧11連接于外側(cè)門盒12的基部，門與門結(jié)合處有一個(gè)凹形內(nèi)陷13，與藥丸的直徑適配。所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括推板8、連接桿9和直線驅(qū)動(dòng)器3，連接桿9的一部分和推板8位于圓管狀藥盒2內(nèi)，推板8為圓形，與圓管狀藥盒2內(nèi)徑適配，通過連接桿9連接于直線驅(qū)動(dòng)器3。所述的控制裝置，包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)6、顯示屏4、控制鍵5、電源7和相關(guān)電路。

在制造時(shí)單片機(jī)中預(yù)置好程序。使用時(shí)，將1-24粒圓形藥丸或子彈頭型藥丸裝入圓管狀藥盒2中，使平時(shí)狀態(tài)為推拉式彈性門1A閉合，即圓管狀藥盒2處于閉合狀態(tài)。根據(jù)定期驅(qū)蟲的時(shí)間要求，設(shè)定投放藥的時(shí)間，單片機(jī)6中的計(jì)時(shí)器控制動(dòng)作信號(hào)，一旦計(jì)時(shí)到預(yù)定時(shí)間，計(jì)時(shí)器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，直線驅(qū)動(dòng)器3運(yùn)動(dòng)向下推動(dòng)推板8，推板8推動(dòng)圓形藥丸或子彈頭型藥丸，藥丸弧形頭部擠壓門與門結(jié)合處的凹形內(nèi)陷13，給2-4扇門一個(gè)側(cè)向的推力，使門克服彈簧11彈力向圓管狀藥盒2的外側(cè)方向門盒12內(nèi)移動(dòng)，門打開到藥丸最大直徑的距離，藥丸在推板8推力下穿過門間掉落，直線驅(qū)動(dòng)器3設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，直線驅(qū)動(dòng)器3停止，藥丸掉落的瞬間，2-4扇門被門根部與圓管狀藥盒2的外側(cè)方向門盒12基部連接的彈簧11彈力作用下彈回閉合。裝置回到初始狀態(tài)，以備下次投藥，然后按照預(yù)定程序循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)依次定時(shí)投藥。

該裝置可以懸掛于固定的位置或直接固定于狗脖套上使用。

實(shí)施例2. 一種推拉式彈性門為基礎(chǔ)的密封推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置

如圖1所示，一種推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置，包括圓管狀藥盒2、彈性門1、驅(qū)動(dòng)組件和控制裝置。所述的圓管狀藥盒2，為直型中空?qǐng)A管狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為塑料或金屬，圓管直徑0.5-3cm。如圖3所示，所述的彈性門1為推拉式彈性門1B，2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形或方形門，直徑或長度大于或等于圓管狀藥盒2的直徑，門可穿過圓管狀藥盒2側(cè)壁，為垂直于圓管狀藥盒2方向左右推拉式開閉，每扇門圓管狀藥盒2側(cè)壁外的一側(cè)根部有彈簧11連接于外側(cè)門盒12的基部，門朝向圓管狀藥盒2內(nèi)部的一側(cè)帶硅膠或橡膠密封套，密封套基部粘貼于圓管狀藥盒2內(nèi)壁，門與門結(jié)合處可粘貼硅膠或橡膠密封圈14，密封圈結(jié)構(gòu)為互相咬合；門與門結(jié)合處有一個(gè)凹形內(nèi)陷13，與藥丸的直徑適配。所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括推板8、連接桿9和直線驅(qū)動(dòng)器3，連接桿9的一部分和推板8位于圓管狀藥盒2內(nèi)，推板8為圓形，與圓管狀藥盒2內(nèi)徑適配，通過連接桿9連接于直線驅(qū)動(dòng)器3，連接桿9粘貼硅膠或橡膠套的一端，硅膠或橡膠套另一端粘貼于圓管狀藥盒2內(nèi)壁以密封，推板8位于該密封套內(nèi)，該密封套位于圓管狀藥盒2的上部，作用是密封連接桿，保持藥物的不受潮和不氧化。所述的控制裝置，包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)6、顯示屏4、控制鍵5、電源7和相關(guān)電路。

在制造時(shí)單片機(jī)中預(yù)置好程序。使用時(shí)，將1-24粒圓形藥丸或子彈頭型藥丸裝入圓管狀藥盒2中，使平時(shí)狀態(tài)為推拉式彈性門1B閉合，即圓管狀藥盒2處于密封閉合狀態(tài)。根據(jù)定期驅(qū)蟲的時(shí)間要求，設(shè)定投放藥的時(shí)間，單片機(jī)6中的計(jì)時(shí)器控制動(dòng)作信號(hào)，一旦計(jì)時(shí)到預(yù)定時(shí)間，計(jì)時(shí)器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，直線驅(qū)動(dòng)器3運(yùn)動(dòng)向下推動(dòng)推板8，推板8推動(dòng)圓形藥丸或子彈頭型藥丸，藥丸弧形頭部擠壓門與門結(jié)合處的凹形內(nèi)陷13，給2-4扇門一個(gè)側(cè)向的推力，使門克服彈簧11彈力向圓管狀藥盒2的外側(cè)方向門盒12內(nèi)移動(dòng)，門打開到藥丸最大直徑的距離，藥丸在推板8推力下穿過門間掉落，直線驅(qū)動(dòng)器3設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，直線驅(qū)動(dòng)器3停止，藥丸掉落的瞬間，2-4扇門被門根部與圓管狀藥盒2的外側(cè)方向門盒12基部連接的彈簧11彈力作用下彈回閉合。裝置回到初始狀態(tài)，以備下次投藥，然后按照預(yù)定程序循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)依次定時(shí)投藥。

該裝置可以懸掛于固定的位置或直接固定于狗脖套上使用。

實(shí)施例3.一種以外翻式彈性門為基礎(chǔ)的推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置，

如圖1所示，一種以外翻式彈性門為基礎(chǔ)的推進(jìn)式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置，包括圓管狀藥盒2、彈性門1、驅(qū)動(dòng)組件和控制裝置。如圖4所示，所述的圓管狀藥盒2，為直型中空?qǐng)A管狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為塑料或金屬，圓管直徑0.5-3cm。所述的彈性門1為外翻式彈性門1C，外翻式彈性門1C為彈性硅膠或橡膠材質(zhì)，2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形門，適配圓管狀藥盒2的直徑。所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括推板8、連接桿9和直線驅(qū)動(dòng)器3，連接桿9的一部分和推板8位于圓管狀藥盒2內(nèi)，推板8為圓形，與圓管狀藥盒2內(nèi)徑適配，通過連接桿9連接于直線驅(qū)動(dòng)器3。所述的控制裝置，包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)6、顯示屏4、控制鍵5、電源7和相關(guān)電路。

在制造時(shí)單片機(jī)中預(yù)置好程序。使用時(shí)，將1-24粒圓形藥丸或子彈頭型藥丸裝入圓管狀藥盒2中，使平時(shí)狀態(tài)為外翻式彈性門1C閉合，即圓管狀藥盒2處于閉合狀態(tài)。根據(jù)定期驅(qū)蟲的時(shí)間要求，設(shè)定投放藥的時(shí)間，單片機(jī)6中的計(jì)時(shí)器控制動(dòng)作信號(hào)，一旦計(jì)時(shí)到預(yù)定時(shí)間，計(jì)時(shí)器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，直線驅(qū)動(dòng)器3運(yùn)動(dòng)向下推動(dòng)推板8，推板8推動(dòng)圓形藥丸或子彈頭型藥丸。藥丸弧形頭部擠壓每扇彈性門，各門因材質(zhì)可彎曲向外翻，翻開到藥丸最大直徑的距離，藥丸在推板8推力下穿過門間掉落，直線驅(qū)動(dòng)器3設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，直線驅(qū)動(dòng)器3停止，藥丸掉落的瞬間，2-4扇門借助自身的彈性彈回閉合。裝置回到初始狀態(tài)，以備下次投藥，然后按照預(yù)定程序循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)依次定時(shí)投藥。

該裝置可以懸掛于固定的位置或直接固定于狗脖套上使用。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。