本實(shí)用新型涉及激光手具領(lǐng)域，尤其涉及一種速識別手具治療頭類別的手具裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)用激光治療手具是激光治療機(jī)中的一個(gè)重要結(jié)構(gòu)，從激光發(fā)射器中發(fā)射出來的激光要經(jīng)過導(dǎo)光臂或光纖最終通過激光治療手具傳輸?shù)街委焻^(qū)域上，而針對具體治療情況的不同，所采用的治療手具也不盡相同,由于臨床應(yīng)用的激光治療機(jī)的治療范圍比較廣泛，如去除人體多余毛發(fā)、治療毛細(xì)血管擴(kuò)張、治療血管瘤、嫩膚及去除色斑等領(lǐng)域，而針對這些不同領(lǐng)域所采用的激光治療光斑形狀及尺寸也不盡相同，因此需要經(jīng)常更換不同的治療頭，在治療過程中能否迅速、準(zhǔn)確地識別治療頭顯得尤為重要。

現(xiàn)有的激光治療手具中，手具頭與手具柄的安裝采用卡口環(huán)的形式連接，手具頭末端設(shè)有手具識別電路板及凸起的卡扣，手具柄上的安裝座設(shè)有一個(gè)用于卡扣永磁體及固定的凹槽，換取不同類型的手具頭時(shí)只需將卡扣卡入凹槽之中即可，但這種結(jié)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)：1.采用卡扣形式的手具頭與手具柄之間的連接不穩(wěn)固，在治療過程中手具頭存在左右晃動的情況，從而導(dǎo)致無法準(zhǔn)確對準(zhǔn)治療區(qū)域，帶來一定的安全隱患；2.由于手具頭與手具柄之間連接不穩(wěn)固，磁編碼器可能無法識別永磁體具體安放的方向，導(dǎo)致主機(jī)不能確定所安裝手具頭的類型，耽誤治療最佳時(shí)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)了一種裝卸方便、識別準(zhǔn)確、卡固嚴(yán)緊的醫(yī)用激光治療手具。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種快速識別手具治療頭類別的手具裝置，包括：

手具柄，其包括設(shè)置在所述手具柄底座下端面的定位通孔；

治療頭，通過設(shè)置在所述治療頭內(nèi)部的定位組件可拆卸式安裝在所述手具柄下端面；

編碼器，其設(shè)置在所述底座下端面；

永磁體，其設(shè)置在所述治療頭上端面，所述手具柄和所述治療頭固定后，所述永磁體位于所述編碼器下方；

其中，所述定位組件能夠深入所述定位通孔并鎖緊。

優(yōu)選的是，所述定位通孔為螺旋形槽孔。

優(yōu)選的是，所述定位組件，包括：

鎖緊螺絲；

開口擋圈，其卡固在所述鎖緊螺絲下端；

墊片，其安裝在所述鎖緊螺絲和所述治療頭上端面之間。

優(yōu)選的是，所述治療頭具有多種型號，所述永磁體在不同型號的治療頭頂部具有不同角度的安裝位置。

優(yōu)選的是，所述編碼器為磁編碼器。

優(yōu)選的是，還包括：霍爾傳感器，其數(shù)量為四個(gè)，圓周式排列嵌入設(shè)置在所述編碼器芯片中。

優(yōu)選的是，還包括：

限位槽，其設(shè)置在所述手具柄下端面；

限位凸起塊，其設(shè)置在所述治療頭上端面，能夠深入所述限位槽內(nèi)，用于所述手具柄和所述治療頭的預(yù)固定。

優(yōu)選的是，還包括：

微分放大器，其分別連通相對設(shè)置的兩個(gè)霍爾傳感器；

模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其連接所述微分放大器，用于將霍爾傳感器檢測的模擬信號轉(zhuǎn)換為角度信號；

零點(diǎn)位置校正裝置，其連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器；

解碼器，其連接零點(diǎn)位置校正裝置。

本實(shí)用新型的有益效果

1、本實(shí)用新型采用定位裝置完全鎖緊手具柄與治療頭，在治療過程中不會造成治療頭的左右晃動，可準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)所需治療區(qū)域，提高了治療的準(zhǔn)確率。

2、本實(shí)用新型采用限位器件實(shí)現(xiàn)手具柄與治療頭的初步固定，保證了二者安裝的方向，磁編碼器可準(zhǔn)確快速識別永磁體的安裝方向，在固定手具柄與治療頭后，主機(jī)即可顯示所安裝的手具，快速安全的輸出所需光斑。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的快速識別手具治療頭類別的手具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的手具柄下端面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的治療頭上端面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的編碼器的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本實(shí)用新型所述的解碼器輸出頻率脈寬示意圖。

圖6為本實(shí)用新型所述的編碼器與主控制器電路連接示意圖。

圖7為本實(shí)用新型所述的永磁體所處角度示意圖。

圖8a為本實(shí)用新型所述的手具型號為2002的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8b為本實(shí)用新型所述的手具型號為2003的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8c為本實(shí)用新型所述的手具型號為2004的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8d為本實(shí)用新型所述的手具型號為2005的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8e為本實(shí)用新型所述的手具型號為2006的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用激光治療手具及治療頭識別方法，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更佳清楚、明確，以下對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的快速識別手具治療頭類別的手具裝置包括手具柄1和治療頭2。

手具柄1包括把持外殼及底座3，其中底座3位于手具柄末端位置相應(yīng)處，底座上設(shè)置了一個(gè)手具識別電路401、一個(gè)定位槽501及一個(gè)限位槽601及一個(gè)第一出光孔7，在第一出光孔7處設(shè)置一個(gè)防塵鏡片9，防塵鏡片9優(yōu)選為一個(gè)帶有增透膜的鏡片，手具識別電路401由磁編碼器403及外圍電路組成。治療頭2由固定座201和支撐桿202組成，固定座201上設(shè)有永磁體402、定位組件502及限位凸起塊602及第二出光通孔8組成，所述第二出光通孔處設(shè)置一個(gè)隔圈,定位組件502由鎖緊螺絲5001、墊片(未示出)及開口擋圈5002所組成，墊片安裝在所述鎖緊螺絲與固定座之間，開口擋圈卡固在鎖緊螺絲的下面,安裝治療頭時(shí)，首先固定限位凸起塊602與限位槽601，實(shí)現(xiàn)治療頭2與手具柄1之間的初步固定，這時(shí)永磁體402正好位于編碼器電路的下方，之后將定位組件502鎖緊到定位通孔中，完成手具的安裝。

如圖4所示，磁編碼器403內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在芯片中嵌入4個(gè)按圓周排列的霍爾傳感器4001，排列的圓周直徑為2.2mm，相對的兩個(gè)霍爾傳感器通過第一微分放大器4002和第二微分放大器4003連接在一起，輸出的正、余弦模擬信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器4004進(jìn)行處理，輸出為角度信號，之后經(jīng)過零點(diǎn)位置校正裝置4005進(jìn)行零點(diǎn)校正，經(jīng)過PWM解碼器4006，將輸入的角度信號以頻率信號輸出，不同的角度信號，頻率信號的脈寬也不相同。

如圖5所示，編碼器輸出電壓為0～5V，根據(jù)編碼器的設(shè)定，編碼器每步進(jìn)一次(1.40625°)，脈寬增加2.26us，由于編碼器為8位分辨率，一圈360°范圍內(nèi)可識別256個(gè)位移，因此最大識別角度可達(dá)358.6°，在不同的位移或角度時(shí)，輸出的頻率信號的脈沖寬度不同。在位移為0時(shí)，PWM端口輸出頻率信號脈寬為最小脈寬2.26us，在位移為128時(shí)，PWM輸出的頻率信號脈寬為291.54us，在位移為255時(shí)，PWM輸出的頻率信號脈寬為578.56us。

如圖6所示，頻率信號傳輸通過PWM端口至主機(jī)IO口進(jìn)行相應(yīng)數(shù)字濾波處理，通過在軟件中寫入相應(yīng)濾波編程算法，抑制頻率信號干擾。

如圖7、8a-8e所示，每個(gè)治療頭2中的永磁體8在手具頭固定座201上安放的N-S極角度不同，因此編碼器403感應(yīng)到永磁體402的角度不同。根據(jù)軟件設(shè)定，當(dāng)識別到永磁體8所處的角度為45°±20°時(shí)，編碼器4識別安裝的手具為手具2001，當(dāng)識別到永磁體8所處的角度為90°±20°時(shí)，編碼器4識別安裝的手具為手具2002，當(dāng)識別到永磁體8所處的角度為135°±20°時(shí)，編碼器4識別安裝的手具為手具2003，當(dāng)識別到永磁體13所處的角度為180°±20°時(shí)，編碼器4識別安裝的手具2004，當(dāng)識別到永磁體13所處的角度為270°±20°時(shí)，編碼器4識別安裝的手具為手具2005。

本實(shí)用新型采用定位裝置完全鎖緊手具柄與治療頭，在治療過程中不會造成治療頭的左右晃動，可準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)所需治療區(qū)域，提高了治療的準(zhǔn)確率。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。