1.一種快速識別手具治療頭類別的手具裝置,其特征在于,包括:
手具柄,其包括設(shè)置在所述手具柄底座下端面的定位通孔;
治療頭,通過設(shè)置在所述治療頭內(nèi)部的定位組件可拆卸式安裝在所述手具柄下端面;
編碼器,其設(shè)置在所述底座下端面;
永磁體,其設(shè)置在所述治療頭上端面,所述手具柄和所述治療頭固定后,所述永磁體位于所述編碼器下方;
其中,所述定位組件能夠深入所述定位通孔并鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速識別手具治療頭類別的手具裝置,其特征在于,所述定位通孔為螺旋形槽孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速識別手具治療頭類別的手具裝置,其特征在于,所述定位組件,包括:
鎖緊螺絲;
開口擋圈,其卡固在所述鎖緊螺絲下端;
墊片,其安裝在所述鎖緊螺絲和所述治療頭上端面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速識別手具治療頭類別的手具裝置,其特征在于,所述治療頭具有多種型號,所述永磁體在不同型號的治療頭頂部具有不同角度的安裝位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速識別手具治療頭類別的手具裝置,其特征在于,所述編碼器為磁編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速識別手具治療頭類別的手具裝置,其特征在于,還包括:霍爾傳感器,其數(shù)量為四個,圓周式排列嵌入設(shè)置在所述編碼器芯片中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3和6中任一項(xiàng)所述的快速識別手具治療頭類別的手具裝置,其特征在于,還包括:
限位槽,其設(shè)置在所述手具柄下端面;
限位凸起塊,其設(shè)置在所述治療頭上端面,能夠深入所述限位槽內(nèi),用于所述手具柄和所述治療頭的預(yù)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的快速識別手具治療頭類別的手具裝置,其特征在于,還包括:
微分放大器,其分別連通相對設(shè)置的兩個霍爾傳感器;
模數(shù)轉(zhuǎn)換器,其連接所述微分放大器,用于將霍爾傳感器檢測的模擬信號轉(zhuǎn)換為角度信號;
零點(diǎn)位置校正裝置,其連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器;
解碼器,其連接零點(diǎn)位置校正裝置。