本實(shí)用新型涉及骨關(guān)節(jié)損傷動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的康復(fù)器械，具體是一種適用于骨關(guān)節(jié)損傷研究的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物康復(fù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

臨床實(shí)踐表明，骨關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)損傷類疾病(如肌肉、韌帶損傷)的術(shù)后康復(fù)至關(guān)重要，關(guān)于此類疾病的基礎(chǔ)研究很大程度上依賴于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的損傷模型。但是目前多數(shù)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物完成手術(shù)操作后處于自然回籠放養(yǎng)狀態(tài)，無(wú)法模擬人類的功能鍛煉過(guò)程。經(jīng)過(guò)檢索后發(fā)現(xiàn)少見(jiàn)有關(guān)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物骨關(guān)節(jié)康復(fù)的專利產(chǎn)品，仍然存在很多問(wèn)題(如CN201010114140.3主要局限于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物后肢的鍛煉，并且是減重狀態(tài)下的活動(dòng)，無(wú)法模擬正常過(guò)程，不適合骨關(guān)節(jié)四肢手術(shù)造模的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物；另有CN201310657247.6的專利同樣存在低重力問(wèn)題，不符合臨床研究實(shí)際需要)。臨床上已經(jīng)多見(jiàn)康復(fù)類的專利產(chǎn)品(如CN201610362973.9；CN201510658258.5)，但都只是針對(duì)人的肢體鍛煉產(chǎn)品，不適合基礎(chǔ)疾病的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究。

又如公開(kāi)號(hào)為CN201577398U的一種脊髓損傷大鼠用步行訓(xùn)練裝置，包括步行裝置、減重裝置和助力裝置，助力裝置包括設(shè)在步行裝置兩側(cè)的固定支架，在每個(gè)固定支架上并在步行裝置的上方安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有上轉(zhuǎn)輪，在上轉(zhuǎn)輪的下方設(shè)有由步行裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的下轉(zhuǎn)輪，上轉(zhuǎn)輪和下轉(zhuǎn)輪通過(guò)傳輸帶連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿與步行裝置之間設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連的推動(dòng)桿，在推動(dòng)桿的正前方設(shè)有動(dòng)力傳輸桿，在每個(gè)固定支架上安裝有用來(lái)懸吊動(dòng)力傳輸桿的固定桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)推動(dòng)桿將動(dòng)力傳至動(dòng)力傳輸桿，動(dòng)力傳輸桿與大鼠后肢連接，減重裝置與大鼠固定。其針對(duì)不同程度脊髓損傷的大鼠同時(shí)進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練和助力訓(xùn)練，但是實(shí)際訓(xùn)練中并沒(méi)有將四肢的協(xié)調(diào)鍛煉考慮進(jìn)方案，僅僅對(duì)大鼠的后肢進(jìn)行了鍛煉前后方向的運(yùn)動(dòng)，缺乏泛用性和鍛煉的有效性。

目前尚沒(méi)有一種針對(duì)四足動(dòng)物肢體特征的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)施。因此，研發(fā)一種符合骨關(guān)節(jié)傷病臨床研究的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物康復(fù)設(shè)備非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決無(wú)法對(duì)四足動(dòng)物(如家兔、狗等)有效進(jìn)行前肢康復(fù)訓(xùn)練的問(wèn)題。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，提供一種適用于骨關(guān)節(jié)損傷研究的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物康復(fù)設(shè)備，包括一無(wú)蓋的設(shè)備箱、實(shí)驗(yàn)動(dòng)物軀干的固定裝置和運(yùn)動(dòng)助力裝置，所述固定裝置將實(shí)驗(yàn)動(dòng)物軀干配合固定于設(shè)備箱上方，還包括滾筒I，所述滾筒I對(duì)穿出設(shè)備箱側(cè)壁，所述設(shè)備箱側(cè)壁與滾筒I的接觸面之間套設(shè)有軸承；所述運(yùn)動(dòng)助力裝置包括連桿和前肢固定套，所述連桿的軸向垂直于滾筒I的旋轉(zhuǎn)軸；連桿的一端可旋轉(zhuǎn)的銷接于滾筒I的端面上偏離滾筒I軸心的位置，所述連桿的另一端安裝前肢固定套。

該裝置不僅能對(duì)家兔進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，其結(jié)構(gòu)還能對(duì)各種四足動(dòng)物(如貓、狗等)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

優(yōu)選的，還包括滾筒II和張緊皮帶，所述滾筒II軸心固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸保持與滾筒I平行并對(duì)穿出設(shè)備箱側(cè)壁；所述滾筒II與滾筒I通過(guò)所述張緊皮帶形成皮帶傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的端頭還固定搖手柄。

優(yōu)選的，所述設(shè)備箱相對(duì)的側(cè)壁上表面開(kāi)設(shè)有限位孔；所述固定裝置包括豎板I、豎板II和承載軀干用的托布，所述豎板I、豎板II的一邊突出有用于插入限位孔的固定桿，所述托布的兩端固定在豎板I和豎板II各自的另一邊上。

優(yōu)選的，所述豎板I和豎板II底部通過(guò)底板相互固定。

優(yōu)選的，還包括固定帶，所述固定帶的一端固定于豎板I上，另一端通過(guò)固定扣安裝于豎板II板面上。

優(yōu)選的，所述前肢固定套通過(guò)長(zhǎng)銷軸與連桿連接，所述長(zhǎng)銷軸垂直于所述連桿軸向安裝。

優(yōu)選的，所述前肢固定套包括銷接在連桿上的固定塊和用于固定前肢的松緊帶，所述固定塊上開(kāi)設(shè)有適應(yīng)前肢形狀的凹槽，所述松緊帶的兩端固定在固定塊的凹槽邊上。

優(yōu)選的，所述連桿上還套設(shè)有套筒，所述套筒可旋轉(zhuǎn)地銷接于設(shè)備箱側(cè)壁。

優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)助力裝置為兩套，分別設(shè)置于滾筒I的兩個(gè)端面上。

滾筒I和運(yùn)動(dòng)助力裝置的組合讓前肢的運(yùn)動(dòng)形成了圓周運(yùn)動(dòng)，擺脫了現(xiàn)有技術(shù)中僅能線性運(yùn)動(dòng)的局限，提升了前肢的運(yùn)動(dòng)效果。

張緊皮帶給后肢提供了支撐的同時(shí)，還可以能用皮帶的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)后腿的運(yùn)動(dòng)，使得前后肢形成協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

搖手柄方便使用人員控制實(shí)驗(yàn)體進(jìn)行強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)，降低了實(shí)驗(yàn)體自主運(yùn)動(dòng)的不確定性。

固定裝置分體式設(shè)計(jì)，便于清洗和更換，插孔的位置設(shè)置能夠適應(yīng)實(shí)驗(yàn)體的體型，讓運(yùn)動(dòng)的空間更加適應(yīng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)。托布能襯托住實(shí)驗(yàn)體的體重，提高了舒適性，降低了運(yùn)動(dòng)中四肢和皮帶、前肢固定套的沖擊。

底板將兩邊的豎板固定住，方便固定裝置的安裝，提升穩(wěn)定性，讓實(shí)驗(yàn)體的運(yùn)動(dòng)更加安全。

固定帶將實(shí)驗(yàn)體綁定在固定裝置上，防止實(shí)驗(yàn)體脫出，讓康復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡穩(wěn)定，提高康復(fù)效果。

銷接的前肢固定套讓前肢的運(yùn)動(dòng)更加靈活，防止產(chǎn)生二次損傷。

凹槽和松緊帶的組合，將實(shí)驗(yàn)體與前肢固定套的連接更加舒適，防止產(chǎn)生二次損傷。

連桿上的套筒，降低連桿的活動(dòng)自由度，防止運(yùn)動(dòng)范圍超出實(shí)驗(yàn)體的承受范圍，從而減少二次損傷。

兩邊的運(yùn)動(dòng)助力裝置，能為實(shí)驗(yàn)體的兩個(gè)前肢分別提供運(yùn)動(dòng)助力，可以提供不同的恢復(fù)運(yùn)動(dòng)幅度。

本實(shí)用新型的有益效果是能夠?yàn)榕R床醫(yī)學(xué)研究“上肢骨關(guān)節(jié)損傷疾病”提供良好的動(dòng)物模型，更加符合術(shù)后患者康復(fù)的狀態(tài)，也可為臨床上開(kāi)發(fā)新的手術(shù)方式提供良好的動(dòng)物康復(fù)模型，進(jìn)而使得臨床骨關(guān)節(jié)研究更加有針對(duì)性，節(jié)省成本。必要時(shí)還能用于科研人員的操作培訓(xùn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型無(wú)固定裝置時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的固定裝置的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的助力裝置的示意圖；

其中：

1-設(shè)備箱 11-側(cè)壁 12-限位孔

2-固定裝置 21-豎板I 211-固定帶

22-托布 23-豎板II 231-固定扣

24-固定桿 25-底板 3-滾筒I

31-軸承 32-連桿 33-前肢固定套

331-長(zhǎng)銷軸 332-固定塊 333-松緊帶

34-套筒 4-滾筒II 41-轉(zhuǎn)軸

42-搖手柄 5-張緊皮帶

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

根據(jù)圖1至圖4所示的一種適用于骨關(guān)節(jié)損傷研究的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物康復(fù)設(shè)備，包括一無(wú)蓋的設(shè)備箱1、實(shí)驗(yàn)動(dòng)物軀干的固定裝置2和運(yùn)動(dòng)助力裝置，所述固定裝置2將實(shí)驗(yàn)動(dòng)物軀干配合固定于設(shè)備箱1上方，還包括滾筒I3，所述滾筒I3對(duì)穿出設(shè)備箱1側(cè)壁11，所述設(shè)備箱1側(cè)壁11與滾筒I3的接觸面之間套設(shè)有軸承31；所述運(yùn)動(dòng)助力裝置包括連桿32和前肢固定套33，所述連桿32的軸向垂直于滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸；連桿32的一端可旋轉(zhuǎn)的銷接于滾筒I3的端面上偏離滾筒I3軸心的位置，所述連桿32的另一端安裝前肢固定套33。

還包括滾筒II4和張緊皮帶5，所述滾筒II4軸心固定有轉(zhuǎn)軸41，所述轉(zhuǎn)軸41保持與滾筒I3平行并對(duì)穿出設(shè)備箱1側(cè)壁11；所述滾筒II4與滾筒I3通過(guò)所述張緊皮帶5形成皮帶傳動(dòng)。所述轉(zhuǎn)軸41的端頭還固定搖手柄42。本案中的皮帶傳動(dòng)也可用同步輪傳動(dòng)替代，其形成運(yùn)輸帶的思想并不改變。

所述設(shè)備箱1相對(duì)的側(cè)壁11上表面開(kāi)設(shè)有限位孔12；所述固定裝置2包括豎板I21、豎板II23和承載軀干用的托布22，所述豎板I21、豎板II23的一邊突出有用于插入限位孔12的固定桿24，所述托布22的兩端固定在豎板I21和豎板II23各自的另一邊上。

所述豎板I21和豎板II23底部通過(guò)底板25相互固定。

還包括固定帶211，所述固定帶211的一端固定于豎板I21上，另一端通過(guò)固定扣231安裝于豎板II23板面上。

所述前肢固定套33通過(guò)長(zhǎng)銷軸331與連桿32連接，所述長(zhǎng)銷軸331垂直于所述連桿32軸向安裝。

所述前肢固定套33包括銷接在連桿32上的固定塊332和用于固定前肢的松緊帶333，所述固定塊332上開(kāi)設(shè)有適應(yīng)前肢形狀的凹槽，所述松緊帶333的兩端固定在固定塊332的凹槽邊上。松緊帶333也可以采用皮帶和皮帶扣的組合來(lái)代替，其用來(lái)適應(yīng)實(shí)驗(yàn)體前肢的思路并不改變。

所述連桿32上還套設(shè)有套筒34，所述套筒34可旋轉(zhuǎn)地銷接于設(shè)備箱1側(cè)壁11。

所述運(yùn)動(dòng)助力裝置為兩套，分別設(shè)置于滾筒I3的兩個(gè)端面上。

具體使用時(shí)：先將家兔或狗的軀干放置在托布22上，并固定住固定帶211,使家兔或狗的位置不會(huì)大幅移動(dòng)，后肢著于張緊皮帶5上。然后將家兔或狗的前肢套入前肢固定套33的松緊帶333中，從而將家兔或狗前肢固定。最后搖動(dòng)搖手柄42使得各個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，從而達(dá)到家兔或狗康復(fù)訓(xùn)練的效果。

以上已對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述的實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。