1.舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述導(dǎo)航系統(tǒng)(99)含上定位板(1)、下定位板(2)、固定支架(3)及定位機(jī)構(gòu)(4)；
A、所述上定位板(1)具有與舌體及牙槽骨形狀相匹配的幾何形狀，所述上定位板(1)設(shè)有與所述固定支架(3)相連接的連接機(jī)構(gòu)(11)，所述上定位板(1)的近端通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)(11)與所述固定支架(3)的上端(31)相連接，所述上定位板(1)蓋在舌體上，所述上定位板(1)將舌體下壓，并與下牙及牙槽骨的骨性組織相配合，將舌體固定在下頜口腔內(nèi)；
B、所述下定位板(2)具有與下頜的外形相匹配的幾何形狀，所述下定位板(2)設(shè)有與所述固定支架(3)相連接的連接機(jī)構(gòu)(21)，所述下定位板(2)的近端通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)(21)與所述固定支架(3)的下端(32)相連接，所述下定位板(2)能托起下頜；
C、所述固定支架(3)的上端(31)與所述上定位板(1)連接，所述固定支架(3)的下端(32)與所述下定位板(2)連接，舌體被所述上定位板(1)、下定位板(2)及下頜上的骨性組織所固定；
D、所述定位機(jī)構(gòu)(4)是能引導(dǎo)舌體消融相關(guān)手術(shù)器械插入至目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行消融手術(shù)的導(dǎo)航定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有手術(shù)操作孔(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)是近端固定在所述固定支架(3)上端(31)的懸臂式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)是依據(jù)舌體自然放置在下頜口腔內(nèi)的CT掃描的三維數(shù)據(jù)或MRI掃描的三維數(shù)據(jù)或3D攝像機(jī)提供的三維數(shù)據(jù)制造的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)是采用3D打印技術(shù)制造的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)是采用數(shù)控加工工藝制造的。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)是采用樹脂模印成型技術(shù)制造的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)設(shè)有上定位板棱線(13)，所述上定位板棱線(13)能依托下牙床骨性組織為支撐將舌體收集在所述上定位板(1)腔體內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)是薄壁式殼體結(jié)構(gòu)或薄壁式網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述薄壁網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(16)含能收攏及展開的柔性網(wǎng)(16-1)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)是可進(jìn)行收攏及展開活動(dòng)的折疊型板狀結(jié)構(gòu)或網(wǎng)版結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)含拱形結(jié)構(gòu)(19)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)采用剛性的透明材料制造。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)設(shè)有舌中標(biāo)識(shí)線(12)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)遠(yuǎn)端設(shè)有舌根鉤板(14)，所述舌根鉤板(14)可以將舌體前拉及上提，保持舌咽氣道的開放。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)設(shè)有用于標(biāo)識(shí)的刻度(15)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述上定位板(1)或所述固定支架(3)的上端(31)設(shè)有攝像系統(tǒng)(17)，所述攝像系統(tǒng)(17)能實(shí)時(shí)觀察手術(shù)過(guò)程中舌體及舌背的狀況。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述下定位板(2)是近端固定在所述固定支架(3)下端(32)的懸臂式結(jié)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述下定位板(2)是可拆卸的安裝在所述固定支架(3)下端(32)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述下定位板(2)是與所述固定支架(3)一起整體制造的。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述下定位板(2)是依據(jù)下頜外形的CT掃描的三維數(shù)據(jù)或MRI掃描的三維數(shù)據(jù)或3D攝像機(jī)提供的三維數(shù)據(jù)制造的。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述下定位板(2)是采用3D打印技術(shù)制造的。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述下定位板(2)是采用數(shù)控加工工藝制造的。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述下定位板(2)是采用樹脂模印成型技術(shù)制造的。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述下定位板(2)上設(shè)有刻度標(biāo)識(shí)線(22)。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述下定位板(2)上設(shè)有能讓手術(shù)相關(guān)器械通過(guò)的手術(shù)操作窗(23)。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述固定支架(3)含能調(diào)節(jié)所述上定位板(1)空間位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(33)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(33)含套筒(33-1)及支撐柱(33-2)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述支撐柱(33-2)能在所述套筒(33-1)內(nèi)滑動(dòng)，通過(guò)所述固定支架上端(31)與所述上定位板(1)相連接，調(diào)節(jié)所述支撐柱(33-2)與所述套筒(33-1)的相對(duì)位置，能改變所述固定支架上端(31)的空間位置，從而改變與所述固定支架上端(31)相連接的所述上定位板(1)的空間位置。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (33)含球關(guān)節(jié)(33-3)，所述球關(guān)節(jié)(33-3)設(shè)在所述固定支架的上端(31)與所述套筒(33-1)相連接；或者所述球關(guān)節(jié)(33-3)設(shè)在所述固定支架的上端(31)與所述支撐柱(33-2)相連接。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述支撐柱(33-2)上設(shè)有刻度(33-4)，所述刻度(33-4)在拆除或重裝所述上定位板(1)與所述固定支架(3)之間的連接后，可以準(zhǔn)確重復(fù)所述上定位板(1)的空間位置。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述固定支架(3)是不可調(diào)節(jié)的剛性結(jié)構(gòu)，所述固定支架的上端(31)與所述固定支架的下端(32)通過(guò)支撐臂(34)相連接。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(4)是機(jī)械式導(dǎo)航定位機(jī)構(gòu)、或電磁導(dǎo)航定位結(jié)構(gòu)、或光導(dǎo)航定位機(jī)構(gòu)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(4)是機(jī)械式導(dǎo)航定位機(jī)構(gòu)，含導(dǎo)航定位模板(42)；所述導(dǎo)航定位模板(42)能將手術(shù)區(qū)域限定在以所述手術(shù)操作孔(41)為中心的投影區(qū)域(5)，并依據(jù)手術(shù)器械沿手術(shù)孔插入的深度和角度進(jìn)行精確定位。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述導(dǎo)航定位模板(42)含側(cè)限位塊(42-1)、端限位塊(42-2)及限位孔(42-3)；所述側(cè)限位塊(42-1)安裝在所述下定位板(2)上，所述限位孔(42-3)設(shè)在所述端限位塊(42-2)上。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(4)是電磁導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，含磁性定位元件(43)及磁性定位設(shè)備(43-1)；所述磁性定位元件(43)設(shè)在手術(shù)器械的前端，所述磁性定位設(shè)備(43-1)是能定位設(shè)在手術(shù)器械前端的所述磁性定位元件(43)的空間位置的電磁設(shè)備。
36.根據(jù)權(quán)利要求32所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(4)是磁性導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，含磁性材料粉末或鐵磁材料粉末(43-2)；所述磁性材料粉末或鐵磁材料粉末(43-2)設(shè)在所述上定位板(1)對(duì)應(yīng)于手術(shù)區(qū)域部分的密閉的空腔內(nèi)，依據(jù)所述磁性材料粉末或鐵磁材料粉末(43-2)向手術(shù)器械前端的磁性定位元件(43)的聚集程度和所述磁性材料粉末或鐵磁材料粉末(43-2)所形成的磁粉斑點(diǎn)大小可以對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行定位。
37.根據(jù)權(quán)利要求32所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(4)是光定位機(jī)構(gòu)，含光纖(44)及光源(44-1)；所述光纖(44)一端與所述光源(44-1)連接，另一端連接在手術(shù)器械的前端上，通過(guò)判斷插入舌體的手術(shù)器械前端所述光纖(44)的光斑亮度及尺寸大小可以計(jì)算出手術(shù)器械前端與舌體表面的距離，進(jìn)行定位。
38.用于舌體消融的手術(shù)器械，其特征在于：所述手術(shù)器械(100)能與權(quán)利要求1所述舌體消融手術(shù)導(dǎo)航定位裝置(99)配套使用，所述手術(shù)器械(100)是手術(shù)刀、或電刀、或超聲刀、或射頻消融電極、或低溫等離子刀。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述手術(shù)器械，其特征在于：當(dāng)所述手術(shù)器械(100)與機(jī)械式導(dǎo)航的所述定位機(jī)構(gòu)(4)配套使用時(shí)，所述手術(shù)器械(100)上設(shè)有能標(biāo)注手術(shù)器械插入深度的刻度(100-1)。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述手術(shù)器械，其特征在于：當(dāng)所述手術(shù)器械(100)與電磁導(dǎo)航或磁性導(dǎo)航的所述定位機(jī)構(gòu)(4)配套使用時(shí)，所述手術(shù)器械(100)的頭部含權(quán)利要求33所述磁性定位元件(43)。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述手術(shù)器械，其特征在于：當(dāng)所述手術(shù)器械(100)與光導(dǎo)航的所述定位機(jī)構(gòu)(4)配套使用時(shí)，所述手術(shù)器械(100)的頭部含權(quán)利要求37所述光纖(44)。