技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括：L型固定件，其水平臂設(shè)置有凹槽并且其垂直臂設(shè)置有第一軸孔；L型活動件，其水平臂設(shè)置有與滑塊固定連接的導(dǎo)軌并且其垂直臂設(shè)置有第二軸孔，其中，所述導(dǎo)軌與所述凹槽滑動連接并且所述第一軸孔和所述第二軸孔通過翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；第一電機(jī)，與所述L型活動件的水平臂連接，用于驅(qū)動所述導(dǎo)軌沿著所述凹槽滑動；以及第二電機(jī)，設(shè)置在所述L型固定件上，用于通過鏈輪鏈條組合驅(qū)動所述L型活動件繞著所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：劉遙峰;楊政;王勝新;李冶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司
文檔號碼：201621224193
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.08.29