本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種微電腦多功能頸腰椎治療機(jī)。

背景技術(shù)：

中老年人易患腰椎間盤突出、頸椎病、脊椎間軟組織損傷等病，患者深受痛苦，給工作和生活帶來很大不便。目前針對(duì)腰頸椎病最有效的物理治療方法是牽引治療法。牽引治療是應(yīng)用一定的牽引力使椎間隙增寬，從而產(chǎn)生內(nèi)負(fù)壓，使突出物回納或變位，可避免或減少突出物對(duì)神經(jīng)的壓迫所產(chǎn)生的疼痛達(dá)到治療的目的。牽引治療用機(jī)械能量代替人工推拿正骨手法，矯正椎骨間的錯(cuò)位，理順椎骨間的軟組織紊亂關(guān)系，松懈局部粘連，解除病變對(duì)神經(jīng)的壓迫，使椎間軟組織恢復(fù)或接近自然狀態(tài)，重建椎間新的平衡。該療法治療不在椎間盤突出物，也不是消除骨質(zhì)增生、韌帶肥厚，而是糾正椎骨間的錯(cuò)縫與神經(jīng)血管等軟組織的緊張關(guān)系，使之回歸或接近自然狀態(tài)。牽引治療可消除腰椎間盤突出癥以及其他椎間病的癥狀和體征，可部分取代手術(shù)治療，使大多數(shù)病人免受開刀之苦。目前市上治療頸腰椎病大多是單獨(dú)的設(shè)備，占地較大，成本高且不能進(jìn)行精準(zhǔn)控制，治療效果不理想且增加了患者的治療費(fèi)用負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中牽引產(chǎn)品在進(jìn)行牽引治療時(shí)，只能單獨(dú)進(jìn)行腰牽或頸牽，不能同時(shí)進(jìn)行牽引腰椎和頸椎治療；無法實(shí)現(xiàn)對(duì)腰椎的各個(gè)方位形成多維牽引，牽引治療效果差；在進(jìn)行頸椎牽引治療時(shí)，牽引力不能精確控制，沒有加入理療設(shè)備頸椎不能很好地保持放松狀態(tài)，牽引治療效果差。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種微電腦多功能頸腰椎治療機(jī)，包括：第一床板，第二床板，床身，底座，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頸部牽引系統(tǒng)；所述頸部牽引系統(tǒng)包括牽引支架、穿過所述牽引支架的牽引繩、與所述牽引繩相連接的牽引帶；所述床身固定設(shè)置于所述底座上，所述床身設(shè)置有空腔；所述第一床板固定設(shè)置于所述床身上，與所述頸部牽引支架固定設(shè)置；所述第二床板設(shè)置有第二床板支架和活動(dòng)床板，所述活動(dòng)床板位于所述第二床板支架上，能夠相對(duì)于第二床板支架移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有固定端和驅(qū)動(dòng)端，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定端設(shè)置于所述床身空腔內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端作用于所述頸部牽引系統(tǒng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有固定端和驅(qū)動(dòng)端，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定端設(shè)置于所述第二床板支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端作用于所述活動(dòng)床板，使所述活動(dòng)床板相對(duì)于所述第一床板前后移動(dòng)。所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有固定端和驅(qū)動(dòng)端，所述治療機(jī)設(shè)置有力臂旋轉(zhuǎn)裝置，所述力臂旋轉(zhuǎn)裝置一端與所述第二床板支架連接，另一端與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定端固定在所述床身內(nèi)；所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有固定端和驅(qū)動(dòng)端，所述治療機(jī)設(shè)置有支撐連桿，所述支撐連桿一端與所述第二床板支架連接，另一端與所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端連接，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定端固定在所述床身內(nèi)。

進(jìn)一步，所述第二床板支架與活動(dòng)床板之間設(shè)置有滑動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于所述滑動(dòng)裝置使所述活動(dòng)床板相對(duì)于所述第一床板前后移動(dòng)。

進(jìn)一步，還包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有固定端和驅(qū)動(dòng)端，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定端設(shè)置于所述滑動(dòng)裝置上，驅(qū)動(dòng)端設(shè)置于所述活動(dòng)活板下表面，作用于所述活動(dòng)床板，使活動(dòng)床板在水平平面設(shè)定的角度范圍內(nèi)左右擺動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中部分或者全部為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步，還包括微電腦操作箱，所述微電腦操作箱包括控制器和顯示屏，所述控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中一個(gè)或者多個(gè)相連。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或者多個(gè)設(shè)置有力矩傳感器，所述力矩傳感器將力矩信息傳送至所述控制器。

進(jìn)一步，還包括理療系統(tǒng)，所述理療系統(tǒng)包括理療頭，所述理療頭電連接至所述微電腦操作箱。

進(jìn)一步，所述顯示屏用于顯示所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩信息及所述理療頭的理療信息。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的治療機(jī)能夠同時(shí)對(duì)兩位患者進(jìn)行頸椎和腰椎牽引，提供多種治療方案，提供微電腦控制全自動(dòng)牽引，實(shí)現(xiàn)多維角度的腰椎牽引治療，將突加載荷精確作用于病變椎間部位，相比傳統(tǒng)療法有明顯優(yōu)勢(shì)，可使患者得到安全可靠快捷的治療。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中微電腦多功能頸腰椎治療機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中微電腦多功能頸腰椎治療機(jī)的俯視透視結(jié)構(gòu)示意圖。

1-上床板；2-下床板；2-1下床板支架；2-2活動(dòng)床板；3-床身；4-底座；5-微電腦操作箱；6-頸部牽引系統(tǒng)；7-扶手；8-支撐連桿；9-頸椎牽引電動(dòng)機(jī)；10-前屈背伸電動(dòng)機(jī)；11-旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)；12-力臂旋轉(zhuǎn)裝置；13-腰椎牽引電動(dòng)機(jī)；14-滑動(dòng)裝置；15-左右扳電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開了一種微電腦多功能頸腰椎治療機(jī)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以借鑒本文內(nèi)容，適當(dāng)改進(jìn)工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)。需要特別指出的是，所有類似的替換和改動(dòng)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，它們都被視為包括在本實(shí)用新型，并且相關(guān)人員明顯能在不脫離本實(shí)用新型內(nèi)容、精神和范圍的基礎(chǔ)上對(duì)本文所述內(nèi)容進(jìn)行改動(dòng)或適當(dāng)變更與組合，來實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)。

在本實(shí)用新型中，除非另有說明，否則本文中使用的科學(xué)和技術(shù)名詞具有本領(lǐng)域技術(shù)人員所通常理解的含義。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需注意，以下說明中，涉及到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)施例中以電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行敘述，但并不限于電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的固定端，一般不限于電動(dòng)機(jī)機(jī)殼，還包括定子、支架等結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)端一般不限于電動(dòng)機(jī)輸出軸，還包括用于提供力矩輸出的一端。

根據(jù)圖1和圖2，本實(shí)用新型的微電腦多功能頸腰治療機(jī)，第一床板為上床板1，第二床板為下床板2，進(jìn)行腰椎牽引治療時(shí)患者仰臥或俯臥在治療機(jī)上，腰部以上位于上床板1上，腰部以下位于下床板2上。上床板1設(shè)置于床身3上，上床板1與床身3為固定連接，不可相對(duì)移動(dòng)。下床板2與床身3通過力臂旋轉(zhuǎn)裝置12和支撐連桿8連接。具體地，下床板2具有下床板支架2-1和活動(dòng)床板2-1，活動(dòng)床板2-1設(shè)置于下床板支架2-1的上面，可以相對(duì)于下床板支架2-1移動(dòng)。上床板1與下床板2的活動(dòng)床板2-2能夠進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。底座4用于固定床身3，實(shí)際使用時(shí)底座4和床身3一般是不可移動(dòng)的。

本實(shí)用新型的微電腦多功能頸腰治療機(jī)設(shè)置有頸部牽引系統(tǒng)6，一般包括牽引支架和穿過牽引支架與牽引帶相連的牽引繩。頸部牽引系統(tǒng)6之牽引支架通過螺母固定在上床板1上。

本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為頸椎牽引電動(dòng)機(jī)9，位于上床板1下，其固定端設(shè)置于床身3上，驅(qū)動(dòng)端連接頸部牽引系統(tǒng)6之牽引繩，作用于頸部牽引系統(tǒng)6，通過頸椎牽引電動(dòng)機(jī)9電動(dòng)機(jī)的作用提供牽引力，用于完成頸部牽引。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為腰椎牽引電動(dòng)機(jī)13，其位于下床板2的下床板支架2-1與活動(dòng)床板2-2之間，固定端設(shè)置于下床板支架2-1上，驅(qū)動(dòng)端設(shè)置于活動(dòng)床板2-2下，作用于活動(dòng)床板2-2，使活動(dòng)床板2-2可以相對(duì)于上床板前后移動(dòng)，特別是向后移動(dòng)，然后向前復(fù)位的周期性運(yùn)動(dòng)。具體通過以下方式實(shí)現(xiàn)：下床板2的下床板支架2-1與活動(dòng)床板2-2之間設(shè)置有可滑動(dòng)裝置14，該滑動(dòng)裝置14通過腰椎牽引電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)，使活動(dòng)床板2-2能夠相對(duì)于上床板1在設(shè)定的范圍內(nèi)前后移動(dòng)，產(chǎn)生牽引的效果。更具體的，該滑動(dòng)裝置14可以設(shè)置成類似于平移的小車的裝置，具有非活動(dòng)部分和滾動(dòng)部分，非活動(dòng)部分可設(shè)置為如平板或框架，滾動(dòng)部分設(shè)置成如輪子或滾珠，通過輪子或滾珠的運(yùn)動(dòng)，可以支撐非活動(dòng)部分的平板或框架運(yùn)動(dòng)。其中非活動(dòng)部分與下床板2的活動(dòng)床板2-2接觸或固定，滾動(dòng)部分位于下床板支架2-1上設(shè)置的預(yù)設(shè)軌道內(nèi)。腰椎牽引電動(dòng)機(jī)13的固定端通過銷軸連接固定在下床板支架2-1上，驅(qū)動(dòng)端與平移小車非活動(dòng)部分通過螺紋連接?；顒?dòng)床板2-2通過螺栓固定在平移小車非活動(dòng)部分上，腰椎牽引電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)平移小車前后移動(dòng)，活動(dòng)床板2-2運(yùn)動(dòng)。

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為前屈背伸電動(dòng)機(jī)10，設(shè)置于床身3內(nèi)，作用于下床板2，使上床板1和下床板2在豎直平面內(nèi)呈設(shè)定的角度。前屈背伸電動(dòng)機(jī)10固定端與床身3固定相連，驅(qū)動(dòng)端與支撐連桿8一端相連，支撐連桿8的另一端與下床板支架2-1相連。這樣前屈背伸電動(dòng)機(jī)10能夠驅(qū)動(dòng)支撐連桿8前后或伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下床板2實(shí)現(xiàn)周期性地與上床板1呈設(shè)定角度，完成治療過程中的前屈背伸動(dòng)作。前屈的目的是使椎體后緣增寬，后縱韌帶緊張，更有利于突出物復(fù)位或變位。

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)11，設(shè)置于床身3內(nèi)，作用于下床板2。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)11固定端固定設(shè)置于床身3上，驅(qū)動(dòng)端與力臂旋轉(zhuǎn)裝置12一端連接，力臂旋轉(zhuǎn)裝置12另一端與下床板支架2-1相連。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)力臂旋轉(zhuǎn)裝置12在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使下床板2以力臂旋轉(zhuǎn)裝置12為軸，在設(shè)定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，用于實(shí)現(xiàn)下床板2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為左右扳電動(dòng)機(jī)15，設(shè)置于下床板支架2-1與活動(dòng)床板2-2之間，作用于活動(dòng)床板2-2。左右扳電動(dòng)機(jī)15的固定端設(shè)置于下床板支架2-1上或者設(shè)置于滑動(dòng)裝置14的非活動(dòng)部分上，驅(qū)動(dòng)端設(shè)置于活動(dòng)床板2-2下表面，使下床板在水平平面設(shè)定的角度范圍內(nèi)左右擺動(dòng)。

本實(shí)用新型治療機(jī)還包括微電腦操作箱5，通過螺栓固定在上床板1前端，微電腦操作箱5設(shè)置有顯示屏，顯示屏上設(shè)置有控制按鈕，控制按鈕設(shè)置于患者或者醫(yī)師能夠操作的位置，在一種優(yōu)選實(shí)施例中，治療機(jī)設(shè)置有扶手3，扶手3通過螺栓固定在上床板1前端，患者進(jìn)行牽引治療時(shí)可利用扶手3固定身體。

頸椎牽引電動(dòng)機(jī)9和腰椎牽引電動(dòng)機(jī)13上設(shè)置有力矩傳感器，用于檢測(cè)施加的牽引力大小。其它電動(dòng)機(jī)上也可以設(shè)置力矩傳感器，患者在接受牽引治療過程中，由于活動(dòng)引起牽引松弛，造成牽引力下降，這時(shí)微電腦操作箱5讀取到牽引力數(shù)據(jù)，會(huì)自動(dòng)發(fā)出牽引指令，使?fàn)恳χ匦逻_(dá)到設(shè)定值。

在又一種優(yōu)選實(shí)施例中，可設(shè)置理療頭，與微電腦操作箱5電連接。理療頭可以是集脈沖、熱療、磁療、中藥透入功能于一身的多功能理療頭，牽引治療時(shí)或治療后能夠同時(shí)進(jìn)行兩種以上理療手段，加強(qiáng)牽引治療效果。對(duì)于理療頭的種類和數(shù)量可以根據(jù)需要靈活設(shè)置，如可以設(shè)置專門針對(duì)頸椎的頸椎理療頭，也可以同時(shí)設(shè)置用于腰椎或肩周治療的其它理療效頭。所設(shè)置的理療頭導(dǎo)線連接于微電腦操作箱5，并將對(duì)理療的控制按鈕設(shè)置于顯示屏，患者或醫(yī)師可以通過顯示屏的控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)理療種類及時(shí)間的選擇。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。