技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于康復(fù)機(jī)器人的骨架和具有它的康復(fù)機(jī)器人，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，所述骨架包括：桿組件；底盤(pán)大臂，所述底盤(pán)大臂與所述桿組件的底部相連；底盤(pán)小臂，所述底盤(pán)小臂與所述桿組件的底部相連，且所述底盤(pán)小臂與所述底盤(pán)大臂前后間隔布置，所述底盤(pán)大臂與所述底盤(pán)小臂配合用于支撐所述骨架；立柱，所述立柱沿上下方向延伸且下部與所述桿組件相連。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于康復(fù)機(jī)器人的骨架，通過(guò)設(shè)置底盤(pán)小臂和底盤(pán)大臂，可以實(shí)現(xiàn)骨架的穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)具有該骨架的康復(fù)機(jī)器人的穩(wěn)定，而通過(guò)桿組件可以實(shí)現(xiàn)骨架的穩(wěn)定，提高整個(gè)骨架的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭振糧;郭振標(biāo);王洪林;王勝平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201621210517
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.09.19