1.手臂關節(jié)運動器，包括支架座（1）、平臺（2）、微型電機（3），其特征在于：所述的支架座（1）與上方的平臺（2）相連接；該支架座（1）還與微型電機（3）側(cè)面相連接；所述的微型電機（3）上方設有轉(zhuǎn)動托板（4）；所述的轉(zhuǎn)動托板（4）右端的圓?。?-1）的圓心附近設有圓孔，該微型電機（3）的轉(zhuǎn)軸穿過該圓孔，并通過螺母（5）與微型電機（3）的轉(zhuǎn)軸相連接；所述的平臺（2）正面的左角下方設有左行程開關（A1）；所述的左行程開關（A1）對應的轉(zhuǎn)動托板（4）左角上設有左行程停止板（6）；該平臺（2）正面的右角下方還設有右行程開關（A2）；所述的右行程開關（A2）對應的轉(zhuǎn)動托板（4）右邊的圓?。?-1）邊上設有右行程停止板（7）；該支架座（1）內(nèi)還設有電動機正反轉(zhuǎn)電器控制箱（8）；所述的電器控制箱（8）內(nèi)安裝有中間繼電器（J）；該微型電機（3）通過導線（9）與電器控制箱（8）相連接；該電器控制箱（8）引出有電源插頭（10）；該轉(zhuǎn)動托板（4）轉(zhuǎn)動角度為60-160度。