本實用新型涉及康復運動訓練儀器技術領域，具體是一種上肢多關節(jié)智能運動康復機。
背景技術：
康復運動訓練機是用于訓練人體肌肉及關節(jié)的儀器，尤其是對于患有多發(fā)性硬化癥、中風和偏癱、風濕病、截癱和四肢麻痹、帕金森綜合癥、肌力障礙、顱腦損傷、腦卒中、心臟血管病等疾病的患者具有很重要的療效，能夠起到很好的輔助治療效果。上肢多關節(jié)智能運動康復機是為上肢多關節(jié)進行康復運動訓練的患者設計的一種運動康復機。
現(xiàn)有的上肢運動康復機，大多功能比較單一，要么只能進行指關節(jié)運動康復，要么只能進行腕關節(jié)運動康復，要么只能進行肘關節(jié)運動康復，要么只能進行肩關節(jié)運動康復，而上肢多關節(jié)智能運動康復機能同時進行腕關節(jié)，肘關節(jié)，肩關節(jié)運動康復，并且腕關節(jié)，肘關節(jié)，肩關節(jié)的運動幅度均可進行調節(jié)，另外上肢多關節(jié)智能運動康復機能智能的調節(jié)腕關節(jié)，肘關節(jié)，肩關節(jié)的運動速度并預設運動時間，從而使運動康復效果更好；而且現(xiàn)有的上肢運動康復機，大多只適合于患者坐著進行運動康復，而上肢多關節(jié)智能運動康復機，通過調節(jié)立柱高度，患者也可以站著進行運動康復；同時其功能主體部分各零部件大多采用滑動連接，各連接部分滑動摩擦嚴重，使用壽命較短。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種上肢多關節(jié)智能運動康復機，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
一種上肢多關節(jié)智能運動康復機，包括底座、高度可調節(jié)立柱、主機體和功能主體，所述底座由可鎖定萬向腳輪、底座結構件、底座四腳塑料蓋、六角螺栓、底座三角塑料蓋A和底座三角塑料蓋B組成，底座結構件由兩個大小不同的U形結構組成，底座結構件的底部設有多個可鎖定萬向腳輪，底座結構件的中間部分和四條邊上分別設有底座三角塑料蓋A、底座三角塑料蓋B和底座四腳塑料蓋；
所述高度可調節(jié)立柱由氣彈簧安裝軸A、沉頭螺釘A、大方管件、彈簧拉銷、小方管導向塑料件A、氣彈簧、小方管導向塑料件B、沉頭螺釘B、小方管、沉頭螺釘C和氣彈簧安裝軸B組成，大方管件通過六角螺栓豎直固定在底座的中間，小方管上設有等間距的孔，孔與彈簧拉銷相對應，小方管的外部套設大方管件，氣彈簧的一端通過氣彈簧安裝軸A固定在大方管件上，另一端通過氣彈簧安裝軸B固定在小方管上，氣彈簧的兩端分別設有小方管導向塑料件A和小方管導向塑料件B；
所述主機體由主機體塑料下殼、直流無刷電機和主機體塑料上殼組成，主機體的一端呈方形，另一端呈圓盤狀，主機體塑料下殼的兩側均設有扶手，主機體塑料下殼的端面上設有電源插座，主機體塑料下殼的內壁上與電源插座對應處設有開關電源適配器，開關電源適配器的一側設有直流無刷電機控制器，直流無刷電機控制器電連接直流無刷電機，直流無刷電機通過電機安裝板固設在主機體塑料下殼上，主機體塑料下殼和主機體塑料上殼之間設有主機體橫梁，主機體橫梁上設有主機體安裝軸，主機體橫梁通過主機體安裝軸連接小方管，主機體安裝軸和主機體旋轉分度盤通過螺釘連接且相對小方管固定，主機體安裝軸穿過旋轉阻尼器、主機體旋轉分度盤、塑料墊片和分度銷，通過螺釘將上述部件固設在主機體橫梁上，主機體旋轉分度盤的外圓周上均勻布置五個圓孔，通過設置在主機體安裝軸上的分度銷實現(xiàn)對主機體旋轉分度盤運動的限位，主機體橫梁的上方通過鍵固設小多契帶輪和大多契帶輪，小多契帶輪和大多契帶輪之間設有多契帶，大多契帶輪上設有豎直放置的主機體輸出軸，主機體輸出軸的一端置于主機體塑料上殼的圓盤位置處，主機體輸出軸的兩端分別設有和圓錐滾子軸承A和圓錐滾子軸承B，圓錐滾子軸承B的上方設有軸承端蓋；小多契帶輪的上方設有通過螺釘固定在主機體塑料上殼上的控制電路板，主機體塑料上殼上對應位置處設有薄膜按鍵，控制電路板內上肢多關節(jié)智能運動康復機的主控程序；
所述功能主體由包括主機體輸出軸連接盤、旋轉托盤、腕關節(jié)運動主軸偏心分度盤、小臂塑料手托、手腕塑料托和手柄，所述主機體輸出軸連接盤呈圓柱狀，其直徑較小的一端連接主機體輸出軸，直徑較大的一端的端面上通過頂絲連接滑塊，滑塊滑動連接兩根曲柄導向桿，兩根曲柄導向桿為滑塊導向同時為滑塊提供受力主支撐，曲柄導向桿之間設有梯形絲桿，梯形絲桿上設有梯形螺母，梯形絲桿的兩端分別設有法蘭滑動銅套A和法蘭滑動銅套B，曲柄導向桿和梯形絲桿的一端連接限位塊，限位塊上設有調節(jié)旋鈕，主機體輸出軸連接盤、頂絲、法蘭滑動銅套A、滑塊、曲柄導向桿、梯形絲桿、梯形螺母、法蘭滑動銅套B、限位塊和調節(jié)旋鈕共同裝配組成長度可調的曲柄；所述旋轉托盤內設有手腕運動連桿、圓錐滾子軸承C和圓錐滾子軸承D，圓錐滾子軸承C和圓錐滾子軸承D通過圓錐滾子軸承安裝板安裝在旋轉托盤的偏心位上，腕關節(jié)運動主軸偏心分度盤的外圓周上均勻布置五個圓孔，腕關節(jié)運動主軸偏心分度盤內嵌入有偏心量調節(jié)輪盤，偏心量調節(jié)輪盤的外部連接兩個設有通孔的擋片，擋片內插入銷軸，銷軸上設有彈簧，偏心量調節(jié)輪盤的上部設有連桿軸承蓋板，連桿軸承蓋板內設有深溝球軸承，深溝球軸承套設在連桿的外部，連桿上設有小臂塑料手托和通過手柄連接的手腕塑料托。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：（1）能同時實現(xiàn)腕關節(jié)，肘關節(jié)，肩關節(jié)的康復運動；（2）腕關節(jié)，肘關節(jié)，肩關節(jié)的運動幅度可調；（3）主機體高度可調，能方便使用者在需要的高度使用；（4）能在以水平為基準的正負90度范圍內轉動，能方便使用者以方便的身體角度使用；（5）各運動部件連接處使用滾珠軸承，減少摩擦，使用壽命較長；（6）能實現(xiàn)痙攣識別，智能停機，保護使用者安全；（7）能進行速度選擇，和運動時間設定；（8）使用直流無刷電機，省去了有刷電機更換碳刷的繁瑣拆裝機器。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖中：1-可鎖定萬向腳輪、2-底座結構件、3-底座四腳塑料蓋、4-六角螺栓、5-底座三角塑料蓋A、6-底座三角塑料蓋B、7-氣彈簧安裝軸A、8-沉頭螺釘A、9-大方管件、10-彈簧拉銷、11-小方管導向塑料件A、12-氣彈簧、13-小方管導向塑料件B、14-沉頭螺釘B、15-小方管、16-沉頭螺釘C、17-氣彈簧安裝軸B、18-主機體塑料下殼、19-扶手、20-電源插座、21-開關電源適配器、22-直流無刷電機控制器、23-直流無刷電機、24-電機安裝板、25-旋轉阻尼器、26-主機體安裝軸、27-小多契帶輪、28-鍵、29-控制電路板、30-薄膜按鍵、31-主機體塑料上殼、32-軸承端蓋、33-主機體輸出軸、34-大多契帶輪、35-圓錐滾子軸承A、36-多契帶、37-圓錐滾子軸承B、38-主機體橫梁、39-主機體旋轉分度盤、40-塑料墊片、41-分度銷、42-主機體輸出軸連接盤、43-頂絲、44-法蘭滑動銅套A、45-滑塊、46-曲柄導向桿、47-梯形絲桿、48-法蘭滑動銅套B、49-限位塊、50-調節(jié)旋鈕、51-軸套、52-旋轉托盤、53-圓錐滾子軸承C、54-手腕運動連桿、55-圓錐滾子軸承D、56-圓錐滾子軸承安裝板、57-腕關節(jié)運動主軸偏心分度盤、58-銷軸、59-偏心量調節(jié)輪盤、60-連桿軸承蓋板、61-深溝球軸承、62-連桿、63-小臂塑料手托、64-手腕塑料托、65-手柄、A-底座、B-高度可調節(jié)立柱、C-主機體、D-功能主體。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
請參閱圖1，一種上肢多關節(jié)智能運動康復機，包括底座A、高度可調節(jié)立柱B、主機體C和功能主體D，所述底座A由可鎖定萬向腳輪1、底座結構件2、底座四腳塑料蓋3、六角螺栓4、底座三角塑料蓋A5和底座三角塑料蓋B6組成，底座結構件2由兩個大小不同的U形結構組成，底座結構件2的底部設有多個可鎖定萬向腳輪1，底座結構件2的中間部分和四條邊上分別設有底座三角塑料蓋A5、底座三角塑料蓋B6和底座四腳塑料蓋3，既方便移動，又很容易定位在需要的位置，底座結構件2大U型結構處，空間較大，不會擋到坐輪椅使用患者的腳部或腿部；
所述高度可調節(jié)立柱B由氣彈簧安裝軸A7、沉頭螺釘A8、大方管件9、彈簧拉銷10、小方管導向塑料件A11、氣彈簧12、小方管導向塑料件B13、沉頭螺釘B14、小方管15、沉頭螺釘C16和氣彈簧安裝軸B17組成，大方管件9通過六角螺栓4豎直固定在底座的中間，小方管15上設有等間距的孔，孔與彈簧拉銷10相對應，小方管15的外部套設大方管件9，氣彈簧12的一端通過氣彈簧安裝軸A11固定在大方管件9上，另一端通過氣彈簧安裝軸B13固定在小方管15上，氣彈簧12的兩端分別設有小方管導向塑料件A11和小方管導向塑料件B13，當往外拉動彈簧拉銷10，小方管15在氣彈簧12的力作用下上升，松開彈簧拉銷10，彈簧拉銷10的軸進入小方管12上的孔，從而使小方管12在上升過程中，停在所需要的位置；
所述主機體C由主機體塑料下殼18、直流無刷電機23和主機體塑料上殼31組成，主機體的一端呈方形，另一端呈圓形，主機體塑料下殼18的兩側均設有扶手19，主機體塑料下殼18的端面上設有電源插座20，主機體塑料下殼18的內壁上，與電源插座20對應處設有開關電源適配器21，開關電源適配器21的一側設有直流無刷電機控制器22，直流無刷電機控制器22電連接直流無刷電機23，直流無刷電機23通過電機安裝板24固設在主機體塑料下殼18上，主機體塑料下殼18和主機體塑料上殼31之間設有主機體橫梁38，主機體橫梁38上設有主機體安裝軸26，主機體橫梁38通過主機體安裝軸26連接小方管15，主機體安裝軸26和主機體旋轉分度盤39通過螺釘連接且相對小方管固定，主機體安裝軸26穿過旋轉阻尼器25、主機體旋轉分度盤39、塑料墊片40和分度銷41通過螺釘將上述部件固設在主機體橫梁38上，主機體旋轉分度盤39的外圓周上均勻布置五個圓孔，通過設置在主機體安裝軸26上的分度銷41實現(xiàn)對主機體旋轉分度盤39運動的限位，旋轉阻尼器25、主機體旋轉分度盤39、塑料墊片40和分度銷41共同實現(xiàn)主機體旋轉角度調節(jié)功能，主機體能在以水平為基準的正負90度的范圍內旋轉，使用旋轉阻尼器25的目的是為了往外拉出分度銷41時，主機體不會迅速的往任何一個方向旋轉，主機體橫梁38的上方通過鍵28固設小多契帶輪27和大多契帶輪34，小多契帶輪27和大多契帶輪34之間設有多契帶36，大多契帶輪34上設有豎直放置的主機體輸出軸33，主機體輸出軸33的一端置于主機體塑料上殼31的圓盤位置處，主機體輸出軸33的兩端分別設有和圓錐滾子軸承A35和圓錐滾子軸承B37，圓錐滾子軸承B37的上方設有軸承端蓋32，當直流無刷電機23轉動時帶動小多契帶輪27轉動，通過多契帶36帶動主機體輸出軸33轉動，多契帶36傳動的優(yōu)點是傳遞的力矩較大，傳動穩(wěn)定可靠且具有機械過載保護；小多契帶輪27的上方設有通過螺釘固定在主機體塑料上殼31上的控制電路板29，主機體塑料上殼31上對應位置處設有薄膜按鍵30，控制電路板29搭載著上肢多關節(jié)智能運動康復機的主控程序，通過軟件控制，實現(xiàn)運動速度的選擇，運動時間的預設，控制電路29板通過判斷直流無刷電機23運行過程中的電參數(shù)，得出使用者是否出現(xiàn)痙攣，從而智能的選擇停機，以實現(xiàn)智能保護使用者的安全；需要對主機體角度進行調節(jié)時，一只手往外拉分度銷41，另一只手握住主機體任何一邊的扶手19推動，主機體就會旋轉，在需要的角度松開分度銷41，分度銷41的軸進入主機體旋轉分度盤39的對應孔，從而使主機體調整到需要的角度；
所述功能主體D由包括主機體輸出軸連接盤42、旋轉托盤52、腕關節(jié)運動主軸偏心分度盤57、小臂塑料手托63、手腕塑料托64和手柄65，所述主機體輸出軸連接盤42呈圓柱狀，其直徑較小的一端連接主機體輸出軸33，直徑較大的一端的端面上通過頂絲43連接滑塊45，滑塊45滑動連接兩根曲柄導向桿46，兩根曲柄導向桿46為滑塊45導向同時為滑塊45提供受力主支撐，曲柄導向桿46之間設有梯形絲桿47，梯形絲桿47上設有梯形螺母，梯形絲桿47的兩端分別設有法蘭滑動銅套A44和法蘭滑動銅套B48，對梯形絲桿47進行支撐，曲柄導向桿46和梯形絲桿47的一端連接限位塊49，限位塊49上設有調節(jié)旋鈕50，主機體輸出軸連接盤42、頂絲43、法蘭滑動銅套A44、滑塊45、曲柄導向桿46、梯形絲桿47、梯形螺母、法蘭滑動銅套B48、限位塊49和調節(jié)旋鈕50共同裝配組成長度可調的曲柄，旋轉調節(jié)旋鈕50，梯形絲桿47轉動，梯形螺母帶著滑塊45移動，從而改變了曲柄長度，也就改變了肘關節(jié)和肩關節(jié)的運動幅度；所述旋轉托盤52內設有手腕運動連桿54、圓錐滾子軸承C53和圓錐滾子軸承D55，圓錐滾子軸承C53和圓錐滾子軸承D55通過圓錐滾子軸承安裝板56安裝在旋轉托盤52的偏心位上，腕關節(jié)運動主軸偏心分度盤57的外圓周上均勻布置五個圓孔，腕關節(jié)運動主軸偏心分度盤57內嵌入有偏心量調節(jié)輪盤59，偏心量調節(jié)輪盤59的外部連接兩個設有通孔的擋片，擋片內插入銷軸58，銷軸58上設有彈簧，偏心量調節(jié)輪盤59的上部設有連桿軸承蓋板60，連桿軸承蓋板60內設有深溝球軸承61，深溝球軸承61套設在連桿62的外部，連桿62上設有小臂塑料手托63和通過手柄65連接的手腕塑料托64，往外拉動銷軸58并轉動偏心量調節(jié)輪盤59到需要位置，松開銷軸58，使銷軸58進入腕關節(jié)運動主軸偏心分度盤59的對應孔，從而改變了偏心量,調節(jié)輪盤59相對腕關節(jié)運動主軸偏心分度盤57的中心距，從而改變了手柄65的轉動角度，實現(xiàn)了腕關節(jié)運動角度可調，旋轉托盤52除了提供手腕塑料托63主支撐，功能原理上還相當于一根連桿，手腕運動連桿54在可調節(jié)曲柄做圓周運動的帶動下，相對于旋轉托盤52做一定角度往復擺動，手柄65相對于手腕運動連桿固定，小臂塑料手托63相對于旋轉托盤固定，從而使腕關節(jié)成一定角度往復擺動。
上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在
本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。