本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種關(guān)節(jié)鏡裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，內(nèi)窺鏡及其手術(shù)器械大量的用于微創(chuàng)診斷與治療領(lǐng)域，隨著微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)內(nèi)窺鏡提出了更高的要求。例如，用于治療人體關(guān)節(jié)內(nèi)各種病變或損傷的關(guān)節(jié)鏡，不僅要求體積足夠小、分辨率高，而且要求能夠重復(fù)清潔和滅菌，以達(dá)到多次使用的目的。另外，在手術(shù)過(guò)程中要求能夠讓醫(yī)生實(shí)時(shí)觀察到關(guān)節(jié)腔內(nèi)病變或損傷組織的全方位信息，以幫助醫(yī)生更好的完成手術(shù)，使患者達(dá)到最佳的治療效果，有時(shí)可能需要用到兩套或以上的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)配合，才能獲得不同視角的體腔觀察圖像?，F(xiàn)有關(guān)節(jié)鏡主要以光學(xué)鏡為主，雖然可以滿足體積小、分辨率高、可重復(fù)清潔和滅菌的要求，但所需配套設(shè)備多，不同設(shè)備間連接線纜繁雜。如要獲得不同視角的體腔觀察圖像，需要用到兩套或兩套以上的關(guān)節(jié)鏡設(shè)備，不僅進(jìn)一步增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度，使醫(yī)生操作不便，容易出現(xiàn)誤操作，而且增加了成本。另外，關(guān)節(jié)鏡每次用完后的清潔和滅菌耗時(shí)較長(zhǎng)，更加速了其老化。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，使醫(yī)生獲得關(guān)節(jié)腔內(nèi)受傷組織的全方位信息，美國(guó)專(zhuān)利US9370295B2公開(kāi)了一種一次性使用的可視化設(shè)備，用于治療關(guān)節(jié)腔內(nèi)的組織損傷。該設(shè)備插入部外徑僅2.1mm，內(nèi)置有成像鏡頭及芯片、照明通道、藥物注入通道、灌洗通道，手柄端與外部顯示屏連接輸出圖像供醫(yī)生觀察，插入部末端設(shè)計(jì)成尖端，實(shí)現(xiàn)了穿刺功能，避免了多次將器械插入患者體內(nèi)帶來(lái)的痛苦感。該設(shè)備不僅可以精準(zhǔn)定位到損傷組織，而且可以把對(duì)周邊正常組織的傷害降到最小。由于使用光纖進(jìn)行傳像，圖像分辨率低，只能用于對(duì)成像要求不高的環(huán)境。此外，該設(shè)備插入部前端鏡頭的觀察視角僅約10°（很小，通過(guò)尖端微微翹曲實(shí)現(xiàn)），如此，在外部光源的照射下，關(guān)節(jié)腔內(nèi)的組織的某些區(qū)域仍不能很好的被觀察到，從而降低了手術(shù)效率。

為了解決光纖成像分辨率低的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)也有使用微型攝像頭安裝在鏡體前端的電子內(nèi)窺鏡，然而電子設(shè)備經(jīng)受不了高溫滅菌或滅菌耐受性差，使用幾次后就需要更換新的內(nèi)窺鏡，增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種關(guān)節(jié)鏡裝置，使用一次性鏡體套筒，解決了現(xiàn)有微型攝像頭在鏡體前端，電子設(shè)備經(jīng)受不了滅菌或滅菌耐受性差的問(wèn)題；同時(shí)，使用關(guān)節(jié)鏡鏡體，即微型攝像頭技術(shù)，解決了現(xiàn)有光纖成像分辨率低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供一種一次性關(guān)節(jié)鏡裝置，其包括：一次性鏡筒、關(guān)節(jié)鏡鏡體、鎖緊裝置以及手柄，其中，

所述鎖緊裝置用于將所述關(guān)節(jié)鏡鏡體鎖緊在所述一次性鏡筒內(nèi)；

所述關(guān)節(jié)鏡鏡體用于拍攝待測(cè)組織的圖像并將其傳輸?shù)揭伙@示終端；

所述手柄設(shè)置于所述關(guān)節(jié)鏡鏡體的后端，用于手持。

較佳地，所述關(guān)節(jié)鏡鏡體包括：鏡體以及鏡筒，所述鏡筒設(shè)置于所述鏡體的外側(cè)，其中，

所述鏡體包括：微型攝像頭以及光源，所述光源設(shè)置于所述微型攝像頭的邊緣或所述微型攝像頭的前端邊緣；

所述微型攝像頭包括：沿光軸方向依次排列的物鏡前組、轉(zhuǎn)向組合棱鏡、物鏡后組以及感光芯片，所述物鏡前組位于所述關(guān)節(jié)鏡鏡體的前端，所述感光芯片位于所述關(guān)節(jié)鏡鏡體的后端，所述轉(zhuǎn)向組合棱鏡用于使所述光軸轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度；

所述物鏡前組用于接收所述待測(cè)組織的光線，使其依次經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)向組合棱鏡以及所述物鏡后組到達(dá)所述感光芯片，所述感光芯片用于將接收到的光線信息通過(guò)與其相連的信號(hào)傳輸單元傳輸?shù)剿鲲@示終端。設(shè)置有轉(zhuǎn)向組合棱鏡，可以將物鏡前組調(diào)整到合適的位置，使醫(yī)生可以大視向角觀察到待測(cè)組織。

較佳地，所述關(guān)節(jié)鏡鏡體還包括：信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換單元設(shè)置于所述感光芯片與所述信號(hào)傳輸單元之間，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換單元用于將感光芯片接收的光線信息轉(zhuǎn)換為視頻數(shù)據(jù)，再將所述視頻數(shù)據(jù)通過(guò)所述信號(hào)傳輸單元傳輸?shù)剿鲲@示終端。

較佳地，所述信號(hào)傳輸單元為無(wú)線信號(hào)傳輸單元。

較佳地，所述光源為L(zhǎng)ED光源。

較佳地，所述光源為環(huán)形排布的陣列光源，沿所述微型攝像頭的邊緣或所述微型攝像頭的前端邊緣均勻排布。

較佳地，所述關(guān)節(jié)鏡鏡體還包括：鏡座，所述鏡座設(shè)置于所述鏡筒與所述鏡體之間，所述鏡座用于支撐所述鏡體。

較佳地，所述光源的電池設(shè)置于所述手柄內(nèi)，所述電池與所述光源之間的連接導(dǎo)線設(shè)置于所述鏡座中。

較佳地，所述關(guān)節(jié)鏡鏡體還包括：開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述手柄上，所述開(kāi)關(guān)用于控制所述光源的打開(kāi)和關(guān)閉。

較佳地，所述物鏡前組的前端設(shè)置有物鏡保護(hù)窗。

較佳地，所述一次性鏡筒包括：一次性套筒以及密封蓋，所述密封蓋設(shè)置于所述一次性套筒的前端，所述密封蓋上設(shè)置有關(guān)節(jié)鏡鏡體的入射窗，可以有效解決光源大角度出射光線對(duì)微型攝像頭成像的雜散光問(wèn)題。

較佳地，所述密封蓋的入射窗部分為光潔面，其余部分為粗糙面，將其余部分設(shè)置為粗糙面后，能夠進(jìn)一步減少雜散光，進(jìn)一步提高成像效果。

較佳地，所述密封蓋的入射窗為向內(nèi)凹型，將入射窗部分設(shè)置為向內(nèi)凹型，可以進(jìn)一步減少雜散光，進(jìn)一步提高成像效果。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本實(shí)用新型提供的關(guān)節(jié)鏡裝置，使用一次性鏡體套筒，避免了整根鏡子消毒，解決了現(xiàn)有微型攝像頭在鏡體前端，電子設(shè)備經(jīng)受不了滅菌或滅菌耐受性差的問(wèn)題，節(jié)約了時(shí)間和成本；

（2）本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)鏡裝置，使用光源照明及微型攝像頭技術(shù)，解決了現(xiàn)有光纖成像分辨率低的問(wèn)題；

（3）本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)鏡裝置，使用一次性密封蓋，解決了光源大角度出射光線對(duì)微型攝像頭成像的雜散光問(wèn)題；

（4）本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)鏡裝置，采用無(wú)線視頻信號(hào)傳輸，解決了現(xiàn)有技術(shù)多套設(shè)備使用時(shí)，不同設(shè)備間連接線纜繁雜的問(wèn)題。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的關(guān)節(jié)鏡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的關(guān)節(jié)鏡裝置的前端部的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的密封蓋的前視圖；

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例的關(guān)節(jié)鏡裝置的應(yīng)用示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-一次性鏡筒，2-關(guān)節(jié)鏡鏡體，3-鎖緊裝置，4-手柄；

11-一次性套筒，12-密封蓋；

121-入射窗；

21-鏡體，22-鏡筒，23-電池，24-開(kāi)關(guān)，25-鏡座，26-信號(hào)指示燈；

211-物鏡前組，212-轉(zhuǎn)向組合棱鏡，213-物鏡后組，214-感光芯片，215-光源，216-光軸，217-物鏡保護(hù)窗；

101-光學(xué)內(nèi)窺鏡，102-內(nèi)窺鏡耦合器，103-關(guān)節(jié)鏡裝置，104-顯示終端。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

結(jié)合圖1-圖4，對(duì)本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)鏡裝置進(jìn)行詳細(xì)描述，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，其包括：一次性鏡筒1、關(guān)節(jié)鏡鏡體2、鎖緊裝置3以及手柄4，其中，鎖緊裝置3用于將關(guān)節(jié)鏡鏡體2鎖緊在一次性鏡筒1內(nèi)，本實(shí)施中，鎖緊裝置位于關(guān)節(jié)鏡鏡體的后端，方便操作；關(guān)節(jié)鏡鏡體2用于拍攝待測(cè)組織的圖像并將其傳輸?shù)揭伙@示終端；手柄4設(shè)置于關(guān)節(jié)鏡鏡體2的后端，用于手持。

本實(shí)施例將關(guān)節(jié)鏡鏡體2放置在一次性鏡筒1中，一次性鏡筒1使用一次后便丟棄，避免了整根鏡子消毒，解決了現(xiàn)有微型攝像頭在鏡體前端，電子設(shè)備經(jīng)受不了滅菌或滅菌耐受性差的問(wèn)題，節(jié)約了時(shí)間和成本。

如圖2所示為本實(shí)施例的關(guān)節(jié)鏡裝置前端部的剖視圖，本實(shí)施例中，關(guān)節(jié)鏡鏡體2包括：鏡體21以及鏡筒22，鏡筒22套在鏡體21的外側(cè)。鏡體21包括：微型攝像頭以及光源215，光源215設(shè)置于微型攝像頭的邊緣或微型攝像頭的前端邊緣；微型攝像頭包括：沿光軸216依次排列的物鏡前組211、轉(zhuǎn)向組合棱鏡212、物鏡后組213以及感光芯片214。物鏡前組211位于關(guān)節(jié)鏡鏡體的前端，感光芯片214位于關(guān)節(jié)鏡鏡體的后端，轉(zhuǎn)向組合棱鏡212用于使光軸轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，如可以為30度轉(zhuǎn)向組合棱鏡，可以使光軸轉(zhuǎn)30度。物鏡前組211用于接收待測(cè)組織的光線，使其依次經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向組合棱鏡212以及物鏡后組213到達(dá)感光芯片214，感光芯片214用于將接收到的光線信息通過(guò)與其相連的信號(hào)傳輸單元（圖中未示出）傳輸?shù)斤@示終端。設(shè)置有轉(zhuǎn)向組合棱鏡，可以將物鏡前組調(diào)整到合適的位置，使醫(yī)生可以大視向角觀察到待測(cè)組織。

本實(shí)施例中，信號(hào)傳輸單元為無(wú)線信號(hào)傳輸單元，防止當(dāng)多套設(shè)備使用時(shí)，不同設(shè)備間連接線纜繁雜的問(wèn)題。當(dāng)然，不同實(shí)施例中，也可以為有線傳輸。

本實(shí)施例中，為了更好的保護(hù)關(guān)節(jié)鏡鏡體，在物鏡前組211的前端還設(shè)置有物鏡保護(hù)窗217。

本實(shí)施例中，還設(shè)置有信號(hào)指示燈26，用于顯示光源的開(kāi)閉狀態(tài)以及指示信號(hào)傳輸。

本實(shí)施例中，光源215的電池23設(shè)置在手柄4中，手柄4上還設(shè)置有開(kāi)關(guān)24，開(kāi)關(guān)24用于控制光源215的打開(kāi)和關(guān)閉，不使用時(shí)關(guān)閉光源215，節(jié)約能量。本實(shí)施例中，鏡體21和鏡筒22之間還設(shè)置有鏡座25，鏡座25可以進(jìn)一步保護(hù)鏡體21，也可以將光源215與電池4之間的連接導(dǎo)線設(shè)置在鏡座25中，使連接穩(wěn)定，故障率小。較佳實(shí)施例中，鏡座25和鏡筒22之間通過(guò)緊固螺釘固定。

本實(shí)施例的一次性鏡筒1包括：一次性套筒11以及密封蓋12，密封蓋12設(shè)置于一次性套筒11的前端，且密封蓋12的表面上設(shè)置有關(guān)節(jié)鏡鏡體2的物鏡的入射窗121，如圖3所示為密封蓋12的前視圖。

較佳實(shí)施例中，關(guān)節(jié)鏡鏡體2還包括：信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元設(shè)置于感光芯片與信號(hào)傳輸單元之間，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元用于將感光芯片接收的光線信息轉(zhuǎn)換為視頻數(shù)據(jù)，再將視頻數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)傳輸單元傳輸?shù)斤@示終端，顯示終端可直接顯示待檢測(cè)組織的圖像。當(dāng)然，不同實(shí)施例中，也可不設(shè)置信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，可直接將感光芯片接收的光線信息發(fā)送給顯示終端，由顯示終端進(jìn)行處理得到待檢測(cè)組織的圖像。

較佳實(shí)施例中，鏡筒22為不銹鋼鏡筒，能夠更好的保護(hù)鏡體21，且能夠防止鏡體21中的光線的損失，成像效果更好。

較佳實(shí)施例中，密封蓋12呈凹型，可以更好地防止光源大角度出射光線對(duì)微型攝像頭成像造成的雜散光影響。

較佳實(shí)施例中，光源215為L(zhǎng)ED光源，進(jìn)一步提高了成像清晰度，提高了成像分辨率；光源215還可以為陣列形LED光源，沿微攝像頭的前端周?chē)鶆蚍植肌?/p>

如圖4所示，是一種關(guān)節(jié)鏡裝置的應(yīng)用示意圖，其將光學(xué)內(nèi)窺鏡與本實(shí)施例的關(guān)節(jié)鏡裝置結(jié)合起來(lái)使用，其包括：光學(xué)內(nèi)窺鏡101、內(nèi)窺鏡耦合器102、關(guān)節(jié)鏡裝置103、顯示終端104。手術(shù)開(kāi)始時(shí)，首先，使用鏡鞘與穿刺針完成穿刺，然后將光學(xué)內(nèi)窺鏡101、關(guān)節(jié)鏡裝置103穿入各自的鏡鞘內(nèi)（圖中未畫(huà)出），順著孔道插入患者關(guān)節(jié)腔內(nèi)，開(kāi)啟LED光源照明。然后，將光學(xué)內(nèi)窺鏡101定位到病變或損傷組織表面，關(guān)節(jié)鏡裝置103定位到病變或損傷組織背面，此時(shí)，組織表面的圖像通過(guò)光學(xué)內(nèi)窺鏡101及內(nèi)窺鏡耦合器102傳回到顯示終端104上，組織背面的圖像通過(guò)關(guān)節(jié)鏡鏡體末端手柄內(nèi)的無(wú)線信號(hào)傳輸單元傳回到顯示終端104上。手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生結(jié)合顯示終端104上看到的組織表面及背面的實(shí)時(shí)圖像開(kāi)展手術(shù)，并觀察手術(shù)效果，直至手術(shù)結(jié)束。

此處公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并不是對(duì)本實(shí)用新型的限定。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在說(shuō)明書(shū)范圍內(nèi)所做的修改和變化，均應(yīng)落在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。