本實(shí)用新型屬于醫(yī)療手術(shù)器械領(lǐng)域，具體涉及一種在膽道手術(shù)中對膽囊管撐開的裝置。

背景技術(shù)：

膽囊管是一個肌性結(jié)構(gòu)，內(nèi)有皺襞，不好通過，手術(shù)中經(jīng)常需要將膽道鏡，經(jīng)過膽囊管進(jìn)入膽道取石。目前膽總管結(jié)石手術(shù)，術(shù)中將膽總管切開，膽道鏡經(jīng)過膽總管切口進(jìn)入膽總管，取出結(jié)石等物質(zhì)。

但是目前的膽總管結(jié)石手術(shù)方法主要存在以下問題：

1)經(jīng)膽囊管進(jìn)膽道鏡取石：普通器械擴(kuò)張不能提供膽道鏡通過的路徑，過度擴(kuò)張膽囊管降低了其手術(shù)價值，造成二次損傷，特別是當(dāng)患者膽囊內(nèi)有較多結(jié)石，或者伴有膽囊水腫時，往往由于膽石較硬較多或膽囊壁較薄而撕裂膽囊，從而使膽汁、膽石散落腹腔，散落膽汁、膽石的清理往往會嚴(yán)重延長手術(shù)時間，增加手術(shù)風(fēng)險。取石不凈還可能會導(dǎo)致術(shù)后感染、壓迫臟器甚至引發(fā)消化道穿孔等嚴(yán)重后果。

2)經(jīng)膽總管切開進(jìn)膽道鏡取石：膽總管切開術(shù)后不能很好地愈合，增加創(chuàng)傷面積，延長術(shù)后康復(fù)時間，而且術(shù)后容易引發(fā)后遺癥?？s小了腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的適應(yīng)征，導(dǎo)致患者不能得到微創(chuàng)治療。

因此，一種方便接入膽管，可為膽道鏡進(jìn)出膽管提供通道的膽囊管撐開裝置就可以很好地解決上述問題，并且創(chuàng)傷小，操作方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種方便接入膽管為膽道鏡提供進(jìn)出通道并且創(chuàng)傷小、操作簡單的膽囊管撐開裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種膽囊管撐開裝置，其特征在于包括同軸設(shè)置的固定管、推送器管道和擴(kuò)張器，所述推送器管道的一端與固定管連接、另一端通過波紋管與擴(kuò)張器連接；

所述固定管與推送器管道連接，作為撐開裝置的固定與支撐構(gòu)件；

所述推送器管道包括外管、內(nèi)管以及夾裝在外管與內(nèi)管之間的中管，外管的一端與固定管連接、另一端通過波紋管與擴(kuò)張器連接，外管與內(nèi)管同軸設(shè)置，在內(nèi)管與外管之間設(shè)置有中管，在中管的側(cè)壁上嵌裝有中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸，中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸的活塞桿與外管固定，帶動中管相對于外管轉(zhuǎn)動，在中管的端部或中部設(shè)置有可帶動中管在內(nèi)管與外管之間的空腔中往復(fù)運(yùn)動的伸縮氣缸，在中管的另一端部設(shè)置有1個擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸，該擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與擴(kuò)張器連接，帶動擴(kuò)張器偏轉(zhuǎn)；

所述擴(kuò)張器包括錐形擴(kuò)張頭、擴(kuò)張盤型氣缸和連接架，所述連接架與中管鉸接并且與擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，連接架通過波紋管與外管連接，錐形擴(kuò)張頭的一端延伸至連接架內(nèi)并可沿著連接架的旋轉(zhuǎn)球副滑動，錐形擴(kuò)張頭的外壁上設(shè)置有擴(kuò)張盤型氣缸，并通過擴(kuò)張盤型氣缸實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張與收縮，在錐形擴(kuò)張頭上的外部套裝有防護(hù)膜并且通過防護(hù)膜與外管連接；

上述伸縮氣缸、中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸、擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸、擴(kuò)張盤型氣缸分別通過氣體導(dǎo)管與氣泵連通，氣泵與控制器電連接，并由控制器控制其工作。

進(jìn)一步，上述伸縮氣缸設(shè)置在固定管與中管之間，中管的一端通過環(huán)形分布的伸縮氣缸與固定管接觸、另一端通過擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸與錐形擴(kuò)張頭連接，所述伸縮氣缸的缸體與外管內(nèi)壁固定、活塞桿與中管的端部連接。

進(jìn)一步，上述中管包括上段中管和下段中管，上段中管的一端與固定管接觸，另一端通過環(huán)形分布的伸縮氣缸與下段中管連接。

進(jìn)一步，上述上段中管與固定管之間通過轉(zhuǎn)動滾珠連接。

進(jìn)一步，上述伸縮氣缸在同一圓周上均勻分布。

進(jìn)一步，上述中管的內(nèi)壁和外壁上均加工有條形槽，并通過嵌裝在內(nèi)外條形槽內(nèi)的移動滾珠與內(nèi)管和外管連接。

進(jìn)一步，上述擴(kuò)張器的偏轉(zhuǎn)角度是0～45°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)本實(shí)用新型有效利用伸縮氣缸與盤型氣缸的配合，實(shí)現(xiàn)推送器管道伸長、擴(kuò)張器的偏轉(zhuǎn)與擴(kuò)張，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)膽囊管的撐開，為膽道鏡進(jìn)出膽管提供便利通道，有效避免在膽囊上開手術(shù)口對患者造成的傷害，而且減少手術(shù)過程中的二次傷害或降低手術(shù)風(fēng)險或后遺癥。

2)考慮到膽囊管是一個肌性結(jié)構(gòu)，內(nèi)有皺襞，不好通過，本實(shí)用新型設(shè)計了三層管，內(nèi)、外管均是光滑設(shè)計，避免刺傷人體組織，中管可以伸長，也可以旋轉(zhuǎn)，并且擴(kuò)張器頭部直徑較小，頭部直徑可以擴(kuò)大，擴(kuò)張器頭部可以旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)張器可以伸長，方便接入膽管。

3)本實(shí)用新型采用氣壓傳動，控制性能良好，可以過載保護(hù)，可以根據(jù)人體器官撐開過程中特定部分所需壓力大小設(shè)計卸荷壓力，而且減少了擴(kuò)張器的質(zhì)量和復(fù)雜程度，使擴(kuò)張器更加靈活，并且這樣的設(shè)計最大限度降低風(fēng)險，手術(shù)過程無污染，對人體組織和器官無害。

4)本實(shí)用新型采用的材料為醫(yī)療用高性能材料，對人體和傷口無害，并且材料高環(huán)保、高透明、無毒、耐溫-60～200°、耐酸堿、抗腐蝕、抗撕裂性能良好，可高溫條件下用環(huán)氧乙烷消毒。

5)本實(shí)用新型的裝置體積小、結(jié)構(gòu)輕便，可滿足手術(shù)過程中對膽囊管的支撐要求，適于醫(yī)療推廣。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的膽囊管撐開裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖2中A-A截面示意圖。

圖4為圖2中B向視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步說明，但是本實(shí)用新型不僅限于下述的實(shí)施情形。

實(shí)施例1

由圖1可知，本實(shí)施例的膽囊管撐開裝置是由固定管1、推送器管道2和擴(kuò)張器3、波紋管4、防護(hù)膜5以及控制器6組合構(gòu)成。

具體是：本實(shí)施例的固定管1主要作用是方便手術(shù)過程中對整個裝置的固定，是由管托頭與連接管組成，管托頭呈環(huán)形板結(jié)構(gòu)，其內(nèi)圓管壁與連接管的管口連接成一體結(jié)構(gòu)，即連接形成一個圓形通道，為了節(jié)省空間，在管托頭內(nèi)嵌裝有與計算機(jī)連接的控制器6。該固定管1與推送器管道2連接，即連接管的外壁上加工有外螺紋，與推送器通過螺紋方式連接。

參見圖2和3，本實(shí)施例的推送器管道2是由外管2-1、內(nèi)管2-6、中管2-4、伸縮氣缸2-3、擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸2-7、轉(zhuǎn)動滾珠2-2、移動滾珠2-5以及中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸2-8組裝而成，其中，外管2-1與內(nèi)管2-6同心并與固定管1的連接管通過螺紋方式連接，即固定管1的連接管延伸至外管2-1與內(nèi)管2-6之間的環(huán)形空間。外管2-1采用很薄的醫(yī)用硅膠材料制成，其防護(hù)作用，防止器件對人體增加新的創(chuàng)傷，內(nèi)管2-6也是采用醫(yī)用硅膠材料，其內(nèi)表面光滑，方便膽道鏡進(jìn)出，在外管2-1與內(nèi)管2-6之間的空隙中套裝有中管2-4，本實(shí)施例的中管2-4是由上段中管2-4和下段中管2-4組成，其中上段中管2-4的一端加工有凹槽，通過嵌裝在凹槽中的轉(zhuǎn)動滾珠2-2與固定管1的連接管連接，使上段中管2-4轉(zhuǎn)動時與固定管1之間形成的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，減少轉(zhuǎn)動過程中的摩擦阻力，使上段中管2-4轉(zhuǎn)動更靈活。在上段中管2-4的中部外壁上嵌裝有中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸2-8，中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸2-8的缸體固定在上段中管2-4上，活塞桿與外管2-1固定，由中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸2-8帶動上段中管2-4相對于外管2-1和內(nèi)管2-6轉(zhuǎn)動。在上段中管2-4的另一端用緊固件固定安裝有伸縮氣缸2-3，通過該伸縮氣缸2-3與下段中管2-4連接，即可實(shí)現(xiàn)上段中管2-4轉(zhuǎn)動時帶動下段中管2-4轉(zhuǎn)動。伸縮氣缸2-3的缸體用螺紋緊固件與上段中管2-4固連，伸縮氣缸2-3的活塞桿與下段中管2-4固連，本實(shí)施例的伸縮氣缸2-3是2個，是關(guān)于上段中管2-4的中心軸對稱安裝，保證在下段中管2-4上的作用力平衡，伸縮氣缸2-3的活塞桿伸長推動下段中管2-4向外移動伸出。為了保證下段中管2-4移動靈活，減小摩擦力，本實(shí)施例在下段中管2-4的內(nèi)、外壁上沿著管中心線方向均加工有條形槽，在條形槽中安裝有移動滾珠2-5，通過移動滾珠2-5與外管2-1內(nèi)壁、內(nèi)管2-6外壁接觸。在下段中管2-4的末端安裝有1個擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸2-7，擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸2-7的缸筒固定在下段中管2-4上，活塞桿與擴(kuò)張器3連接，帶動擴(kuò)張器3偏轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的擴(kuò)張器3通過波紋管4與外管2-1連接，在擴(kuò)張器3的外側(cè)包裹有一層醫(yī)用硅膠薄膜材質(zhì)的彈性防護(hù)膜5，防護(hù)膜5經(jīng)波紋管4延伸至外管2-1，與外管2-1管口密封連接。本實(shí)施例的波紋管4的伸長或收縮主要是通過下段中管2-4的移動決定。參見圖4，本實(shí)施例的擴(kuò)張器3是由錐形擴(kuò)張頭3-2、擴(kuò)張盤型氣缸3-3、連接架3-1和鉸鏈3-4組成，錐形擴(kuò)張頭3-2是由16個擴(kuò)張葉片連接構(gòu)成，錐形擴(kuò)張頭3-2的一端通過連接架3-1的旋轉(zhuǎn)球副與下段中管2-4連接，并可使擴(kuò)張葉片通過旋轉(zhuǎn)球副滑動，連接架3-1與下段中管2-4的外側(cè)通過鉸鏈3-4鉸接，并且與擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸2-7的活塞桿連接，當(dāng)擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸2-7的活塞桿伸長，拉伸對應(yīng)位置的波紋管4，而與之相對的另一側(cè)波紋管4不動，同時，連接架3-1相對于與之鉸接的下段中管2-4發(fā)生偏轉(zhuǎn)，繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，可使錐形擴(kuò)張頭3-2的中心軸與內(nèi)管2-6的中心軸之間形成0～45°的夾角，則根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整該偏轉(zhuǎn)角度。錐形擴(kuò)張頭3-2的另一端外壁上安裝有撓性擴(kuò)張盤型氣缸3-3，通過擴(kuò)張盤型氣缸3-3的活塞桿伸縮實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張頭的端部擴(kuò)張或收縮。

上述的伸縮氣缸2-3、中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸2-8、擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸2-7、擴(kuò)張盤型氣缸3-3分別通過氣體導(dǎo)管與各自對應(yīng)的氣泵連通，各個氣泵通過電控閥與集成在管托頭上的控制器6電連接，由控制器6控制各氣泵工作，從而驅(qū)動各氣缸作業(yè)。

本實(shí)施例的中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸2-8與擴(kuò)張盤型氣缸3-3均屬于撓性氣缸，屬于市售產(chǎn)品。

利用上述膽囊管撐開裝置實(shí)現(xiàn)膽囊管撐開的方法由以下步驟組成：

(1)將擴(kuò)張器3的錐形擴(kuò)張頭3-2沿著膽囊管斷端口插入膽囊管內(nèi)，固定管1的管托頭卡在膽囊管斷端位置，控制器6控制伸縮氣缸2-3的活塞桿伸長，將下段中管2-4沿著外管2-1和內(nèi)管2-6之間的空腔向外移動，延伸至錐形擴(kuò)張頭3-2進(jìn)入膽囊管與膽總管的匯合處；

(2)根據(jù)膽囊管與膽總管之間的偏轉(zhuǎn)角度，控制器6控制安裝在上段中管2-4上的中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸2-8的活塞桿伸長，使上段中管2-4在外管2-1與內(nèi)管2-6之間的空腔內(nèi)相對于外管2-1轉(zhuǎn)動，通過伸縮氣缸2-3帶動下段中管2-4同步轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整連接在下段中管2-4末端的擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸2-7的位置，使擴(kuò)張偏轉(zhuǎn)氣缸2-7的活塞桿伸長時拉伸對應(yīng)位置的波紋管4，使擴(kuò)張器3的連接架3-1相對于與之鉸接的中管2-4發(fā)生偏轉(zhuǎn)，錐形擴(kuò)張頭3-2相對于內(nèi)管2-6偏轉(zhuǎn)，形成彎曲通道，適合膽道鏡進(jìn)入；

(3)根據(jù)膽道鏡的規(guī)格大小，利用擴(kuò)張盤型氣缸3-3控制錐形擴(kuò)張頭3-2的葉片擴(kuò)張開，將膽囊管撐開至適于膽道鏡從錐形擴(kuò)張頭3-2順著內(nèi)管2-6進(jìn)入，從而完成膽道鏡經(jīng)過擴(kuò)張器3擴(kuò)張后的膽囊管進(jìn)入膽總管，實(shí)現(xiàn)膽囊管撐開。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中，將伸縮氣缸2-3安裝在連接管與中管2-4之間，伸縮氣缸2-3的缸體從側(cè)部與外管2-1的內(nèi)壁和內(nèi)管2-6的外壁固定，活塞桿與中管2-4的端部固定，通過伸縮氣缸2-3的活塞桿伸縮，推動中管2-4在外管2-1與內(nèi)管2-6之間的空腔中移動。在中管2-4的中部側(cè)壁上嵌裝中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸2-8，由中管旋轉(zhuǎn)盤型氣缸2-8帶動中管2-4整體轉(zhuǎn)動。

其他的部件及其連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。

膽囊管撐開的方法也與實(shí)施例1相同。

上述實(shí)施例中的伸縮氣缸2-3至少是2個，還可以是多個，但是最好是能夠呈環(huán)形分布在同一圓周上，而且能夠同步工作，保證中管2-4移動受力均勻。

本實(shí)用新型未詳細(xì)說明的連接方式以及動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)本身均屬于常規(guī)技術(shù)，不屬于本實(shí)用新型的創(chuàng)新，本實(shí)用新型不僅限于上述的實(shí)施情形，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。