本實用新型屬于醫(yī)療訓練用設備，尤其涉及一種醫(yī)用護理康復訓練器的角度自動調(diào)整機構。

背景技術：

隨著社會上對老年人的生活照料,康復護理，醫(yī)療保健，精神文化等需求日益凸顯，另外對重度肢體殘疾，重度智力殘疾和重度精神殘疾人士的照顧的需要，市場上涌現(xiàn)很多相關的產(chǎn)品。傳統(tǒng)照顧老人或者重度殘疾人士很大一部分需要專職人員24小時全天候護理。日常照料老人或者重度殘疾人士，譬如將他們從臥室床上轉移到其它地方，通常都是一個護理人員采取摟抱或者幾個護理人員合作。這種方式不僅可能會造成病人的肢體傷害，對于照料者而言也不方便。為此出現(xiàn)了醫(yī)用護理康復訓練器，但醫(yī)用護理康復訓練器的行走軌道角度開合調(diào)整不夠方便，不能精確和便攜輕松的進行行走軌道角度的自動調(diào)整。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，使得醫(yī)用康復訓練器的行走更加方便和智能化，本實用新型提供了一種醫(yī)用康復訓練器的角度自動調(diào)整機構。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：一種醫(yī)用康復訓練器的角度自動調(diào)整機構包括右移動活動架、扳手、固定銷、基座、電機、聯(lián)軸器、正齒輪1、正齒輪2、滑道、絲杠導軌支架、導向滑道、螺釘、箱體、小傘齒輪、絲杠、組合滑塊、遙控器、限位開關，萬向輪裝在梯形行走軌道上，梯形行走軌道通過銷和移動活動架連接，扳手裝在移動活動架上，固定銷將移動活動架和基座連接，電機固定在基座上，聯(lián)軸器和電機連接，正齒輪1和聯(lián)軸器連接，正齒輪2和正齒輪1嚙合，絲杠導軌支架固定在基座上，滑道和絲杠導軌支架連接，導向滑道和絲杠導軌支架連接，螺釘和絲杠導軌支架連接，絲杠和絲杠導軌支架連接，組合滑塊裝在滑道上，連桿連接在組合滑塊上，連桿另一端連接在移動活動架上，基座設有電路板孔，電路板安裝在基座上，基座上蓋設有四個限位開關，通過紅外線設有遙控器。

其中，遙控器設有急停鍵、展開鍵、縮回鍵和開關鍵。。

本實用新型的有益效果在于：通過遙控器控制電機啟動停止，正轉反轉，從而帶動組合滑塊的運動，組合滑塊的運動帶動連桿的運動，從而實現(xiàn)移動梯形行走軌道的角度的調(diào)整，方便醫(yī)用康復訓練器的行走。

附圖說明

圖1是一種醫(yī)用護理康復訓練器的角度自動調(diào)整機構整體圖。

圖2是一種醫(yī)用護理康復訓練器的角度自動調(diào)整機構局部細節(jié)圖。

圖3是一種醫(yī)用護理康復訓練器的角度自動調(diào)整機構控制部分電路原理圖。

圖4是一種醫(yī)用護理康復訓練器的角度自動調(diào)整機構遙控器整體圖。

標號說明，1-萬向輪；2-梯形行走軌道；3-底盤；4-支架；5-固定支架；6-電動推桿座；7-推手；8-電動推桿；9-起重臂；10-掛臂；11-腳踏板；12-右移動活動架；13-扳手；13-1-固定銷；14-1-右連桿；14-2-左連桿；15-基座；16-電機；17-聯(lián)軸器；18-正齒輪1；19-正齒輪2；20-下螺釘；21-絲杠導軌支架；22-導向滑道；23-上螺釘；24-箱體；25-小傘齒輪；26-絲杠；27-1-上組合滑塊；27-2-下組合滑塊；28-遙控器；29-急停按鈕；30-展開按鈕；31-收回按鈕；32-遙控器開關；S3-展開限位開關；S4-展開限位開關；S5-回縮限位開關；S6-回縮限位開關。

具體實施方式

以下結合實施方式并配合附圖詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容，所實現(xiàn)目的及效果。

本實用新型實施參照附圖1、2，一種醫(yī)用護理康復訓練器的角度自動調(diào)整機構是萬向輪1裝在梯形行走軌道上2，梯形行走軌道2通過銷和移動活動架12連接，扳手3裝在移動活動架12上，固定銷13-1將移動活動架12和基座15連接，電機16固定在基座15上，聯(lián)軸器17和電機16連接，正齒輪1 18和聯(lián)軸器17連接，正齒輪2 19和正齒輪1 18嚙合，絲杠導軌支架21固定在基座15上，導向滑道22和絲杠導軌支架21連接，上螺釘23和絲杠導軌支架21連接，下螺釘20和絲杠導軌支架21連接，絲杠26和絲杠導軌支架21連接，上組合滑塊27-1裝在上螺釘23上，下組合滑塊27-2裝在下螺釘20上，右連桿14-1連接在下組合滑塊27-2上，右連桿14-1另一端連接在移動活動架12上，基座15設有電路板孔，電路板安裝在基座15上，基座上蓋設有四個限位開關，通過紅外線設有遙控器28，遙控器28上設有急停鍵29、展開鍵30、縮回鍵31和開關鍵32。

本實用新型的工作原理如下。

當移動醫(yī)用康復訓練器時需要進行角度開合時，開啟遙控器28，需要展開增加穩(wěn)定性時，按下展開鍵30，電機16正轉，帶動正齒輪1正轉，同時正齒輪2反轉，正齒輪1正轉帶動上螺釘23正轉，上螺釘23正轉帶動上組合滑塊27-1靠近電機16移動，正齒輪2反轉帶動下螺釘20反轉，下螺釘20帶動下組合滑塊27-2遠離電機16移動，上組合滑塊27-1帶動左連桿14-2移動，下組合滑塊27-2帶動右連桿14-1移動，連桿通過固定銷13-1帶動右移動活動架12運動，從而實現(xiàn)梯形行走軌道2的角度調(diào)整，左邊的行走軌道也是同理運動，當滑塊碰到安裝在基座上蓋的限位開關時，會觸發(fā)急停功能，防止角度開合過大，影響梯形行走軌道的運動。

以上所述，通過結合附圖對本實用新型的具體實施方式作了詳細說明。