1.一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于，包括蓋板(1)、盛藥層(2)、底座(3)、控制模塊(3.1)以及驅(qū)動(dòng)盛藥層旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述盛藥層位于底座上，所述蓋板蓋在盛藥層上面，所述蓋板和底座固定連接，所述盛藥層以其垂直中軸線在蓋板和底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)；所述盛藥層上表面設(shè)有多個(gè)沿圓周方向分布的藥槽(2.1)，所述蓋板覆蓋所述藥槽的槽口，同時(shí)蓋板上設(shè)有一個(gè)出藥口(1.1)；在所述盛藥層上設(shè)有與盛藥層垂直中軸線同軸的第一圈定位圓環(huán)(2.2)和第二圈定位圓環(huán)(2.4)，所述第一圈定位圓環(huán)(2.2)沿圓周方向布置有與多個(gè)藥槽(2.1)的位置一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)定位紅外透光窗口(2.3)；所述第二圈定位圓環(huán)(2.4)設(shè)有一個(gè)基準(zhǔn)紅外透光窗口(2.5)；所述第一圈定位圓環(huán)(2.2)兩側(cè)的蓋板或底座上和第二圈定位圓環(huán)(2.4)兩側(cè)的蓋板或底座上分別固定與定位紅外透光窗口、基準(zhǔn)紅外透光窗口對(duì)應(yīng)的紅外對(duì)管；所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)盛藥層旋轉(zhuǎn)，所述紅外對(duì)管與所述控制模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于，所述第一圈定位圓環(huán)(2.2)和第二圈定位圓環(huán)(2.4)均位于盛藥層的底面且向下凸起，所述第一圈定位圓環(huán)(2.2)和第二圈定位圓環(huán)(2.4)由不透紅外光材料制成，所述紅外對(duì)管固定在底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于，所述紅外對(duì)管通過紅外對(duì)管固定座固定在底座上，所述紅外對(duì)管固定座的橫截面為U型，所述第一圈定位圓環(huán)和第二圈定位圓環(huán)分別位于與其對(duì)應(yīng)的紅外對(duì)管固定座的U型槽內(nèi)，所述紅外對(duì)管的發(fā)射管和接收管分別安裝在相應(yīng)紅外對(duì)管固定座U型槽兩側(cè)的側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于，所述位于第一圈定位圓環(huán)和第二圈定位圓環(huán)兩側(cè)的紅外對(duì)管與所述蓋板的出藥口中心、盛藥層的旋轉(zhuǎn)中心在一條直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(3.4)和聯(lián)軸器(3.2)，所述電機(jī)安裝在底座上，所述聯(lián)軸器的一端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定相連，所述聯(lián)軸器的另一端與所述盛藥層的中心固定相連，所述電機(jī)由控制模塊控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于：在盛藥層中，所述藥槽沿盛藥層圓周方向均勻分布，所述藥槽的槽口位于藥槽上端，在藥槽內(nèi)裝有藥筒(2.6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于：所述藥槽底面有透光孔(3.5)；所述底座上還設(shè)有檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊包括另外一對(duì)紅外對(duì)管(3.6)和一個(gè)反光鏡(3.7)；所述反光鏡位于出藥口對(duì)應(yīng)盛藥層藥槽的下面，所述反光鏡鏡面與所述出藥口對(duì)應(yīng)藥槽藥筒底面成45度角；所述紅外對(duì)管的發(fā)射管和接收管朝向所述反光鏡的鏡面并列平行設(shè)置于底座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于：所述盛藥層的藥槽可旋轉(zhuǎn)至蓋板上的出藥口(1.1)的正下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于：所述盛藥層的每個(gè)定位紅外透光窗口中心和與其對(duì)應(yīng)的藥槽中心、以及盛藥層的旋轉(zhuǎn)中心在一條直線上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的一種自旋轉(zhuǎn)智能藥盒，其特征在于：所述盛藥層上表面的多個(gè)藥槽中設(shè)有一個(gè)槽口封閉的藥槽，該藥槽為封閉位(2.7)，所述基準(zhǔn)紅外透光窗口與所述封閉位的位置相對(duì)應(yīng)，所述封閉位中心和基準(zhǔn)紅外透光窗口中心、以及盛藥層的旋轉(zhuǎn)中心在一條直線上。