本發(fā)明創(chuàng)造屬于輔助工具技術領域，尤其是涉及一種老年人隨動輔助設備。

背景技術：

隨著中國老齡化人口逐漸增加，老年人的生活和健康問題日益受到重視。通常情況下老年人進入60歲后，由于人體生物有機體的老化，免疫功能不斷下降，身體的健康程度直線下降，因此老年人常常受到體力不支、多種疾病、記憶力減退的困擾。目前，老年人常常使用拐杖或者扶手椅支撐行走，但是這些拐杖或者扶手椅通常是被動式的，使用不便；有些老年人生病時不止食用一種藥物，藥物往往成為老年人的生活必需品，但是有些老年人存在忘性大、不愿用藥或者不知如何用藥等問題，致使這些老年人不能按時用藥，影響身體健康甚至造成極其嚴重的后果，因此按時提醒老年人正確用藥就變得極其重要。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種老年人隨動輔助設備，以輔助老年人行走，提醒老年人日常需要注意的事項，智能化程度高，使用起來更加方便。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種老年人隨動輔助設備，包括：

設備本體，所述設備本體外側(cè)上部的一邊固接有圖像采集機構，與圖像采集機構相對的設備本體外側(cè)上部的另一邊固接有扶手；

所述設備本體底部固接有控制箱體，所述控制箱體外側(cè)底部設有驅(qū)動底盤，所述驅(qū)動底盤上分別轉(zhuǎn)動連接有多個主動輪和多個從動輪，所述控制箱體內(nèi)設有多個驅(qū)動電機，每個驅(qū)動電機分別驅(qū)動相對應的主動輪轉(zhuǎn)動；

所述控制箱體外側(cè)固接有避障傳感器，所述避障傳感器與圖像采集機構設置在同一側(cè)，所述設備本體上設有播音器，所述控制箱體內(nèi)設有控制器，所述播音器、避障傳感器、驅(qū)動電機和圖像采集機構分別與控制器電連接。

進一步的，所述設備本體外側(cè)的上表面上設有錄音器，所述錄音器與控制器電連接。

進一步的，所述設備本體外一側(cè)面上設有顯示屏，所述顯示屏與控制器電連接。

進一步的，所述控制箱體內(nèi)設有無線通信模塊，將圖像采集機構采集的信息傳送給顯示終端，所述無線通信模塊與控制器電連接。

進一步的，所述圖像采集機構包括攝像頭、紅外圖像傳感器和圖像數(shù)據(jù)處理模塊，所述攝像頭和所述紅外圖像傳感器分別與圖像數(shù)據(jù)處理模塊電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊與控制器電連接。

進一步的，所述控制箱體上設有自動充電裝置。

進一步的，所述設備本體上設有儲物箱體，所述儲物箱體內(nèi)設有可拆卸式平板，儲物箱體的箱體門上固接有門把手。

進一步的，所述控制器為單片機。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種老年人隨動輔助設備具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的老年人隨動輔助設備能夠通過圖像識別模塊捕捉老年人的位置，自動跟隨使用者的腳步，以輔助老年人行走，隨動輔助設備距離使用者的距離適當，使用者無須人力拖拽沉重的設備，使用方便，此裝置還會提醒老年人日常需要注意的事項，智能化程度高，使用起來更加方便，還設有自動充電裝置，在設備沒有電的情況下，會發(fā)出報警提醒信號提醒使用者提前充電。

附圖說明

構成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的驅(qū)動底盤結構示意圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的控制系統(tǒng)主要部分電路連接框圖。

附圖標記說明：

1-圖像采集機構；2-顯示屏；3-播音器；4-無線通信模塊；5-避障傳感器；6-控制器；7-主動輪；8-驅(qū)動電機；9-從動輪；10-自動充電裝置；11-驅(qū)動底盤；12-設備本體；13-可拆卸式平板；14-門把手；15-儲物箱體；16-扶手；17-錄音器；18-控制箱體。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1-3所示，一種老年人隨動輔助設備，包括：

設備本體12，所述設備本體12外側(cè)上部的一邊固接有圖像采集機構1，與圖像采集機構1相對的設備本體12外側(cè)上部的另一邊固接有扶手16；所述圖像采集機構1包括攝像頭、紅外圖像傳感器和圖像數(shù)據(jù)處理模塊，所述攝像頭和所述紅外圖像傳感器分別與圖像數(shù)據(jù)處理模塊電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊與控制器6電連接；所述控制箱體18內(nèi)設有無線通信模塊4，將圖像采集機構1采集的信息傳送給顯示終端，所述無線通信模塊4與控制器6電連接；

圖像采集機構1安置在設備體的頂部，使用時，攝像頭實時拍攝視頻信息，將視頻信息發(fā)送給控制器6，控制器6判斷使用者位置，然后對驅(qū)動電機8發(fā)送指定的命令，同時，也將實拍攝到錄像輸入到遠程的客戶端，本裝置還設有安裝在所述攝像頭周圍用于人工照明的紅外主動光源；當老年人遇到突發(fā)情況如腿腳行走不便時，可以手扶扶手16，以增加安全性；

所述設備本體12底部固接有控制箱體18，所述控制箱體18外側(cè)底部設有驅(qū)動底盤11，所述驅(qū)動底盤11上分別轉(zhuǎn)動連接有多個主動輪7和多個從動輪9，所述控制箱體18內(nèi)設有多個驅(qū)動電機8，每個驅(qū)動電機8分別驅(qū)動相對應的主動輪7轉(zhuǎn)動；

兩個主動輪7由兩個驅(qū)動電機8分別控制，從動輪9起支撐作用，如果兩個主動輪7同時以相同的速度向前轉(zhuǎn)的話那么隨動輔助設備就往前走，當右輪向前轉(zhuǎn)，左輪不動或向后轉(zhuǎn)，那么隨動輔助設備就會向左轉(zhuǎn)，同理當隨動輔助設備左輪向前轉(zhuǎn)，右輪不動或向后轉(zhuǎn)，那么隨動輔助設備就向右轉(zhuǎn)，兩個主動輪7同時以相同的速度向后轉(zhuǎn)，那么隨動輔助設備就會向后運動；

所述控制箱體18外側(cè)固接有避障傳感器5，所述避障傳感器5與圖像采集機構1設置在同一側(cè)，所述設備本體12上設有播音器3，所述控制箱體18內(nèi)設有控制器6，所述控制器6為單片機，所述播音器3、避障傳感器5、驅(qū)動電機8和圖像采集機構1分別與控制器6電連接；

控制器6及各個控制模塊安置在控制箱體18內(nèi)部，控制器6能夠根據(jù)攝像頭拍攝的錄像實時進行行為分析，判斷使用者的位置和行為動作，若使用者即將偏離攝像頭視野，那么將通過播音器3播報。

如圖1-3所示，所述設備本體12外側(cè)的上表面上設有錄音器17，所述錄音器17與控制器6電連接；所述設備本體12外一側(cè)面上設有顯示屏2，所述顯示屏2與控制器6電連接；所述控制箱體18上設有自動充電裝置10；所述設備本體12上設有儲物箱體15，所述儲物箱體15內(nèi)設有可拆卸式平板13，儲物箱體15的箱體門上固接有門把手14。

所述的顯示屏2設置在設備體的正面，顯示屏2用于顯示電池電量；自動充電裝置10放置在設備體的后方外壁上，當系統(tǒng)提示電量不足時，可以語音提醒使用者及時充電，用以方便后續(xù)使用；所述的無線通信模塊4可將攝像頭采集信息傳輸給顯示終端手機或者電腦；錄音器17可幫助老年人實現(xiàn)隨時隨地記錄并重復性播放的功能，他們就不會遺忘要做的事情；可將藥物及水等放置在儲物箱體15內(nèi)，當用藥時間到自動提醒老年人吃藥時，可實現(xiàn)及時用藥，安全可靠，可拆卸式平板13可以實現(xiàn)儲物箱體18空間的合理利用，方便快捷。

本實施例的工作過程：使用本設備時，本設備會跟隨老年人的移動的路徑進行移動，圖像采集機構1會實時采集老年人的視頻信息，并將視頻數(shù)據(jù)傳送給控制器6，同時通過無線通信模塊4傳送給顯示終端，老年人可隨時手扶設備上的扶手16，避障傳感器5會輔助隨動設備繞開障礙物，設備上設置的錄音器17可錄制一些重要信息，通過播音器3播放提醒老年人一些日常需要辦理的事情，本設備電量低時，播音器3發(fā)出警報提醒使用者及時充電，并會在顯示屏2上顯示電量，儲物箱體15內(nèi)可以放置一些老年人日常使用的物品或者藥品，方便老年人拿取。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。