本實用新型屬于輻射防護領域，涉及一種送樣裝置，尤其涉及一種用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置。它可以有效地完成動物送樣進行PET/CT掃描的同時對送樣口進行輻射防護，避免X射線從送樣口的泄露。

背景技術：

目前國內乃至國際上小動物PET/CT送樣系統(tǒng)大多為開放式，即利用設備四周安裝鉛板進行輻射防護，而在送樣口處不另加鉛板輻射防護。在個別小動物PET/CT設備增加送樣口輻射防護鉛板的時候，通常采用彈簧支撐的辦法，防護鉛板可沿支撐桿左右滑動，彈簧處于微壓縮狀態(tài)，有一定彈力確保將輻射防護鉛板頂緊在懸臂支撐桿前端，此時懸臂支撐桿全長710mm。

送樣時，整個送樣系統(tǒng)由下方電機驅動向右移動，當輻射防護鉛板(外表為不銹鋼材質，內部包覆鉛板)到達立板位置封堵在送樣孔立板上時，設備內部X光開啟，送樣系統(tǒng)繼續(xù)向右移動至一定位置停止保持，掃描完后再次繼續(xù)向右移動至一定位置停止保持掃描，如此重復直至動物艙系統(tǒng)掃描至最末。

同理，彈簧處于持續(xù)壓縮、停止、保持-壓縮直至設計極限，此時彈簧壓縮程度最大，最短為300mm。掃描結束后電機驅動反轉使得送樣系統(tǒng)退出，前半段輻射防護鉛板始終因彈簧彈力被頂緊在立板上，當動物艙系統(tǒng)退出后，輻射防護鉛板脫離立板繼續(xù)被彈簧頂緊在動物艙系統(tǒng)上直至恢復至初始狀態(tài)。

這樣的裝置有如下缺點：

1、彈簧壓縮到最小時壓縮長度為300mm，導致送樣系統(tǒng)行程增加350mm以上，對應絲杠導軌等標準件和底板、床位支撐桿等非標件長度加長，成本較高。

2、由于加入彈簧，送樣系統(tǒng)懸臂支撐桿達到710mm，過長，前端動物艙系統(tǒng)向下變形較大，對實驗不利。

3、送樣系統(tǒng)中彈簧需一直處于壓縮狀態(tài)，在初始安裝時必須一人壓縮彈簧，另外一人協(xié)同安裝固定限位螺釘，操作復雜。

4、送樣時輻射防護鉛板到達立板位置后，CT系統(tǒng)開始掃描實驗直至掃描結束，彈簧處于壓縮、停止保持、再壓縮直至壓縮到最大狀態(tài)時停止保持，產生最大使送樣系統(tǒng)退出的回彈力，此時經驅動傳動機構傳至電機的鎖緊抵消力最大，電機發(fā)熱嚴重，影響電機壽命及定位精度。

5、因為使用彈簧，在外觀上需要增加配套的皮腔，增加了成本。

有鑒于上述的缺陷，本設計人加以研究創(chuàng)新，創(chuàng)設用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，借助磁鐵的吸合作用使送樣裝置結構更加簡潔，有效完成送樣操作的同時達到對送樣口的輻射防護作用。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置。

本實用新型的用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，包括有送樣支架，所述送樣支架安裝在PET/CT設備本體上，所述PET/CT設備本體的一側設置有立板，所述立板上設置有送樣孔，其中：所述設備送樣支架對應PET/CT設備本體的一側設置有送樣裝置，所述送樣裝置包括有驅動組件，所述驅動組件通過傳動機構連接支撐組件，所述支撐組件的前端連接有動物艙系統(tǒng)，所述傳動機構與動物艙系統(tǒng)之間滑動連接有輻射防護鉛板，所述輻射防護鉛板的外形大于送樣孔外形，所述動物艙系統(tǒng)的外端設置有主吸合組件，所述送樣孔周邊設置有副吸合組件。

進一步地，上述的用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，其中，所述主吸合組件為微型磁鐵，所述微型磁鐵至少有四塊，等距離環(huán)繞分布在動物艙系統(tǒng)的外端。

更進一步地，上述的用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，其中，所述副吸合組件為微型磁鐵，所述微型磁鐵至少有四塊，等距離環(huán)繞分布在送樣孔周邊。

更進一步地，上述的用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，其中，所述微型磁鐵的吸引力為6N至9N。

更進一步地，上述的用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，其中，所述驅動組件為電機，所述電機為伺服電機。

更進一步地，上述的用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，其中，所述支撐組件為懸臂支撐桿。

更進一步地，上述的用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，其中，所述傳動機構為L形驅動傳動機構。

再進一步地，上述的用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，其中，所述輻射防護鉛板包括有鉛塊本體，所述鉛塊本體外包裹有磁性鐵皮層，所述磁性鐵皮層外分布有鍍鉻層。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

1、無需傳統(tǒng)彈簧構造，對動物送樣系統(tǒng)結構進行了優(yōu)化，有效節(jié)省了加工制造成本。

2、依托于輻射防護鉛板與微型磁鐵的相互配合，滿足了防輻射的密閉性吸合需要。

3、電機運轉期間不會因為彈簧壓縮回彈力而帶來工作負擔，提高了電機的使用精度，提升了電機使用壽命。

4、實施期間操作簡潔，可有效降低人工成本。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是送樣裝置初始位置示意圖。

圖2是微型磁鐵的分布結構示意圖。(為顯示清楚，輻射防護鉛板采用虛線表述)

圖中各附圖標記的含義如下。

1送樣支架 2立板

3驅動組件 4懸臂支撐桿

5動物艙系統(tǒng) 6輻射防護鉛板

7微型磁鐵 8PET/CT設備本體

9傳動機構 10送樣孔

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1至2的用于小動物CT或PET/CT設備的防輻射式動物送樣裝置，包括有送樣支架1，該送樣支架1安裝在PET/CT設備本體上8，該PET/CT設備本體8的一側設置有立板2，其上設置有送樣孔10，其與眾不同之處在于：本實用新型采用的送樣支架1對應PET/CT設備本體8的一側設置有送樣裝置。具體來說，送樣裝置包括有驅動組件3，其通過傳動機構9連接支撐組件。同時，考慮到日后動物輸送的便利，在支撐組件的前端連接有動物艙系統(tǒng)5。并且，考慮到輻射防護的需要，傳動機構9與動物艙系統(tǒng)5之間滑動連接有輻射防護鉛板6。為了便于對輻射防護鉛板6進行有效限位，防止送樣、取樣過程中出現(xiàn)卡死或是運動干涉，輻射防護鉛板6的外形大于送樣孔10外形。再者，為了在整個使用期間，均能起到有效的防輻射作用，且給予輻射防護鉛板6一定的結合力度支持，在動物艙系統(tǒng)5的外端設置有主吸合組件，在送樣孔10周邊設置有副吸合組件。

結合本實用新型較佳的實施方式來看，為了擁有較佳的吸附能力，同時不需要額外引入電源來進行輔助控制，所采用的主吸合組件為微型磁鐵7。具體來說，考慮到能夠有效提升輻射防護鉛板6后續(xù)的分離能力，微型磁鐵7至少有四塊，等距離環(huán)繞分布在動物艙系統(tǒng)5的外端。與之對應的時，為了能夠滿足輻射防護鉛板6的吸附貼合，不會構成泄漏縫隙，采用的副吸合組件亦可以為微型磁鐵7。同樣的，該微型磁鐵7至少有四塊，等距離環(huán)繞分布在送樣孔10周邊。并且，考慮到能夠有效提升實際的實施效果，微型磁鐵7的吸引力為6N至9N。當然，通過多次對比試驗后發(fā)現(xiàn)，選用的微型磁鐵7其吸引力為7.8N(0.8Kgf)時，可以起到較佳的作用。再者，為了有效配合微型磁鐵7的吸合，提升吸合效果，所采用的輻射防護鉛板6包括有鉛塊本體，該鉛塊本體外包裹有磁性鐵皮層?？紤]到防銹耐腐蝕的需要，在磁性鐵皮層外分布有鍍鉻層。

進一步來看，考慮到實際輸送的需要，采用的驅動組件3為電機，其可以為伺服電機，亦可以為無刷電機。同時，為了滿足無障礙的送樣需要，不會造成送樣軌跡干涉，采用的支撐組件為懸臂支撐桿4。并且，考慮到送樣期間動物艙系統(tǒng)5的水平穩(wěn)定平移，傳動機構9為L形驅動傳動機構9。

本實用新型的工作原理如下，包括幾個不同的階段：

初始階段：在初次使用前，需要檢查輻射防護鉛板6是否緊貼在動物艙系統(tǒng)5，若無，則手動將輻射防護鉛板6靠近動物艙系統(tǒng)5，令輻射防護鉛板6因四塊微型磁鐵7的吸引力，被吸引緊貼在動物艙系統(tǒng)5的外端面上。隨后，對動物艙系統(tǒng)5進行裝樣。這樣操作的原因在于，能夠避免輻射防護鉛板6被人為誤操作將其脫離動物艙系統(tǒng)5，造成后續(xù)X光開啟時，因有縫隙而存在泄露風險。并且，該風險僅在第一次實驗時存在，后續(xù)實驗因磁鐵吸合可復位，其屬于操作注意事項。

開始送樣階段：動物艙系統(tǒng)5上樣品裝好后，電機驅動傳動機構9工作，令動物艙系統(tǒng)5向右進行送樣。此時，輻射防護鉛塊因磁鐵吸引力仍緊貼動物艙系統(tǒng)5。

送樣臨界狀態(tài)：當動物艙系統(tǒng)5進入送樣孔10時，輻射防護鉛板6因比送樣孔10大而被立板2阻擋。此時，電機克服動物艙系統(tǒng)5上微型磁鐵7吸引力，使得送樣裝置繼續(xù)向右送樣。輻射防護鉛板6因立板2上微型磁鐵7的吸引，緊貼在立板2上，形成完全封閉防護，此時可開啟X光進行CT掃描實驗。

實驗階段：送樣裝置繼續(xù)向右移動至一定位置后停止保持。待掃描完后，再次繼續(xù)向右移動至一定位置停止保持掃描。如此重復直至動物艙系統(tǒng)5掃描至最末。實驗全過程中，輻射防護鉛板6緊貼立板2，在懸臂支撐桿4上被動滑動，對整個CT掃描區(qū)域形成無縫隙全封閉防護。

送樣退出階段：掃描結束后，電機驅動傳動機構9反轉，送樣裝置向左退出送樣孔10，當動物艙系統(tǒng)5到達立板2送樣孔10即將接觸輻射防護鉛板6的臨界狀態(tài)時，輻射防護鉛板6被動物艙系統(tǒng)5外端面微型磁鐵7吸引，并在電機驅動傳動機構9作用下抵消立板2上微型磁鐵7吸引，從而使得的動物艙系統(tǒng)5完全退出送樣孔10，直至退回到初始裝樣位置停止。整個退出過程中，輻射防護鉛板6緊貼動物艙系統(tǒng)5外端面，確保下次送樣掃描達到臨界狀態(tài)開啟X光時輻射防護鉛板6在懸臂支撐桿4上的正確位置。

由此可見，在開始CT掃描實驗過程時，輻射防護鉛板6一直有效封堵在立板2送樣孔10上，對CT區(qū)形成了完全封閉防護。在送樣及系統(tǒng)退出過程中，輻射防護鉛板6一直依靠微型磁鐵7吸引力緊貼動物艙系統(tǒng)5外端面。

全過程中，僅通過改變輻射防護鉛板6材質，就使得微型磁鐵7有效替代了彈簧的作用，減輕了電機的負載，而且動物送樣裝置全長縮短，有效節(jié)省了加工成本，簡化了安裝操作。

通過上述的文字表述并結合附圖可以看出，采用本實用新型后，擁有如下優(yōu)點：

1、無需傳統(tǒng)彈簧構造，對動物送樣系統(tǒng)結構進行了優(yōu)化，有效節(jié)省了加工制造成本。

2、依托于輻射防護鉛板與微型磁鐵的相互配合，滿足了防輻射的密閉性吸合需要。

3、電機運轉期間不會因為彈簧壓縮回彈力而帶來工作負擔，提高了電機的使用精度，提升了電機使用壽命。

4、實施期間操作簡潔，可有效降低人工成本。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。